JPS5945922B2 - 相対方位測定装置 - Google Patents
相対方位測定装置Info
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- JPS5945922B2 JPS5945922B2 JP9230779A JP9230779A JPS5945922B2 JP S5945922 B2 JPS5945922 B2 JP S5945922B2 JP 9230779 A JP9230779 A JP 9230779A JP 9230779 A JP9230779 A JP 9230779A JP S5945922 B2 JPS5945922 B2 JP S5945922B2
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶の船首方位と可視物標方位とのなす角度を
測定する相対方位測定装置に関する。
測定する相対方位測定装置に関する。
一般にジャイロコンパスの示す船首方位は真北を基準に
してこの船の船首は何度の方位にあるというように絶対
方位を示すのが通常である。
してこの船の船首は何度の方位にあるというように絶対
方位を示すのが通常である。
したがって真北以外のものを基準にした方位は相対方位
ということになる。
ということになる。
従来自船と可視物標の相対方位は船員によって次のよう
な方法によって測定されて来た。
な方法によって測定されて来た。
第１には船員自身の目視による方法、第２には全方位に
目盛られたカードがジャイロコンパスの指示によって回
転するレピータの上に装着されたアジマスサークル（方
位環）を利用する方法、第３にはこのレピータの中央部
にシャドーピンを立てて測定する方法などがある。
目盛られたカードがジャイロコンパスの指示によって回
転するレピータの上に装着されたアジマスサークル（方
位環）を利用する方法、第３にはこのレピータの中央部
にシャドーピンを立てて測定する方法などがある。
第１の方法は船員の目測で誤差が大きく船首方位が物標
方位に近づいた時再度目視を繰返す不便がある。
方位に近づいた時再度目視を繰返す不便がある。
第２の方法はアジマスサークルのスリットから基線と物
標とを見通して物標方位をリピータカードから読取る方
法で船首方位と物標方位をそれぞれ測定してその差とし
て相対方位を求めるものである。
標とを見通して物標方位をリピータカードから読取る方
法で船首方位と物標方位をそれぞれ測定してその差とし
て相対方位を求めるものである。
第３の方法は、シャドーピンというレピータカードに垂
直に立てられた細い丸棒をとおし船首方位と物標方位を
レピータカードの目盛から読取るものである。
直に立てられた細い丸棒をとおし船首方位と物標方位を
レピータカードの目盛から読取るものである。
第２および第３の方法はいづれも２つの目盛数の引算を
行なうため相対方位の確認が間接的で誤差の介入する確
率が高く、レピータならびにレピータに部品を着脱する
作業や昼光を遮光する遮光板の着脱失業を必要とする不
便がある。
行なうため相対方位の確認が間接的で誤差の介入する確
率が高く、レピータならびにレピータに部品を着脱する
作業や昼光を遮光する遮光板の着脱失業を必要とする不
便がある。
更に最近小型船舶には相対方位を自動操舵装置の設定方
位として利用する傾向があるが船員が上述のようにして
測定した相対方位を手動で自動操舵装置の方位設定つ）
みに設定するのは間接的で敏速を欠き不便である。
位として利用する傾向があるが船員が上述のようにして
測定した相対方位を手動で自動操舵装置の方位設定つ）
みに設定するのは間接的で敏速を欠き不便である。
以上のような事情に鑑み本発明は中央の発光素子を船首
方位に合せスイッチ動作によ多次々に点灯して移動する
ように見える発光素子群の先端を可視物標とシャドーピ
ンを結ぶ方位に一致させる操作によって正確な相対方位
が測定でき、その結果は相対方位を示す角度が数字で表
示され、この確認された信号は直接自動操舵装置に出力
されるという従来の不便な点を全て解消できる相対方位
測定装置を目的とする。
方位に合せスイッチ動作によ多次々に点灯して移動する
ように見える発光素子群の先端を可視物標とシャドーピ
ンを結ぶ方位に一致させる操作によって正確な相対方位
が測定でき、その結果は相対方位を示す角度が数字で表
示され、この確認された信号は直接自動操舵装置に出力
されるという従来の不便な点を全て解消できる相対方位
測定装置を目的とする。
次に図面にもとづき実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明になる装置の測定部の１実施例を示す説
明図である。
明図である。
第１図において、８は測定板で、その半円をなす円周側
面に等間隔で配列された発光素子群１をもっている。
面に等間隔で配列された発光素子群１をもっている。
この円周側面は黒色で発光素子が点灯すると赤色をした
発光の輝点が昼光のもとて明瞭に見える。
発光の輝点が昼光のもとて明瞭に見える。
６は水平板で、この水平板上に測定板８が載置されてい
る。
る。
２は水平板６に垂直でかつ半円の中心に立てられたシャ
ドーピンである。
ドーピンである。
１５は上記の測定板８と水平板６とシャドーピン２とを
具えた測定部である。
具えた測定部である。
３は相対方位を測定する船員で、４は可視物標である。
５は半円の円周側面に並んだ発光素子群の中央の発光素
子である。
子である。
今シャドーピン２と中央の発光素子５とを結ぶ方向の方
位φを船首方位を示す基準線に合わせ、シャドーピン２
と可視物標４とを結ぶ方向の方位φＴが発光素子７と一
致したとする。
位φを船首方位を示す基準線に合わせ、シャドーピン２
と可視物標４とを結ぶ方向の方位φＴが発光素子７と一
致したとする。
また発光素子の間隔をシャドーピン２の位置に対して１
度の角度をもつように装着する。
度の角度をもつように装着する。
。求める相対方位φｄはφｄ＝φ−φＴで示され、発光
素子Ｉが中央の発光素子５から第７番目にあるとすると
相対方位φｄ＝６度ということになる。
素子Ｉが中央の発光素子５から第７番目にあるとすると
相対方位φｄ＝６度ということになる。
すなわち左右を同図に向った方向で示すと、右のスイッ
チ動作６回で方位φＴに発光素子１が一致。
チ動作６回で方位φＴに発光素子１が一致。
することになる。
同図で斜線を施こした７個の発光素子は点灯しているこ
とを示す。
とを示す。
第２図は本発明になる相対方位測定装置の１実施例を示
すブロック系統図である。
すブロック系統図である。
第２図において１１および１２はカウンタ制御回路１４
を作動させる左舷お１よび右舷用の左のスイッチおよび
右のスイッチである。
を作動させる左舷お１よび右舷用の左のスイッチおよび
右のスイッチである。
１３はカウンタ制御回路１４のリセットスイッチである
。
。
１５は第１図に示した測定部で、カウンタ制御回路１４
とで電線で接続された発光素子群への信号を受ける。
とで電線で接続された発光素子群への信号を受ける。
カウンタ制御回路１４は、左舷および右舷の左スイッチ
および右スイッチに対応するアップダウンカウンタ、一
定時間間隔でアップ、ダウンカウントするためのカウン
トタイミング制御回路、およびカウント値をある値以上
ではカウントストップするだめのカウント最大値・の制
限回路から構成されるもので次の動作を行なう。
および右スイッチに対応するアップダウンカウンタ、一
定時間間隔でアップ、ダウンカウントするためのカウン
トタイミング制御回路、およびカウント値をある値以上
ではカウントストップするだめのカウント最大値・の制
限回路から構成されるもので次の動作を行なう。
左のスイッチ１１の動作毎に又は動作中中央の発光素子
５から出発して左方へ発光素子群１を１つずつ点灯し、
続いて右舷用のスイッチ１２の動作毎に又は動作中右方
へ点灯発光素子群を１つずつ消灯し、中央の発光素子５
から右方へは再び発光素子群１を１つずつ点灯すること
が可能で、リセットスイッチ１３の動作により発光素子
群１の全ては消灯する。
５から出発して左方へ発光素子群１を１つずつ点灯し、
続いて右舷用のスイッチ１２の動作毎に又は動作中右方
へ点灯発光素子群を１つずつ消灯し、中央の発光素子５
から右方へは再び発光素子群１を１つずつ点灯すること
が可能で、リセットスイッチ１３の動作により発光素子
群１の全ては消灯する。
またカウンタ制御回路１４は左舷用のスイッチ１１ある
いは右舷用のスイッチ１２の動作毎に又は動作中中央の
発光素子５０次から１つずつ点灯した発光素子の数をカ
ウントして得た結果を示すディジタル信号を１６の表示
器に入力し、表示器１６はこれを２桁数字にて表示する
。
いは右舷用のスイッチ１２の動作毎に又は動作中中央の
発光素子５０次から１つずつ点灯した発光素子の数をカ
ウントして得た結果を示すディジタル信号を１６の表示
器に入力し、表示器１６はこれを２桁数字にて表示する
。
１８はカウンタ制御回路１４に接続され上記ディジタル
信号を入力して自動操舵装置１９に相対方位を出力する
信号変換器で自動操舵装置１９が相対方位を角度で要求
するときはＤ−８変換器やＤ−Ａ変換器が利用され、相
対方位を別形式ディジタル信号で要求されるときはその
形式のディジタル信号に変換する変換器が利用される。
信号を入力して自動操舵装置１９に相対方位を出力する
信号変換器で自動操舵装置１９が相対方位を角度で要求
するときはＤ−８変換器やＤ−Ａ変換器が利用され、相
対方位を別形式ディジタル信号で要求されるときはその
形式のディジタル信号に変換する変換器が利用される。
このようにして例えば船員により測定された相対方位φ
ｄ＝６度は手もとの表示器１６により確認されると同時
に自動操舵装置１９に出力される。
ｄ＝６度は手もとの表示器１６により確認されると同時
に自動操舵装置１９に出力される。
なお測定部１５において発光素子群を半円の円周上に等
間隔で配置したが、直線上の線分をとり、この線分の垂
直２等分線上のある一点に立てられたシャドーピンと線
分上の発光素子とを結ぶ方位が相互に等角度をなすよう
な間隔で発光素子群を配置しても結果は同一で製作はよ
り容易である。
間隔で配置したが、直線上の線分をとり、この線分の垂
直２等分線上のある一点に立てられたシャドーピンと線
分上の発光素子とを結ぶ方位が相互に等角度をなすよう
な間隔で発光素子群を配置しても結果は同一で製作はよ
り容易である。
以上説明したように本発明は中央の発光素子を船首方位
に合せ、スイッチ動作により次々に点灯して移動するよ
うに見える発光素子群の先端を可視物標とシャドーピン
とを結ぶ方位に一致させる操作によって正確な相対方位
が測定でき、その結果は相対方位を示す角度が数字で表
示され、この確認された信号は直接自動操舵装置に出力
されるという従来より敏速で確実な相対方位測定装置を
提供することができる。
に合せ、スイッチ動作により次々に点灯して移動するよ
うに見える発光素子群の先端を可視物標とシャドーピン
とを結ぶ方位に一致させる操作によって正確な相対方位
が測定でき、その結果は相対方位を示す角度が数字で表
示され、この確認された信号は直接自動操舵装置に出力
されるという従来より敏速で確実な相対方位測定装置を
提供することができる。
第１図は本発明になる装置の測定部の１実施例を示す説
明図、第２図は本発明になる相対方位測定装置の１実施
例を示すブロック系統図である。 １・・・・・・発光素子群、２・・・・・・シャドーピ
ン、３・・・・・・船員、４・・・・・・可視物標、５
・・・・・・中央の発光素子、６・・・・・・水平板、
７・・・・・・方位φＴ上の発光素子、８・・・・・・
測定板、１１・・・・・・左舷用のスイッチ、１２・・
・・・・右舷用のスイッチ、１３・・・・・・リセット
スイツチ、１４・・・・・・カウンタ制御回路、１５・
曲・測定部、１６・・・・・・表示器、１８・・・・・
・信号変換器、１９・・・・・・自動操舵装置。
明図、第２図は本発明になる相対方位測定装置の１実施
例を示すブロック系統図である。 １・・・・・・発光素子群、２・・・・・・シャドーピ
ン、３・・・・・・船員、４・・・・・・可視物標、５
・・・・・・中央の発光素子、６・・・・・・水平板、
７・・・・・・方位φＴ上の発光素子、８・・・・・・
測定板、１１・・・・・・左舷用のスイッチ、１２・・
・・・・右舷用のスイッチ、１３・・・・・・リセット
スイツチ、１４・・・・・・カウンタ制御回路、１５・
曲・測定部、１６・・・・・・表示器、１８・・・・・
・信号変換器、１９・・・・・・自動操舵装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 半円をなす円周側面上に等間隔で配列された発光素
子群をもつ測定板と該測定板を載置した水平板と該水平
板に垂直でかつ上記半円の中心に立てられたシャドーピ
ンとを具える測定部と、左舷用のスイッチによシ上記発
光素子群の中央の発光素子力ち左方へ順次点灯された発
光素子を右舷用のスイッチにより右方へ順次消灯すると
ともに上記中央の発光素子から右方へ順次点灯しかつ左
舷用のスイッチによシこの点灯された発光素子を左方へ
順次消灯するとともに上記中央の発光素子から左方へ順
次点灯しかつセットスイッチによシ前記発光素子群を消
灯し得るようにしたカウンタ制御回路と、 この回路から上記中央の発光素子の次から点灯発光素子
を計数した結果を示すディジタル信号を得て数字を表示
する表示器と、 上記ディジタル信号を変換して出力する信号変換器とか
らなる相対方位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9230779A JPS5945922B2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | 相対方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9230779A JPS5945922B2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | 相対方位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5616810A JPS5616810A (en) | 1981-02-18 |
| JPS5945922B2 true JPS5945922B2 (ja) | 1984-11-09 |
Family
ID=14050739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9230779A Expired JPS5945922B2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | 相対方位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945922B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133762U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-22 |
-
1979
- 1979-07-20 JP JP9230779A patent/JPS5945922B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5616810A (en) | 1981-02-18 |
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