JPS5946654U - レジストリ機構の持上げ搬送装置 - Google Patents

レジストリ機構の持上げ搬送装置

Info

Publication number
JPS5946654U
JPS5946654U JP1983129369U JP12936983U JPS5946654U JP S5946654 U JPS5946654 U JP S5946654U JP 1983129369 U JP1983129369 U JP 1983129369U JP 12936983 U JP12936983 U JP 12936983U JP S5946654 U JPS5946654 U JP S5946654U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
drive shaft
lifting
tightening
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1983129369U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6225325Y2 (ja
Inventor
ジヨン・ヘンリ−・ブレムス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPS5946654U publication Critical patent/JPS5946654U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6225325Y2 publication Critical patent/JPS6225325Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例によるパレット・レレストリ
機構の平面図、第２図は第１図２−２線　゛の縦断面図
、第３図は第１図３−３線の縦断面図、第４図は第１図
４−４線の縦断面図、第５図は第２図５−５線の要部縦
断面図、第６図は第１図６−６線の要部縦断面図、第７
図は第４図７−７線の要部横断面図、第８図は第１図８
−８線の要部縦断面図、第９図は前記レジスタを使用し
た移送　　゛ラインの概略縦断面画である。 ２・・・パレット脚体、４・・・パレット、６・・・移
送バー、８．１０・・・持上げローラ、１６・・・位置
決め素　　　・子、１８・・・主ハウジング、２０・・
・副ハウジング、２４・・・ベルクランクレバー、２６
，１３６・・・入力軸、２８・・・駆動レバー、３６・
・・スプリングカートリッジ、６２．６４・・・締付は
レバー、７６・・・シュー、７８・・・クランプ部材、
８２・・・位置決めパッド、９４・・・ブシュ、９６・
・・位置決め素子、１０２・・・円錐位置決め素子、１
０４・・・カムアーム、１０８・・・カムフォロワ、１
１０・・・ベルクランクレバー、１１４・・・リンク、
１２０・・・駆動スリーブ、１２２・・・ブシュ、１２
８・・・副摺動部材、１３０・・・スプリング、１３２
・・・予荷重ロッド、１４０，１４２・・・駆動ブロッ
ク、１４４・・・アクチュエータアーム、１４６・・・
持上げアーム。 補正　昭５８．９．２７ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 持上げ搬送レールによって接続された複数のパレット位
置決め地点のそれぞれに設けられたフレームと、各フレ
ームに回転可能に支持されパレット搬送方向に対して横
切る方向に延びる駆動軸２６とを含み、各フレームがパ
レット位置決め機構と、パレット締付は機構と、レール
持上げ機構とを含み、これらすべての機構がモータによ
って駆動される駆動部材１４８により同一の所定円弧状
範囲を両方向に相互に一致して―転回能であり、上記駆
動軸の回転を各パレット締付は機構に伝達する装置が各
駆動軸２６にキー止めされた駆動レバー２８と各駆動軸
２６に枢動自在に支持される共働する締付はレバー２４
を含み、各駆動レバー２８は１方向に上記所定の円弧状
範囲にわたって゛回転するときに共働する締付はレバー
との保合が外れている位置から当接係合する位置に移動
して、該締付はレバーを１方向へさらにわずかな円弧状
範囲にわたって回動せしめその共働する締付は機構をス
プリング４４の押圧力に抗してパレ７　ト解除位置へ変
位せしめるようにされており、各駆動レバーは上記所定
の円弧状範囲にわたって反対の方向に回転するとき上記
共働する締付はレバーと当接係合する位置から係合が外
れる位置へ移動して各スプリング４４が、上記駆動レバ
ーが、上記所定円弧状範囲にわたって上記反対方向に完
全に回転する前に各締付は機構をパレット締付は位置に
押圧することができるようにしたことを特徴とするトラ
ンスファラインのレジストリ機構の持上げ搬送装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 持上げ搬送レールによって接続された複数のパレット位
    置決め地点のそれぞれに設けられたフレームと、パレッ
    ト搬送方向に対して横方向に延び該フレームに回転可能
    に支持された駆動軸と、パレット位置決め機構と、パレ
    ット締付は機構と、レール持上げ機構とを含み、これら
    すべての機構が該駆動軸に連結されて駆動され、該駆動
    軸が上記機構の解除位置と動作位置間を円弧状（こ往復
    動可能であり、該締付は機構に該駆動軸の作動を伝達す
    る手段は各駆動軸にキー止めされたレバーと、各駆動軸
    に枢着されたリンクとを有し、該リンクは一方向に回動
    するとばねの押圧力に抗して該締付は機構をパレット解
    除位置に変位させ、反対方向に回転すると上記ばねが締
    付は機構をパレット締付は位置まで押圧するようになっ
    ており、該リンクは該レバーがある円弧だけ回転した時
    に該レバーによって作動されるようになっており、これ
    によって該パレット位置決め機構が締付は機構作動前に
    パレット位置決めを行うことを保証するようにされたこ
    とを特徴とするトランスファラインのレジストリ機構の
    持上げ搬送装置。
JP1983129369U 1980-10-14 1983-08-23 レジストリ機構の持上げ搬送装置 Granted JPS5946654U (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/196,216 US4360097A (en) 1980-10-14 1980-10-14 Precision registry with lift and carry transfer system
US196216 1980-10-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5946654U true JPS5946654U (ja) 1984-03-28
JPS6225325Y2 JPS6225325Y2 (ja) 1987-06-29

Family

ID=22724496

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56162146A Pending JPS5789550A (en) 1980-10-14 1981-10-13 Lifting carrying device for registry mechanism
JP1983129369U Granted JPS5946654U (ja) 1980-10-14 1983-08-23 レジストリ機構の持上げ搬送装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56162146A Pending JPS5789550A (en) 1980-10-14 1981-10-13 Lifting carrying device for registry mechanism

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4360097A (ja)
JP (2) JPS5789550A (ja)
CA (1) CA1170607A (ja)
DE (1) DE3140503C2 (ja)
FR (1) FR2491896B1 (ja)
GB (1) GB2085332B (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1144352B (it) * 1981-05-11 1986-10-29 Fata Europ Group Apparecchiatura di trasporto a barre di traslazione per lo spostamento di componenti particolarmente di componenti di autoveicoli lungo una linea di assemblaggio
SE430682B (sv) * 1982-05-06 1983-12-05 Asea Ab Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin
SE8304483L (sv) * 1983-08-18 1985-02-19 Sven Bachler Navigeringssystem
DE3422524A1 (de) * 1984-06-16 1985-12-19 Cross Europa-Werk Gmbh, 7317 Wendlingen Spann- und positioniervorrichtung fuer eine transfermaschine
DE3483833D1 (de) * 1984-10-30 1991-02-07 Ibm Roboterzusammenbausystem.
US4736830A (en) * 1985-09-09 1988-04-12 Maschinenfabrik Ag Menziken Production line system
DE3545675A1 (de) * 1985-12-21 1987-06-25 Bosch Gmbh Robert Fertigungseinrichtung
DE3625074A1 (de) * 1986-07-24 1988-02-04 Heller Geb Gmbh Maschf Vorrichtung zum positionieren und spannen von werkstuecktraegern, wie paletten, schlitten und dergleichen
FR2612899B1 (fr) * 1987-03-06 1992-01-10 Merlin Gerin Dispositif rapide d'amenage et de positionnement
JPH0544036Y2 (ja) * 1988-02-12 1993-11-08
US5007527A (en) * 1988-04-08 1991-04-16 Honeywell Inc. Pallet having a sidewall comprising an arcuate surface
US4928806A (en) * 1988-04-08 1990-05-29 Honeywell Inc. System for removing a pallet from a moving transfer mechanism and for accurately locking the pallet at a precise location
US4989721A (en) * 1988-06-08 1991-02-05 Honeywell Inc. Pallet transfer corner system
US5090556A (en) * 1988-06-08 1992-02-25 Honeywell Inc. Pallet transfer corner system
CA1337689C (en) * 1988-07-12 1995-12-05 Joel W. Jones Method and apparatus for moving pallets in automated machine tool assemblies
US5145047A (en) * 1989-09-27 1992-09-08 Merlin Gerin Flexible production system comprising individually motorized mechanical modules whose operation is selected and synchronized by electronic means
CA2074789C (en) * 1992-07-28 1995-12-05 Joel W. Jones Precision guided transfer fixture
EP0768019B1 (en) * 1995-03-28 2003-06-04 Assembléon N.V. Method of positioning a printed circuit board in a component placement machine, and component placement machine for this method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5577448A (en) * 1978-11-02 1980-06-11 Brems John Henry Pallet matching mechanism
JPS5583553A (en) * 1978-12-18 1980-06-24 Enshu Cloth Kk Pallet positioning and tightening device in multi-station type transfer machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3155217A (en) * 1961-12-21 1964-11-03 Cross Co Transfer machine
FR1326714A (fr) * 1961-12-21 1963-05-10 Cross Co Dispositif de transfert pour machine-outil
US4148400A (en) * 1977-03-07 1979-04-10 The Cross Company Pallet locator and clamping assembly
CA1116116A (en) * 1978-10-11 1982-01-12 John H. Brems Pallet registry mechanism

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5577448A (en) * 1978-11-02 1980-06-11 Brems John Henry Pallet matching mechanism
JPS5583553A (en) * 1978-12-18 1980-06-24 Enshu Cloth Kk Pallet positioning and tightening device in multi-station type transfer machine

Also Published As

Publication number Publication date
GB2085332B (en) 1984-10-31
JPS5789550A (en) 1982-06-03
DE3140503A1 (de) 1982-06-16
JPS6225325Y2 (ja) 1987-06-29
GB2085332A (en) 1982-04-28
FR2491896B1 (fr) 1985-06-28
US4360097A (en) 1982-11-23
FR2491896A1 (fr) 1982-04-16
CA1170607A (en) 1984-07-10
DE3140503C2 (de) 1987-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5946654U (ja) レジストリ機構の持上げ搬送装置
JPH0243647Y2 (ja)
JPS5867831U (ja) ロ−ルフイ−ド装置
JPS5911325U (ja) 調整ハンドルのカツプリング装置
JPH0325883Y2 (ja)
JPS6026910Y2 (ja) トランスフア−バ−の駆動装置
JPH0890757A (ja) 版装着装置
JPS6320504Y2 (ja)
JPS58150603U (ja) ロツク機構付クランプ装置
JPH032542Y2 (ja)
JPH031726U (ja)
JPS6036077U (ja) 両軸リ−ルのクラッチ解除機構
JPH0440029U (ja)
JPH0215646Y2 (ja)
JPS60122751U (ja) 送り装置
JPS5853645U (ja) 印字装置の紙送り機構
JPS58166131A (ja) ワーク搬送装置
JPS6080031U (ja) フイ−ドバ−開閉昇降装置の駆動機構
JPS5824097U (ja) 回転軸微動装置
JPH0417027U (ja)
JPS62140010U (ja)
JPS6044241U (ja) ピンチロ−ラ圧着機構
JPS6036076U (ja) 両軸リ−ルのクラッチ解除機構
JPS5899234U (ja) 移送物の停止装置
JPS61150117U (ja)