JPH0726030Y2 - チャージ装置の自動アンクランプ装置 - Google Patents
チャージ装置の自動アンクランプ装置Info
- Publication number
- JPH0726030Y2 JPH0726030Y2 JP1989142662U JP14266289U JPH0726030Y2 JP H0726030 Y2 JPH0726030 Y2 JP H0726030Y2 JP 1989142662 U JP1989142662 U JP 1989142662U JP 14266289 U JP14266289 U JP 14266289U JP H0726030 Y2 JPH0726030 Y2 JP H0726030Y2
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- Japan
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- clamp claw
- clamp
- billet
- charging device
- claw
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Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、鍛造プレス等に材料を供給するビレットチ
ャージ装置において、ビレットを自動的にクランプ・ア
ンクランプする自動アンクランプ装置に関するものであ
る。
ャージ装置において、ビレットを自動的にクランプ・ア
ンクランプする自動アンクランプ装置に関するものであ
る。
〈従来技術〉 クランクシャフト等の熱間鍛造ラインにおいては、自動
化およびFMS（フレキシブル生産システム）のために、
ビレットを自動搬送、自動供給することが行なわれてお
り、鍛造プレスでは搬送されてきたビレットをクランプ
してプレス内に供給するビレットチャージ装置が用いら
れている。
化およびFMS（フレキシブル生産システム）のために、
ビレットを自動搬送、自動供給することが行なわれてお
り、鍛造プレスでは搬送されてきたビレットをクランプ
してプレス内に供給するビレットチャージ装置が用いら
れている。
このようなビレットチャージ装置において、クランプし
たビレットをプレス内の搬入位置において自動的にアン
クランプする自動アンクランプ装置が必要であり、従来
の自動アンクランプ装置は、一対のクランプ爪をエアシ
リンダで開閉させる方式とされていた。
たビレットをプレス内の搬入位置において自動的にアン
クランプする自動アンクランプ装置が必要であり、従来
の自動アンクランプ装置は、一対のクランプ爪をエアシ
リンダで開閉させる方式とされていた。
〈この考案が解決しようとする課題〉 前述のようなエアシリンダを用いたアンクランプ装置で
は、次のような問題点がある。
は、次のような問題点がある。
（ｉ）電磁弁、作動位置確認用の近接スイッチが必要な
ため、配管、配線を移動するクランプ爪部分まで配設す
る必要があり、種々の不都合が生じる。特に熱間鍛造用
ビレットの場合、熱でのトラブルがある。
ため、配管、配線を移動するクランプ爪部分まで配設す
る必要があり、種々の不都合が生じる。特に熱間鍛造用
ビレットの場合、熱でのトラブルがある。
（ii）チャージ装置のストロークエンドにおいて、エア
シリンダの動作遅れ等によりアンクランプするまでに時
間を要し、高速化が図れない。
シリンダの動作遅れ等によりアンクランプするまでに時
間を要し、高速化が図れない。
（iii）構造が複雑となり、部品個数が多くなる。
（iv）チャージ装置先端部分に大きなスペースが必要と
なる。
なる。
この考案は、前述のような問題点を解消すべくなされた
もので、その目的は、比較的簡単でコンパクトな構造
で、アンクランプを迅速かつ容易に行なうことのできる
チャージ装置の自動アンクランプ装置を提供することに
ある。
もので、その目的は、比較的簡単でコンパクトな構造
で、アンクランプを迅速かつ容易に行なうことのできる
チャージ装置の自動アンクランプ装置を提供することに
ある。
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、第１図に示すように、材料Ｗをクランプして
移送し、０工程受皿等の搬入位置10においてアンクラン
プするチャージ装置の自動アンクランプ装置において、
材料Ｗを両側から挟持し得る一対のクランプ爪１を、材
料移送方向に開閉可能に支持すると共に、クランプ爪閉
じ方向に付勢し、材料移送方向後方側のクランプ爪1Aの
先端部に作動片を該クランプ爪1Aと一体的に突設し、前
記作動片を前記搬入位置10に定置されているストッパ片
に接当させた後、更にストローク移動して作動片と一体
の前記クランプ爪1Aを押し開かせ、この開移動を材料移
送方向前方側のクランプ爪1Bの開移動に連動させるよう
にしたものである。
移送し、０工程受皿等の搬入位置10においてアンクラン
プするチャージ装置の自動アンクランプ装置において、
材料Ｗを両側から挟持し得る一対のクランプ爪１を、材
料移送方向に開閉可能に支持すると共に、クランプ爪閉
じ方向に付勢し、材料移送方向後方側のクランプ爪1Aの
先端部に作動片を該クランプ爪1Aと一体的に突設し、前
記作動片を前記搬入位置10に定置されているストッパ片
に接当させた後、更にストローク移動して作動片と一体
の前記クランプ爪1Aを押し開かせ、この開移動を材料移
送方向前方側のクランプ爪1Bの開移動に連動させるよう
にしたものである。
クランプ爪1Aはクランプ爪1Bより長く形成し、このクラ
ンプ爪1Aの先端部分をカム11を備えた作動片とするのが
好ましい（第１図参照）。
ンプ爪1Aの先端部分をカム11を備えた作動片とするのが
好ましい（第１図参照）。
〈作用〉 クランプ爪閉じ方向の付勢力によって材料Ｗがクランプ
され、チャージ装置のストロークエンドの手前位置にお
いて、一方のクランプ爪先端部が搬入位置に定置されて
いる受皿の立上り片等のストッパ片により阻止され、こ
の状態で爪ユニットが更にストローク移動されると、一
方のクランプ爪が開移動し、これに連動して他方のクラ
ンプ爪が逆方向に開移動し、両方のクランプ爪が同時に
開くことにより材料Ｗが受皿等内に落下する。
され、チャージ装置のストロークエンドの手前位置にお
いて、一方のクランプ爪先端部が搬入位置に定置されて
いる受皿の立上り片等のストッパ片により阻止され、こ
の状態で爪ユニットが更にストローク移動されると、一
方のクランプ爪が開移動し、これに連動して他方のクラ
ンプ爪が逆方向に開移動し、両方のクランプ爪が同時に
開くことにより材料Ｗが受皿等内に落下する。
〈実施例〉 これは、熱間鍛造プレスに適用した例であり、第１図に
示すように、プレス（図示せず）の前方にビレットチャ
ージ装置を設置し、このビレットチャージ装置の先端に
設けた本考案に係る自動アンクランプ装置によりビレッ
トＷをクランプし、所定ストロークだけ移動させた後、
プレスの０工程受皿10に供給できるようにする。
示すように、プレス（図示せず）の前方にビレットチャ
ージ装置を設置し、このビレットチャージ装置の先端に
設けた本考案に係る自動アンクランプ装置によりビレッ
トＷをクランプし、所定ストロークだけ移動させた後、
プレスの０工程受皿10に供給できるようにする。
ビレットチャージ装置のラック７は、その歯を上に向け
て、図示しないガイドおよびローラによってプレスに向
かって移動可能に支持されており、図示しないサーボモ
ータ、減速機、ピニオン等により所定のストロークで往
復動する。
て、図示しないガイドおよびローラによってプレスに向
かって移動可能に支持されており、図示しないサーボモ
ータ、減速機、ピニオン等により所定のストロークで往
復動する。
このようなラック７の先端部における下面に支持ブラケ
ット８を介して爪ユニットＵを取付ける。この爪ユニッ
トＵは、クランプ爪１（1A,1B）、回転ピン２（2A,2
B）、レバー３（3A,3B）、圧縮コイルばね４、連結ピン
５、リンク６（6A,6B）などから構成する。クランプ爪
１は第１図に示すようにラック７と直交するビレットＷ
を両側から挟持し得るようにビレット供給方向に一対と
し、その基部を回転ピン２を介して突出片９に取付ける
ことにより、ビレット供給方向に開閉可能とし、また、
基部が回転ピン２に取付けられ上方に突出するレバー３
と、このレバーの先端部間に配設された圧縮コイルばね
４によりクランプ爪閉じ方向に付勢されるようにする。
さらに、ラック７側のクランプ爪1Aの先端部を受皿10の
立上り片10aに当接可能とし、クランプ爪1A,1Bと一体的
なリンク6A,6Bを連結する連結ピン５により、一方のク
ランプ爪1Aの開移動により他方のクランプ爪1Bが連動し
て開移動するようにする。ストッパ片となる０工程受皿
の立上り片10aに対するクランプ爪1Aの当接面にはカム1
1を設け、このカムの曲面によりクランプ爪1Aの押圧移
動が円滑になされるようにする。
ット８を介して爪ユニットＵを取付ける。この爪ユニッ
トＵは、クランプ爪１（1A,1B）、回転ピン２（2A,2
B）、レバー３（3A,3B）、圧縮コイルばね４、連結ピン
５、リンク６（6A,6B）などから構成する。クランプ爪
１は第１図に示すようにラック７と直交するビレットＷ
を両側から挟持し得るようにビレット供給方向に一対と
し、その基部を回転ピン２を介して突出片９に取付ける
ことにより、ビレット供給方向に開閉可能とし、また、
基部が回転ピン２に取付けられ上方に突出するレバー３
と、このレバーの先端部間に配設された圧縮コイルばね
４によりクランプ爪閉じ方向に付勢されるようにする。
さらに、ラック７側のクランプ爪1Aの先端部を受皿10の
立上り片10aに当接可能とし、クランプ爪1A,1Bと一体的
なリンク6A,6Bを連結する連結ピン５により、一方のク
ランプ爪1Aの開移動により他方のクランプ爪1Bが連動し
て開移動するようにする。ストッパ片となる０工程受皿
の立上り片10aに対するクランプ爪1Aの当接面にはカム1
1を設け、このカムの曲面によりクランプ爪1Aの押圧移
動が円滑になされるようにする。
回転ピン2A,2Bは、第２図に示すように、一対の突出片
９に固定された固定スリーブ12A,12Bによってその中央
部が支持されて回転自在とされ、このような回転ピン２
の両端部にキー13を介して回転スリーブ14を固定し、こ
の回転スリーブ14にクランプ爪１、レバー３、リンク６
を固定する。第３図に示すように、クランプ爪1B側で
は、クランプ爪1Bとレバー3Bとの間にリンク6Bを配置
し、クランプ爪1A側では、爪位置を一致させるため、ク
ランプ爪1Aとリンク6Aを一体的な部材としている。
９に固定された固定スリーブ12A,12Bによってその中央
部が支持されて回転自在とされ、このような回転ピン２
の両端部にキー13を介して回転スリーブ14を固定し、こ
の回転スリーブ14にクランプ爪１、レバー３、リンク６
を固定する。第３図に示すように、クランプ爪1B側で
は、クランプ爪1Bとレバー3Bとの間にリンク6Bを配置
し、クランプ爪1A側では、爪位置を一致させるため、ク
ランプ爪1Aとリンク6Aを一体的な部材としている。
連結ピン５は、突出片９の凹溝（第１図参照）内に位置
するようにし、リンク6Bには回転自在となるように挿入
して保持され、リンク6AにはＵ字溝15（第１図参照）を
介して係合させることにより、クランプ爪揺動に伴う変
位を吸収できるようにしている。また、圧縮コイルばね
４は、レバー３の上端部に突出部16を介して取付け、ば
ね４が免脱しないようにする。
するようにし、リンク6Bには回転自在となるように挿入
して保持され、リンク6AにはＵ字溝15（第１図参照）を
介して係合させることにより、クランプ爪揺動に伴う変
位を吸収できるようにしている。また、圧縮コイルばね
４は、レバー３の上端部に突出部16を介して取付け、ば
ね４が免脱しないようにする。
さらに、クランプ爪1A側にはＶ字状の係止溝17を形成
し、移送に際してビレットＷが落下しないようにしてい
る。また、ビレットとの当接部分にはビレット長手方向
に沿う当て金18を取付け、ビレットに傷が付かないよう
にしている。
し、移送に際してビレットＷが落下しないようにしてい
る。また、ビレットとの当接部分にはビレット長手方向
に沿う当て金18を取付け、ビレットに傷が付かないよう
にしている。
以上のような構成において、次のように作動する。
（ｉ）搬送路上にクランプ爪１が位置する状態で待機さ
せ、搬送されてきたビレットＷを上昇させることによ
り、ビレットＷをクランプ爪１でクランプする。
せ、搬送されてきたビレットＷを上昇させることによ
り、ビレットＷをクランプ爪１でクランプする。
（ii）サーボモータの始動によりラック７がプレスに向
かって移動する。クランプ爪１は圧縮コイルばね４によ
り閉じ方向に付勢されており、ビレットＷが落下するこ
とはない。
かって移動する。クランプ爪１は圧縮コイルばね４によ
り閉じ方向に付勢されており、ビレットＷが落下するこ
とはない。
（iii）爪ユニットＵがストロークエンドの手前位置に
来ると、カム11が受皿10の立上り片10aに当接し、さら
に爪ユニットＵがストロークエンドまで移動すると、ク
ランプ1Aが圧縮コイルばね４の付勢力に打ち勝って開方
向に移動する。連結ピン５およびリンク６によりクラン
プ爪1Aの開移動に連動してクランプ爪1Bが逆方向に開移
動する。クランプ爪1Aと1Bの開移動は同時になされるた
め、ビレットＷは落下し、受皿10内へ入る。
来ると、カム11が受皿10の立上り片10aに当接し、さら
に爪ユニットＵがストロークエンドまで移動すると、ク
ランプ1Aが圧縮コイルばね４の付勢力に打ち勝って開方
向に移動する。連結ピン５およびリンク６によりクラン
プ爪1Aの開移動に連動してクランプ爪1Bが逆方向に開移
動する。クランプ爪1Aと1Bの開移動は同時になされるた
め、ビレットＷは落下し、受皿10内へ入る。
（iv）サーボモータが逆回転し、ラック７が逆方向に移
動し、クランプ爪１が閉状態に復帰し、１ストロークが
完了する。
動し、クランプ爪１が閉状態に復帰し、１ストロークが
完了する。
受皿10上のビレットＷは、適宜の移送手段によりプレス
の第１工程、第２工程等へと移送され、粗加工、仕上げ
鍛造等がなされる。
の第１工程、第２工程等へと移送され、粗加工、仕上げ
鍛造等がなされる。
クランプ爪１をビレット供給方向に移送する手段として
は、ストロークエンドにおいて減速させる方がよいの
で、サーボモータを用いたラック・ピニオン方式で、サ
ーボモータをコンピュータまたはプログラマブルシーケ
ンサーで制御するのが、好ましい。
は、ストロークエンドにおいて減速させる方がよいの
で、サーボモータを用いたラック・ピニオン方式で、サ
ーボモータをコンピュータまたはプログラマブルシーケ
ンサーで制御するのが、好ましい。
なお、以上は熱間鍛造プレスについて説明したが、これ
に限らずその他の材料チャージ装置にも本考案を適用で
きることはいうまでもない。
に限らずその他の材料チャージ装置にも本考案を適用で
きることはいうまでもない。
〈考案の効果〉 前述のとおり、この考案に係る自動アンクランプ装置
は、閉じ方向に付勢されたクランプ爪の一方を搬入位置
に定置されているストッパ片に接当させた後、更に爪ユ
ニットをストローク移動させて押し開かせ、この一方の
クランプ爪の開移動に連動させて他方のクランプ爪を逆
方向に開移動させるようにしたため、次のような効果を
奏する。
は、閉じ方向に付勢されたクランプ爪の一方を搬入位置
に定置されているストッパ片に接当させた後、更に爪ユ
ニットをストローク移動させて押し開かせ、この一方の
クランプ爪の開移動に連動させて他方のクランプ爪を逆
方向に開移動させるようにしたため、次のような効果を
奏する。
（ｉ）エアシリンダに代えて機械的に開閉させるように
したため、配管、配線を必要とせず、特に熱間鍛造用ビ
レットにおける熱でのトラブルを解消できる。
したため、配管、配線を必要とせず、特に熱間鍛造用ビ
レットにおける熱でのトラブルを解消できる。
（ii）チャージ装置のストロークエンドで時間遅れなく
迅速にかつ確実にビレットをアンクランプでき、高速化
を図ることができる。
迅速にかつ確実にビレットをアンクランプでき、高速化
を図ることができる。
（iii）構造が簡単であり、部品個数を少なくできると
共にコストダウンを図れる。
共にコストダウンを図れる。
（iv）コンパクトな構造とすることができ、省スペース
を図れる。
を図れる。
第１図は、この考案に係る自動アンクランプ装置を示す
側面図、第２図、第３図は第１図のII線断面図、第２図
のIII線断面図である。 １……クランプ爪、２……回転ピン、３……レバー、４
……圧縮コイルばね、５……連結ピン、６……リンク、
７……ラック、８……支持ブラケット、９……突出片、
10……０工程受皿
側面図、第２図、第３図は第１図のII線断面図、第２図
のIII線断面図である。 １……クランプ爪、２……回転ピン、３……レバー、４
……圧縮コイルばね、５……連結ピン、６……リンク、
７……ラック、８……支持ブラケット、９……突出片、
10……０工程受皿
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中川 勝之 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内 (56)参考文献 特開 昭60−85886（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−22275（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−91278（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】材料をクランプして移送し、搬入位置にお
いてアンクランプするチャージ装置の自動アンクランプ
装置において、 材料を両側から挟持し得る一対のクランプ爪を、材料移
送方向に開閉可能に支持すると共に、クランプ爪閉じ方
向に付勢し、材料移送方向後方側のクランプ爪の先端部
に作動片を該クランプ爪と一体的に突設し、前記作動片
を前記搬入位置に定置されているストッパ片に接当させ
た後、更にストローク移動して作動片と一体の前記クラ
ンプ爪を押し開かせ、この開移動を材料移送方向前方側
のクランプ爪の開移動に連動させるようにしたことを特
徴とするチャージ装置の自動アンクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989142662U JPH0726030Y2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | チャージ装置の自動アンクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989142662U JPH0726030Y2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | チャージ装置の自動アンクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0381238U JPH0381238U (ja) | 1991-08-20 |
| JPH0726030Y2 true JPH0726030Y2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=31689481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989142662U Expired - Fee Related JPH0726030Y2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | チャージ装置の自動アンクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726030Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4867624B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2012-02-01 | 株式会社デンソー | 音声出力制御装置および車両用ナビゲーション装置 |
| US9880615B2 (en) | 2013-02-15 | 2018-01-30 | Seiko Epson Corporation | Information processing device and control method for information processing device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430772Y2 (ja) * | 1973-06-22 | 1979-09-27 | ||
| JPS5413327Y2 (ja) * | 1973-12-24 | 1979-06-07 | ||
| JPS6085886A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-15 | 三菱長崎機工株式会社 | 鍛造用マニピユレ−タにおけるクランピング装置 |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1989142662U patent/JPH0726030Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0381238U (ja) | 1991-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |