JPS594672B2 - 追尾装置用表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばテレビジョン電波を発射する移動局を
追尾する装置、特にこのような追尾装置に用いる表示装
置に関するものである。

従来、マイクロ波帯の移動局を追尾する方向探知の技術
は、人工衛生及び航空機の追尾の技術分野において開発
されており、大別してコニカルスキャン方式、高次モー
ド検出方式及びマルチホーンモノパルス方式の三つの方
式が主として実用されている。

コニカルスキャン方式は引込角が大きくて操作が容易で
あり給電系も簡単で追尾受信機も１チャンネル分で済む
が、コニカルスキャンを行なうため空中線の１次ホーン
又は反射鏡を偏心して高速回転させる必要があるため、
保守ならびに信頼性の面に問題があり、小形軽量な追尾
装置の提供を目的とする場合には適していない。

高次モード検出方式は現在人工衛生の追跡に多く用いら
れており、勝れた性能を持っているが装置が著しく大形
となり高価となるのでやはり小形軽量な追尾装置を提供
する目的には合致しない。

マルチホーンモノパルス方式は上記の二つの方式に見ら
れる欠点はないか、コニカルスキャン方式に比べて給電
系が複雑になり、引込角が小さく５ないし６個のハイブ
リッド回路を含む追尾受信機の入力回路にいわゆる立体
回路を使用しているため大形大重量となる。

また引込角を広くするため、低利得の補助空中線を併用
することが行なわれているが、これも空中線系の構成を
複雑にする原因となっている。

本発明者等は、マルチホーン・モノパルス方式の欠点を
改善し、長所を生かすようにして、軽量小形にして操作
性の勝れた低価格の追尾装置を製作した。

この追尾装置は、追尾すべき電波発生源から放射される
電波を受信するマルチホーン空中線と、このマルチホー
ン空中線を載置し、マルチホーン空中線の主軸を電波の
到来方向に向けることができるように回動自在に配置さ
れた支持部材と、前記マルチホーン空中線の出力相互間
の加算および／または減算を行なうマイクロストリップ
線路より成るハイブリッド回路と、このハイブリッド回
路の出力を処理して、電波の到来方向とマルチホーン空
中線主軸の方向との方位角および俯仰角誤差を表わす信
号および受信電波の電界強度を表わす信号を含む追尾情
報を発生する回路とを具えるものである。

この追尾装置では上述した従来の追尾受信機の入力回路
に使用されている立体回路に替えて、マイクロ・ストリ
ップ線路を用いることにより、飛躍的に小形・軽量・低
価格を実現することができる。

通常の立体回路は、線路として導波管を用いハイブリッ
ド回路としてマジックＴを用いているため、立体回路自
体大形で重く高価格となるので、ハイブリッド回路を５
ないし６個を必要とする入力回路は一層大形・大重量・
高価格となる。

これに対しマイクロストリップ線路は、中心部に導体を
有する絶縁板を導体で挾んだ構成で、プリント基板の技
術を使用して容易に製作することができ、通常の立体回
路に比べて極めて小形軽量にすることができる。

この技術によって製作したラットレース回路をハイブリ
ッド回路として、同軸管若しくは同軸ケーブルを線路と
して使用することにより飛躍的に小形・軽量・低価格化
を実現できた。

このような追尾装置から出力される追尾情報を表示し、
オペレーターはこの表示に基づいて空中線を駆動して電
波到来方向に正しく向けることができるが、マルチホー
ン空中線は引込角が狭く電波のマルチパスにより他方向
から来る電波若しくは空中線のサイドロープを正しい電
波到来方向と誤って検出する欠点がある。

また、これとは反対に、マルチパスにより他方向から来
る電波到来方向に一致させた方が良質の画像が得られる
ような場合もある。

後者の場合には、追尾情報を知っただけでは正しい電波
の到来方向に空中線を迅速かつ正確に向けることは困難
となる。

このような不具合を解消するために、受信したテレビジ
ョン映像信号をモニター上に表示し、これを観察しなが
ら空中線を正しい電波の到来方向に向けることも考えら
れるが、モニター上に映出されるテレビジョン画像だけ
では空中線を所望の方向に正確かつ迅速に向けることも
困難である。

そこで追尾装置から供給される追尾情報とテレビジョン
映像信号とをそれぞれモニタースクリーン上に映出し、
これら両者の映出内容を総合的に判断して空中線を正し
い電波の到来方向に向けるようにすることも考えられる
。

しかしながら、このような解決法ではモニターが最少限
二台必要となり、構成が複雑となり、大形で重量も重く
なってしまうと共に、二台のモニタースクリーンを観察
しながら空中線の方向を調整しなければならないので、
操作性が悪くなり、迅速性および正確性に欠ける欠点が
ある。

本発明は上述した欠点を除去し、空中線を迅速かつ正確
に正しい電波の到来方向に向けることができ、しかも構
成が簡単で小形軽量とすることができる追尾装置用表示
装置を提供するものである。

本発明は、追尾すべきテレビジョン電波発生源から発射
されるテレビジョン−波を受信するマルチホーン空中線
と、このマルチホーン空中線を載置し、マルチホーン空
中線の主軸をテレビジョン電波の到来方向に向けること
ができるように回動自在に配置された支持部材と、前記
マルチホーン空中線の出力を処理して追尾情報を発生す
る回路とを具える追尾装置において、表示手段としてブ
ラウン管を用い、該ブラウン管のスクリーン面上に前記
追尾情報および受信したテレビジョン映像信号を同時に
映出するよう構成したことを特徴とするものである。

本発明の一実施例においては、マルチホーン空中線の主
軸とテレビジョン電波の到来方向との方位角誤差および
俯仰角誤差をそれぞれ表わす直流電圧を受け、これら直
流電圧に応じてブラウン管スクリーン面上を移動する移
動輝度を映出する手段と、ブラウン管スクリーン面上の
所定の位置に固定輝度を映出する手段とを設け、マルチ
ホーン空中線の主軸がテレビジョン電波の到来方向と一
致したときに移動輝点が固定輝点になるようにすると共
に、追尾情報として到来電波の電界強度を表わす直流電
圧を受け、この直流電圧に応じた長さを有する輝線をブ
ラウン管スクリーン面上に映出する手段を設ける。

このような表示装置を用いることにより、容易に又確実
に電波の正しい到来方向を知ることができる。

ブラウン管スクリーン面上には受信されたテレビジョン
映像を表示する外、画面上の一定位置（実施例では中央
）に固定された輝点と、電波の到来方向によって動く輝
点と、受信した電波の強度に比例した輝線を生せしめる
。

動く輝点の水平位置及び垂直位置は、固定輝点を中心と
して空中線主軸と電波到来方向の方位角（以下１−Ａ
ＺＪという。

）の誤差ΔＡＺと俯仰角（以下１’−ＥＬＪという。

）の誤差ΔＥＬに比例するようになしているので、動く
輝点の固定輝点に対する位置を見ればΔＡ、Ｚ及びΔＥ
Ｌを知ることができ、オペレーターは動く輝点が固定輝
点に重なるように空中線の方向を調整すれば、空中線を
電波の到来方向に正しく向けることができる。

輝線の長さは電波の受信強度に比例して伸縮し、空中線
主軸方向が電波の到来方向に正しく向いたとき最大とな
るので、オペレーターは輝度の長さが長くなる方向に空
中線の方向を調整し、最大となる点を求めても電波の到
来方向が求められる。

実際には輝点と輝線の両者を見比べながら調整を行なえ
ば迅速に空中線を電波の到来方向に向けることができる
。

前述したマルチホーン空中線の欠点である引込角が狭く
電波のマルチパスにより他方向から来る電波若しくは空
中線のサイドロープを主軸方向に誤って検出する欠点は
、受信電波から復調して得られたテレビジョン映像をブ
ラウン管スクリーン面上に表示し、この画面の画質を観
察することにより容易に解決することができる。

マルチパス若しくはサイドロープによって得られた映像
の画質は。

正しい電波の到来方向に空中線主軸を向けたとき得られ
る映像の画質より劣るので、容易に両者の区別をするこ
とができる。

以上述べたように、同一のブラウン管スクリーン面上に
映出した固定輝点、動く輝点、伸縮する輝線及び映像を
観察しつつ迅速確実に空中線の方向調整ができる。

本発明の追尾装置用表示装置において、受信したテレビ
ジョン映像信号をブラウン管に供給するためには、移動
業務に適するように小形に設計されたテレビジョン受信
装置を用いるのが好適であり、これにより、各種の移動
業務に適する追尾装置を得ることができる。

この目的に適するテレビジョン受信装置としては、移動
テレビジョン中継装置としてすでに開発されているＦＰ
Ｕ（ＦｉｅｌｄＰｉｃｋ −Ｕｐ ）装置の受信機をそ
のまま使用することができる。

本発明による表示装置を有する追尾装置は移動業務に適
するよう軽量、小形にする外防水、操作性にも十分配慮
しであるので、各部分に分解して車輛、ヘリコプタ−１
又は人力によっても運搬することができるので、いかな
る地形の所へも運搬して追尾基地局を設け、この基地局
からヘリコプタ−１車輛、船舶、その他あらゆる形式の
移動テレビジョン送信局を迅速かつ確実に追尾すること
ができる。

この基地局から放送局若しくは本線の通っている中継所
まで中継すれば全国放送網に接続することができるので
、固定追尾基地局からではサービスエリヤに入らないよ
うな山間部などにおいても、ヘリコプタ−から、車輛か
ら、船舶からその他あらゆる形式の移動テレビジョン送
信機を持つ放送現場から生放送を実施することができる
。

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第１図は手動操作によって使用するのに適するように構
成した追尾装置の外観図である。

パラボラ反射鏡１、マルチホーン空中線マウント２、追
尾受信機３、ブラウン管（以下ＣＲＴと称する）モニタ
ー４、ＦＰＵ受信機５を一つの基板６に取付け、この基
板を３脚に取付は雲台７によって上下左右自由に回転し
、任意の方向に空中線主軸を向けることができるように
したものである。

マルチホーン空中線は、方位角誤差ΔＡＺと俯仰角誤差
ΔＥＬを検出するための４個のホーン空中線８〜１１で
構成する場合と、この４個のホーン空中線８〜１１に映
像信号を受信するホーン空中線１２を１個加え計５個の
ホーン空中線で構成する場合があるが、実施例において
は後者の方が良質の画像を得られることと、受信した゛
電波強度に比例した輝線信号を作成する必要上５個の構
成とした。

これりのマルチホーン空中線８〜１２はカバー１３によ
って覆い、機械的損傷、はこり、雨水等から保護してい
る。

ΔＡＺ及びΔＥＬを検出するための４個のホーン空中線
８〜１１の配置方法は、第３図に示すようにそれぞれの
ホーン空中線８〜１１の間隔を等しくて点Ｐ１〜Ｐ、に
配置し、相対する辺Ｐ１Ｐ２．Ｐ３Ｐ□及びＰ Ｉ Ｐ
＜ 、Ｐ２ Ｐ３をそれぞれ水平及び垂直きする場合
と、第４図に示すようにそれぞれのホーン空中線８〜１
１を点Ｐ６Ｐ９に配置し、相対する点Ｐ６とＰ８および
Ｐ７とＰ９をそれぞれ垂直及び水平線上に配置する場合
とがあるが後述するように次段のハイブリッド回路にお
いて、第３図の場合は４個のハイブリッド回路を必要と
するのに対し、第４図の場合は３個ですむので実施例で
は第４図の方法を採用している。

また映像信号を取出すホーン空中線１２は共に四辺形の
中心点Ｐ５に配置する。

ホーン空中線８．９，１０，１１の受信信号はそれぞれ
同一の長さの同軸線路１４，１５，１６，１７を介して
追尾受信機２の入力回路に導かれる。

第３図の入力回路においては、４個のハイブリッド回路
１８，１９，２０，２１によって各ホーン空中線の出力
の総和（９下「ｓｕｍ」という。

）と、方位角誤差ΔＡＺに比例した出力ΔＡＺ（Ｍ）と
、俯仰角誤差ΔＥＬに比例した出力ΔＥ Ｌ （Ｍ）を
算出する。

ハイブリッド回路はラットレース回路をプリント基板の
技術を使用してマイクロ・ストリップ線路にしたもので
、第２図に示すように円周の長さ力へλ（λは波長）の
円環をなし、Ａの間隔で相隣る４個の端子を設け、この
うちの２箇所からそれぞれ信号Ｘ及びＹを入力すると、
他の２箇所からそれぞれの和（ｘ十ｙ ）と差（ｘ−ｙ
）が出力されるものである。

このハイブリッド回路を用いて第３図の構成にするとき
は、ホーン空中線８〜１１の受信信号をそれぞれＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄとすると、ハイブリッド回路１８によって（Ａ
十Ｂ）と（Ａ−Ｂ）を、ハイブリッド回路１９によって
（Ｃ＋Ｄ ）と（Ｄ−０）を求めることができ、これら
の和及び差を更にハイブリッド回路２０及び２１に加え
ることにより、ハイブリッド回路２０によって（Ａ＋Ｂ
） ＋（０＋Ｄ ）すなわちＳＵＭ及び（Ａ十Ｂ）−
（０＋Ｄ）すなわちΔＥＬ（Ｍ）を、ハイブリッド回路
２１によって（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋ＣすすなわちΔＡＺ（
Ｍ）を求めることができる。

符号２２はハイブリッド回路２０において差の出力回路
を終端する擬似負荷である。

第４図の回路においては、ホーン空中線８〜１１の受信
信号をそれぞれＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈとすると、（Ｅ−Ｇ）及
び（Ｆ−Ｈ）が直ちにΔＥＬ（Ｍ）及びΔＡＺ（Ｍ）と
なるので、ハイブリッド回路２３によって（Ｅ−Ｇ）す
なわちΔＥＬ（Ｍ）と（Ｅ＋Ｇ）を、ハイブリッド回路
２４によって（Ｆ−Ｈ）すなわちΔＡＺ（Ｍ）と（Ｆ＋
Ｈ）を求め、ハイブリッド回路２５によって（Ｅ＋Ｆ＋
Ｇ＋Ｈ）すなわちＳＵＭを求めることができる。

また符号２６は符号２２と同一の擬似負荷である。

第４図の回路はこのように３個のハイブリッド回路によ
って所要の演算を行なうことができる。

受信回路の出力としては、ΔＡＺ（Ｍ）とΔＥ Ｌ（Ｍ
）の振巾にそれぞれ比例した直流出力ΔＡＺ（ＤＣすと
ΔＥＬ（ＤＣ）が必要となるので、二つの系統の受信回
路が必要となるが、これを一つ系統で共通受信を行なう
ため変調したΔＡＺ（Ｍ）及びΔＥＬ（Ｍ）とＳＵＭを
合成して中間周波回路で増巾後横波した後ΔＡＺ分とΔ
ＥＬ分を分離する方法をとる。

第５図は受信回路の入力回路より後段の系統図で、入力
回路によって検出されたΔＥＬ（Ｍ）及びΔＡＺ（Ｍ）
（第６図Ａ及びＢ）ピンダイオード２７及び２８におい
て９０°位相の異なるスイッチング信号によってスイッ
チングされる。

第６図Ｃ及びＤに示すように、こ４Ｌ、らのスイッチン
グ信号は低周波の矩形波で、スイッチング信号発生回路
４０によって作成される。

スイッチングされたΔＥＬ（Ｍ）はハイブリッド回路２
９によって互いに加えられて第６図Ｅに示すような信号
となり、この信号は更にハイブリッド回路３１によって
ＳＵＭと加えられ後段の回路に送られる。

符号３０．３２は符号２２，２６と同一の擬似負荷であ
る。

後段の受信回路においては、帯域通過泥波器３３を経て
混合器３４、局部発振器３５によって中間周波に変換さ
れ、増巾器３６によって増巾され、中間周波Ｆ波器３７
を通過後更に増巾器３８によって増巾される。

符号３９はＡＧＣ回路で、増巾器３６，３８の利得を制
御するものである。

追尾受信機の入力は、到来電波の強弱に加え、空中線の
方向調整によって大巾に変化するので６０ ｄｂ程度の
レベル差を見込んでおく必要があり、ＡＧＣ回路３９は
このレベル差に対して応答できるよう構成されている。

増巾器３８の出力は検波器４１によって検波されて第６
図Ｆに示す出力となり、さらに復調器４２及び４３によ
って検波出力の直流分を除去する。

この際これら復調器にはピンダイオード２７及び２８に
加えたのと同一のスイッチング信号を加えて第６図Ｇ及
びＨに示すようにΔＥＬ分とΔＡＺ分を分離し、増幅器
４４及び４５によって増巾後、５Ｈｚの低域通過Ｐ波器
４６及び４７によって第６図工およびＪに示すように直
流分ΔＥＬ（ＤＣ）及びΔＡ Ｚ （ＤＣ）を取出す。

このようにして取出したΔＥＬ（ＤＣす及びΔＡＺ（Ｄ
Ｃ）は、通常の自動追尾装置にあってはメーターに指示
し又サーボ回路を経て空中線の回転機構を制御するので
あるが、このような方法によるときは大形の重装備とな
るので、前に述べたように１台のＣＲＴ面上に生ぜしめ
たテレビジョン映像ΔＥＬ及びΔＡＺによって動く輝点
と、固定輝点及び受信電波の強度に比例した長さの輝線
を観察することによって正しい電波の到来方向を知る方
法を採用している。

第７図は、追尾受信機中表示装置の部分の系統図で、第
８図は動作原理を示す説明図である。

表示回路には、受信回路出力のΔＥＬ（ＤＣ）及びΔＡ
Ｚ（ＤＣ）と、ＦＰＵ受信機からの映像出力と、受信電
波の強度に比例した直流出力（電界強度レベル）が加え
られている。

輝点の位置及び輝線の長さは、ΔＡＺ（ＤＣ）、ΔＥＬ
（ＤＣす及び電界強度レベルをデジタル値に変換した値
と、水平方向については別に設けたパルス発生器のパル
スをカウントし、垂直方向については走査線をカウント
してこれをデジタル値で表わし、両者のデジタル値が一
致した点を求めることによって決めている。

ΔＡＺ（ＤＣ）、ΔＥＬ（ＤＣ）及びレベル入力は、空
中線の方向調整によりうねりがあるので、サンプルホー
ルド回路４８，４９及び５０によって垂直同期パルスが
加えられたときサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器５
１，５２及び５３によって８ビツトのデジタル値に変換
される。

Ａ／Ｄ変換器５１及び５２は両極性用にセットされてい
るので、入力が一５■のとき「０」、Ｏｖのとき「１２
８」、＋５ｖのとき［２５６Ｊに変換し、５３は単極性
用にセットされているので、入力がＯｖのとき「０」、
＋５■のとき１１２８Ｊ＋１０■のとき「２５６」に変
換する。

ΔＡＺ（ＤＣ）が０■のさきの動く輝点の位置は画面の
中央、−５Ｖのときは左端、＋５Ｖのときは右端となり
、ΔＥＬ（ＤＣ）がＯｖのときは画面の中央、−５Ｖの
ときは上端、＋５Ｖのときは下端となる。

映像信号入力からは、同期信号分離回路６３により水平
及び垂直同期信号が分離される。

輝点の水平方向の位置を決めるためのパルス発生器６４
を設け、画面の有効中の水平走査期間中に２５６のパル
スを発生するように構成する。

デレーカウンター６５は水平同期パルスから指定する期
間カウントを遅らせて画面の左端でカウントを開始する
ようにし、画面の右端で２５６をカウントするようにす
る。

パルス発生器６４の出力とテレ−カウンター６５の出力
はアントゲ−ドロ６に加えているので、この出力は有効
画面の期間中において２５６本のパルス列となる。

このパルス列は順次メインカウンター６７に加えられて
デジタル値に変換され、このデジタル値はコンパレーク
−５４に加えられ、Ａ／Ｄ変換器５１のデジタル値と比
較される。

メインカウンター６７のデジタル値が「０」から漸次大
きくなってＡ／Ｄ変換器５１のデジタル値と一致すれば
、コンパレーター５４から信号が出され、アンドゲート
７９に加えられる。

この値が動く輝点の水平方向の中心値を与える。

スイッチ５７は動く輝点の巾ａを与えるもので、上記の
中心値から±ａ ／ ２の期間コンパレーターの出力を
オンにする。

固定輝点の水平中心位置は、センタージェネレーター７
１によってメインカウンター６７から加えられるデジタ
ル値が［１２８Ｊになったときで、スイッチ７４によっ
て固定輝点の巾Ｃが与えられる。

垂直方向の輝点の位置及び巾を与えるのは水平方向の場
合と同じ原理によるが、このためのパルスは水平同期パ
ルスをマルチ回路７０により１．２５倍にしている。

この理由は、ｌフィールドの走査線数は２６２．５本で
あるが、上端２７本は余白にとり下端４０本は輝線にと
るので、有効画面として利用できるのは約２００本とな
って８ビツトの最大数の［２５６Ｉには不足するので１
．２５倍し、２５６に近い数にするためである。

デレーカウンター６９、メインカウンター６８、コンパ
レーター５５、スイッチ５８、固定輝点のセンタージェ
ネレーター７２、スイッチ７５の動作は水平方向の各部
６５，６７゜５４．５７，７１，７４と同一であり、動
く輝点の高さｂ、固定輝点の高さｄが定められる。

水平及び垂直方向の固定輝点のセンタージェネレーター
７１及び７２の出力はアントゲ゛−ドア８に加えられて
いるので、アントゲ゛−ドア８の出力がオンになるとき
は水平及び垂直の両方ともオンになったときであるから
矩形の輝点を生ずる。

同様にしてコンパレーター５４及び５５の出力はアント
ゲ゛−ドア９に加えられているので、矩形の動く輝点を
生ずる。

電界強度レベルのサンプルホールド回路５０は増巾作用
を有し、通常の最大入力レベル（３００ｍＶ）のときＩ
ＯＶの出力が得られるようにしである。

輝線の長さは、輝点の水平位置を決める際に用いたメイ
ンカウンター６７の出力を利用し、コンパレーター５６
によってＡ／Ｄ変換器５３の出力デジタル値と比較して
決める。

スイッチ５９は最大入力時における輝線の長さを設定す
るためのものである。

輝線の長さの制御はフリップフロップ回路７７で行なわ
れ、スタートは水平同期信号により、コンパレーク−５
６の出力オンによりリセットされる。

輝線の位置は画面の下部により巾は走査線４０本分とす
るので、中心位置は４２４本目（こすればよくテ゛レー
カウンター６９の出力をパージエネレータ−７３に加え
て決め、スイッチ７６によって±２０本の巾に決められ
る。

輝線の水平方向の長さの信号を出力するフリップフロッ
プ７７と、巾の信号を出力するパージエネレータ−７３
の出力は、アントゲ゛−ト８０に加えられているので、
画面の下部に走査線４０本分の巾の輝線を生ずる。

ΔＡＺ （ＤＣ）及びΔＥＬ。（ＤＣ）信号が±５ｖ以
上になったとき、又は電界強度レベルが最大値を超えた
ときは、Ａ／Ｄ変換器５１，５２，５３の出力は２５６
に固定されるので、動く輝点は有効画面の周辺に固定さ
れ、輝線は最大値に止まる。

このときオバーフローディテクター６０，６１及び６２
がオンとなり、ΔＡＺ（ＤＣ）及びΔＥＬ（ＤＣ）のオ
バーフロー出力はオアゲ゛−ト８１を経てナンドゲ゛−
ト８２に加えられ、電界強度レベル・オバーフロー出力
はアントゲ゛−ト８４に加えられる。

一方ゲ゛−ト８２及び８４には垂直同期信号から分周器
８７によって分周して得られたフラッシュ信号が加えら
れているのでその出力は点滅し、この点滅する出力が動
く輝点の出力ゲート８３及び輝線の出力ゲート８５に加
えられているので、動く輝点及び輝点はフラッシュする
。

上記の固定輝点、動く輝点及び輝線の各出力はオアゲー
ト８６によってミックスされ、振巾調整器８８によって
適当な振巾にした後、バッファアンプ８９を経て映像信
号とミックスされる。

映像信号はバッファアンプ９０を経たうえ、振巾調整器
９１によって適当な振巾にした後輝点及び輝線信号とミ
ックスされ、増巾器９３を経て追尾受信機から出力され
る。

追尾受信機の出力はＯＲ，Ｔモニター４に加えられる。

ＯＲ，Ｔモニター４は、映像信号を入力してＣＲＴ上に
画像を現出するもので、小形軽量に作られたものを用い
ている。

テレビジョン受信装置５は、小形軽量であって取扱いが
容易であり屋外でも使用できるように製作されている。

テレビジョン受信装置５への入力信号は、ΔＡＺ及びΔ
ＥＬを求める４個のホーン空中線の中心部に設けた１個
のホーン空中線１２を用い、同軸ケーブルで接続してい
る。

以上述べた実施例は手動操作に適した場合で、構成が簡
単であるため価格も安く、運搬も便利である利点はある
が反面ヘリコプタ−のように動きの早い移動局には追尾
がむずかしく、又長期間にわたって基地局を開設する必
要のある場合、風雨の場合等は野外での使用は困難とな
る。

このような場合には第９図のようなリモートコントロー
ル方式を採用できる。

この方式は、三脚の雲台の代りに電気制御による回転装
置９４を取付け、この制御線とモニターケーブル９５を
屋内に引込めば、屋内においてモニター４を監視しつつ
リモートコントロール用制御器９６を操作して追尾を行
なうことができる。

又、追尾は完全自動によっても行なうことができる。

このときは追尾をサーボ機構によって行なえばよく、第
９図において回転装置９４をサーボ機構に適するものに
し、ΔＡＺ（ＤＣ）とΔＥＬ（ＤＣ）をサーボ回路に接
続しこの出力によって回転装置を制御するようにすれば
よい。

この場合、追尾装置をほぼ移動局の方向に向け、自動追
尾ができる引込角内に入れるためには、第９図のような
リモートコントロール方式を併用することによって行な
うことができる。

方位角及び俯仰角の調整は、例えば中継車の中から機械
的に行なうことも可能である。

この方法としては方位角は支柱全体を回転し、俯仰角は
ギヤ装置によって変える等の方法が考えられる。

以上述べたのは移動基地局に適する追尾装置に関してで
あるが、本発明の利点は固定基地局においても活用する
ことができる。

この場合は、自動追尾方式になる場合が多いが、軽量小
形であるから支持物も簡単でよく、工事費も安くてすむ
。

以上述べた如く、本発明の表示装置によれば、同一のモ
ニタースクリーン面上に重畳して映出されるテレビジョ
ン画像および追尾情報を観察しながら空中線を正しい電
波到来方向に正確かつ迅速に向けることができると共に
表示装置の構成も簡単で小形軽量とすることができるの
で、小形軽量で操作簡便な追尾装置を低価格で提供でき
るようになったため、超短波帯における移動中継のよう
な簡単さで移動追尾基地局の利用が可能になったことに
より、テレビジョンの移動中継に対する効果は誠に太き
い。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、種々の変更、変形を加えることができる。

例えば上述した第１図〜第５図に示した追尾受信機から
出力されるΔＡＺ（ＤＣ）およびΔＥＬ（ＤＣ）信号を
、第７図に示した表示装置とは異なる通常の表示装置に
供給して、方位角および俯仰角誤差を表示することもで
きる。

また、第７図に示す表示装置には、第１〜５図に示した
追尾受信機とは異なる追尾受信機から出力されるΔＡＺ
およびΔＥＬ信号を入力することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による表示装置を具える追尾装置の一例
の構成を示す外観図、第２図は第１図に示す追尾装置に
用いるマイクロ・スｉ−ＩＪツブ線路を用いたラットレ
ース回路の構成を示す線図、第３図は２個１組のホーン
空中線を２組同一間隔で水平位置に配置した場合の追尾
受信機入力回路までの系統図、第４図は２個のホーン空
中線を水平位置に他の２個のホーン空中線を垂直位置に
配置した場合の追尾受信機入力回路までの系統図、第５
図は受信回路の入力回路より後段の系統図、第６図は受
信回路の各部の波形図、第７図は本発明による表示装置
の一例の構成を示す系統図、第８図はＣＲＴモニターの
ＯＲ，Ｔ面上の表示説明図、第９図はリモートコントロ
ールによる追尾装置の構成を示す線図である。 １・・・・・・パラボラ反射鏡、２・・・・・・マルチ
ホーン空中線マウント、３・・・・・・追尾受信機、４
・・・・・・ＯＲ，Ｔモニター、５・・・・・・テレビ
ジョン受信装置、６・・・・・・基板、７・・・・・・
雲台、８〜１１・・・・・・角度検出用ホーン空中線、
１２・・・・・・映像受信用ホーン空中線、１３・・・
・・・ホーン空中線カバー、１４〜１７・・・・・・ホ
ーン空中線給電線、１８〜２１，２３〜２５゜２９．３
１・・・・・・ハイブリッド回路、２２，２６゜３０．
３２・・・・・・擬似負荷、３３・・・・・・マイクロ
波帯域通過沖波器、３４・・・・・・混合器、３５・・
・・・・局部発振器、３６，３８・・・・・・中間周波
増巾器、３７・・・・・・中間周波泥波器、３９・・・
・・・ＡＧＯ回路、４０・・・・・・スイッチング信号
発生回路、４１・・・・・・検波器、４２．４３・・・
・・・復調器、４４，４５・・・・・・増巾器、４６．
４７・・・・・・低域通過沖波器、４８，４９，５０・
・・・・・サンプルホールド回路、５１，５２，５３・
・・・・・Ａ／Ｄ変換器、５４，５５，５６・・・・・
・コンパレーター、５７，５８，５９・・・・・・長さ
設定スイッチ、６０．６１，６２・・・・・・オバーフ
ローディテクター、６３・・・・・・同期信号分離器、
８４・・・・・・パルス発生器、６５．６９・・・・・
・デレーカウンター、６６・・・・・・アンドゲート、
６７．６８・・・・・・メインカウンター、１０・・・
・・・マルチ回路、７１，７２・・・・・・センタージ
ェネレーター、７３・・・・・・バー・ジェネレーター
、７４．７５，７６・・・・・・長さ設定スイッチ、７
７・・・・・・フリップフロップ回路、７８，７９，８
０・・・・・・アンドゲート、８１・・・・・・オアゲ
ート、８２・・・・・・ナンドゲ−１・、８３，８５，
８５・・・・・・アンドゲート、８６・・・・・・オア
ゲート、８７・・・・・・分周器、８８・・・・・・振
幅調整器、８９，９０・・・・・・バッファアンプ、９
１゜９２・・・・・・振幅調整器、９３・・・・・・増
幅器、９４・・・・・・電気制御回転装置、９５・・・
・・・モニターケーブル及び制御線、９６・・・・・・
制御器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 追尾すべきテレビジョン電波発生源から発射される
   テレビジョン電波を受信するマルチホーン空中線と、こ
   のマルチホーン空中線を載置し、マルチホーン空中線の
   主軸をテレビジョン電波の到来方向に向けることができ
   るように回動自在に配置された支持部材と、前記マルチ
   ホーン空中線の出力を処理して追尾情報を発生する回路
   とを具える追尾装置において、表示手段としてブラウン
   管を用い、該ブラウン管のスクリーン面上に前記追尾情
   報および受信したテレビジョン映像信号を同時に映出す
   るよう構成したことを特徴とする追尾装置用表示装置。 ２ 前記追尾情報として、マルチホーン空中線の主軸と
   テレビジョン電波の到来方向との方位角誤差および俯仰
   角誤差をそれぞれ表わす直流電圧を受け、これら直流電
   圧に応じて前記ブラウン管スクリーン面上を移動する移
   動輝点を映出する手段と、前記ブラウン管スクリーン面
   上の所定の位置に固定輝点を映出する手段とを具え、前
   記マルチホーン空中線の主軸がテレビジョン電波の到来
   方向と一致したときに前記移動輝点が固定輝点に重なる
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲１記載の追
   尾装置用表示装置。 ３ 前記追尾情報として、到来電波の電界強度を表わす
   直流電圧を受け、この直流電圧に応じた長さを有する輝
   線を前記ブラウン管のスクリーン面上に映出する手段を
   具えることを特徴とする特許請求の範囲１または２記載
   の追尾装置用表示装置。