JPS5945960B2 - キヤニスタの旋回支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高レベルの放射性廃棄物を充填した略円筒形の
容器（以下キャニスタと称する）を溶接、探傷工程等の
際に旋回させるための装置に係り、殊に上記溶接、探傷
等を高精度の下に行わせるためキャニスタを自動旋回さ
せるに適したキャニスタの支持装置に関するものである
。

原子炉よシ取出される高レベルの放射性廃棄物は高温で
しかも人体に有害な各種放射線を放出するものであるか
ら取扱いには注意を要し、キャニスタと称する特殊な円
筒形容器に入れて完全に密封した上で搬送し貯蔵プール
に収納する。

この様な工程中キャニスタの転倒等の事故を防止するた
め、キャニスタを専用のパレットの上に載せたままコン
ベア又は台車等を利用して移送したり＠接、超音波探傷
等の作業を行わねばならず、かかる溶接、超音波探傷等
の作業はキャニスタを回転させつつ行うものであるが、
溶接用の電極或は超音波探傷器のセンサとキャニスタと
の距離がキャニスタの回転に伴って変動しては溶接欠陥
や探傷検査ミス等の不都合が生じ、放射性廃棄物の性質
上極めて危険である。

しかしキャニスタをパレットに載せる場合、キャニスタ
が４００ｋｇを超える重量物で、しかも目動機で行うも
のであるため、パレットとキャニスタの中心を完全に合
致させることは困難で、ある程度の偏心ｔｅをもって両
者がずれて置かれているが、従来の様にパレットを積極
的に駆動し、回転させた場合には上記偏心ｔｅによって
キャニスタに振れ回ジを生じ、溶接欠陥或は探傷検査ミ
ス等の危険性を必然的に伴うものであった。

本発明はこの様な従来のキャニスタ回転装置に内在する
危険性、不具合等の欠点を解消し、キャニスタとパレッ
トとが偏心していても、これに無関係に溶接、超音波探
傷等を高精度のＦに行いつルキャニスタの旋回装置を提
供することを目的とし、その手段としてキャニスタ自身
をキャニスタ旋回ローラで期待しつつ自転させ、キャニ
スタのパレットに対する偏心駄を、パレットを水平移動
自在とすると共にキャニスタとパレットとの間に自転し
つつ公転自在の旋回台を介在させることにより吸収する
ことを特徴とする構成を採用したものである。

次いで添附した図面を参照しつつ本発明を具体化した実
施例につき詳しく説明する。

第１図は本発明の一実施例であるキャニスタ旋回装置全
体の一部断面を含む正面図、第２図は第１図に於けるＡ
−Ａ断面図、第３図イ９口、ハ、二は、キャニスタ、旋
回台、パレットの動きを示す概念図、第４図は旋回台、
パレット等の実際の動きを示す概念・図テする。

第１図及び第２図に於てキャニスタ１は架台２に凹設さ
れた走行路３上に設けられた複数の軸方向軸受４，４・
・・に支承されたパレット５上の旋回台６に垂直に載置
され、上記パレット５の隅部７よシ起立するキャニスタ
支え８の先端に水平に取付けられた支持環９内に遊嵌さ
れていて、その下底部１０は、下部にテーパ部１１を持
ち旋回台６の上面１２に増付けられた略円筒状の受は座
１３内に挿入されており、上記支持環９と受は座１３と
は同一内径で且つ同心的に配置されており、これらの支
持環９及び受は座１３によってキャニスタ１の転倒が防
止されている。

上記旋回台６は旋回軸受１４を介してパレット５上に同
軸的、且つ回転自在に取付けられており、上記架台２よ
り直立する固定ポール１５の先端に設けた支軸１６を中
心に回動自在の旋回アーム１７の先端に取付けられ、駆
動モータ１８によって回転させられる駆動ローラ１９と
、同じく架台２よジ直立する２本のローラーアーム２０
，２０（１本のみ図示）にそれぞれ取付けられた回転自
在の従動ローラ２１，２１とより成るキャニスタ旋回ロ
ーラがキャニスタ１の中央部を放射状に３方向から把持
している。

上記無方向軸受４，４・・・はその形成については限定
するものではないが、その上に載置したパレット５を垂
直方向にのみ支承し、水平方向には同等規制しないあら
ゆる軸受を含むものであり、例えば第１図に示す場合に
は転勤自在に収納したボール４’、 ４’・・・によっ
て構成されるものを採用しており、上記旋回軸受１４は
図示の如きラジアル軸受の外、スラスト軸受、その他旋
回台６をパレット５に対して同軸回転自在に支承しうる
あらゆる軸受を含むものである。

続いて上記実施例をその作用について説明すると、キャ
ニスタ１をパレット５上に載せるためには、キャニスタ
１をクレーン等で吊し上げて支持環９内へ垂直に挿入す
るが、その際支持環９や受は座１３の内径よりキャニス
タ１の外径が幾分小さいから、キャニスタ１の中心線Ｌ
１ と、パレット５の中心線Ｌ２ との間には偏心ｔ
ｅが存在する。

この状態で旋回アーム１７を支軸１６のまわりに旋回さ
せて、キャニスタ旋回ローラを構成する駆動ローラ１９
をキャニスタ１の外周面に押し当て、該駆動ローラ１９
と従動ローラ２１，２１との間にキャニスタ１を挾持し
た後、駆動モータ１８を回転させ、駆動ローラ１９によ
ってキャニスタ１をその中心線Ｌｔ のまわりに旋回さ
せる。

するとパレット５は各軸受４，１４の摩擦力を無視した
場合、キャニスタ１とはｅの分だけ偏心しているから、
その中心は半径ｅの円を描いて水平移動、即ち公転し、
キャニスタ１と直接接触しパレット５とは回転自在に係
合する旋回台６はキャニスタ１の旋回に伴って自転しつ
つ、パレット５の水平円運動に伴って半径ｅの公転運動
をすることになる。

即ち旋回台６はその中心のまわりに自転しつつキャニス
タ１の中心のまわりに公転する所謂すりこぎ運動をなす
ものであり、これらの運動を詳細に説明すると、第３図
イに示す如くキャニスタ１の中心０２が当初旋回台６又
はパレット５の中心０１とｅの偏心をなしていたものと
し、キャニスタ１の中心０゜を通って直交する２軸とキ
ャニスタ外周との交点をそれぞれａｔ Ｅａｔ Ｃ
ｔ ｄとし、旋回台６の中心０１を通って直交する２
軸と旋回台外周との交点ａ’ｐ ｂ’＋ Ｃ’、ｄ
’とし、且つす、ｂ’。

ｄ、ｄ’を同軸上にとると共に、偏心Ｍｅによって中心
０２から最つとも遠い旋回台外周上の点をｄ’を最つと
も近い点をｂ′とすると、キャニスタ１を矢印Ｘ方向に
９０度だけ旋回させた時（第３図口参照）、キャニスタ
１と旋回台６は終始一体として回転移動するから各点ａ
ｔ ｂ＋ Ｃｔ ｄとａ／、ｂ／。

ｃ′＋ ｄ’との相対的位置関係は変わることはないが
、中心Ｏ１は中心０２ のまわりに９０度回転し、一方
旋回台６はパレット５に対して回転自在に支承されてい
るから、旋回台６が回転してもパレット５は回転せず、
ただ偏心ｔｅＯ分だけ円弧を描いて上方向へ持ち上がる
のみである。

この様にしてキャニスタ１が回転していくと、第３図口
参照。

イ・・・の順番に示した如く旋回台６は中心０２のまわ
りに公転しつつ中心０１のまわりに自転し、パレット５
は中心０２のまわりに公転のみ行う。

但し実際の動きに当っては、旋回軸受１４及び無方向軸
受４の摩擦を無視することはできず、パレット５も第４
図に示す如く架台２に設けた走行路３の平行な但酸をな
すパレットカイト３’、 ３’に規制されつつ揺動運
動を混えた水平移動をなし、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは
そのときどきのパレット５の位置を示すもので、上記点
ｄ′の軌跡はり９点り′の軌跡はＢで表わされる。

本発明は叙上の如（、キャニスタをその軸のまわシに自
転旋回させるキャニスタの旋回装置において、上記キャ
ニスタを褐持しつつ旋回させるキャニスタ旋回ローラと
、上記キャニスタを載置する旋回台と、該旋回台上に設
けた受は座と、上記旋回台を旋回軸受を介して回転目在
に支承するパレットと、該パレットを水平移動自在に支
承する無方向軸受とを有してなるキャニスタの旋回支持
装置であるから従来の様にパレット側を積極駆動させて
キャニスタを旋回させるものでなく、キャニスタ自身を
回転させるため、容接機や探傷装置とキャニスタとの位
置精度を著るしく向上させることができ、６接欠陥や探
傷ｄスを最小限にすることが可能となると共に、キャニ
スタとパレットとの芯づれの有無に関係なく北記効果を
発揮するものであるから、パレットへのキャニスタの装
着の際、両者の同心度等について神経を使う必要がなく
、容接、探傷等の工程の能率が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるキャニスタ旋回装置全
体の一部断面を含む正面図、第２図は第１図に於けるＡ
−Ａ断面図、第３図イ２口、ハ。 二はキャニスタ、旋回台、パレットの動きを示す概念図
、第４図は旋回台、パレット等の実際の動きを示す概念
図である。 （符号の説明） １・・・・・・キャニスタ、４・・・
・・・無方向軸受、５・・・・・・パレット、６・・・
・・・旋回台、１４・・・・・・旋回軸受、１９．２１
・・・・・・キャニスタ旋回ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キャニスタをその軸のまわりに自動旋回させルキャ
   ニスタの旋回装置において、上記キャニスタを把持しつ
   つ旋回させるキャニスタ旋回ローラと、上記キャニスタ
   を載置する旋回台と、該旋回台上に設けた受は座と、上
   記旋回台を旋回軸受を介して回転目在に支承するパレッ
   トと、該パレットを水平移動自在に支承する無方向軸受
   とを有してなるキャニスタの旋回支持装置。