JPS5947040A

JPS5947040A - 鍛造用マニプレ−タ

Info

Publication number: JPS5947040A
Application number: JP21114482A
Authority: JP
Inventors: Susumu Noguchi; 進野口
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1982-12-01
Filing date: 1982-12-01
Publication date: 1984-03-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、鍛造プレスで鍛造品を各工程へ搬送するマ
ニプレータに関するものである。

鍛造プレスでの鍛造は、通常２〜３工程で行われており
、鍛造品は各工程で形状寸法が変化する。

従って鍛造品を各工程へ搬送するマニプレータには、２
〜・３種類の鍛造品をつかむトングが必要７である。

そこで従来は、一般的な１種類のトングを備えたマニプ
レータを２〜３台設置して使用するか、または前記一般
的なマニプレータを２〜３台１つの基台にまとめたもの
を使用していた。

しかし前者は、１台のマニプレータでは各工程における
鍛造品の形状に対して対応できず、このマニプレータを
２〜３台設置すると設置スペースを大きくしなければな
らない。

まだ後者は、装置が複雑となり、また設置スペースが大
きくなる。

この発明は前述した事情に鑑み創案されたもので、その
目的は一般的なマニプレータのトング取付位置に、各鍛
造工程の形状変化に対応したトングを工程数と同数設け
たことによシ、簡単なす１３造でかつ設置スペースが少
なくてすむ鍛造用マニプレータを提供することにある。

以下この発明を図示する実施例によって説明する。

鍛造用マニプレータｌは、３工程用のもので、トング部
２と、このトング部２を進退させるシリンダ部３と、ト
ン２部２およびシリンダ部３を昇降させるシリンダ部４
と、このシリンダ部４が取付けられている基台５とから
成っている。（第１図参照）トング部２は、シリンダ部３のピストンロッド６の先端
に取付けられておシ、第１工程用、第２工程用、第３工
程用のトング７．８．９と、このトング７．８．９が回
転中心からのを１に同距離の放射線上位置に取付けられ
ている旋回板１０と、この旋回板１０を回転させると共
にトング７゜８．９が作業位置にセットされるようにロ
ックする駆動部１１とから成っている。なお各放射線の
角度は、１２０°になっている。（第１図および第７図
参照）トング７．８．９は、各工程の鍛造品１２゜１３．１４
をつかむことが可能な形状を有する爪１５．１６．１７
と、この爪１５，１６．１７を開閉させるリンク部１８
と、このリンク部１８を作動させるシリンダ部１９とか
ら成っている。”このシリンダ部１９のピストンロッド
２０は、旋回板１０に設けられている透孔２１を貫通し
て、旋回板ｌＯに設けられているトングホルダ２２内を
摺動するスライダ２３に取付けられている。そしてこの
スライダ２３がリンク部１８に取付けられている。この
リンク部１８は、４節リンクで相対向する軸２４．２５
がスライダ２３」？よびトングホルダ２２に取付けられ
、軸２５に設りられているリンク２６．２６に爪１５，
１６．１７が取付けられている。（第３へ一第５図参照
）駆動部１１は、一端が旋回板１００回転中止に、他端
がカップリング２７にそれぞれ取付けられている伝動軸
２８と、出力軸２９の一端がカップリング２７に取付け
られ、他端にカラー３０が取付けられている揺動モータ
３１と、カラー３０の揺動を阻止するストッパ３２がピ
ストンロッド３３の先端に設けられているシリンダ部３
４とからなシ、これらがケース３５内に収められている
。そしてこのケース３５が、シリンダ部コｌのピストン
ロッド６の先端に取付けられている。

このような構成の鍛造用マニプレータｌの使用に際して
は、まず揺動モータ３１により旋回板１０を回転させ、
第１工程用トング７を作業位置にセットし、待機する。

そして第１工程の鍛造作業が終了すると、第１工程用ト
ング７の爪１５をシリンダ部１９によシ作動させ、第１
工程鍛造品１２をつかみ次工程へ搬送し、待機する。

この時の第１工程用トング７の爪１５の動きは、シリン
ダ部１９のピストンロッド２０が前進すると、スライダ
２３がトングホルダ２２内を摺動し、軸２４を押す。す
ると軸２５は、トングホルダ２２に固定されているので
、リンク２６．２６が外側に開くと共に爪１５が閉じる
。なおこの動きは、第２．第３工程用のトング８，９も
同様である。

次に第２工程の鍛造作業が終了すると、旋回板１０をカ
ップリング２７を介して揺動モータ３１によｐ　１２０
０回転させて、第２工程用トング８を作業位置にセット
する。そして爪１６をシリンダ部１９によシ作動させ、
第２工程鍛造品１３をつかみ次工程へ搬送し、待機する
。

次に第３工程の鍛造作業が終了すると旋回板１０を１２
０°回転させて、第３工程用トング９を作業位置にセッ
トする。そして爪１７をシリンダ部１９により作動させ
て第３工程鍛造品１４をつかみ、プレス（図示せず）へ
搬出する。

その後、旋回板１０を揺動モータ３１によシ逆方向に旋
回させ、第１工程用トング７を始めの位置へ戻Ｌ２て、
１サイクルを終了する。

この実施例では、トング７〜９が設けられている旋回板
１０の回転に揺動モータを使用し、中間位置（第２工程
位置）の時は、ストッパ３２をシリンダ部３４のピスト
ンロッド３３で押し出してカラー３０の突起部３０ａに
ぶつけ−Ｃ１位置決めしている。

なお、旋回板１００回転には、揺動モータ３１のｆｌに
ステッピングモータ等を使用して、トングを同一方に回
転させることも可能である。

また、トング７〜９の爪１５〜１７は、鍛造品の形状に
合せて変えることができる。

との発明は、以上のような構成からなり次に述べる効果
を有する。

一般的なマニプレータのトング取付位置であるピストン
ロッド先端部に、鍛造工程数と同数のトングを備えた旋
回板と、この旋回板を回転させる駆動部とを設けたこと
により、簡単な椙・造でかつ容易に各工程用のトングを
選択できる。

まだ設置スペースが、一台のマニプレ・−夕の設置スペ
ースで済み、少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の鍛造用マニプレータを示す正面図、
第２図はトング部を示す拡大部分断面正面図、第３図〜
第５図は第１〜第３工程用トングを示す部分断面正面図
、第６図は第２工程用トングの位置決め用カラーおよび
ストッパを示す概略断面図、第７図は第２図のＡ−Ａ線
矢視図である。Ｊ、・　・鍛造用マニプレータ　　２・　・　トング部
３・・シリンダ部　　　　４・・シリンダ部５　・　・
基台　　　　　　　　　　６　・　・　ピストンロッド
７・・トング　　　　　　８・・トング９・・トング　
　　　　ｌＯ・・旋回板１１・・駆動部　　　　　１２
・・鍛造品１３・・鍛造品　　　　　１４・・鍛造品１
５・・爪　　　　　１６・・爪１７・・爪　　　　　　　１８・・リンク部１９・・シ
リンダ部　　　　２０・・ピストンロッド２１・・透孔
　　　　　　２２・・トングホルダ２３・・スライダ　
　　　２４・・軸２５０．軸　　　　　　　２６・・リンク２７・　・カ
ップリング　　　　２８・　・伝動軸２９・・出力軸　
　　　　　３０・・カラー３０ａ・・突起部　　　　３
１・・４；１１動モータ３２・　・ストッパ　　　　　
３３・　・ピストンロッド３４１−シリンダ部　　　３
５φ・ケース。

Claims

【特許請求の範囲】

鍛造工程数と同数で、かつ各工程に対応している各々独
自の駆動部を持つトングと、この複数のトングが回転中
心からのほぼ同距離の放射線上位置で、かつ各放射線と
放射線との角度が同角度位置に取付けられでいる旋回板
と、この旋回板を前記回転中心を中心として回転させる
と共に、ロックして前記トングを作業位置にセットする
駆動部とを有することを％徴とする鍛造用マニプレータ
。