JPH057963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、稚苗、中成苗、成
苗などの植付苗の種類、あるいは、植付苗の条間
や株間の程度に合わせて、植付苗の取り量調節を
行うための植付装置の苗取り量調節装置の改良に
関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の植付装置の苗取り量調節装置と
しては、植付装置の植付爪の移動軌跡を変更して
苗取量を調節するにあたり、その植付爪と固定部
との連結箇所における揺動支点位置を、螺軸の回
動あるいは螺軸軸線方向の押し引きによる人為的
な操作で位置変更して、植付爪先端の移動軌跡
を、苗のせ台の苗取り出し口に対して苗送り出し
方向の前後に位置変更させていた（例えば、特開
昭56−32909号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の調節手段では、目測
と手動により苗取り量を予め植付作業前に調節し
ておく構成でしかないため、次のような問題があ
つた。

すなわち、植付爪による苗の分割は、苗のせ台
に載置されているマツト苗の床土部分に対して、
その端縁から所定寸法だけ苗送り出し方向の上手
側に植付爪を突入させ、その苗床土部分を植付爪
で掻き取ることによつて行うものであるが、この
ような苗分離方法では、如何に正確に、苗床土部
分の端縁からの植付爪の突入位置を設定したとし
ても、苗床土上での苗の植付け間隔にバラツキが
あると、所定量ずつ正確に苗分割を行つても、そ
のバラツキの程度によつて、植付爪が苗の植わつ
ていない床上部分を分割して、欠株を生じる虞が
あつた。

また、植付爪の揺動支点位置を螺軸の回動操作
などで調節するものであるため、前記植付爪の作
動毎に苗取り量を調節することは不可能であり、
苗の植付け間隔の変化に応じてその都度調節する
ことができないものであつた。

本発明の目的は、苗供給装置より供給される苗
の植付け間隔にバラツキがあつても、苗位置の検
出を自動的に、かつ、苗の送り出しに伴う苗位置
の変化による影響を避けた状態で、確実に苗のあ
る床上部分を分割して取り出せるように、植付爪
先端移動軌跡を調節可能な田植機の苗取り量調節
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本発明の技術
手段は、植付爪先端の移動軌跡を苗供給装置に対
して遠近方向に調節可能な植付爪軌跡調節装置を
設けるとともに、前記苗供給装置から供給される
苗位置を検出する苗位置検出センサーを設け、前
記センサーの苗位置検出結果に基いて前記軌跡調
節装置を制御することにより、前記植付爪の先端
移動軌跡を自動調節すべく構成し、かつ、前記苗
供給装置がその移動終端部に位置している状態を
検出するスイツチを設け、このスイツチが該状態
を検出している間は前記軌跡調節装置の制御を中
断すべく構成したことである。

〔作用〕

上記の技術手段を講じたことによる作用は次の
通りである。

即ち、マツト苗の苗床土部分の端縁を基準とし
て爪突入位置を決定するのではなく、マツト苗上
で苗が植わつている部分を検出するセンサーを設
けて、そのセンサーにより、常に実際の苗の存在
位置を検出し、これを基準として爪の突入位置を
設定するものであるから、苗供給装置より供給さ
れる苗の植付け間隔にバラツキがあつても、これ
に自動的に対応させて爪突入位置を調節すること
ができる。

しかも、前記苗供給装置がその移動終端部に位
置している状態を検出するスイツチを設けて、こ
のスイツチが前記の移動終端部に位置している状
態を検出している間は、前記軌跡調節装置の制御
を中断するようにしてあるので、この苗供給装置
が移動終端に位置して苗の送り出しが行われてい
る状態での、苗位置の検出結果に基づく植付爪軌
跡の変更は回避できる。

〔発明の効果〕

従つて、苗供給装置より供給される苗の植付け
間隔にバラツキがあつても、そのバラツキによる
影響を受けることなく、確実に苗の存在する状態
で一株分の植付苗を分割でき、欠株の生じる虞の
少ない苗植え付けを行える利点がある。

また、苗供給装置の移動方向転換時における苗
の送り出し途中での軌跡調節装置の制御を回避し
て、植付爪軌跡が不適切な苗位置検出情報に基づ
いて不適切な範囲に調節されるということを避け
易い。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面の記載に基いて説
明する。

第１図および第２図に示すように、田植機後部
の固定機枠１に、一定方向に常時駆動回転する回
転アーム２と一端枢支の揺動レバー３を設け、前
端側に植付爪４が装着された植付ケース５の後端
を前記揺動レバー３の遊端に枢支連結するととも
に、前記植付ケース５の中央部に前記回転アーム
２の遊端を枢支連結し、もつて、田植機の苗植付
装置を構成してある。

そして、前記回転アーム２の回転に伴つて、苗
供給装置６の苗取出口６ａと植付泥面との間に亘
つて植付爪４がループ状の苗植付軌跡を描きなが
ら回動して、前記苗供給装置６から一株相当分の
苗株を取り出すとともに、苗植付時に前記植付爪
４の下側に設けられ前記回転アーム２の回転に連
動して前記植付爪４の杆身方向に往復移動する苗
押し具７が爪先端に移行して苗を植付けるのであ
る。

更に、前記植付爪４の苗供給装置６からの苗取
り量は、後記構成になる苗取り量自動調節装置Ａ
によつて、前記植付爪４の植付作動毎に所定量と
なるべく調節可能に構成してある。

前記苗取り量自動調節装置Ａを構成するに、前
記苗供給装置６の苗取出口６ａの両側において苗
位置を検出する苗位置検出センサー８を設け、こ
のセンサー８の苗位置検出結果に基いて前記揺動
レバー３の固定機枠１側への枢支点Ｐを上下動さ
せることによつて、前記植付爪４の先端の移動軌
跡を調節すべく構成された植付爪軌跡調節装置９
を設け、かつ、この調節装置９によつて上下動さ
れた前記枢支点Ｐの変動量を前記センサー８の苗
位置感知部１０にフイードバツクするためのフイ
ードバツクリンク１１を設けてある。

前記苗位置検出センサー８を構成するに、上方
に向かつて側面視コの字形状のセンサーアーム１
２，１２の中間部を前記固定機枠１に枢支連結し
て、この枢支点Ｑを中中心に前記センサーアーム
１２，１２を上下方向に連動して回動自在にする
とともに、前記枢支点Ｑより機枠１側の一端１２
ａ，１２ａの一方をバネ材１３によつて下方に付
勢し、もつて、前記アーム１２，１２の先端部１
２ｂ，１２ｂのいずれかが前記苗供給装置６の最
下段位置にある苗に接当すべく付勢してある。そ
して、前記フイードバツクリンク１１の前記セン
サー８側の後部１１ａに両センサーアーム１２，
１２の上下方向変動を感知するリミツトスイツチ
S₁，S₂を設け、もつて、苗位置感知部１０を構成
してある。

尚、前記センサーアーム１２の一端１２ａを下
方に向かつて付勢してあるバネ材１３は、ワイヤ
ー１４を介して苗取り量調節レバー１５に連動連
結してあり、前記センサーアーム１２，１２の付
勢力を調節することによつて、前記苗位置感知部
１０を構成するリミツトスイツチS₁，S₂の作動位
置を移動させ、もつて手動によつても苗取り量を
調節可能に構成してある。

一方、前記植付爪軌跡調節装置９は、第３図に
示すように、前記揺動レバー３の固定機枠１側へ
の枢支点Ｐを、この揺動レバー３が揺動自在な状
態で上下方向にその位置を移動可能に構成し、か
つ、その移動量をモータ１６によつて駆動される
螺軸１７によつて調節されるべく構成してあり、
もつて、前記植付爪４先端の移動軌跡を苗供給装
置６の苗取出口６ａに対して遠近方向に移動させ
て、苗供給装置６から苗取り量を調節可能にして
ある。

そして、第４図に示すように前記苗位置検出セ
ンサー８を構成する苗位置感知部１０に設けたス
イツチS₁，S₂の作動状態、すなわち苗位置の遠近
に応じて前記モータ１６を前記スイツチS₁，S₂両
方がOFFするまで正逆回転させて対応する苗取
り量となるべく植付爪４の移動軌跡を自動的に調
節するのである。

一方、前記揺動レバー３の枢支点Ｐの上下移動
量は、前記フイードバツクリンク１１を介して苗
位置感知部１０に伝達されて、前記センサーアー
ム１２，１２の苗への接当による変位位置まで前
記感知部１０を移動させて、前記スイツチS₁，S₂
両方がOFFされ、前記モータ１６は所定の苗取
り量となる位置において自動的に停止されるべく
構成してある。

又、前記苗供給装置６は左右方向へ所定のピツ
チで往復移動しながら、前記苗取出口６ａより植
付爪４によつて所定量の苗が取り出されるととも
に、その往復移動の終端位置まで移動すると、移
動方向を転換し、かつ、上方より縦送り爪１８に
よつて苗が補給されるべく構成されるとともに、
その背面において支持フレーム１９に横方向移動
自在に支持されている。更に、この支持フレーム
１９に、前記苗供給装置６より突出された２つの
接当部材２０，２０のいずれか一方に接当してい
る間OFFするスイツチS₃が設けてあり、もつて、
前記苗供給装置６が移動終端部に位置している状
態を検出すべく構成してある。

そして、前記苗位置感知部１０に設けたイツチ
S₁，S₂からの信号出力を上記スイツチS₃を介して
前記モータ１６の駆動回路２１に接続してあり、
前記苗供給装置６がその移動終端部に位置してい
る間は前記スイツチS₁，S₂からの信号出力を
OFFしてモータ１６の作動を一時的に中断すべ
く構成してある。

即ち、前記苗供給装置６がその移動終端部に位
置している状態で、苗が取り出された後で、か
つ、前記縦送り爪１８が作動して苗が上方より補
給されるまでは、前記センサーアーム１２，１２
のいずれもその検出すべき苗に接当しないので、
この間に前記軌跡調節装置９が誤動作しない様に
するために、前記モータ１６を一時不作動にする
のである。

尚、本実施例においては前記苗位置感知部１０
に２つのスイツチS₁，S₂を設けてアーム１２，１
２の上下動を感知すべく構成したが、前記アーム
１２の上下動に対応して接点を切換えられるよう
な３位置出力が可能な１つのスイツチを設ける構
成としてもよい。

又、前記スイツチS₁，S₂は接触式のスイツチに
変えて、アーム１２の上下動を非接触式に感知す
るスイツチを用いてもよい。

更に又、前記センサーアーム１２，１２夫々に
前記苗位置感知部１０，１０を設け、前記苗供給
装置６の左右夫々の移動方向に対応して一方の苗
位置検出結果に基いて、植付爪４の移動軌跡を自
動調節すべく構成してもよい。

更に又、前記揺動レバー３の枢支点Ｐの上下動
を手動によつても調節可能にして、植付爪４の移
動軌跡を直接調節可能な構成としてもよい。

更に又、前記揺動レバー３の枢支点Ｐを上下動
する駆動源としては前記モータ１６に換えて油圧
シリンダ等他の手段を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗取り量調節装置
の実施例を示し、第１図は田植機の苗植付装置の
要部平面図、第２図はその要部側面図、第３図は
植付爪軌跡調節装置の要部背面図、そして、第４
図はモータ駆動系の回路図である。 ４…植付爪、６…苗供給装置、８…苗位置検出
センサー、９…植付爪軌跡調節装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付爪４先端の移動軌跡を苗供給装置６に対
   して遠近方向に調節可能な植付爪軌跡調節装置９
   を設けるとともに、前記苗供給装置６から供給さ
   れる苗位置を検出する苗位置検出センサー８を設
   け、前記センサー８の苗位置検出結果に基いて前
   記軌跡調節装置９を制御することにより、前記植
   付爪４の先端移動軌跡を自動調節すべく構成し、
   かつ、前記苗供給装置６がその移動終端部に位置
   している状態を検出するスイツチS₃を設け、この
   スイツチS₃が該状態を検出している間は前記軌跡
   調節装置９の制御を中断すべく構成してあること
   を特徴とする田植機の苗取り量調節装置。