JPH0614063B2 - ガスレートセンサ - Google Patents
ガスレートセンサInfo
- Publication number
- JPH0614063B2 JPH0614063B2 JP63005396A JP539688A JPH0614063B2 JP H0614063 B2 JPH0614063 B2 JP H0614063B2 JP 63005396 A JP63005396 A JP 63005396A JP 539688 A JP539688 A JP 539688A JP H0614063 B2 JPH0614063 B2 JP H0614063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor output
- temperature
- angular velocity
- gas rate
- rate sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、センサ本体に作用する角速度を検出するガス
レートセンサに関する。
レートセンサに関する。
従来技術 一般に、ガスレートセンサは、密閉したケーシング内で
ノズル孔から感温素子対に向かってガス流を噴出させて
おき、外部からそのセンサ本体に角速度運動が加わって
ガス流が偏向したときに感温素子対に生ずる感温出力の
差に応じたセンサ出力をとり出して、そのときセンサ本
体に作用する角速度の向きおよび大きさを検出するよう
にしている。
ノズル孔から感温素子対に向かってガス流を噴出させて
おき、外部からそのセンサ本体に角速度運動が加わって
ガス流が偏向したときに感温素子対に生ずる感温出力の
差に応じたセンサ出力をとり出して、そのときセンサ本
体に作用する角速度の向きおよび大きさを検出するよう
にしている。
しかして、この種のガスレートセンサにあっては、後述
するように、一対に設けられる各感温素子の特性のばら
つきによって、角速度が作用していないにもかかわらず
センサ出力を生じてしまうという問題があり、そのた
め、角速度が作用していないときのセンサ出力をオフセ
ット値として予め設定しておき、以後における角速度が
作用しているときのセンサ出力からその設定されたオフ
セット値を減ずるようなオフセット補正を行わせる必要
がある。
するように、一対に設けられる各感温素子の特性のばら
つきによって、角速度が作用していないにもかかわらず
センサ出力を生じてしまうという問題があり、そのた
め、角速度が作用していないときのセンサ出力をオフセ
ット値として予め設定しておき、以後における角速度が
作用しているときのセンサ出力からその設定されたオフ
セット値を減ずるようなオフセット補正を行わせる必要
がある。
その際、ガスレートセンサがガス流の偏向により感温素
子対における放熱量の変化の微差を感知して角速度を検
出するようにしたものであるので、外部温度の変化がガ
スレートセンサの感度に大きく影響してオフセット値が
変動し、角速度の検出精度を低下させてしまうことにな
り、そのため何らかの温度補償手段をとる必要があるも
のとなっている。
子対における放熱量の変化の微差を感知して角速度を検
出するようにしたものであるので、外部温度の変化がガ
スレートセンサの感度に大きく影響してオフセット値が
変動し、角速度の検出精度を低下させてしまうことにな
り、そのため何らかの温度補償手段をとる必要があるも
のとなっている。
そのため従来では、外部温度の影響を受けることがない
ように、ガスレートセンサをヒータにより強制加熱して
内部のガス温度を温度センサにより検出しながらそれが
常に一定となるようなガス温度調整手段をとるようにし
ている。
ように、ガスレートセンサをヒータにより強制加熱して
内部のガス温度を温度センサにより検出しながらそれが
常に一定となるようなガス温度調整手段をとるようにし
ている。
しかしこのようなガス温度調整手段をとるのでは、ヒー
タ電源を投入してから内部のガス温度が所定に立ち上が
って安定するまでのあいだ、ガスレートセンサの感度お
よび予め設定されているオフセット値が変動して正確な
センサ出力を得ることができないものになってしまって
いる。また、ガス温度調整をしているにもかかわらず、
検出精度の高いセンサ出力を生じさせるのに適切な温度
調整とはいいがたい部分が多分に存在している実状であ
る。
タ電源を投入してから内部のガス温度が所定に立ち上が
って安定するまでのあいだ、ガスレートセンサの感度お
よび予め設定されているオフセット値が変動して正確な
センサ出力を得ることができないものになってしまって
いる。また、ガス温度調整をしているにもかかわらず、
検出精度の高いセンサ出力を生じさせるのに適切な温度
調整とはいいがたい部分が多分に存在している実状であ
る。
目的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、センサ内
部におけるガス温度の変化を許容し、そのガス温度の変
化に応じたオフセット値を更新的に設定して、センサ出
力のオフセット補正を最適に行なわせるようにしたガス
レートセンサを提供するものである。
部におけるガス温度の変化を許容し、そのガス温度の変
化に応じたオフセット値を更新的に設定して、センサ出
力のオフセット補正を最適に行なわせるようにしたガス
レートセンサを提供するものである。
その際、特に本発明では、ガスレートセンサに角速度が
作用していないことを感温素子対の各抵抗値の変化状態
から理論的にわり出すようにしたことを特徴としてい
る。
作用していないことを感温素子対の各抵抗値の変化状態
から理論的にわり出すようにしたことを特徴としてい
る。
構成 本発明はその目的達成のため、ノズル孔から感温素子対
に向けて噴出されたガス流に対して角速度が作用したと
きに生ずるガス流の偏向にもとづいて前記感温度素子対
に生じた感温出力の差に応じたセンサ出力を生ずるもの
であって、角速度が作用していないときのセンサ出力を
オフセット値として設定し、角速度が作用しているとき
のセンサ出力からそのオフセット値を減ずることにより
センサ出力のオフセット補正を行わせるようにしたガス
レートセンサにおいて、前記感温素子対の抵抗値を検出
する手段と、その検出された各抵抗値が先の検出値より
もともに増加または減少するときのセンサ出力が、先に
設定されているオフセット値を中心とする一定の許容範
囲内に入っているか否かの判定を行う手段と、センサ出
力がその許容範囲内に入っていると判定されたときに角
速度が作用していないとみなして、そのときのセンサ出
力を更新されたオフセット値として再設定する手段とを
とるようにしている。
に向けて噴出されたガス流に対して角速度が作用したと
きに生ずるガス流の偏向にもとづいて前記感温度素子対
に生じた感温出力の差に応じたセンサ出力を生ずるもの
であって、角速度が作用していないときのセンサ出力を
オフセット値として設定し、角速度が作用しているとき
のセンサ出力からそのオフセット値を減ずることにより
センサ出力のオフセット補正を行わせるようにしたガス
レートセンサにおいて、前記感温素子対の抵抗値を検出
する手段と、その検出された各抵抗値が先の検出値より
もともに増加または減少するときのセンサ出力が、先に
設定されているオフセット値を中心とする一定の許容範
囲内に入っているか否かの判定を行う手段と、センサ出
力がその許容範囲内に入っていると判定されたときに角
速度が作用していないとみなして、そのときのセンサ出
力を更新されたオフセット値として再設定する手段とを
とるようにしている。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
第３図に、本発明に係るガスレートセンサ本体の一構成
例を示している。
例を示している。
同図の構成にあって、ケーシング１は一端が閉塞され、
他端が開放された筒状のものからなっており、その開方
端の周縁にはフランジ２が形成されている。また、その
ケーシング１の横断面形状は円周上を等分した３箇所が
内方に向かって突出した隆起条となっており、それらの
隆起条と当接するセンサ本体４との間に軸方向の流路３
が形成されている。
他端が開放された筒状のものからなっており、その開方
端の周縁にはフランジ２が形成されている。また、その
ケーシング１の横断面形状は円周上を等分した３箇所が
内方に向かって突出した隆起条となっており、それらの
隆起条と当接するセンサ本体４との間に軸方向の流路３
が形成されている。
また、ケーシング１内に収納されるセンサ本体４は、ホ
ルダ部５と首部６と筒体部７とから構成されており、そ
のホルダ部５によってケーシング１内に封じ込められた
ガをシールドするようにしている。ホルダ部５内にはポ
ンプ室８が形成されており、そのポンプ室８内にはピエ
ゾプレート９からなるダイアフラム式のポンプが設けら
れ、そのポンプ作用によってガスが吐出口１０から流路
３内に送り出されるようになっている。
ルダ部５と首部６と筒体部７とから構成されており、そ
のホルダ部５によってケーシング１内に封じ込められた
ガをシールドするようにしている。ホルダ部５内にはポ
ンプ室８が形成されており、そのポンプ室８内にはピエ
ゾプレート９からなるダイアフラム式のポンプが設けら
れ、そのポンプ作用によってガスが吐出口１０から流路
３内に送り出されるようになっている。
流路３内に送り出されたガスは、筒体部７の端面の中央
部分に形成されたノズル孔１１およびその周囲に複数形
成された整流孔１２からその筒体部７の内部に形成され
たセンサ室１３内に層流として噴出され、そのセンサ室
１３の先方に設けられた感温素子対として設けられた一
対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂ部分を通過したのちに
ポンプ室８に戻って再びポンプ作用によって流路３内に
送り出されるようになっている。
部分に形成されたノズル孔１１およびその周囲に複数形
成された整流孔１２からその筒体部７の内部に形成され
たセンサ室１３内に層流として噴出され、そのセンサ室
１３の先方に設けられた感温素子対として設けられた一
対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂ部分を通過したのちに
ポンプ室８に戻って再びポンプ作用によって流路３内に
送り出されるようになっている。
一対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂは、第４図に示すよ
うに、ノズル孔１１の中心線○−○に対して左右対象と
なるように配設されており、ガスレートセンサ本体に何
ら横方向の角速度が作用しないときにはノズル孔１１か
ら噴出されたガスがその中心線○−○に沿ってまっすぐ
流れて各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに均等に当たり、
その各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対する放熱量を等
しくしている。
うに、ノズル孔１１の中心線○−○に対して左右対象と
なるように配設されており、ガスレートセンサ本体に何
ら横方向の角速度が作用しないときにはノズル孔１１か
ら噴出されたガスがその中心線○−○に沿ってまっすぐ
流れて各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに均等に当たり、
その各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対する放熱量を等
しくしている。
また、ガスレートセンサ本体に横方向の角速度ωが作用
すると、その大きさに応じてノズル孔１１から噴出され
たガス流が図中点線で示すように偏向して各ヒートワイ
ヤ１４ａ，１４ｂのところにおいて中心線○−○からの
ずれεを生じ、そのためガス流が一方のヒートワイヤ１
４ａに多く当たって各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対
する放熱量に差異をきたすことになる。その放熱量の差
異にもとづく各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける各
感温出力に差に応じたセンサ出力が増幅回路１５により
増幅されて外部に取り出され、そのセンサ出力の極性お
よび大きさによってガスレートセンサ本体に作用する角
速度ωの向きおよび大きさが検出されるようになってい
る。
すると、その大きさに応じてノズル孔１１から噴出され
たガス流が図中点線で示すように偏向して各ヒートワイ
ヤ１４ａ，１４ｂのところにおいて中心線○−○からの
ずれεを生じ、そのためガス流が一方のヒートワイヤ１
４ａに多く当たって各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対
する放熱量に差異をきたすことになる。その放熱量の差
異にもとづく各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける各
感温出力に差に応じたセンサ出力が増幅回路１５により
増幅されて外部に取り出され、そのセンサ出力の極性お
よび大きさによってガスレートセンサ本体に作用する角
速度ωの向きおよび大きさが検出されるようになってい
る。
なお、増幅回路１５の回路基板１６がケーシング１のフ
ランジ２部分に取り付けられている。図中、１７はガス
レートセンサ本体を支持する支持筒である。
ランジ２部分に取り付けられている。図中、１７はガス
レートセンサ本体を支持する支持筒である。
このように構成されたガスレートセンサ本体にあって
は、そのセンサ出力が温度に依存するものとなってお
り、各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂの温度Ｔに対する抵
抗値をあらわす関数をそれぞれR1(T)，R2(T)とすると、
センサ出力ｘは次式によって与えられる。
は、そのセンサ出力が温度に依存するものとなってお
り、各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂの温度Ｔに対する抵
抗値をあらわす関数をそれぞれR1(T)，R2(T)とすると、
センサ出力ｘは次式によって与えられる。
ｘ＝{R2(T)／R1(T)}−１…（１） 理想的には、R1(T)＝R2(T)となるように、各ヒートワイ
ヤ１４ａ，１４ｂに温度−抵抗特性が同一のものを使用
すれば、ガスレートセンサ本体に角速度が何ら作用しな
いときには前記（１）式からセンサ出力ｘが零となっ
て、その出力補正を行なわせる必要がない。
ヤ１４ａ，１４ｂに温度−抵抗特性が同一のものを使用
すれば、ガスレートセンサ本体に角速度が何ら作用しな
いときには前記（１）式からセンサ出力ｘが零となっ
て、その出力補正を行なわせる必要がない。
しかし実際は、製造上の問題などからして特性が同一の
ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂを一対に設けることが困難
で、第５図に示すように、各ヒートワイヤ１４ａ，１４
ｂの温度−抵抗特性がばらついてしまう。
ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂを一対に設けることが困難
で、第５図に示すように、各ヒートワイヤ１４ａ，１４
ｂの温度−抵抗特性がばらついてしまう。
そのため、ガスレートセンサ本体に角速度が作用しない
ときにもセンサ出力ｘが零がならなくなってしまい、ま
た各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける温度の変化に
対する抵抗の変化率がそれぞれ異なって角速度の検出誤
差を生じてしまうことになる。
ときにもセンサ出力ｘが零がならなくなってしまい、ま
た各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける温度の変化に
対する抵抗の変化率がそれぞれ異なって角速度の検出誤
差を生じてしまうことになる。
しかして本発明では、特に、一対に設けられる各ヒート
ワイヤ１４ａ，１４ｂにおける温度−抵抗特性がばらつ
いている場合、その特性のばらつきに応じて、センサ出
力ｘの温度変化に応じたオフセット補正を以下のように
して最適に行なわせるようにしている。
ワイヤ１４ａ，１４ｂにおける温度−抵抗特性がばらつ
いている場合、その特性のばらつきに応じて、センサ出
力ｘの温度変化に応じたオフセット補正を以下のように
して最適に行なわせるようにしている。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、ガスレートセ
ンサ本体１８と、そのガスレートセンサ本体１８におけ
る前記一対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂの各抵抗値Ｒ
１，Ｒ２を検出する抵抗検出回路１９と、その検出され
た各抵抗値Ｒ１，Ｒ２およびガスレートセンサ本体１８
のセンサ出力ｘを読み込んでセンサ出力ｘの温度に応じ
たドリフト補正を行う温度補正回路２０とによって構成
されている。
ンサ本体１８と、そのガスレートセンサ本体１８におけ
る前記一対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂの各抵抗値Ｒ
１，Ｒ２を検出する抵抗検出回路１９と、その検出され
た各抵抗値Ｒ１，Ｒ２およびガスレートセンサ本体１８
のセンサ出力ｘを読み込んでセンサ出力ｘの温度に応じ
たドリフト補正を行う温度補正回路２０とによって構成
されている。
抵抗検出回路１９としては、第２図に示すように、一対
のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂと値が既知の抵抗Ｒａ，
Ｒｂ，Ｒｃとを用いて図示の抵抗回路を形成し、その抵
抗回路に定電圧電源２１を接続して定電圧Ｅを印加した
ときの電圧検出用の抵抗Ｒｃにおける電圧降下Ｅ１を検
出し、その検出値Ｅ１およびガスレートセンサ本体１８
からのセンサ出力ｘにもとづき、演算処理部２２におい
て以下に示す所定の演算処理をなすことによって各ヒー
トワイヤ１４ａ，１４ｂの抵抗値Ｒ１，Ｒ２を求めるよ
うになっている。
のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂと値が既知の抵抗Ｒａ，
Ｒｂ，Ｒｃとを用いて図示の抵抗回路を形成し、その抵
抗回路に定電圧電源２１を接続して定電圧Ｅを印加した
ときの電圧検出用の抵抗Ｒｃにおける電圧降下Ｅ１を検
出し、その検出値Ｅ１およびガスレートセンサ本体１８
からのセンサ出力ｘにもとづき、演算処理部２２におい
て以下に示す所定の演算処理をなすことによって各ヒー
トワイヤ１４ａ，１４ｂの抵抗値Ｒ１，Ｒ２を求めるよ
うになっている。
すなわち、第２図に示す抵抗回路においては、次式が成
立する。
立する。
Ｅ−E1＝(R1+R2)I1＝(Ra+Rb)I2…（２） I1＋I2＝Ｉ…（３） E1＝Ｉ・Ｒｃ…（４） したがって、（２），（３），（４）式から が成立する。
ここで、 Ｒ１＋Ｒ２＝ｙ…（６） とおく。
また、センサ出力ｘは前記（１）式から ｘ＝（Ｒ１／Ｒ２）−１…（７） とあらわされる。
したがって、（５），（６），（７）式から Ｒ１＝ｙ／（ｘ＋２）…（８） Ｒ２＝ｙ・（ｘ＋１）／（ｘ＋２）…（９） がそれぞれ求められる。
しかして、抵抗回路における電圧降下Ｅ１を検出するこ
とにより、前記（８），（９）式にしたがって各ヒート
ワイヤ１４ａ，１４ｂの抵抗Ｒ１，Ｒ２をリアルタイム
で求めることができる。
とにより、前記（８），（９）式にしたがって各ヒート
ワイヤ１４ａ，１４ｂの抵抗Ｒ１，Ｒ２をリアルタイム
で求めることができる。
温度補正回路２０は、センサ出力ｘから予めガスレート
センサ本体１８における一対のヒートワイヤ１４ａ，１
４ｂの特性にしたがって初期設定されているオフセット
値を差し引くことによってセンサ出力ｘのオフセット補
正を行うが、その際、抵抗検出回路１９において検出さ
れた一対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける各抵抗
値Ｒ１，Ｒ２にしたがい、その各抵抗値Ｒ１，Ｒ２が先
の検出値よりもともに増加または減少する場合、そのと
きのセンサ出力ｘが先のオフセット値に対して所定の許
容範囲をもって設定されているエリア内に入っているか
否かの判定を行い、センサ出力ｘがそのエリア内に入っ
ていると判定されたときに、そのときのセンサ出力ｘを
更新されたオフセット値として再設定し、そのときのセ
ンサ出力ｘが零になるようにオフセット補正する。
センサ本体１８における一対のヒートワイヤ１４ａ，１
４ｂの特性にしたがって初期設定されているオフセット
値を差し引くことによってセンサ出力ｘのオフセット補
正を行うが、その際、抵抗検出回路１９において検出さ
れた一対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける各抵抗
値Ｒ１，Ｒ２にしたがい、その各抵抗値Ｒ１，Ｒ２が先
の検出値よりもともに増加または減少する場合、そのと
きのセンサ出力ｘが先のオフセット値に対して所定の許
容範囲をもって設定されているエリア内に入っているか
否かの判定を行い、センサ出力ｘがそのエリア内に入っ
ていると判定されたときに、そのときのセンサ出力ｘを
更新されたオフセット値として再設定し、そのときのセ
ンサ出力ｘが零になるようにオフセット補正する。
なお温度補正回路２０は、その一定の条件が満たされな
いときには、ガスレートセンサ本体１８に角速度が作用
しているものとみなして先に設定されているオフセット
値の補正を行なわない。
いときには、ガスレートセンサ本体１８に角速度が作用
しているものとみなして先に設定されているオフセット
値の補正を行なわない。
効果 以上、本発明によるガスレートセンサにあっては、ガス
レートセンサ本体内における感温度素子対の各抵抗値を
検出し、その検出された各抵抗値が先の検出値よりもと
もに増加または減少することによって感温素子対の雰囲
気温度の変化状態を知り、そのときのセンサ出力が一定
の許容範囲にあって予め設定されているオフセット値に
近い場合には角速度が作用していないものとみなして、
そのときのセンサ出力を新たなオフセット値として再設
定するようにしたもので、感温素子対の雰囲気温度の変
化に応じたセンサ出力の温度変化に応じたオフセット補
正を最適に行わせることができるという優れた利点を有
している。
レートセンサ本体内における感温度素子対の各抵抗値を
検出し、その検出された各抵抗値が先の検出値よりもと
もに増加または減少することによって感温素子対の雰囲
気温度の変化状態を知り、そのときのセンサ出力が一定
の許容範囲にあって予め設定されているオフセット値に
近い場合には角速度が作用していないものとみなして、
そのときのセンサ出力を新たなオフセット値として再設
定するようにしたもので、感温素子対の雰囲気温度の変
化に応じたセンサ出力の温度変化に応じたオフセット補
正を最適に行わせることができるという優れた利点を有
している。
また本発明によれば、ガスレートセンサを自動車などの
移動体に搭載してその移動にともなう進行方向の変化を
検出するようにする際、何ら移動体を停止させることな
く移動状態のままでオフセット値を求めてセンサ出力の
オフセット補正を行わせることができるという利点を有
している。
移動体に搭載してその移動にともなう進行方向の変化を
検出するようにする際、何ら移動体を停止させることな
く移動状態のままでオフセット値を求めてセンサ出力の
オフセット補正を行わせることができるという利点を有
している。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は同実施例における抵抗検出回路の具体的な回路構成
例を示す図、第３図はガスレートセンサ本体の構成例を
示す平断面図、第４図はガスレートセンサ本体に角速度
が加わったときのガス流の偏向状態を示す図、第５図は
ガスレートセンサ本体における一対のヒートワイヤにお
ける各温度−抵抗特性を示す特性図である。 ３…ガス流路、８…ポンプ室、１１…ノズル孔、１４
ａ，１４ｂ…ヒートワイヤ、１８…ガスレートセンサ本
体、１９…抵抗検出回路、２０…温度補正回路
図は同実施例における抵抗検出回路の具体的な回路構成
例を示す図、第３図はガスレートセンサ本体の構成例を
示す平断面図、第４図はガスレートセンサ本体に角速度
が加わったときのガス流の偏向状態を示す図、第５図は
ガスレートセンサ本体における一対のヒートワイヤにお
ける各温度−抵抗特性を示す特性図である。 ３…ガス流路、８…ポンプ室、１１…ノズル孔、１４
ａ，１４ｂ…ヒートワイヤ、１８…ガスレートセンサ本
体、１９…抵抗検出回路、２０…温度補正回路
Claims (1)
- 【請求項１】ノズル孔から感温素子対に向けて噴出され
たガス流に対して角速度が作用したときに生ずるガス流
の偏向にもとづいて前記感温素子対に生じた感温出力の
差に応じたセンサ出力を生ずるものであって、角速度が
作用していないときのセンサ出力をオフセット値として
設定し、角速度が作用しているときのセンサ出力からそ
のオフセット値を減ずることによりセンサ出力のオフセ
ット補正を行わせるようにしたガスレートセンサにおい
て、前記感温素子対の抵抗値を検出する手段と、その検
出された各抵抗値が先の検出値よりもともに増加または
減少するときのセンサ出力が、先に設定されているオフ
セット値を中心とする一定の許容範囲内に入っているか
否かの判定を行う手段と、センサ出力がその許容範囲内
に入っていると判定されたときに、そのときのセンサ出
力を更新されたオフセット値として再設定する手段とを
とるようにしたことを特徴とするガスレートセンサ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63005396A JPH0614063B2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | ガスレートセンサ |
| CA000587737A CA1326712C (en) | 1988-01-13 | 1989-01-09 | Gas rate sensor |
| US07/295,838 US4951507A (en) | 1988-01-13 | 1989-01-11 | Gas rate sensor |
| DE8989300266T DE68900610D1 (de) | 1988-01-13 | 1989-01-12 | Winkelgeschwindigkeitsaufnehmer. |
| EP89300266A EP0324620B1 (en) | 1988-01-13 | 1989-01-12 | Angular velocity sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63005396A JPH0614063B2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | ガスレートセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01180460A JPH01180460A (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0614063B2 true JPH0614063B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=11609991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63005396A Expired - Lifetime JPH0614063B2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | ガスレートセンサ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4951507A (ja) |
| EP (1) | EP0324620B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0614063B2 (ja) |
| CA (1) | CA1326712C (ja) |
| DE (1) | DE68900610D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69510569T2 (de) * | 1994-01-20 | 1999-10-28 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Beschleunigungsmessaufnehmer |
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