JPS5945810A - 田植機の苗取り量調節装置 - Google Patents
田植機の苗取り量調節装置Info
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- JPS5945810A JPS5945810A JP57157838A JP15783882A JPS5945810A JP S5945810 A JPS5945810 A JP S5945810A JP 57157838 A JP57157838 A JP 57157838A JP 15783882 A JP15783882 A JP 15783882A JP S5945810 A JPS5945810 A JP S5945810A
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- Japan
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- seedling
- seedlings
- planting claw
- movement
- trajectory
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、田植機の苗取り量調節装置に関する。
田植機においては、稚苗、中成苗、成苗などの植付は苗
の種類、あるいは、苗植付ピッチに合せて、植付は苗の
取り量調節が必要であるが、従来のその苗取り量調節手
段としては、苗供給装置の苗取り出し部に付設されたゲ
ージを目安にして植付爪先端の通過位置を予め目測によ
り手切で設定する手段、あるいは苗取り量調節装置の回
転操作部によって往復移動される部材とこの移動部材に
対する固定部材の位置を調節して苗供給装置に対する植
付爪先端軌跡を予め目測により手前で設定する手段等が
採用されていた。
の種類、あるいは、苗植付ピッチに合せて、植付は苗の
取り量調節が必要であるが、従来のその苗取り量調節手
段としては、苗供給装置の苗取り出し部に付設されたゲ
ージを目安にして植付爪先端の通過位置を予め目測によ
り手切で設定する手段、あるいは苗取り量調節装置の回
転操作部によって往復移動される部材とこの移動部材に
対する固定部材の位置を調節して苗供給装置に対する植
付爪先端軌跡を予め目測により手前で設定する手段等が
採用されていた。
しかしながら、上記従来の調節手段では、いずれの場合
であっても、目測と手切により苗取り量を予め植付作業
前に調節してお（構成でしかな（、またそれ故に、前記
植付爪の作動毎に苗取り量を調節することは不可能であ
った。
であっても、目測と手切により苗取り量を予め植付作業
前に調節してお（構成でしかな（、またそれ故に、前記
植付爪の作動毎に苗取り量を調節することは不可能であ
った。
従って、前記苗供給装置に予めセットされた苗の植付は
間隔がばらついている場合には、前記調節手段によって
苗取り量を予め調節しているにも拘わらず、前記植付爪
の苗取り量がばらつ（という欠点が有った。
間隔がばらついている場合には、前記調節手段によって
苗取り量を予め調節しているにも拘わらず、前記植付爪
の苗取り量がばらつ（という欠点が有った。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、たとえ苗供給装置より供給される苗の植付は
間隔がばらついていても、起こし難い田植機の苗取り量
調節装置を提供することにある。
の目的は、たとえ苗供給装置より供給される苗の植付は
間隔がばらついていても、起こし難い田植機の苗取り量
調節装置を提供することにある。
上記目的を達成すべ（本発明による田植機の苗取り量調
節装置は、植付爪先端の移動軌跡を苗供給装置に対して
遠近方向に調節可能な植付爪軌跡調節装置を設けるとと
もに、前記苗供給装置から構成される装置を検出する苗
位置検出センサーを設け、前記センサーの苗位置検出結
果に基いて、ｆｇＩ記軌跡調節装置を制御することによ
り、前記植付爪の先端移動軌跡を自前調節すべ（構成し
、かつ、前記苗供給装置がその移動終端部に位置してい
る状態を検出するスイッチを設け、このスイッチが該状
態を検出している間は前記軌跡調節装置の制御を中断丁
べ（構成しであるという特徴を備えている。
節装置は、植付爪先端の移動軌跡を苗供給装置に対して
遠近方向に調節可能な植付爪軌跡調節装置を設けるとと
もに、前記苗供給装置から構成される装置を検出する苗
位置検出センサーを設け、前記センサーの苗位置検出結
果に基いて、ｆｇＩ記軌跡調節装置を制御することによ
り、前記植付爪の先端移動軌跡を自前調節すべ（構成し
、かつ、前記苗供給装置がその移動終端部に位置してい
る状態を検出するスイッチを設け、このスイッチが該状
態を検出している間は前記軌跡調節装置の制御を中断丁
べ（構成しであるという特徴を備えている。
上記特徴構成故に、下記の如き優れた効果が発揮される
に至った。
に至った。
即ち、苗供給装置より供給される苗の植付は間隔がたと
えばらついていても、常にそのばらつきに応じて植付爪
先端移動軌跡が自助的に調整されて、所定量の苗が自前
的に取り出されるので、圃場に植付けられた苗の量もそ
の株毎に所定量となってばらつくことが無（なるに至っ
た。
えばらついていても、常にそのばらつきに応じて植付爪
先端移動軌跡が自助的に調整されて、所定量の苗が自前
的に取り出されるので、圃場に植付けられた苗の量もそ
の株毎に所定量となってばらつくことが無（なるに至っ
た。
また、苗供給装置がその移動終端部に位置していて、新
たにすべり落ちて来る苗を植付ける際には、その苗位置
を検出することができないことから、その場合に限り軌
跡調節制御を中断するように構成しであるため、苗供給
装置移動方向転換時における制御誤動作を確実に防止で
きる。
たにすべり落ちて来る苗を植付ける際には、その苗位置
を検出することができないことから、その場合に限り軌
跡調節制御を中断するように構成しであるため、苗供給
装置移動方向転換時における制御誤動作を確実に防止で
きる。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図および第２図に示すように、田植機後部の固定機
枠（１１に、一定方向に常時駆動回転する回転アーム（
２）と一端枢支の揺動レバー（３）を設け、前端側に植
付爪（４）が装着された植付ケース（６）の後端を前記
揺動レバー（３）の遊端に枢支連結するとともに前記ケ
ース（６）の中央部に前記回転アーム（２）の遊端を枢
支連結し、もって、田植機の苗植付装置を構成しである
。
枠（１１に、一定方向に常時駆動回転する回転アーム（
２）と一端枢支の揺動レバー（３）を設け、前端側に植
付爪（４）が装着された植付ケース（６）の後端を前記
揺動レバー（３）の遊端に枢支連結するとともに前記ケ
ース（６）の中央部に前記回転アーム（２）の遊端を枢
支連結し、もって、田植機の苗植付装置を構成しである
。
そして、前記回転アーム（２）の回転に伴って、苗供給
装置（６）の苗取出口（６ａ）と植付泥面との間に亘っ
て植付爪（４）がループ状の苗植付軌跡を描きながら回
前して、＃Ｊ記苗供給装置（６１から一株相当分の菌株
を取り出すとともに、苗植付時に前記植付爪（４）の下
側に設けられ前記回転アーム（２）の回転に連動して前
記植付爪（４）の杆身方向に往復移動する苗押し具（７
）が爪先端に移行して苗を植付けるのである。
装置（６）の苗取出口（６ａ）と植付泥面との間に亘っ
て植付爪（４）がループ状の苗植付軌跡を描きながら回
前して、＃Ｊ記苗供給装置（６１から一株相当分の菌株
を取り出すとともに、苗植付時に前記植付爪（４）の下
側に設けられ前記回転アーム（２）の回転に連動して前
記植付爪（４）の杆身方向に往復移動する苗押し具（７
）が爪先端に移行して苗を植付けるのである。
更に、前記植付爪（４）の苗供給装置（６）からの苗取
り量は、後記構成にガる苗取り量自動調節装置（５）に
よって、前記植付爪（４）の植付作動毎に所定量となる
べ（調節可能に構成しである。
り量は、後記構成にガる苗取り量自動調節装置（５）に
よって、前記植付爪（４）の植付作動毎に所定量となる
べ（調節可能に構成しである。
前記苗取り量目ｆｖＪ調節装置囚を構成するに、前記苗
供給装置（６）の苗取出口（６ａ）の両側において苗位
置を検出する苗位置検出センサー（８）を設け、このセ
ンサー（８）の苗位置検出結果に基いて前記揺動レバー
（３）の固定機枠ｆｉｌ側への、枢支点ｆＰｌを上下動
させるこ七によって前記植付爪（４）先端の移動軌跡を
調節すべく構成された植付爪軌跡調節装置（９）を設け
、かつ、この調節装置（９）によって上下動された前記
枢支点（ＰＩの変＃量を前記センサー（８）の苗位置感
知部（１０）にフィードバックするためのフィードバッ
クリンク（１１）を設けである。
供給装置（６）の苗取出口（６ａ）の両側において苗位
置を検出する苗位置検出センサー（８）を設け、このセ
ンサー（８）の苗位置検出結果に基いて前記揺動レバー
（３）の固定機枠ｆｉｌ側への、枢支点ｆＰｌを上下動
させるこ七によって前記植付爪（４）先端の移動軌跡を
調節すべく構成された植付爪軌跡調節装置（９）を設け
、かつ、この調節装置（９）によって上下動された前記
枢支点（ＰＩの変＃量を前記センサー（８）の苗位置感
知部（１０）にフィードバックするためのフィードバッ
クリンク（１１）を設けである。
前記苗位置検出センサー（８）を構成するに、上方に向
かって側面視コの字形状のセンサーアームｏ 、 １２
の中間部を＃Ｉ記固定機枠（１）に枢支連結して、この
枢支点ｆＱ）を中心に前記センサーアームｆ１３ 、
ＦＩＺを上下方向に連動して回前自社にするとともに、
前記枢支点ｆＱｌより機枠ｉｌｌ側の一端（１２ａ）、
（１２ａ）の一方をバネ材（１３１によって下方に付勢
し、もって、＃Ｊ記両アームｆ１２１． ｒ１２）の先
端部（１２ｂ） 、（１２ｂ）のいずれかが前記苗供給
装置（６）の最下段位置にある苗に接当すべ（付勢しで
ある。
かって側面視コの字形状のセンサーアームｏ 、 １２
の中間部を＃Ｉ記固定機枠（１）に枢支連結して、この
枢支点ｆＱ）を中心に前記センサーアームｆ１３ 、
ＦＩＺを上下方向に連動して回前自社にするとともに、
前記枢支点ｆＱｌより機枠ｉｌｌ側の一端（１２ａ）、
（１２ａ）の一方をバネ材（１３１によって下方に付勢
し、もって、＃Ｊ記両アームｆ１２１． ｒ１２）の先
端部（１２ｂ） 、（１２ｂ）のいずれかが前記苗供給
装置（６）の最下段位置にある苗に接当すべ（付勢しで
ある。
そして、前記フィードバックリンク（１１）の前記セン
サー（８）側の端部（ｌｌａ）に両センサーアームｎｚ
。
サー（８）側の端部（ｌｌａ）に両センサーアームｎｚ
。
（泌の」１下方向変動を感知するリミットスイッチ（Ｓ
ｌ）、（Ｓ２）を設け、もって、苗位置感知部（ｌＯ）
を構成しである。
ｌ）、（Ｓ２）を設け、もって、苗位置感知部（ｌＯ）
を構成しである。
尚、前記センサーアーム（１２）の一端（１２ａ）を下
方に向かつて付勢しであるバネ材ｆ１３１ ａ 、ワイ
ヤーｆ１４１を介して苗取り量調節レバー（１５１に連
動連結してあり、前記センサーアームｆ１２ 、 ［２
＋の付勢力を調節することによって、前記苗位置感知部
（ｌＯ）を構成するリミットスイッチ（Ｓ、）ｌ（Ｓρ
の作動位置を移動させ、もって手動によっても苗取り量
を調節可能に構成しである。
方に向かつて付勢しであるバネ材ｆ１３１ ａ 、ワイ
ヤーｆ１４１を介して苗取り量調節レバー（１５１に連
動連結してあり、前記センサーアームｆ１２ 、 ［２
＋の付勢力を調節することによって、前記苗位置感知部
（ｌＯ）を構成するリミットスイッチ（Ｓ、）ｌ（Ｓρ
の作動位置を移動させ、もって手動によっても苗取り量
を調節可能に構成しである。
一方、＠記植付爪軌跡調節装置（９）は、第３図に示す
ように、前記揺動レバー（３）の固定機枠＋ＩＩ側への
枢支点＋Ｐ］ ｅ、この揺ルバー（３）が揺動自在な状
態で上下方向にその位置を移動可能に構成し、かつ、そ
の移動量をモータ（１ｅによって駆動される螺軸（１７
Ｉによって調節されるべ（構成してあり、もって、前記
植付爪（４）先端の移動軌跡を苗供給装置（６１の苗取
出口（６ａ）に対して遠近方向に移動させて、苗供給装
置（６１からの苗取り量を調節可能にしである。
ように、前記揺動レバー（３）の固定機枠＋ＩＩ側への
枢支点＋Ｐ］ ｅ、この揺ルバー（３）が揺動自在な状
態で上下方向にその位置を移動可能に構成し、かつ、そ
の移動量をモータ（１ｅによって駆動される螺軸（１７
Ｉによって調節されるべ（構成してあり、もって、前記
植付爪（４）先端の移動軌跡を苗供給装置（６１の苗取
出口（６ａ）に対して遠近方向に移動させて、苗供給装
置（６１からの苗取り量を調節可能にしである。
そして、第４図に示すように前記面位置検出センサー（
８）を構成する苗位置感知部（ＩＯ）に設けたスイッチ
（ｑ）、（Ｓ−の作動状態、すなわち面位置の遠近に応
じて前記モータ化を前記スイッチ（Ｓｌ） 、 （Ｓ２
）両方がＯＦＦするまで正逆回転させて対応する苗取り
量となるべく植付爪（４）の移動軌跡を自前的に調節す
るのである。
８）を構成する苗位置感知部（ＩＯ）に設けたスイッチ
（ｑ）、（Ｓ−の作動状態、すなわち面位置の遠近に応
じて前記モータ化を前記スイッチ（Ｓｌ） 、 （Ｓ２
）両方がＯＦＦするまで正逆回転させて対応する苗取り
量となるべく植付爪（４）の移動軌跡を自前的に調節す
るのである。
一方、前記揺動レバー（３）の枢支点＋Ｐｌの上下移幼
量は、前記フィードバックリンク０１）を介して苗位置
感知部（１０）に伝達されて、前記センサーア−Ａ ＋
ＩＺ 、 ｆ１２１の苗への接当による変位位置まで前
記感知部（ｌＯ）を移動させて、＃ｒＩ記スイッチ（Ｓ
工）。
量は、前記フィードバックリンク０１）を介して苗位置
感知部（１０）に伝達されて、前記センサーア−Ａ ＋
ＩＺ 、 ｆ１２１の苗への接当による変位位置まで前
記感知部（ｌＯ）を移動させて、＃ｒＩ記スイッチ（Ｓ
工）。
（Ｓ−両方がｏｒｒされ、＃記モータｆ１６１ Ｈ所定
の菌取り量となる位置において自動的に停止されるべく
構成しである。
の菌取り量となる位置において自動的に停止されるべく
構成しである。
又、前記苗供給装置（６）ハ左右方向へ所定のピッチで
往復移動しながら、前記苗取出口（６ａ）より植付爪（
４）によって所定量の苗が取り出されるとともに、その
往復移動の終端位置まで移動すると、移動方向を転換し
、かつ、上方より縦送りヅメ０印によって苗が補給され
るべ（構成されるとともに、その背面において支持フレ
ームＣ１９に横方向移動自在に支持されている。 更に
この支持フレーム（１９に前記苗供給装置（６）より突
出された２つの接当部材■、■のいずれか一方に接当し
ている間ＯＦＦするスイッチ（Ｓ８）が設けてあり、も
って、前記苗供給装置（６）が移動終端部に位置してい
る状態を検出すべ（構成しである。
往復移動しながら、前記苗取出口（６ａ）より植付爪（
４）によって所定量の苗が取り出されるとともに、その
往復移動の終端位置まで移動すると、移動方向を転換し
、かつ、上方より縦送りヅメ０印によって苗が補給され
るべ（構成されるとともに、その背面において支持フレ
ームＣ１９に横方向移動自在に支持されている。 更に
この支持フレーム（１９に前記苗供給装置（６）より突
出された２つの接当部材■、■のいずれか一方に接当し
ている間ＯＦＦするスイッチ（Ｓ８）が設けてあり、も
って、前記苗供給装置（６）が移動終端部に位置してい
る状態を検出すべ（構成しである。
そして、前記苗位置感知部（ｌＯ）に設けたスイッチ（
Ｓ、）、（Ｓ２）からの信号出力を上記スイッチ（Ｓ３
）を介して前記モータ（１６１の駆動回路（社）に接続
してあり、前記苗供給装置（１３がその移動終端部に位
置している間は前記スイッチ（Ｓｌ）、（９からの信号
出力をＯＦＦしてモータ（１６１の作動を一時的に中断
すべ（構成しである。
Ｓ、）、（Ｓ２）からの信号出力を上記スイッチ（Ｓ３
）を介して前記モータ（１６１の駆動回路（社）に接続
してあり、前記苗供給装置（１３がその移動終端部に位
置している間は前記スイッチ（Ｓｌ）、（９からの信号
出力をＯＦＦしてモータ（１６１の作動を一時的に中断
すべ（構成しである。
即ち、前記苗供給装置（６１がその移動終端部に位置し
ている状態で、苗が取り出された後で、かつ、前記縦送
りヅメ（１８１が作動して苗が上方より補給されるまで
は、前記センサーアームｆ１２１ 。
ている状態で、苗が取り出された後で、かつ、前記縦送
りヅメ（１８１が作動して苗が上方より補給されるまで
は、前記センサーアームｆ１２１ 。
（１２１のいずれもその検出すべき苗に接当しないので
、この間に＠記軌跡調節装置（９）が誤動作しない様に
するために、前記モータ化を一時不作切にするのである
。
、この間に＠記軌跡調節装置（９）が誤動作しない様に
するために、前記モータ化を一時不作切にするのである
。
尚、本実施例においては前記苗位置感知部（１０）に２
つのスイッチ（Ｓ、）、（Ｓ２）を設けて７−４０３゜
０２の上下前を感知すべく構成したが、前記アームｑ２
１の上下前に対応して接点を切換えられるような３位置
出力が可能な１つのスイッチを設ける構成としてもよい
。
つのスイッチ（Ｓ、）、（Ｓ２）を設けて７−４０３゜
０２の上下前を感知すべく構成したが、前記アームｑ２
１の上下前に対応して接点を切換えられるような３位置
出力が可能な１つのスイッチを設ける構成としてもよい
。
又、前記スイッチ（ｓｌ）＋（Ｑは接触式のスイッチに
変えて、アームｆ１２の上下ｗＪヲ非触触式感知するス
イッチを用いてもよい。
変えて、アームｆ１２の上下ｗＪヲ非触触式感知するス
イッチを用いてもよい。
更に又、前記センサーアーム＋１２ 、 ｆ１２１夫々
に前記苗位置感知部（１０１、（１０１を設け、前記苗
供給装置（９）の左右夫々の移動方向に対応して一方の
苗位置検出結果に基いて、植付爪（４）の移動軌跡を自
助調節すべく構成してもよい。
に前記苗位置感知部（１０１、（１０１を設け、前記苗
供給装置（９）の左右夫々の移動方向に対応して一方の
苗位置検出結果に基いて、植付爪（４）の移動軌跡を自
助調節すべく構成してもよい。
更に又、前記揺動レバー（３）の枢支点（Ｐ）の上下前
を手前によっても調節可能にして、植付爪（４）の移動
軌跡を直接調節可能力構成としてもよい。
を手前によっても調節可能にして、植付爪（４）の移動
軌跡を直接調節可能力構成としてもよい。
更に又、前記揺動レバー（３）の枢支点（ＰＩを上下前
する駆動源としては前記モータＵ印に換えて油圧シリン
ダ等他の手段を用いてもよい。
する駆動源としては前記モータＵ印に換えて油圧シリン
ダ等他の手段を用いてもよい。
図面は本発明に係る田植機の苗取り量調節装置の実施例
を示し、第１図は田植機の苗植付装置の要部平面図、第
２図はその要部側面図、第３図は植付爪軌跡調節装置の
要部背面図、そして、第４図はモータ駆動系の回路図で
ある。
を示し、第１図は田植機の苗植付装置の要部平面図、第
２図はその要部側面図、第３図は植付爪軌跡調節装置の
要部背面図、そして、第４図はモータ駆動系の回路図で
ある。
Claims (1)
- 植付爪（４）先端の移動軌跡を苗供給装置（６：に対し
て遠近方向に調節可能な植付爪軌跡調節装置（９）を設
けるとともに、前記苗供給装置（６１から構成される装
置を検出する苗位置検出センサー（８）を設け、前記セ
ンサー（８）の苗位置検出結果に基いて前記軌跡調節装
置（９）を制御することにより、前記植付爪（４）の先
端移動軌跡を自動調節すべ（構成し、かつ、＠記苗供給
装置（６１がその移動終端部に位置している状態を検出
するスイッチ（９を設け、このスイッチ（Ｓ３）が該状
態を検出している間は前記軌跡調節装置（９）の制御を
中断すべ（構成しであることを特徴とする田植機の苗取
り量調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57157838A JPS5945810A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 田植機の苗取り量調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57157838A JPS5945810A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 田植機の苗取り量調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945810A true JPS5945810A (ja) | 1984-03-14 |
| JPH057963B2 JPH057963B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15658443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57157838A Granted JPS5945810A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 田植機の苗取り量調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945810A (ja) |
-
1982
- 1982-09-09 JP JP57157838A patent/JPS5945810A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057963B2 (ja) | 1993-01-29 |
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