JPS5945944B2 - ガスレ−トセンサ - Google Patents

ガスレ−トセンサ

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Publication number
JPS5945944B2
JPS5945944B2 JP55039492A JP3949280A JPS5945944B2 JP S5945944 B2 JPS5945944 B2 JP S5945944B2 JP 55039492 A JP55039492 A JP 55039492A JP 3949280 A JP3949280 A JP 3949280A JP S5945944 B2 JPS5945944 B2 JP S5945944B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
gas rate
rate sensor
casing
temperature
Prior art date
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Expired
Application number
JP55039492A
Other languages
English (en)
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JPS56137158A (en
Inventor
文孝 高橋
博 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/230,039 priority patent/US4408490A/en
Priority to FR8106210A priority patent/FR2479473B1/fr
Priority to GB08109757A priority patent/GB2105494B/en
Priority to DE19813112259 priority patent/DE3112259A1/de
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Publication of JPS5945944B2 publication Critical patent/JPS5945944B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガスレートセンサに係り、特にセンサ本体を収
納するケーシングの外側にヒータを設けてセンサ本体内
の温度を外気温に影響されずに一定に保つことができる
ようにしたガスレートセンサに関する。
ガスレートセンサは、密閉したケーシング内でノズルよ
りフローセンサの感温素子に向けてガス流を噴出させて
おき、ガスレートセンサに外部から加わる角速度運動の
影響によつてガス流が偏向したときに生ずるフローセン
サの出力値の変化から角速度（レート）の大きさを検出
するようにしたものである。
この種のセンサはガス流の偏向によりフローセンサの放
熱量の変化の微差を感知して角速度を検知するようにし
たものであるから、外気温の変化が外乱として影響し、
検出精度に悪影響を与える。
また、ヒートワイヤー等の感温素子を使つたものは、微
少出力を検出するために高利得の増幅器が不可欠のもの
となるが、この種の増幅器も一般に温度依存性が高いこ
とから何らかの改善が求められていた。本発明はこのよ
うな事情を考慮して発明されたものであつて、センサ本
体内の温度を一定に保持して外気温度の変化による悪影
響を防止できるようにしたガスレートセンサを提供する
ことにある。
以下本発明によるガスレートセンサの一実施例を図面を
参照して説明する。第１図において、符号１はケーシン
グを示し、このケーシング１は中空円筒状の胴部２を有
し、この胴部２の一端は端板３によつて閉塞されている
。
一方、上記胴部２の他端は開放されて開口４となつてお
り、この開口４の周縁にはフランジ５が設けられている
。また、上記胴部２の横断面形状は、円周上を等分した
３個所が内方に向つて突出して隆起条となつており、こ
れらの隣り合つた隆起条の間に軸方向の流路６が形成さ
れている。
しかして、上記ケーシング１内には、センサ本体７が収
容される。
このセンサ本体Ｔは、ホルダ部８と首部９と筒体部１０
とから構成され、ホルダ部８内にはポンプ室１１が形成
されている。このポンプ室１１内にはポンプとしてのピ
エゾプレート１２が設けられ、このポンプ室１１内で圧
縮されたガスは、吐出口１４より排出され、筒体部１０
の外周に沿つて流路６内を軸方向に流れる。一方、筒体
部１０の先端にはノズル孔１５が穿設されており、この
ノズル孔１５は内側流路１６と連通しており、この内側
流路１６の端にはフローセンサ１７を構成する感温素子
１８ａ，１８ｂが配設されている。したがつて、前記ポ
ンプ室１１から吐出口１４を通して筒体部１０の外側の
流路６内を流れたガスはノズル孔１５より内側流路１６
内に導入され、感温素子１８ａ，１８ｂに向つて噴出さ
れる。そして、ガスレートセンサに対して外部から角速
度運動が加わつたとき内側流路１６内でガス流が偏向さ
れ、フローセンサ１７の出力値を変化させ、この出力値
の微少変化は、増幅装置２０を介して増幅されて外部へ
取り出される。しかして、本発明によれば、上記ケーシ
ング１の外側には、シーズヒータ線２１がらせん状に巻
装されており、通電したときにケーシング１を加熱でき
るようになつている。
このシーズヒータ線２１によつてケーシング１内の温度
を調節することができ、好ましくはケーシング１の内側
に温度検出センサ２２を設けておいて温度を検出しなが
ら０Ｎ−ＯＦＦをくり返すことによりケーシング１内の
温度を所定の温度に一定に制御するのが良い。また、本
発明によれば、ケーシング１の外側に円筒状の支持筒２
３が設けられ、その外側にさらに断熱材料で構成された
ハウジング２５が設けられている。
そして、上記支持筒２３とハウジング２５との間には第
２のシーズヒータ線２６が配設されている。
このシーズヒータ線２６についても、例えば支持筒２３
の内側に取付けた温度検出センサ２７によつて０Ｎ−Ｏ
ＦＦ制御を行ないハウジング２５内の室温を一定に保持
することが望ましい。しかして、シーズヒータ線２１Ｖ
Ｃよるケーシング１内の室温Ｔ。とシーズヒータ線２６
によるハウジング２５内の室温ＴＨとはそれぞれ任意の
設定値に保持することができるが、本発明の好ましい実
施例によれば、ＴＯ＞ＴＨの関係となるように温度勾配
をつけておくとハウジング２５の外の外気温度の変化に
対して緩衝効果を発生させることができ好都合である。
以上述べたように、本発明によれば、センサ本体を収容
したケーシングの外側にヒータ線を巻装してケーシング
内の温度を一定に保持できるようにしたから、外気温の
変化によつてフローセンサの出力値が外乱を受けること
がなく高い検出性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明によるガスレートセンサの一実施例を示した
縦断面図である。 １・・・ケーシング、２・・・センサ本体、１１・・・
ポンプ室、１２・・・ピエゾプレート、１４・・・吐出
口、１５・・・ノズル孔、１７・・・フローセンサ、１
８ａ，１８ｂ・・・感温素子、２１・・・シーズヒータ
線、２２・・・温度検出センサ、２５・・・ハウジング
、２６・・・シーズヒータ線、２７・・・温度検出セン
サ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ケーシング内に収容されたセンサ本体のノズル孔か
    らフローセンサに向けて噴出されたガス流に対して角速
    度が作用したときに生ずるガス流の偏向にもとづくフロ
    ーセンサの出力差から角速度を検出するようにしたガス
    レートセンサにおいて、上記ケーシングの外側にヒータ
    線を巻装しておき、このヒータ線をケーシング内の温度
    検出センサによつて制御し、ケーシングの内側の温度を
    一定に保持するようにしたことを特徴とするガスレート
    センサ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のガスレートセンサにお
    いて、前記センサ本体を内部に組込んだケーシングを断
    熱材料で密閉されたハウジング内に配置したことを特徴
    とするガスレートセンサ。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のガスレートセンサに
    おいて、上記ハウジングの外側には、ヒータ線が配設さ
    れていることを特徴とするガスレートセンサ。
JP55039492A 1980-03-27 1980-03-27 ガスレ−トセンサ Expired JPS5945944B2 (ja)

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JP55039492A JPS5945944B2 (ja) 1980-03-27 1980-03-27 ガスレ−トセンサ
US06/230,039 US4408490A (en) 1980-03-27 1981-01-30 Angular velocity sensor
FR8106210A FR2479473B1 (fr) 1980-03-27 1981-03-27 Detecteur de vitesse angulaire
GB08109757A GB2105494B (en) 1980-03-27 1981-03-27 Angular velocity sensor
DE19813112259 DE3112259A1 (de) 1980-03-27 1981-03-27 Winkelgeschwindigkeitsmesseinrichtung

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JPS56137158A JPS56137158A (en) 1981-10-26
JPS5945944B2 true JPS5945944B2 (ja) 1984-11-09

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ID=12554543

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JP (1) JPS5945944B2 (ja)
DE (1) DE3112259A1 (ja)
FR (1) FR2479473B1 (ja)
GB (1) GB2105494B (ja)

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JPS56137158A (en) 1981-10-26
FR2479473B1 (fr) 1985-07-12
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