JPS5947002A - リングの成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明はＯ・と続きの環状素材を冷間１］−ル加工に
よって該素材から予め定めた外郭形状にリングを成形す
る方法および装置１・こ関し、該装置は環状ダイスと、
環状ダイスと協働する７ントレルと、ダイスのＩＩＩ！
ｌＩ線まわりにダイスを回転・ｊ−るダイスｌ」動装置
と、環状素材がマント゛レルを囲みかつダイスによって
囲まれた状態でマンドレＩしがダイスを直通するときマ
ンドレルに半径方向の力を加えて素材をその軸方向断面
の軸線に沿って素材の軸線の一方の側に圧搾するが他方
の側には圧搾しないように力を加える装置をもつ形式の
ものでかつマンドレルを回転する装置を含みこれによっ
て前記半径方向の力が素材の断面をダイスの内側形状お
よびマンドレルの外側形状と適合するよ゛うに圧搾させ
る。この装置は「上記形式のり、ングロール加工装置」
と称する。 同様に、冷間ロール加工によってひと続きの環状素材か
ら予め定めた外゛郭形状にリングを形成する方法は「上
記形式のリングロール加工方法」と称し、この方法は環
状素材の軸方向断面を、回転するマンドレルと回転する
環状ダ・イスとの間で、素材がマンドレルを囲みかつ素
材がダイスによって囲まれるように−・′ノトレルをダ
イスを′Ａ惟して、素（オの佃ｊ線の一方の「１１（こ
環状素材の軸方向断面を圧搾するか、他方の側は圧搾せ
ず、素１：ｉ　＋７）　％、ｆＪ記部分の圧搾がマンド
レルに適切な半径方向の力を作用することによって実施
さ、Ｉｔ、これによって；１ヨ搾された部分か変形され
てダイスの内（ｒ１１形人および一７ント゛レルの外面
形状と適合させる。 英国特許明細１１第１３２９２５１号まｅ咄４眞日母＃
≠；千≠＃（まりングロール加工方法乏装置を開示し、
ここにおいてリングは複数の外側１’Ｊ−ル古環状素材
の接触による外郭形状をもって成形され、これによって
各外側１ｊ−ラは素倒の軸線から木材とロールとの接触
点の対向側（こ回転１ｌＩｌｌＩ線・２５つ。 上記明１削書はさらにリングの形状つけられた内孔を形
成するため第２実施例を開示し、ここにおいてリングは
環状素材または加工物を囲・むリングの形状で形状づけ
られたマンドレルとロールとの間でロール加工され、即
ちこのロールのｌ１ｌｌＩ線１５よひ素材自身のＩｉ１
］線はロールと素材との接触点の同一側にある。 これら２つの実施例は［開放−１，、ｉ６よび１閉鎖ｊ
式リングロール加工方法と称するものをそれぞれＪＱ型
化し、ここに「閉鎖」式システ１１は、本［ａ的にマン
ドレルと一般に称せられかつ所謂本文においてダイスと
称されるリング状の成形１１−ルを特徴とする。 閉鎖式システムの別の例がこの発明者の英国特許明細書
第１３９５７２６号に開示されている。このうち第１の
ものは半径方向に分割される型式のダイスについて述べ
ている。このダイスは、固定の後方ダイス挿入体とＣ突
圧作動器によって軸方向に往復運動される装填および取
出しヘットに取イ」けられた前方挿入体を含む。これに
反し、明細１１゛第］、４７５７８０号においては、ダ
イスは、分割型でなく一体型で半径方向に分割式のマン
ドレルを備えている。「閉鎖」式システムにおいて（１
、非円筒形に形づけられた外側形状か内孔か、またはそ
の両方かのいずれかに拘らず１コール加工されたリング
を工具から取出づ−ために、分割式ダイスか分割式マン
ドレルかのいずれかを具備り−ることか必要であろう。 ずへての既知の従来技術では、各新規素材は冷間ロール
加工作業を受けるための位置へ軸方向に給送され、加工
装置が次に素１オとその位置（こおいて係合され、作業
完了後、加工裟異が外、Ｓれ、ロール加工さイｔだリン
グか’１ｉｌｌｌ　ｊｊ向に引き出され、ぞののち次の
素材か挿入される。除去と挿入。〕）各期間中、加工装
置はもち論遊体人態にあり、このこおはＤ−ル加工され
たリングが磯：１！、内で製置される速度に制限を与え
る。そのうえ、可成り大型の支持されない長さの構造を
もつ１′ノ１ルルを提供・３−る必要から設計上および
作業上の諸問題点が附随する。既知の従来ｌ皮相のすべ
てに関する重要な特色は、加工物に対する半径方向の支
持を１に供することが必要であるから、種々のロール加
工上」を用の軸線の数は少くとも３つが必要である。成
るシステムにおいては、そ乙そ゛れが組合；（すされた
１１６ｂ装置、軸受等をもつ多数のロールを備えている
。 この発明によれば、第］の特色は、上記形式のリングロ
ール機は、ダイスを収容するだめの貫通開口をもつシャ
ツトルを含み、この・７ヤツトルは、マンドレルとダイ
ス駆動装置と力付与゛装置が所定位置を採る作業位ｆｔ
　Ｌロール加工さ；Ｉ’１．たリングの除去と新規素４
Ａの挿入のため少くとも［つの移送位置との間で貫通量
に１を移送するように可動であり、このンヤットルは、
ダイスか作乳イＩ□！装置ζこあるときダイス駆動装置
をダイスと作用係合させるように構成されている。 好適実施例において、環状のダイスハウジングが貫通量
■内で回転可能に取付けられ、これにより貫通開口が軸
受のめす形要素を構成し、貫通開口が不完全円形でシャ
ツトルの１面に溝孔を有し、この溝孔を通してダイスハ
ウジングが突出してダイス駆動装置と係合する。 力付与装置は、好ましくは、ヘッドを含み、該ヘッドは
１つの共通軸線上で軸方向に隔たって配置されかつヘッ
トの力伝達ハウジング内に取付けられた１対のマンドレ
ル支持ロールを含み、ヘツド（ま−Ｚンドレル軸線を含
む平面内で往復運動可能゛Ｃあり、これによってマンド
レル支持ロールか半径方向の力をマンドレル自身に直接
に伝ネず乙。 ダイスを支持するように構成１きれた／ヤットルの提供
（は、これによってダイスかノヤツトル内に数句けられ
て回転１駆動さイ′シるか、この機械番こ特にま七まり
よく小稈ｊであるこ古を含み若干の重要な特色をもたせ
る。１１冒こ、シャツトルの外）＋１１１に唯２つのロ
ール軸線を一必要とするのみて、即ちフントレル支持ロ
ールの中１１１線と第２０−ル（または共）１ｎ居１１
１線−ヒのロール群）の軸線を半径方向の反力・訃、と
るために７ヤツトルの両側に設（・するのみである。 ダイス駆動装置であることが好適な反力１１−ル（ま／
ヤットル開口、マンドレル、加工物１ｊよひマノ！バレ
ル支持１７−ルの軸線を含む共通の平面内にそれらの１
′１ｉｌＩｌ線をもつ。これらの特色はずべ−ここの機
イノ＆の構造を極めて１１ｉ′ｉ単化さぜる。そのうえ
、−／／ドレルの非支持部の長さは最小限（で減縮され
て・力付与装置によってマンドレルに加えられる曲げモ
ーメントを最小にさせる。 このマンドレルは、その軸線が加えられた力の影響をう
けて制限された軸方向運動ができるように取付けられる
ことが好適である。マント′ンルの長さは最小寸法にさ
れているから、マンドレル支持ロール組立体の軸方向長
さも最小になる。 そのうえ、ダイスハウジングはマンドレル、支持ロール
とは独立してンヤソトルによって担持されるから・支持
ロールはダイスハウンノグシステムに跨がり、２つの支
持スピンドルの提供が避けらイする〇 しかし、この発明の好適実施例Ｏこおいて、マンドレル
支持ロールはマンドレルを支持しかつ軸方向に位置づけ
るのみでなく、ダイス自身を積極品に軸方向に位置づけ
させ、これによって中心線に対して自動的に正しい関係
でころがり接触を糸１（持しかつダイスと加工物の軸方
向中心面に対し対称パターンを示すロール加工作業中の
応力分布を保証する。 マンドレル支持ロールは好ましくは、ヘラトノ共通軸上
に取付けら２ｔ１ヘツドは軸にテンションをに（イ持し
かつ結果的ζこ得られｔこ圧縮性軸方向反力を支持ロー
ルに伝達する装置を含み、こイ′１、によっ−（２つの
支持ロール間の軸方向間［イモ１賃予め定めた値にｉｔ
、ｆｌ持させる。 ・＼ラド（」、マンドレル支持■コール間の軸方自圧＋
’ｉｌＣ’ｔ＋：予め定めた最小値に制限ずろスペー」
ノー装置■１をａむことか好適である。 リングの１コ一ル加工作業中、支持ロールは、ダイスの
２つの部分を軸方向に隔てるために必要であるから、互
いに制限された軸力向１駆動ができる・）支持ロール間
の軸方向の間隔のこのような変（ｉの（Ｊ、力１］えら
れた半面方向の力の作用を受けてダイス自身て実砲さイ
ｔかつフン１−レル支持１］−ル袖にυ１１えられた引
張軸方向力から得られろ連続的に卸時された反力によっ
て制御される。 −Ｊ−，記装置には、マンドレル支持ロールを合体結合
するために締具を設ける必要はすく、これによってこれ
らの締具・２収容するためにマノトレル支持１’ｌ−ル
を貫ｊｌする応力の増大を来たす孔を避けることができ
る。 この発明によれば、第２の態様として、上記形式のリン
グのロール加工方法を含み、環状素材が移送位置におい
てンヤソトル内に装填さａ％、ンヤットルが、それ自身
シャツトル内に数句けら２′１．たダイス内に担持され
た素材を移送位ｌｉ？（から離れた作業位置にもたらす
ために移動され、ダイスがマンドレルをダイスおよび素
材内を貝ｊｊｎさせた状態で作業位置においてノヤツト
ル内で回転され、この聞１・こ、前記半径方向の力が加
えられて素（オを所要形状のロール加工されたリングに
成形し、次いてノヤツトルかロール加工されたす２・′
グ苓・し送位置に搬送するために移動さ３″Ｌ、ここに
おいてリングが除去され、新規の環状素材が挿入され、
および新規の素材を作業位置にもたらすために７ヤソト
ルが再び移動さ２′１．る。 移送位置で行なわれることは、ダイスが分施され、好適
実施例においてはダイスの２つの部分（以下、これをダ
イス挿入体と称する）Ｏ〕１つが、この場合ダイス挿入
体装填機の形態をもつ装填機によって引き出される。こ
の作業において、ダイス挿入体装填機はエゼクタ装置と
協働し、これによってロール加工されたリングは前方ダ
イス挿入体と乏もに除−人される。ロール加工されたリ
ングは取出され、新規の環状素材が次に素材摸Ｊ屓：装
置（または「素材装填機」）によってシトットルを通る
開１コ・＼の入口上に配設さ′４１．る０素伺装愼機は
、ダイス挿入体装填機がダイス挿入体：＜Ｈ、−、ｐ材
シＰダ・ｒス挿入体自身によって貫通開口内に押し進め
つつ／ヤツトル内に再挿入するま′Ｃ継続的ζこ積電的
に素材を保持する。ここて再ひダイス挿入体・１・１５
填機は素材が常に確実に保持されるようにコーゼクク装
置と協働する。ぞの新規の素材を収納したダイス完成体
が、ここにおいてノヤツトル内〔占用付けられ、ダイス
挿入体装填機とエゼクツ装置の適切な部分が引き出され
ると、ンヤノトルは新規の素材を作業位置に自由に搬送
可能となる。 この機械は、２つの移送位置と、それらの間に作業位置
をもち、ンヤットルは、各り／グがロールＩＪ１］工さ
れたときその先行リングが１方の移送位置において取外
され、かつ次のりノブ用の素材が装填されるように移動
配置される。このようにして、各ロール加工作業と次の
作業との間を最小の経過時間をもって装填および取外し
に余裕ある時間が得られる。 リングのロール加工機であるこの発明の１実施例につい
てその作柴方法とともに附図を参照しつつ以下にこの発
明を説明する。 第１図ないし第４図において、第１図および第２図に示
す定連接千ケージ１の形態は、最終的に以下に述べるリ
ングロール機を離れる。たたしこのケージはこのような
機械を用いて造られるリングの１例であり、ころ軸受の
外レースは、この製造方法に対して適した他のリングの
Ｊ典型例である。第３図と第４図の環状素材２は、面取
り端面３を形成したチューブ状鋼素材から成る長さを切
取って形成され、かつ、もし必要ならば、外周面又は内
孔、もしくはその両方の適切な加工が施さ、ｌする。 次にリングロール機の一般説明を第５図と第６図につい
て行なう。これは、本質的に、主駆動モータ１２（第５
図では図を明瞭にするために省略）を支持した基板１０
と、機械の３つの主要な組立体、即ちその主機能がモー
タ■２から転動ダイスと機械の他の回転部品に駆動幻を
伝達することである固定ヘッド組立体み、基板に担持さ
れたヘソＦフレーム２０に数句けられたｃ夜ｔＥラムコ
ー−ット］８に担持された移動・＼ラド１６を含む移動
ヘッド組立体と、移送装置組立体２２である。。 移送装置組立体２２は、移動・＼ソト１６の下方てかつ
固定ヘラ１九阻立体１４の上方に水弟に延びる中空の一
般に長方形のソヤットル・箇シジノグ２４を含む。ノヤ
ットルハウジング２４は、１対の重荷重用静圧ジヤツキ
２６によって茎板ｌ〇七に取付けられろ。ジヤツキ２６
の機能は、後述づ−る方法で７ヤツトル組立体の構成部
品りこ下向きの力を加えることによって付加された全荷
重か基板１０に伝達されるのを防止するにある。このた
めに、ジヤツキ２６は、予め定めた圧力で、図示されな
い供給源から液圧流体を充填されている。第５図では図
の明瞭化のためにジヤツキ２６の図示は省略されている
。 シャツトルハウジング２４は３つの作用位置を有し、即
ち左側移送位置２８、右側多き位置３ｏ、および作業位
置３２である。作業位置３２は、２つの移送位置の中間
にあり、固定・＼゛ノド絹立体１４と移動ヘッド１６と
は共に作業位置にある状態を示している。 ２つの移送位置２８と３０それぞれに」６いて、シャツ
トルハウジング２４の前方に１着接してダイス挿入体装
填機３４と素材装填機３（）が配設される。シャツトル
ハウジングの後方にも各移、′Ａ位置において、対応す
るダイス挿入体装置Ｊ１１磯；３４き素材装填機３６と
向き合い関係で（後に示すように）エゼクタユニット３
８が取付けられている。 動作について述べれば、各素材給送走路４０は環状素材
２（第３図、第・１図）を素材装填機３６に送り込む。 素材装填機３６は左側移送位置２８においてその位置に
あるダイス挿入体装填機とエゼクタユニット３８と協働
して、１つの素材をシャツトルハウジング２４内に含ま
れるシャツトル４２内（こ挿入する。次にンヤソトルは
第６図に示すよう（こ右方に移動され、素材を作業位置
３２に搬送し、ここにおいて、リングロール作業が詳細
（・ま後述するようにして実施されて、ロール加工され
た］Ｔ−ジ１（第１図、第２図）を形成ｉ−る。このロ
ール加工が実施さ、れている間に、第２の環状素材２が
、全く同じようＯこして右側移送位ｆｆ１３０において
ノヤソトル４２に挿入される。 第１のケージを形成するロール作業か光子１−る占、シ
ャツトルは亀（５図に示すように注力に動かされて、第
１のケージを左方移送に置に戻（７移送しかつ第２の素
材分作業位置に移ｌＡ４−る。次に、第１のケージはダ
イス挿入体装填機；３・１と協１動してエゼククユニツ
１−３４．によって〕Ａクツトルから射Ｌ１−冒され左
１１１１１送出ノ［路・１４に沿って除去されろ。 第：３の素材は次に前と同じように左側移送位１４２８
においてノヤソトルに挿入される。この間に、第２素材
はロール加工されて第２ケーノ１を形成し、これは第３
の素材か作業位＠３２に移送される古き、射出しかつ右
側送出走路４６に沿って除去されるために右側移送位置
に移送される。 走路４０．４４，４６は図の簡明のために第５図では図
示を省略する。 次に、第７図ないし第１２図において、リングのロール
機の３つの主要組立体のさらに詳細な種々の特徴および
その作用方法が示される。 冷間ロール作業それ自身は環状素ゼ゛２をそれ自身の軸
線まわりに、環状ダイス４８内で回転して実施され（第
１２図）、次いでダイス・１８と水平マンドレル５０と
の間で素材の１袖線の下側］にある素材２の軸方向断面
を圧搾し、この間にマンドレルの水平軸線まわりに回転
している。ダイス４８の軸線は第１２図において５２で
示す。圧搾作用は移動ヘッド１６によってマンドレル５
０に垂直方向下向きの半径方向の力を加えることによっ
て実施され、これによって所与の瞬間に圧搾された素材
の断面は、軸線５２の下方の素材、ダイスおよびマンド
レルの共通の垂直直径平面内に横わる。 素材はそれ自身の軸線まわりに回転しているから、もち
論素材全体は漸次に圧搾され、これによってこの金属は
ダイス４８の内孔内に形成された内部輪郭５４をもつそ
の外周縁表面に最終的に合致する可塑性材料流を受け、
同時にその内側面はマンドレル５０まわりに形成された
外郭形状５６と合致した］！終輪郭をｆｌする。いまや
素材ではなく実質的に仕ヒり製品であるこの素材か第１
２図に示される。 混乱を避けるために、冷間Ｉｌｌｌルールによって変形
されるばかりの状態のダイス内に配置された後のすべて
の段階における素材２は、加工物と称する。 ンヤットル４２の構造は、次のとおりである。 シャツトルは芯板５８に強固に取付けられた１対の長方
形側板６０間の長方形芯板５８て構成された「→ノ゛ン
ド・クイツチ」構造のシャツトル本体を含む。２つの貫
通孔、即ち左側ノヤソトル開１」６２と右側シャツトル
開［コロ４が７ヤノトル本体内に形成すれる。各ソＡ７
ツトル開口６２　、６４は第１０図においてそれそ゛れ
６６と６８て示す水平軸線をもつ。第１０図および第１
１図に示すように、各シャツトル開口は各版６０内の１
対の軸方向に整合された孔、および芯板５８に形成され
た内孔から成る。芯板のこの内孔は、その軸線６　６ま
たは６８と芯板の底面上の間の垂直距離よりも大きい半
径を有するが、板６０を通る各孔の半面は−に記距離よ
り小さい。この、結果、Ｃ’ｒノヤツトル開ロ６２、６
４は溝孔７０をもつ芯板の幅にわたって５底部に開口す
る。 各シャツトル開口内の芯板にダイスハウジング支持スリ
ーブ７２が取付けられ、これは芯板に形成された内孔は
不完全円であるから、それ自身第１１図に見るように不
完全円筒形である。 円筒形ダイスハウジング７４が各軸受スリーブ７２内で
回転するために該スリーブ７２内に同１咄に取付けられ
る。各ダイスフ１ウノング７・Ｈ才その１端に軸方向フ
ランジ７６、第１２図、をもち、このフランジはシャツ
トルの前方側板（５０に形成された孔内に延びる。ダイ
スノλウンング７４は溝孔７０から突出するから、対応
するシャツトル開口６２または６４がこの機械の作業位
＠３２にあるときは、ダイスハウジング７／Ｉは固定ヘ
ッド組立体のダイス駆動ロール７８と係庁される。後述
するよ・うに、主モータ１２からの回転ｙｌ動力／）（
冷間ロール作業中に種々の加工部品に、もち論υ■工物
自身にも、伝達されるのは上記の手段による。 ダイス４８は２つの部分、即ち後方タ゛イス挿入体８０
（これはダイスハウジング７４と一体に形成されるが、
この実施例で（」、分離式に送られる）と前方ダイス挿
入体８２から成る。後方ダイス挿入体８０は、平面状て
かつノヤソトル芯板７２のほぼ横方向平面内（こ横わる
前面８４をもつ。その後向８６も平面状−Ｃあり、かつ
このために精密に加工され、また前方ダイス挿入体の前
面８８は真に平面状をもつように同様に加工される。後
カダイス挿入体８０６．１、ダイス挿入体を前方に、即
し機械の前方に向けて位置さぜるために夕゛イスノ・ウ
ンング７／Ｉと尚接する肩部９０をもつか、挿入体８０
は後向きにｆｌｉＪＪかされ、一方前方タ゛イス挿入体
８２の円筒方向外ｊｉｌｔ）面は円筒形であるから、挿
入体８２はダイスハウジング７４に対して前向きおよび
後向きの両方に移動できる。しかし、前方ダイス挿入体
のこの円筒形部は、前面８８の直後に周縁溝９２をもち
、この溝の目的については後述する。前方ダイス挿入体
８２の後面９４の形状は重要な要素ではなく第１２図に
示すように一般に截頭円錐形に造ることが好適で、これ
によって２つのダイス挿入体が軸方向に合体押動される
と、これらはダイスの内孔内に適合する。 液圧ラムユニッｌ−１８（第５図、７ｔ３．６図）は任
意適正な種類のものが用いられその構造も一般的なもの
である。そのラム９６はそのＦ端をスラストヘッド９８
内に置き、これ（Ｊスラストフロック１００に枢支され
る。可動ヘッド１６は、スラストブロック１００とフロ
ック１００に数例けられた１対の下向きに延ひる平行な
ヨーク板１０２とから成るヨークと、ヨーク板１０２内
の軸受］０４内に担持された回転組立体を含む。 第９図に回転組立体を明示する。この回転組ケ体は拡大
直径をもつ中央円筒形部分１０６Ａをもつ゛７ントレル
支持ロール軸１．０６と、中央１ｌｌｌｌ１部分１０６
Ａ上にジャーナルｈｌ＋受された１対の７ントレル支持
ロール１］ＯＫ含む。ロール１１０（ま中実軸部分１０
６Ａ上をそれぞれ独自に軸方向に移動できるが、それら
の軸方向間隔は中央軸部分１０６Ａまわりでｆｌ、ｌ］
隔ススリーフ１０８よって１１）り限さイする。支持ロ
ール軸１０６は、各対向するフランジ１１６，１１８を
もつ１対の・Ｉｌ＋受スリーフ］、　１．２　、１１４
によって、中央部分・力外ｆｌｌｌｌ　；’：ｉ取囲ま
れている。後方：ｌｌ＋受スリスリーフ１１２ラ／／１
］６は・大径中実軸部分１０６Ａの後方肩部］、　２０
と軸方向に娼接する端面をもち、一方、前方１ｉｔｌｌ
ｊ受スリーフｌ】・１のフランジ１１．８６；↓、１１
１１１１部分１０６Ａの１抽径よりも大きい直径の察状
凹・ηＩＳ］２２をもつ。内側に四部１２２をもつフラ
ンジ１１６．１１８の対向端面は、平ＩＨ１状である。 軸受スリーブフランジ１１６，１１８の池の、または外
向き面は、軸受１０４と佃１方向に係合さ１ｔ、軸受ス
リーブはｌｌ１１１］受内に直接取付けら肌た円筒形部
分をもち、この装置は軸１０６に対し、かつヨーク板１
０２に対しても軸受スリーブ１１２と１１４の軸方向の
遊動の制限された程度を提供するように構成される。 ＋１８ＩＩＩ１０６の１対のトラニオン１２６が円筒形
部分１０４を越えて延びる。トラニオン１．２６は、ね
じ山部分をもち、その各々の上に軸テンション装置１２
８が取１月けられる。この実施例では、テンション装置
１２８は登録商標［Ｐｉｌｇｒｉｍ　ｊて市販さ２ｔ、
以下ｒ　Ｐｉｌｇｒｉｍ　ｊナツト古称するテンション
ナツトである。Ｐｉ１ｇｒｉｍナツトは、液圧装置（図
示せず）によって軸に取ｆ＝Ｊｌフられ、これによって
ナンドは、軸１０６が予張力を加えられ、即゛ち継続す
る軸方向張力を維持さＡしるように、予め定めた軸方向
立置（この位置でナンドが次に取付装置１３０１，１３
２によって固定さ“１しる）で、軸１０６に固定される
。各Ｐｌｉｇｒｉ＋ｎナソ１は隣接する軸受スリーブ１
１２または１１・１の外端と当接する。よって、軸受ス
リーブ！１２と１１４、マンドレル支持ロール１１０と
、スペー→ノースリーブ１０８は一般に軸方向に圧縮さ
れた状態で保持され、回転組立体全体はヨーク板１０２
内”Ｃ軸方向

【こ浮動できる。これによってロール１．
１．０を再圧搾させて、これらを再Ｑ・整合させる必要
なく再取付させる。 位置決めフロック１３４がスラストフロックの下側に固
定さｔＬ、このブロック１３４は７ン１ヘレル支持スリ
ーブ１１０の対向内側面を、支持スリー７を軸方向に位
置つけかつ可動ヘット１６の回転組立体を固定ヘラ１−
１４の回転組立体と整合させるように位置づける。位置
決めフロック１３４は僅かな程度の１１＋方向弾性をも
つ。 小型袖助モーク１３６（第５図）が随斂りこ、フン１〜
レル支持ロール１１＋　１０６に結合されかつヨークに
よって担持され、これによって機械か始動し始めたとき
マンドレル支持ロ−ル１１Ｏを回転させる。しかし、こ
；Ｉｉ、らのロールは、正常運転中は、図から判るよう
に主モータ１２からの、１′１ス動力ｌこよって他の部
品を介してｊ！を擦１＆動様式で回転さ（するから、補
助モーフ１３６の支援は不必要である。 第１２図において、可動ヘラ１−１６は、垂直方向に、
即ち上昇位置と作業位置の１つの範囲でダイス４８に対
して半径方向に動かされるからそのように称され、その
最下位または最終位置は、第１２図に示すようにマンド
レル支持ロール］、　］、　０によってあられされる。 各マンドレル支持ロール１１０は、その外側？こ半径方
向マンドレル位置決メフランジ１４３をもち、これは、
マンドレル５０を軸方向に心出しするためにマンドレル
上に形成された２つの半径方向肩部の対応する１つに最
初に係合する。 固定ヘッド組立体１４は、これが垂直運動するようには
配置されないからこのように称される。 この組立体はｉｌ１図および第１２図に示すダイス支持
ロール軸１４０の中央円筒形部分］４１（拡大直径部分
）上に取付けられた１対のダイス支持ロール１３８を含
む。この中央１１）ｉ部分］、　４．１は、ダイス駆動
ロール７８（第１２図参照）によって囲われている。軸
１４２は、１対の向合った軸スリーブ１１２と１１４を
備えかつマンドレル支持ロール軸１０６と同様にして１
対のＰｉ１ｇｒｉｍナツト１２８を備えている。輔］、
　３８は、第５゜６および１０図において、１／１２て
示さイｔた汗意適切な伝達装置を介して主モータ１２に
よって駆動さ、ｊする。 移送装置組立体２２について以下にその詳、Ｈｌｌを述
べ、第７，８および１０図に特に示されたその諸都市の
説明から始める。 ソＡ７ツトルハウンング２４は、中央の中′空本体１４
４を含み、この本体に本体から水平に延ひる後方ハウジ
ング板１４６が取１月けられる。各ハウジング板１４６
は、カバー板１４８と基板１．５０を担持し、それぞれ
は縦方向案内陣１５２を備え、これらの棒はシャツトル
４２の縦ノｊ向運助「［］の軌道りして用いられかつン
ヤソトルを垂直に位置つりる。シャツトルハウジングの
各、、ｌｉ、ｌ、に、ンヤソトル運動用の端末止め具１
５４を担持する端板か設けられている。これらの端板の
１つは複動液上作動？１１５６を担持し、そのリム１５
８か７ヤツトル４２の中心に近い方の末端に取付けられ
かつ３つの位置２８．３０．３２間で７ヤソトルの往復
運動を実施させる。移送位置２８と３０の各々において
、適切な後方ハウジング板」４６は、貝、山札１６０を
もち、これはシャツトルの孔に対応するダイス孔が当該
移送位置にあるとき、直接にダイス孔の後方に位置する
。 中央本体１１４は、この目的に対し、前方ハウジングブ
ロック１６２と、後方ハウジングブロック１６４から構
成され、これらのハウジングブロックは適切に合体しか
つ種々の板１．４６，１４８゜１５０に取付けら３″′
Ｌで剛体ユニットを構成する。 ハウジングブロック１６２と１６４は相互間に作業室１
６６、第８図参照、を形成し、この室は前、後を除きす
べての側方部に開口する。第７図において、前方ハウジ
ングブロック＋６２ｉ；Ｊその１部を切除（切除部分（
沫仮想線でその輸４？ｌＳを示す）され、第８図に、後
方Ｉこ突出するスペーサ３．７０によってブロック１６
２の内側面に取・１１けられた２つの前方案内棒１６８
の１つが示さイ１．る０これらの案内棒１６８は、前方
および後方案内棒１７２（第８図に示すように後方ハウ
ジング板１４６と頂部および低部案内棒】５２によって
種々に４°ＬＡ時されて）、および第８図に示されかつ
後方ハウジングフロック１６４に担持された別の対の抜
力案内棒１６８と共（こ、シャツトルを７ヤソトルハウ
ジング２４の横方向に位置付けるのｌこ用いられる。 作業室１６６の寸法は、第１２図て見られる、シャツト
ル４２と跨設関係て、マンドレル支持１つ−ル１１０と
ダイス支持ロール］３８を収容できるように定められる
。シャツトルの本体は、第７図および８図に示されるが
、図の明瞭化のためｌこ、これらの図には固定ヘラｌ−
’組立体１４または可動ヘッド１６の部分は示されてい
ない。ダイス・・ウンングおよびダイスも同様の理由か
ら図示が省略されているが、第８図においてマンＩ−レ
ル５０Ｌｔ仮想、腺で示されるが、このマン１−レルは
これｌ、５　リングロール作業を開始する前にそれが最
初に挿入された位置をあられず。 前方および後方ノ・ウンングフロック１６２゜１６４は
、それぞれ前方および後方（こ突出する部分１．７４　
、１．７６をもち、そのそれぞれは一般に長方形貫通孔
を有し、その各端部に１対のすべり案内棒１７８を固定
している。フンＩ−レル担持部材が、これらの孔のそれ
ぞれ内に、かつ案内棒１７８間で垂直方向に滑動可能に
取付けられる。 前方および後方マンドレル４持剖材（Ｊそれぞれ１８０
と１８２で示す。各マンｌ−シル担持部材は、案内棒１
７８によってすべての水平力向１こ位置づけられかつそ
の垂直方向に滑動可能に取付けられる。前方および後方
マン１−レル担持部材はそれぞれ１８０と］、　８２て
示す。各マンドレル担持部携は、案内棒１７８によって
すべての水平方向ζ・こ位置づけられかつその垂直下向
き運動か弾力的に」−向きに偏倚されるように形状づ（
つられる。この実施例において、この偏倚作用は液圧に
よって１対の戻しピストン１８４を負荷することによっ
て得られる。 前方マンドレル担持部材］８０は、前方マンドレル軸受
１８６を有し、後方マンドレル担持部材１８２は両端が
開口した円筒Ｊし内孔を有し、この内孔内に、第８図に
おいて仮想線１８８て示された後方軸受相持部材が軸方
向に滑動可能である。 第１２図に示すマンドレルの後端部９１９０は後方担持
部材１８８によって回転可能に保持され、この後端部分
１９０は作動器１９２（第１Ｏ図）に結合され、その機
能は各リングの１７一ル作業の開始に先立って第８図に
示ず作業位置にマンドレルを進行させ、マンドレルをシ
ャツトルの後方へ引出し、ソヤットル４２が縦方向に移
動てきるように、この作業の後にシャツトル４２から離
倶ことにある。作動器】９２は図示されていない手段シ
こよって後方マン１−レル担持部材］　８２　（７）　
？＆　’Ｊ＋ｊＩ’＋に数句けられ、これによってマン
ドレルがその作業位置にあるとき、作動器１９２、マン
ドレル４ｕ持剖材１８０，１８２およびマンＩ・レル自
身から成る組立体全体が戻しピストン１８４に抗して垂
直方向に移動される。 次に第５図と第６図についてダイス挿入体装填機３４と
素材装填機３６について述べる。これら２つのダイス挿
入体装填機は互いに同−構造をもち、故にその１つにつ
いてのみ述べる。 従って、第１３図ないし第１５図（こおいて、ダイス挿
入体装填機は、ピストン・シリンダ型複動液圧作動器１
９４を含み、ンヤットルハウジング２４の頂部に剛接さ
れた基板］−９６１に取付けらＩｔ、る。作動５１．９
４のラム１９８の軸線は、シャツトル孔が、当該ダイス
装入体装填機が取付けられた第６図の特定の移送位置２
８または３０にあるときシャツトル孔６２または６４そ
れぞれの軸線６６または６８と同一面でかつその」三方
にある（第１０図参照）。基板１９６は剛体構造の部分
であって、シャツトルハウジング２４の頂部の前方から
前向きに延びる対向する１対のすべり棒２００を含む。 案内すべり棒２００は、１対の平行な直立した片持リブ
２０２によって基板１９６に接合される。 挿入体装填機の残余部は、実質的に負荷ヘッドから成り
これは液圧作動器１９４によって７ヤツトルハウジング
２４に向いおよびこれから離れる方向に往復運動できる
。負荷ヘッドは平行な側方２０６をもつクロスヘッド２
０／Ｉを７へみ、この苛Ｚこよりクロスヘッドはり−ベ
り棒２００から１凹吊されかつすべり棒に沿ってシャツ
トルハウジングに対し横方向に滑・動可能である。り１
」ス・＼ラド２０／１は、その下方部分を通る円筒孔内
に固定されて、適切な軸線６６または６８（第１０図）
と合致した軸線をもつ液圧クランプノーズ作動器ノリン
ダ２２６をもつ。複動ピストン２０８が／リンダ２２６
内を滑動し、かつンヤットルハウジングに向って延びる
同１肺アーム２１０を担持する。ラム２１０の後方端叩
ち、シャツトルハウジングに鏝も近い末端は円筒形クラ
ンプノーズ２１２ζこ固定される。 クロスヘッド２０４の後側に、ポルｌ−２１／Ｉによっ
て環状ダイス挿入つかみスリーブ２１６が固定され、こ
のスリーブはシャツトルハウジングに向って延びかつク
ランプノーズ２１２とうＡ　２１０と同軸に配置される
。ダイス挿入つめスリーブ２１６はその外側円筒形表面
に形成さ１ｔた１対の平行な平坦部分をもつ。１対の対
向するつめ部材２１８かこれらぞ、１１．そ゛れの平坦
な部分２２４土に取付けられかつつめスリーブ２１６を
越えて軸方向に延び、１対の弦状のつめ要素２２０を形
成し、この要素の機能はダイス挿入体装置Ｎ　機の作業
について述べる後述の説明から判るように前方ダイス挿
入体８２を把握するために対応する前方ダイス挿入体８
２の環状溝９２、第１２図、内に係合することにある。 横向きの保時用リブ２２２が平坦部分２２４を横切って
設けられ、それらのスリーブ２１６上のつめ部材２１８
の軸方向位置を与え、さらにつめ部材は適切な図示しな
い装置によってスリーブへ半径方向に取付けられる。 右側移送位置３０におけるダイス挿入つめヘッドが第１
０図に示されているが、左側移送位置２８については図
示していない。各ダイス挿入つめヘッドはつめスリーブ
２１６とつめ部材２１８の組立体から成る。クランプノ
ーズ２１２が両方の移送位置において第１０図に示され
る。 第１４図から、作動器１９４はダイス挿入つめヘッド２
１６．２１８を、仮想線で示すその正規または前進位置
と実線で示す引込み位置との間て往復運動さぜる。前進
位置において、つめ要素２２０は、対応するノヤットル
開口６２または６４（第１Ｏ図）内のダイスのダイス挿
入溝９２整合される。ンヤットルが移送位置に向いかつ
これから離れるように移動づ−るときつめ要素をこの位
置に収容するために、１対の水平溝（第１０図【こ詳細
図示される）がンー＼・ットル側板６０の各端に設けら
れる。これらの溝はンヤツトルの対向端から延ひて孔６
２または６４と交差する。クランプノーズ作動器２０８
．２１０．２２６によって、クランプノーズ２　］、　
２は、仮想線て示ず素材１系合立置にある。引き棒か引
張ばね２５２に取けけられ、その正規位置にあるときは
ね２５２の力に抗して作動器２３８によって保持される
。 図に示すように、その引込み立ｉ直において、クレード
ル部分２３０は、給送マガノン２５４と整列して位置し
、これに沿って素材２が重力の作用で線形に並ぶ、よう
に案内される。担持部拐２３２の肩部２５６は、先行す
る素材をその装填位置に送出した後にクレードル部分２
３０がその引込み位置に戻るまで、各素材が前進するの
を防ぐ。 矢印２２８で示す給送方向が上向き傾斜を有しているか
ら、クレードル部分２３０と素材保持ゆび具２４８は、
協働して素材を三脚支持部材によって保持し、これによ
って、この素材は次の作業（後述する）に対して自動的
にしかも正確に位置づけられ、次の作業は素材をシャツ
トルに装填することである。素材は、矢印２２８の方向
へのその移行中に、固定された側方案内具２５８１こよ
って横方向に保持される。 第１０図において、右側素材装填機のクレードル部分２
３０と素材保持ゆび具２４８が示され、この図からクレ
ードル部分の移行経路２２８はシャツトルの前方と、対
応するダイス挿入体装填機のつめヘッド２１２，２１８
の後端よたはつめ担持端との間の空所と交差する。 第５図および第１０図に１）３って、素材装嘆機みダイ
ス挿入体装填（幾の他に、２つの移送位置２８゜３０の
それぞれにおいて、エゼククユニーソト；３８が設けら
れている。このエゼククユニソトは、第５図に示すよう
に、エゼククノース２６ｏ（第１０図）を担持する複動
液圧作動器から成り、その軸線はシＡ・ツトルが当該［
立置にあるとき適当するシー）バンドル １４図に示すように、対応するダイス挿入体装填機のク
ランプノーズ２１２に対し横方向に対向される。各エゼ
ククユニソトの作動器１は、ンヤットルハウンング、第
７図、の対応する後方ハウン／グ板１４６に固定される
。 この機械の作業順序は、自動制［叩システムによって制
御さ１ｔ、このシステム（ま、図面にｔはそのメ１１１
剖について示されず、かつ本文で述べる作業を実施する
のに適した任意の形式をとることかできる。 特に、種々の液圧作動器の所要作業順序は亀′Ａ液圧シ
ステムによって便宜に制御され、これによって、作動器
の液圧式供給システムの流体制御ｎ弁はそれ自身多数の
近接センサーおよび制限スイッチからの適切な電気信号
に応答して作動される。よって、例えば、末端止め具１
５４、第７図、内の制限スイッチは、シャツトルが適切
４１ノー）′ントル孔を隣接する移送位置においてエゼ
ククノーズ２６０とクランプノーズ２１２と′１盗合さ
せた状態でその移行運動の末端にあることを小ず。例と
して、第１３図と第１４図は、それらの図に示したダイ
ス挿入体装填機と組合わされたと１：十の近接センサー
を示す。よって、第１４図において（第３図には図示さ
れず）、１対の近接セン−１．１−　−　２　６　２が
クロスヘッド２０４の前方に固定さ４％だ、ハウジング
２６４内に担持される。これらのセンサー２６２は、ク
ランプノーズ作動器ラム２　］、　Ｏの行程の各末端に
おいて、該ラムの前方延長部２６８に形成されたフラン
ジ２６６の存在を検知するように配置さイする。同様に
、クロスヘッド２０４は４つのドッグ２７２を固定した
縦方向フレーム２７０を担持する。片持リフ２０２に取
付けら１１。 た近接センサーによって、作動器］９４の制御を受けて
クロスヘッドの移行中の適切な段階においてこれらのト
フグの存在が検知される。 フレーム２　７　０　６：Ｅ、縦方向ｃノ丹ノグＪ」１
持用（７ｑを有し、これにょっで各っなき具２７２の位
置が、クロスヘッドによって担持された市め棒２７６と
共に精密に調節さｊｌ，て基板］９６の前す節１１面と
係合する。このようにして、ダイス挿入体９′．填磯の
作業の行程およびクィミノグの設定が精１〒１′（こ、
迅速にかつ容易に得ら；ｌ’′ｌ，ることがＩ′１する
てあ／・う、、す〕えに、例えは町励動・ツｉ・う１１
ユニ′ノド１８、シー）・ソトル作動器］．　５　６　
％素材装愼機：３　６　、−／　／トレル作動器１９２
およびエゼククユニット１８のようなリングロール磯の
他の構成沙素に同じ原理・２適用できることか判る。 この機械の作用を、まずリング１ｊ−ル作業白身を、次
に移送位置における連続作業についてボへる。特に第１
．　２　、　］、　７　、　１　８図において、これら
の図ｉｉ７ｉ　、特に第１７図の説明図・２参照する。 第］．　７　（ａ）図においてダイス挿入体８　０　、
　８　２およＱ・新規素材１を担持するソヤットル４２
は、作業位置に移動され、マンドレル５０（その後方マ
ンドレル軸受担持具１８８を具備づ−る）がソヤットル
の後方へのその引込み位置ζこあり、かつマンドレル支
持ロールがそれらの上Ｙ１．１ｙ′Ｌ置（仮想線でこれ
らのロールの下縁に対して示された）にある。前方マン
ドレル軸受担持具］．　８　ｆｉ＋　、支持ロール１３
８およびダイス駆動ロール７８のような第１　７　（ａ
）図に示された他の構成要素ｃＪ、実線で示す位置にあ
り、即ちダイス挿入体８　０　、　８　２はダイス輪郭
５４と中心線に沿って互いに接触しがっそｆ”Ｌらの外
側面８６と８８はマンドレル支持ロール１１０さダイス
支持ロール１．　３　８とは軸方向？こ接触していない
ことも事実である。 シャツトルが休止位装置に到ると直ちに、マンドレルが
ダイスおよび加工物１を通して挿入され、これによって
マンドレルの自由端は既述の方法゛Ｃ前方マンドレル担
持具］．　８　０内に回転支持される。 移動ヘラｈ’　１　６がこの時点てドげられる。マンド
レル支持ロール］．　Ｉ　ＯがマンＩ・レルと接触する
前に、すべての構成部品は図示のように’ｆＴ　１　７
　（ａ）の実線で示す位置をとり、７ントレルはフラン
ツ１４３によって中心に配置され、同時に支持ロール］
、　１０は液圧負１尉さ１また戻しピストン１８４（第
８図）の抵抗作用に抗してマフ１−レルを下向きに押し
始める。この運動は、マンドレルが第１７（ａ）図にお
いて仮想線で示ず位置に達するまて、即ちマンｊ−レル
輪郭か丁度加工物１の内孔乏半径方向に接触するときま
で続けられる。これ（・まこの工程において重要な点て
あって、この時点は、半径方向の荷重か移動ヘラ１〜′
１６によって加工物と機械の関連構成要素に加えられ始
めるときであるから「初度負荷時点」吉称する。 この初度負荷時点において、蓋上の犬態か起る。 ます、加工物への下向き荷重は、加工物によってダイス
挿入体８０と８２に伝達される０この力は前方および後
方の両方に向いた・１１１１方向の分力・２もつから、
ダイス挿入体（ま、これ１・こよって極めた１偵かな量
たけ軸方向に押部されるから、それらの平面状の外面８
６および８８はマンドレル支持ロール１］０の内面、お
よびダイス支持Ｄ−ル１３８の内面と強く轟接する。第
２に、マッドｌノルとマンドレル支持ロール間の半径方
向反力は、マン１−レルの軸線がすべての意図と目的に
対し軸線５２と平行（ただし下方）であるように均等化
されるＱそのうえ、加工物は三脚支持部材によって、即
ち加工物トマンドレルの接触点および加二［物士各ダイ
ス挿入体との間の２つの接触点に４．；いて、瞬間的に
位置づけられる。これは加工物がまっすぐに設置され、
即ちその軸線をダイスおよびマントＶルの軸線と真に平
行にさせる効果をもつ０換言ずれば、加工物および工具
は、この時点て、次に始められるロール加工に対し正確
に位１６つけられる０第３に、初度負荷時に、第１１図
について既述したようにシャツトルの下方に突出するダ
イス／′Ｘウジング７４は、回転するダイス駆動０−ル
ア８に抗して半径方向に押動される。従って、ダイス駆
動ロール、ダイスハウジング、ダイス挿入体。 加工物および支持ロール１１０　、１−３８はすべて・
今や互いに種々の様態で接触して、移動ヘッド］６を介
して加えられた下向きの力から生ずる力の適切な成分に
よって負荷されるから、これらの構成要素のいずれか１
つの運動はこれと係合した構成要素に伝達される。ゆえ
に、ダイス駆動Ｄ　−／し７８の回転によってダイスハ
ウジング７４おＬひダイス挿入体８０．８２はｌｌｌ１
ｌＩ線５２まわりに回転され、また加工物および−、／
ントレルをそれら各白り〕軸線まわりに回転させる。次
に−Ｚン１−レルは−ｌラント”レル支持ロール１１（
）を回転する。ここで重要なこトハ、ダイス１ｕ動１．
１−ルア８は、ダイスに績・ｉａ的な駆動力を１是倶す
る他にリング１コールカｌｌＩ［二から０）半径方向反
力のず・＼てをとることである。 上記の初度負荷時点における種々の（幾１ｉ＋Ｑ　：ｔ
’Ｊ成安素の形態を第１７（ｂ）に示し、こθ）場合＆
ｉ実線であられす。第１７　（ｂ）図は、実際のリング
ロール作業をあられす。移動ヘッド１Ｇが下降し続（す
ると、これによって生ずる増大された下１〒ｊＪきｉＥ
ブフ６ま、マンドレルをして加工物の内孔内＋ｃ　最初
ｏ）、）ｔｐ　ｒＥ＋ｓ部（第１７　（ｂ）図において
２７８で示す）をノ杉；戊させる。 第１７　（ｂ）図において仮想線で示したマンドレル支
持ロール１１．０の極めて僅かな外向き変形の結果、マ
ンドレルはこの時点において少量だけ軸方向に「浮動」
可能となる。これは既に加工物内孔内に造られた抑圧凹
部内にマンドレルが連続的に求心されようとする利点を
もつ。 移動ヘッド１６からの下向き圧力は、今やダイス駆動ロ
ール７８の予め定めた回転数の間維持される。この作業
段階中に、第１，２および１２図に示された形状への加
工物の変形は完了し、移動ヘッドおよびマンドレルは加
工物が変更されるにつれて加工物の輪郭と合致する必要
（こ応じてさらに下方へ移動される０ これによって第１２図に示す形状が得られる。 ダイス挿入体８Ｑ　、８２が若干の僅かな軸方［句の分
離を受けるという事実にも拘らず、こイｔらの間の軸方
向の間隙はダイスの輪郭面５４ζこおＧ）て０才（マン
ドレル支持ロール１１０の軸方向変形およびダイス支持
ロール１３８の附随する類イυ、の変）杉のように）、
第１７図において誇張して示す以夕りには明瞭に示し得
ない程小さし）ことに注目づ−ベきである。第１２図に
おいて、前記間隙および変形は従って表わし得ない。 なお第１２図において、マンドレル５０のＲｔＫ中心線
を２８０で示す。駆動ロール７８およびダイス支持ロー
ル１３８を回転し続け、かつ種々の関連加工構成部品と
加工物を回転し続りて、移動ヘラ１−１６はその上向き
引込み運動を開始する。 これによりマンドレルへの下向きにＩＪｔ］えら１する
力を減し、回転速度を増し、同時にマンドレルは、マン
ドレル支持ロール１１０か上向きに移動するとき戻しピ
ストン１８４（第８図）の背後の液圧の影響を受けて上
向きに移動し始める。ダイス挿入体に作用する実質的に
直線的な力のみか、軸１０６　、１．４０の予備テンシ
ョンから生ずるＩｌｌ＋力向力と支持ロール１３８，１
１０を介して伝達される軸方向力に対抗するから支持ロ
ールとダイス挿入体の１軸方向変形は緩和される。 今や回転していないマンドレルがその１軸線が再びダイ
ス軸線と合致づ−る位置に上昇すると、フンドレル作動
器１９２はフン１−゛レルを後方へ引込めてシャツ）・
ル４２から離反させるように作動される。 ここにおいて、シャツトルは作業位置３２、第６図、か
ら移送位置２８．３０の適１１すな位置に移動される。 これはまたダイスハウジング７４をダイス駆動１−］−
ルア８から、およびダ・「ス挿人体を支持ロール１１０
，１３８から離脱させるから、ダイスハウジング７４と
ロールｌ　１０は回転を停止し、従ってダイス挿入体８
０，８″、！、と加−［物１は、移送位置へのそれらの
移送中に、ダイハウジング内に静止状態に保たれかつ実
質的に応力を受けずに、軸方向へ、自由に浮動できる。 既述のように、シャツトルの運動中、つめ頭部２］６゜
２１８はその正規または進行位１直にあって、つめ要素
２２０はダイス挿入体溝９２と整合状態にある。よって
、ダイス挿入体が移送位置に達すると。 溝９２の壁はつめ要素とすべり係合さ（するから、つめ
要素はダイス挿入体を把捉する。 第１８図において、加工物１が移送位置に到達すると、
クランプノーズ２１２とエゼクタノーズ２６０は、シャ
ツトルに向って進行し、これによって加工物はこれらの
間に停留される０クランプノーズ２１２とつめスリーブ
２］６は引込められ、エゼクタノーズ２６０は進行し続
ける。 クランプノーズは前方ダイス挿入体の内孔内にしっくり
と、ただしｉｌ＋方向へ容易に／ｉｆ動１す“化な」；
うな直径をもち、従って前方ダイス挿入体はクランプノ
ーズによって支持されかつ直径−にに配置され、これに
よってその軸線と正確に配向さｎる０このようにして、
前方ダイス挿入体８２と加工物ｌ＃ｍ　１８　（ａ）図
に示ずようＳこシャツトルに取外される。クランプノー
ズ２１２は、加工物がこの時点では単に加工物を位置一
つける役１ηす・２果すのみの前方ダイス挿入体の輪郭
面から剥されるのを保証する。よって、この時点て起る
ようＺ・こ、エゼクタノーズ２６０の前進運動は停止さ
れ、タ゛イス挿入体を依然として担持しているつめスリ
ーブの引込み運動は継続され（第１８（ｂ）図ζこ示す
ように）、加工物１は解放される。加工物６ま落Ｆして
適切な送出走路４４または４６に沿って搬送される。 残された円周方向ぼり（成る場合には存在する）は、加
工物の形態に応じて２つの方法の１つによって加工物か
ら次に除去される。ケージリング１のような球形の外側
表面をもつリング形状の加工物の場合、適切なぼり取り
装置（図示．せず）が送出走路内に、または該走路の下
流に配置される０リングの外側表面が円筒形の場合、「
ばり」は普通の芯なし研削作業によって便宜に除去でき
る０再び移送位・置について、素材装填（幾は、その担
持部材のクレードル部分２３０およびその素材保合用ゆ
び具２４８が第１８・（Ｃ）図に示さ１１，ているが、
新規の素材２を前方ダイス挿入体９２の後部とエゼクタ
ノーズ２６０との間の空所内に進行し、かつ上記２つの
構成要素は第１　８　（ｂ）図に示すように、それらの
全引込み、および全前進のそれぞれの位置にある。クラ
ンプノーズ２１２は、その前面が素材２と係合して素材
をエゼクタ２６０１こ向けて押すまで前進される。ここ
において素材は２つのノーズ２１２と２６０とΦ閏１：
ｖ憚さ肛、ここにおいてゆび具２４８とクレードル部分
２３０は、ダイス装填機によって引き込まれる。第１８
はダイス挿入体の輪郭部分内に素材２のＩＪη端をもた
らすように少量たけクランプノーズ２１２に沿って乗る
。つめスリーブの前進は継続されるが、つめスリーブと
クランプノーズ２１２との間の相ス・］運動は停市する
から、クランプノーズ２１２は素イＡをシャツトル内に
押し始める＊　素イＡ’　２と緊締係合しているエゼク
タノーズ２６０は、クランプノーズ２１２と素材２を介
シてダイス挿入体装填機によって作用される４ｑ１１方
向の力を受けて引き込まれる。 第１８図（ｄ）図は、次の工程で、前方ダイス挿入体は
ダイスハウジング７４内に人っている。最後に、前方ダ
イス挿入体が後方ダイス挿入体８０と軸方向に接触する
と、つめスリーブ２１６の前進遅動は＋ｌまるが、リー
ブ２１６はこの時点において、再びその正規または前進
位置よってダイス４８は、作業位置３２へのンヤットル
の縦方向運動によって（従ってつめ要素２２０をダイス
挿入体８２から外して）、その新規加工物を移送準備完
了状態の位置に配置した状態でンヤットルに組立てられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、リングのロール機で円筒形環状素材を冷間ロ
ール加工によって造られた宇速自在継手のケージリング
の、第２図の線１−１に沿ってとら、（ｔた直径を通る
断面図、第２図は、ケージリングの立面図、第３図は、
第４図の線Ｉｌｌ　−ＩＩＩに沿ってとられた円筒形素
材の直径を通る１１Ｊ［面図、第４図は、素材の立面図
、第５図は、リングロール機の極めて簡単化した表現の
端面図で図の右側は機械の前方を示し、第６図は、第５
図の線Ｖｌ−Ｖｌに沿って部分的にとられたロール機の
極めて簡単化した表現の前面図、第７図は、゛前記ロー
ル機の部分であるシャツトルハウンングの簡単化された
前面図、第８図は、第７図の線■−■に沿ってとられた
簡単化された切断端部立面図、第９図は、第６図の、Ｈ
−ｒｘに沿ってとられた簡単化された端部［；’Ｊ断図
、第１０図は、ロール機の４１１ｊ々の他の構成部品を
具えた機械のシャツトルとその関連の構成を示ず分１イ
図、第１１図は、第１２図の線ＩＸ　−Ｌｌ’Ｃに沿っ
て主としてとられた前方より見た部分断面、図で回転型
ダイスハウジングがロール機の運転中駆動されるために
シャツトルに取付けられた状態を示し、第１２図６．１
、第６図の線ＩＸ−ＩＸを含むこの（幾械の横方向中心
面」ニの部分断面を示す部分的にｆｆｊ　Ｑｔ化された
！７１１．１部立面図でリングのロール加Ｉ゛の終りに
おけるこの機械の加工品と睡々の構成部品間の位置関係
４示し、第１３図は、この機械の前方から見た大いに簡
単化された立面図でこの機械の２つのこのような装Ｊｒ
Ａ機の１−）であるダイス挿入体装填機を示し、第１４
図は、第１３図の線×〜′−弾　に沿つ−Ｃとられたダ
イス挿入体装填機の大いに簡単化された切断立面図、第
１５図は、第１４図の左側から見」＝」竺乙Ｅ仁４１世
人二偕奨埴Ａ」＝久。 見たダイス挿入体装填機のダイ、ス挿入挾み具とスリー
ブの外部端面図、第１６図は、円筒形素材を機械に装填
するため素材装填機の部分を示す、機械の前方から見た
大いに簡単化された立面図で・素材装填機は機械の２つ
のこのような装填機の１つ、即ち第６図に示す右側のも
の、第１７図は・（ａ）、（ｂ）２つの部分を示し、そ
れぞれ第１２図と一般に類似の説明図であるがリングの
ｌ：Ｊ　−／し作業自身を示し、第１８図は、４つの作
業段階、即ち（ａ）から（ｄ）までを示し、それぞれ機
械からり一ル加工されたケージリングを装着したダイス
挿入体の取外し、新規の円筒形素材の所定位置への装填
、およびダイス挿入体の再挿１人のυ１１］−順序を示
す図である。 ｌ：リング ２：素材 １６二カ付与装置 ２８：移送位置 ３０：移送位置 ３２：作業位置 ３４：装填機 ３６：装填機 ３８：エゼクク装置 ／Ｉ２：シャツトル ４８：ダイス ５０：マンドレル ５４：内側形状 ５６：外側形状 ６２：貫通開口 ６４：貫通開口 ア０：溝孔 ７４：ダイスハウジング ７８：ダイス駆動製置 ８０：後方ダイス挿入体 ８２：前方ダイス挿入体 ８６：端面 ８８：鼎１１而 １００ニスラストブロツク １０２：ヨーク板 １０６：軸 １２８：テ・）ジョン装置 １３４ニスペーサ装置 １７＋３：フランジ １８６：マンドレル軸受 １９２　ニー／ノド゛レル給送装置 ２１６＝２２２：ダイス装填ヘッド ２３０ニオ（オ保持給送部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コ）冷間ロール加工によって、連続する環状素材（２）
   から予め定めた外郭形状にリング（１）を成形する方法
   であって、環状素材の軸方向断面を、回転するマンドレ
   ル（５０）と回転する環状ダイス（４８）との間で、素
   材がマンドレルを囲みかつ素材がダイスによって四重れ
   るようにマンドレルをダイスを貫通して、素材のｌｌ１
   １１］線の一方の側に環状素材の軸方向断面を圧搾する
   が、他方の側は圧搾せず、素材の前記部分の圧搾がマン
   ドレルに適切な半径方向の力を作用することによって実
   施され、これによって圧搾された部分が変形されてダイ
   スの内面形状（５４）およびマンドレルの外面形状（５
   ６）と適合し、環状素材（２）が移送位ｆ！（２８，３
   ０）においてノヤソトル内に装填され、ンヤットルが、
   移送位置から離れた作業位＃（３２）ｌこ、それ自身ソ
   ヤットル内に取付けられたダイス（４８）内に素材を搬
   入させるように移動され、ダイスがマンドレル（５０）
   をダイスと素材を貫通させ−Ｃ作業位置においてシャツ
   トル内で回転され、同時に前記半径方向の力が、素材を
   所要外郭形状を有するロール加工されたリング（１）に
   成形するように加えられ、シャツトルが次に、ロール加
   工されたリングを移送位置に搬送するように動かされ、
   前記リングが該位置でシャツトルから取外され、新規環
   状素材（２）が挿入され、および新規素材を作業位置に
   もたらすためにシャツトルが再ひ動かされることを特徴
   とするリング成形方法。 ２）ひと続きの環状素材を冷間加工して該素材から予め
   定めた外郭形状にリング（１）を成形する装置であって
   、環状ダイス（４８）　（！：、環状ダイスと協働する
   マンドレル（５０）と、ダイスの軸線まわりに環状素材
   を回転するダイス駆動装置（７８）と、環状素材がマン
   ドレルを囲みかつダイスによって囲まれた状態でマンド
   レルがダイスを貫通するときマンドレルに半径方向の力
   を加えて素材をその軸方向断面の軸、腺に沿って素材の
   Ｉｉ！ｌｌｌ線の一方の側に圧搾するが他方の側には圧
   搾しないように力を加える装置（１６）をもつ形式のも
   ので、かつマンドレルを回転する装置を含みこれによっ
   て前記半径方向の力か素材の断面をダイスの内側形状お
   よびマンドレルの外側形状と適合するように圧搾させ、
   ダイス（４８）を収容するための貫通開口（６２，６４
   ）　　をもつンヤットル（４２）を具備し、ンヤソトル
   がマンドレル（５０）　、ダイス駆動装置（７８）およ
   び力付与装置（１６）が位置する作業位置（３２）と、
   ロール加工されたリング（１）を除去しかつ新規素材（
   ２）を挿入する少くとも１つの移送位ｆ４（２８、３０
   ）との間で、貫通開口を移送するように移送され、シャ
   ツトルがダイスが作端位置にあるときダイス駆動装置を
   ダイスと作用係合さぜるように構成されることを特徴と
   するリングの成形装置。 ３）環状のダイスハウジング（７４）が貫通開口（６２
   ，６４）内で回転可能に取付けられこれによって貫通開
   口が軸受のめす形要素を構成し、貫通開口がシャツトル
   （４２）の一方の面に溝孔（７０）を形成するために不
   完全円形状であり、これを通ってダイスハウジングが突
   出してダイス駆動装置（７０）と係合することを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載のリングの成形装置。 ４）シャツトル（４２）が前記位置（２８，３２と３０
   ゜３２）１間で直線経路に沿って往復運動することを特
   徴とする特許請求の範囲第２項または第３項記載のリン
   グの製造装置。 ５）第１および第２移送位置（２８，３０）を有し、作
   業位置（３２）が２つの移送位置の中間にあり、シャツ
   トル（４２）が第１および第２の前記貫通開口（６２，
   ６４）をもち該開口が第１開ＩＴＩ（６２）が第１移送
   位置（２８）にあるとき第２開口（６４）が作業位置（
   ２８）にあり、シャツトルが第１移送位置と作業位置の
   間で第１開口を移動するように配置され、同時に第２移
   送位置と作業位置の間で第２開口を移動するように配置
   されることを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第
   ４項のいずれか１項記載のリングの成形装置。 ６）ダイス駆動装置が７ヤツトノダ（４２）の溝孔（７
   ０）から突出するダイスハウジング（７４）の部分と直
   接に係合するために単一の駆動ローラ（７８）を含み、
   ダイス駆動ローラ（７８）とマンドレル（５０）と貫通
   開口（６２，６４）の軸線が作業位置（３２）において
   共通平面内に位置し、かつ力付与装置（１６）が同平面
   内でマンドレルに前記半径方向の力を加えるように配置
   されることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のり
   ／グの成形装置。 ７）力付与装置が、ヘッド（１６）を含み、該ヘッドが
   共通軸線上で軸方向に隔たって配置されかつヘッドの力
   伝達ハウジング（１００，１Ｏ２）内に取付けられた１
   対のマンドレル支持ロール（１１０）を含み、ヘッドが
   マンドレル自身線を含む平面内に往復運動可能であり、
   これによってマン１−レル支持ロールが半径方向の力を
   直接にマンドレル自身に伝達することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項ないし第６項のいずれか１項記載のリ
   ングの成形装置。 ８）各マンドレル支持ロール（１１，０）が円周方向の
   マンドレル係合表面と、マンドレルの対応する側方部分
   軸と軸方向に係合する側方部分をもつ７７　ン’）　（
   １４３）を有し、これによって支持ロールが−しょにな
   ってマンドレルの軸方向位置決めを行なうことを特徴と
   する特許請求の範囲第７項記載のリングの成形装置。 ９）各マンドレル支持ロール（１１ｏ）カ、ダイス（４
   ８）の対応する端面（８６，８８）と軸方向に係合する
   側方部分をもち、これによってシャツトル（４２）の貫
   通開口（６２，６４＞内のダイスの確実な軸方向位置決
   めを実施することを特徴とする特許請求の範囲第７項ま
   たは第８項記載のリングの成形装置。 １０）マンドレル支持ロール（１１０）がヘッド（１６
   ）の共通軸（１０６）上に取付けられ、ヘッドが軸をテ
   ンション状態に維持しかつ合成圧縮性軸方向反力を支持
   ロールに伝達する装置（１２８）を含み、これによって
   ２つの支持ロール間の軸方向間隔を予め定めた直に維持
   させることを特徴とする特許請求の範囲第７項ないし第
   ９項のいずれか１項記載のリングの成形装置。 １１）マンドレル支持装置（１１０）つＳ軸方向反力に
   抗して相互に離隔する制限された軸方向運動づ−るよう
   にそれらの軸（１０６）上に取付けられることを特徴と
   する特許請求の範囲第１０奥記載のリングの成形装置。 １２）ヘッド（１６）かマントル支持ロール（１］、０
   ）間の軸方向間隔を予め定めた最小値？＋ｒ、制限する
   スペーザ装置（１３４）を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１０項または第１１項記載のリングの成形装
   置。 １３）ダイス（４８）が前方ダイス挿入体（８２）と後
   方ダイス挿入体（８０）を含む分割型ダイスであること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第１２項のい
   ずれか１項記載のリングの成形装置。 １４）ダイス（４８）が取外し可能なダイス部材（８２
   ）を含み、移送位置（または各移送位置）（２８゜３０
   ）において取外し可能なダイス部材をシャツトル（４２
   ）の貫通開口から該部材内に担持されたロール加工され
   たリング（１）とともに射出するエゼクタ装置（３８）
   と、取外し可能なダイス部材を新規の環状素材（２）を
   もってンヤツトル内に再挿入する装填機（３４）を具備
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第１
   ２項のいずれか１項記載のリングの成形装置。 １５）ダイス（４８）が前記取外し可能なダイス部材を
   構成する前方ダイス挿入体（８２）と、後方ダイス挿入
   体（８０）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   ４項記載のリング成形装置。 １６）装填機（または各装填機）　（３４）が、移送位
   置（２８，３０’）においてシャツトル（４２）の貫通
   開口（６２，６４）へおよび貫通開口から往復運動可能
   なダイス装填ヘッド（２１６〜２２２）を有し、装填機
   （３４）と組合わされて素材装填または給送装置（３６
   ）を含み、該素材装填装置がダイス装填ヘッドと貫通開
   口との間の１つの位置に各環状素材（２）を順次に位置
   させる素材保持給送部材（２３０）を含み、これによっ
   てシャツトルに向けて取外し可能ダイス部材（８２）を
   担持するダイス装填ヘットが取外し可能部材とエゼクタ
   装置（３８）との間で素材を滞留させ、これによって素
   材がシャツトル内に位置するまて常ｔこ制御された運動
   状態に維持されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ４項または第１５項記載のリングの成形装置。 】７）マンドレル（５０）がその１端に、作業位置（３
   ２）におけるンヤツトル（４２）の貫匝開１０（６２，
   ６４）内に挿入されるためのマンドレル給送装置（１９
   ２）によって担持されかつその他端において、マンドレ
   ル軸受（１８６）の引き出し可能なおす形要素を構成し
   そのめず形要素が力付与装置（１６）によってマンドレ
   ルに半径方向の力が加えられるマンドレルの軸線を含む
   平面内で可動なように弾性的に取付けられることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項ないし第１６項のいずれか
   １項記載のリングの成形装置。