JPS594704A - マルチプルタイタンパの水準整正制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軌道上を走行ｄ［能なマルチプルタイタンパ
に用いられ、軌道り水Ｑ！Ｉ（カント含む）を整正する
水準整正制御装置に関するものである。

左右のレールの水準を水ｔｓ横出出器より検出し、水準
を整正するマルチプルタイタンパが、従来より知られて
いる。従来のものでは各種数値の入力を、ダイヤル式設
定器により行なっていた。こりため設定値の種類毎に別
々に設定器を設げなげればならず、入力装置が複雑で、
大型になるという不都合があった。

また、従来のこの種の装置では、例えばカント逓増の場
合には整正を開始する地点（スタート地点）のカントを
先ず設定し、最大カントからスタート地点りカントをｇ
真し、こり減算結果を水準整正制御ＩＩＪｔ置に入力し
ていた。こαノため運獣者が本発明はこりような事情に
鑑みなされたもので。

入力装置を小型で簡単な構成にすることができるマルチ
プルタイタンパの水Ｚｓ整正制御装置を提供することを
第１の目的とする。また本発明は、入力操作が簡単で作
業性が向上する水準整正制御装置を提供することを＠　
２９）目的とする。

本発明はこり目的を達成するため、左右のレールを、デ
ジタルＺ可算装置によって算出した設定カントに整正す
るマルチプルタイタンパにおい℃、前記デジタル演算装
置に入力する設定値の種類を選択しデジタル演算装置内
圧おけるこの設定＋１１の記憶用レジスタを指定する入
力選択キーボードと、指定された前記レジスタに設定値
を入力する数値入力キーボードと、少なくともカント逓
増・逓減・一定のいずれかりモードを選択するファンク
ションスイッチとを備え、前記指定されたレジスタに数
値入力キーボードによって設定値を入力する一方、前記
演算装置は選択された前記いずれかりモードに対応した
演算プログラムに従って演算を行なうよう構成したもの
である。以下図示り実施例に基づき、本発明の詳細な説
明する。

第１図は本発明に係る一実施例の全体構成図、第２図は
入力ａの正面図、第３〜９因はその動作を示すツー−チ
ャートである。

第１図において符号１０は走行距離検出用の車輪。

１２は回転検出器であり、この検出器１２は位相がＱｏ
ｏずれた２つの走行パルスＰＨ＊　Ｐ２を車輪１００回
転に同期して出力する。１４は正逆転判別器であり、車
輪１０の正転時に一方Ｖ定行パルスＰｌを出力し、逆転
時にはこり走行パルスＰ１と共に逆転信号Ｂを出力する
。１６はゲート回路、１Ｂは加減算カウンタであり、ゲ
ート回路１６は後記個算装［ＳＯが出力する停止信号Ｓ
Ｐによってカウンタ１８へ入力されるパルスＰＩおよび
逆転信号Ｂｆｋ制御する。すなわち停止信号ＳＰが論理
１０時はインバータ１７により反転され、ゲート＠路１
６内のゲートは閉じてＰｔ　、　Ｂを阻止し、論理００
時にはＰ＋、Ｂをカウンタ１８へ供給する。なお停止信
号ＳＰは後記するように、デジタル涌Ｗ、装置５０°が
走行組−ｋＮと緩和曲線長りとがｌｃＮ≧Ｌと判別した
時、すなわち転相曲線出口を検出した時に論理ｌとなる
。

カウンタ１８は走行パルスＰ１の積算値をデジタル信号
Ｎとして出力する。なおりウンタ１Ｂはその液上位桁Ｍ
ＳＢが論理１となった時には、このカウンタ１８をリセ
ット（零復帰）させると共に、後記ファンクション・ス
イッチ３６の選択モードを一定カントのスイッチ３６ｅ
に切換え１手動修正または定カント整止り状態にする。

このＭＳＢが論理ｌとなるのは、例えば自動整正開始地
点で各種設定値を入力した後、そり地点から倣進した場
合である。

これら回転検出器１２、正逆転判別器１４、ゲート回路
１６およびカウンタ１８により距１１１＋！ｉｉ出器２
０が形成され、車輪ｌＯの正逆転を判別して走行距離に
比例したデジタル信号Ｎを出力することになる。

第１．２図において、２２は公知の１０藺り入カキ−を
有する数埴入カキーボード、２４は電源スイクチである
。２６はこのスイッチ２４のス１ツチ投入時に１個の矩
形波を出力する波形整形回路（以下モノマルチという）
である。２８は入力選択キーボードであり、後記デジタ
ル演算装置５０も含め装置全体をリセツトするためのり
セクトスイクチ２８ａ、緩和曲線長りを選択するためり
Ｌスイッチ２８ｂ。

スタートカントＣ８を選択するためσノＣＢスイッチ２
８ｃおよび最終カントを選択するためのＣＦスイッチ２
８ｄを備える。これらの数値Ｌ　、　Ｃｓ　、　ＣＥを
設定するためには、いずれかりスイッチ２８ｂ〜２８ｄ
を押して数値入力キーボード２２を押す。なおスイッチ
２８ｂ〜２８ｄは照光型キースインチであって、入力操
作手順に従って入力丁べきものが点ス］するように制御
される。

３０　（３０ａ　、　３０ｂ）はカント内す正（９妄［
１スイツチである。こりスイッチ３０は設定カン）ＣＸ
を軌道Ｖノ状態に対応して増減したり、或いは手動によ
って設定カントＣｘを入力する場合に用いられる。丁な
わち加算スイッチ３０ａを一度押すと壇加側加試算カウ
ンク３２ａ　Ｉｃ　１を加えるか、または減少倶ｊ加減
算カクンタ３２ｂから１を引く。そしてこれらカウンタ
３２はその一方が常に苓となるようＶＣ論理回路が組立
てられている。ｔＵえばスイッチ３０す１回り抑圧によ
りカント１履変化させるものとし、一方のスイッチ３０
　ａを押丁とカウンタ３２ｂｆ）内容がＯでなければそ
のカウンタ３２ｂから１を引き、このスイッチ３０ａを
複数回押すことによりカウンタ３２ｂをＯＫした懐、カ
ウンタ３２ａ　Ｋ、加算してゆく。これらカウンタ３２
は前記電源スィッチ２４の投入時、または入力選択キー
ボード２８でリセット２８ａを押した時、またはリセッ
トスイッチ３４を押した時にリセットされる。なおこれ
らカウンタ３２の最上位桁ＭＳＢが論理１となった時に
もリセットされる。

３６はファンクション舎スイクチ（以下Ｆスイッチとい
う）である、こりＦスイッチ３６は６個のスイッチ３６
ａ〜３６ｆからなり、これらは照光スイッチで構成され
自己Ｕ）接点により点灯する。スイッチ３６ａは−Ｃと
表示され、逆カントヲ選択する時に押される。すなわち
通常軌道の曲線部の整正作業では、内側のレールを基準
にして、＃＃功中コ外側のレールをこう上させるこ とにより所定のカントに整正する。しかし軌道り状態に
よっては、内側のレールの沈下量が多（てカントが過大
圧なっている場所もある。こりような場所では、従来の
タイタンパでは内側のレールを基準にしていたため外側
りレールを沈めることができず、整正作業を行なわずに
通過せざるを得なかった。本実施例では、こりように過
大なカントがすでについている場所においては、その整
正部分の入口に入る前に外側のレールを基準釦選択し、
さらに−〇のスイッチ３６ａ　ｋ押しておくことにより
、内側のレールをこう上し、タンピングしてカントを減
らすことが−［能になる。スイッチ３６１）　、　３６
Ｑは左側のレールを基準とするか、右側のレールを基準
とするかを選択するもので、両者３６ａ　、　３６ｂは
一組となり一方がオンすると他方がオフとなる自己保持
型のものである。

３６ｄは、軌道のカントが走行距離に対して増加するカ
ント逓増のモードを選択するスイッチ、３６εは一定カ
ントのモードを選択するスイッチ、３６ｆはカント逓減
のモードを選択するスイッチである。これらのスイッチ
３６ｄ〜３６　ｆは３個で一組となり、そのうち１個が
オンすると他がオフする自己保持型σ」ものである。

３８は仕上確認押釦スイッチであって、講記岐路カン）
ｔｉ示Ｄ５６に仕上がり水準、すなわち整正完了後のカ
ントＣｂを表示させるためσ〕ものである。こりカン）
　Ｃｂは、後基準部の水準検出器により検出されるもの
である。

第１図で４０はツイータ傾斜検出用ポテンショメータで
、ツイータり傾斜量Ｃαを出力する。また、このポテン
ショメータσ〕かわりに磁気スケールや差動変圧器等を
用いてもよい。４２　、４４は前水準検出器と後水準検
出器であり、それぞれ前基準部ＵノカントＣａと、後基
準部のカントＣｂとを出力する。フィーラ傾斜慧Ｃαは
増幅器を介し、またカン）　Ｃａ　、　Ｃｂは低域フィ
ルタでノズルを除去された後、それぞれＡ／Ｄ変換器付
のマルチプレクサ４６に入力される。

５０はデジタル演算装置（以下ＣＰＵという）であり、
内蔵する記ｆｆｉ装置に記憶されたプログラム処理がい
、揮々の演算を行なう。このＣＰＵ　５ｏの動作につい
ては後記する。

第１．２図で５２は綴和曲線長り表示器、５４はアラー
ムブザーである。このブザー５４は繰相曲線長Ｌｃｖ整
正が終了した時や、スタートカントＣ１ｌ、最終カント
ｃＥなとの入力に誤りがある場合に警報を発する。５６
は水準表示器であるが、前記したように仕上確認スイッ
チ３８を押すと、その間だけ後水準検出器が出力する仕
上りカントＣｂを表示する。５８は設定カントＣｘ表示
器であり、ＣＰＵ５０で演算された設定カン）ＣｘＹ我
示するが、タイタンパの走行開始前にはスタートカン）
Ｃｓが表示される。

また６０はツイータの左右傾斜制御リレーであり、軌道
の曲線部ではカントのためにツイータ全体が傾くので、
左右のレール上り各ツイータを常に水平に復帰させるよ
うモータ（図示せず）を制御するものである。すなわち
一方のリレー６０８がオンするとツイータを右へ傾斜さ
せるようｅこモータを駆動し、ツイータの傾斜ｌＬＣα
は前ｄ己ボデンショメータ４０により検出される。なお
各ツイータは反いにリンクにより連動し同じ傾斜となる
。

６２はフィーラ高さ制御装置である。この装置６２は左
右の各フィーラを上下動させるサーボモータ６４　（６
４ａ　、　６４ｂ　）と、サーボアンプ６ｓ　（６６ａ
　、　６６ｂ）と−フイーラの高さを検出してサーボア
ンプ６６へフィードバックする高さ検出用ポテンショメ
ータ６８　（６８ａ　、　６８ｂ）と、前記Ｆ−スイッ
チ３６り左右基準レールの選択に対応して動作する３個
すスイツチと、各フィーラリ０＄を定用可変抵抗７０（
７０１Ｌ　、　７ｏｂ　）ζを備える。そして例えばＦ
・スイッチ３６の中のスイッチ３６ｂを押して左側のレ
ールを基準に選択すると、左フィーラは抵抗７０ａによ
り基準高さに設定される一方、右フィーラはＣＰＵ５０
が出力する修正カントＹに対応した扁さに制御される。

なお、前記高さ検出用ポテンショメータ６８　（６８ａ
、　ａｓｂ　）には、ポテンショメータのかわりに磁気
スケールや差動変圧器を用いてもよいことは自明である
。

次にＣＰＵ　５０り動作を第３〜９図に基づき説明する
。

先ず電源スィッチ２４　（第１図）を投入してスタート
すると、モノマルチ２６によりリセット（ｉ号Ｒが出力
され、こり信号Ｒは前記加減算カウンタ１８、３２ａ　
、　３２ｂリリセノト端Ｒに入力され、これらりカウン
タを零に復帰させる（第３図スアップ１００）。またこ
のリセット信号ＲはＣＰＵ　ｓｏリリセット回路７２に
も入力され（ｉｌｌ（２）参照）　、　ＣＰＵ５０にこ
りリセット信号Ｒが読込まれる（ステップ１０２　）　
、　ＣＰＵ　５０　ハ内１Ｍ９）各レシスｌ　’ｋｌ　
！Ｊ　’ｒ　シてリセットが完ｒすると（ステ７プ１０
４　）　、ＣＰＵ５０内のメモリ（ＲＯＭ）に予め記憶
されたプρグラム忙従がい各′撞り演算を開始する。

ファンクション・スイッチ３６リイぎ号は例えば５ビツ
トの信号としてファンクション争レジスタ７４に読込ま
れ（ステップ１０６　）、ＣＰＵ５０はこり信号からＦ
・スイッチ３６のどのスイッチ３６ａ〜３６ｆが押され
ているりかを判別する（ステップ１０８）。

Ｆ・スイッチ３６で、定カントを選択するスイッチａ６
ｅが押されている時には、入力選択キーボード２８のス
タートカントＣ８スイッチ２８ｃカ点灯しスタートカン
）　Ｃｓを入力すべきことを操作者に刈らせる。またカ
ント逓増のスイッチ３６ｄまたはカント逓減のスイッチ
３６ｆが選択されている時には入力選択キーボード２８
のしスイッチ２８ｂ、Ｃｓスイッチ２８ｃおよびＣＢス
イッチ２８ｄが点灯し、＆１相曲線長し、スタートカン
トＣ８およびｊ＆終カントｃＥを入力すべきことを刈ら
せる。入力選択キーボード２８はＬスイッチ２８ｂ　’
！！−押した時１１″を、Ｃａスイッチ２８ｃを押した
時１２１を、またＣＢスイッチ２８ｄを押した時１４１
をＣＰＵ　５０内の入力選択レジスタ７６へ送る。

一方第１図でこり入力選択レジスタ７６に隣接するよう
（図示された制御開始レジスタ７８は、前記ステップ１
０４においてその内容が０となるようにリセットされて
いる。ＣＰＵ５０はこり制御開始レジスタ７８の内容が
１２　＠　ｏ）時だけ第７１に示す５−Ｂリステップへ
飛ぶが°、１２″以外の時には入力選択キーボード２８
のＣｓスイッチ２８ｃが押されているりを確認する（ス
テッチ１１０　、１１２　、１１４　）。そして数１１
１人カキーボード２２からスタートカントｃ８の数値を
入力すると、バクファレジスタ８０に一時記憶され、そ
り数値は入力濡択レジスタ７６に記憶されたＣ８スイッ
チ２８ｃを示す１Ｉ２１＋の信号に基づき、レジスタア
ドレスコントルール８２によって０８レジスタ８４に記
憶される（ステップ１１６）。

こりステップ１１６の仄には第３図右上の１−１のステ
ップへ行き、読込んだＣＢをＣｘ表示器５８に表示する
（ステップ１１Ｂ）。ＣＰＵ５ｏはこの読込んだＣ８が
適当なものか囲えば１２０１ｍ以下か否か判別し、不適
当であれば（ステップ１２２）、７ラームプザー５４を
例えば１秒間鳴らしくステップ１２２　）　、　新たに
正しいｃｍを入力させる。Ｃ８り値が適当なものであれ
ば（ステップ１２０）、入力選択レジスタ７６の内容１
２１を制御開始レジスタ７８０内＠（ステップ１０４で
クリヤされたままなりで１　（）　ＩＩ　）に加え、入
力選択レジスタ７６をクリヤする（ステップ１２４　）
。そして第７図り５−１１のステップへ飛ぶ。

ステップ１０８でＦ・スイッチ３６がカント逓増３６ｄ
または逓減３６ｆ　’！ｌ’選択している場合は、第４
図リ２−Ａのステップへ行って、緩和曲線長し、スター
トカントＣＢおよび最終カントＣＥを入力する。丁なわ
ちスタートからステップ１０６までの段階では制御開始
レジスゲ７８はＩ　ＯＭであり、このレジスタ７８の内
容が１７′でないことからこれらり。

Ｃ，、Ｃ，の入力が完了していないと判別する（ステッ
プ１２６）。そして入力選択キーボード２８の出力を入
力選択レジスタ７８に読込み（ステップ１２８）。

その銃込んだ内容が“１１であればＬスイッチ２８ｂが
、′２“であればＣ，スイッチ２８ｃが、また１１４１
であればＣＥスイッチ２８ｄがそれぞれ選択されている
と判別する（ステップ１３０　、１３２　、１３４　）
。いずれかのスイッチ２８１）〜２８ｄを押して数値入
力キーボード２２から数値を入力した後（ステップ１３
６　ａ、　ｘ３６ｂ　、　１３６ｃ　）、こり数値が適
切なものか否かを第５図り３−Ａ、３−８．３−Ｃのス
テップで判別する。丁なわち、第４図のステップ１３８
ではこりステップが第１回目であればＡＩ　、Ｂ１　、
ＣＩをプログラムＶＣ組入んだスイッチ（ステップ１４
０）で選び、ＡＩ　、Ｂｌ　、ＣＩ′ｆａ：Ａ２　、Ｂ
２　、Ｃ２に変え（ろテップ１４２）入力選択レジスタ
７６をクリヤしくステップ１４４）、制御開始レジスタ
７８に、１４“、“２１　、１１”を加える（ステップ
１４６）、制御開始レジスタ７８はり、Ｃ，、ＣＦの入
力の順番に関係なくこれらが全て入力完了した時には１
７１となる。従って以後はステップ１２６によって直接
４−Ａのステップに入る。読込まれたＬ　、　ＣＢ、　
Ｃ１８はそれぞれＬレジスタ８６、Ｃ８レジスタ８４．
ＣＥレジスタ８８に記憶され、各表示器５２　、５８．
５６に表示され（ステップ１４８　）　、その表示が不
適切か否か判別される。すなわちＬにおいては、５麿＜
Ｌ＜１２０調 であれば適切と判別しくステップ１ｓｏ）、Ｃｒ：。

Ｃａにおいてはカント逓増か、逓減かｔ判別して（ステ
ップ１５２ａ　、　１ｓｚｂ　）倒えば逓増時にＮｋ終
カントＣＥがＯとなるような矛盾を判別しくステップ１
５４）さらに値が１２０薦以上と℃・うような過大なも
のでないことを判別する（スナップ１５６）。

そしてこれらＬ　、　Ｃｉｉ　、　ＣＥが不適当であれ
ばアラーム５４Ｗｌ−鳴らしくステップＩＳＳ　）　、
第４図の２−Ｂ、２−Ｃ，２−Ｄのステップへ戻って、
再び数値を入力させる。ステップ１２６〜１５８の動作
なくり返えし３つり値として正しい値が入力されると。

ステップ１４６ａ＝ｃｌＣよりて匍制御開始レジスタ１
２６は１７１になる。従りてステップ１２６により４−
Ａのステップ（鋪６図）へ行く。

４−Ａリステップでは、Ｆスイッチ３６の選択と入力さ
れた設定値ｃＢ、　ＣＥとの間に矛盾がないか否かを判
別する。丁なわちＦスイッチ３６がカント逓増を選んで
いれば（ステップｒａｏ　）　、最終カントＣＥがスタ
ートカン）　Ｃｍよりも大となるはずであり、また反対
にカント逓減を選んでいれば、ＣＥ＜Ｃ１ｌとなるはず
である。これらの点をステップ１６２　、１６４で判別
し、矛盾があればアラームブザー５４を例えば１秒間鳴
らしくステップ１６６→２−Ｅ　）、第４図のステップ
１２８に戻って数値入力なやりなお丁。ステップ１６２
　、１６４で数値が適切であれば５−Ａのステップ（ｍ
７図）へ行く。

５−Ａリステップでは、先ず走行組ＭＸを算出する。す
なわち前！１１１８距−検出赫２０が出力するデジタル
信号Ｎはメモリ９θ（第１図）に一時記憶され（テップ
１６ｇ　）　、デジタル信号Ｎの聞１１ＭＫ対応する走
行距１ＪＡｔ−示す走行距離係数にとデジタル信号Ｎと
の積ｋＮから走行距４ｘ′ｌ￥算出する（ステップ１７
０　）　、そして走行距離Ｘと、＊４ｏ曲線長りとを比
較しＸ≧Ｌになれば（ステップ１７２）整正は完了して
いるものとして停止信号ＳＰを出力しくステップ１７４
）、前記距離検出器２０リグート回路１６を閉じて以後
走行組線の１＊褌を停止する。またこの時アラームブザ
ー５４を鳴らす（ステップ１７６）。

一方、第１図のフィーラ傾斜検出ポテンショメータ４０
．前・後水準器４２　、４４でそれぞれ構出されたフイ
ーラ傾斜量Ｃα、前・倹基Ｑ１１部でのカントＣａ、　
Ｃ１）は、前記Ａ／Ｄ変換益付マルチプレクサ４６でデ
ジタル信号に変換され、このマルチプレクサ４６と同期
して作動するレジスタ・アドレス・コントロール９１に
より、３つのレジスタ９２　、９４　。

９６に順次記憶される。こりレジスタ９２　、９４．９
６り内容は常に新しい値Ｃα、　ｃａ　、　Ｃｔ）によ
って４１換えられている（ステップ１７８）。

また前記仕上確認押釦スイクチ３Ｂが押されると。

ＣＰＵ５０の仕上表示レジスタ９８に記憶されている。

ＣＰＵ５ｏはこのスイッチ３８が押されている時には（
ステップ１８０）、前記ステップ１４８１Ｌ（第５図）
において表示器５６に表示した最終カン）　ＣＢをカン
）　Ｃｂに変える（ステップ１８２　）。このカントＣ
ｂは整正が済んだ後の後基準部における仕上り水準を示
すことになるｍ　ＣＰＵ　５０はＦ・スイッチ３６がカ
ント逓増、逓減、一定のスイッチ３６ｄ　、　３６ｅ　
、　３６ｆのいずれを選択しているかを判別しくステッ
プ１８４）、逓増のスイッチ３６ｄを押していれば６−
Ａ（第８図）に、またスイッチ３６ｅ　、　３６ｆを押
していれば、６−Ｂへ行（。

第８図に示すように、ＣＰＵ５０はカント逓増。

−足、７減にＡ、応してステップ１８６　（１ｏ６ｍ　
、　１ｓｓｂ）の各個算を行ない設定カントＣＩを求め
る。ここにＣ１とＣ２は、前記カント補正押釦スイッチ
３０により積算されたカウンタ３２ａ　、　３２ｂり内
容であり、ＣＰＵ５ｏリメモリ３００　、３０２に一時
記憶しているものである。

ＣＰＵ　５ｏは１次にＦスイッチ３６が逆カントのスイ
ッチ３６＆を押しているか否か判別する（ステップ１８
８）。押していればステップ１８６で求めた設定カント
Ｃｘの符号を逆にしくステップ１９０　）、押していな
ければそのまま、この設定カン）　ＣｘをＣ，表示器５
８に表示する（ステラ７１９２）。

ＣＰＵ　５０は１次にＦスイッチ３６が左右のレールの
いずれを基準に選んでいるかを判別しくステップ１９４
　）　、それぞれに応じて修正カン）Ｙを求める（ステ
ップ１９６　（１９６１Ｌ　、　ｘｓ６ｂ　））。この
修正カン）Ｙは前水準検出器と後水準検出器とり間に位
置するツイータの高さ修正駕を示すもので、前・後水準
検出器とツイータとＶノ曲の距誰を力板して求めた修正
体ｄｋを用いて算出される。これらの修正カン）Ｙは、
ｏ７ｈ奮換器３０４（第１図）を介して前記フィーラ高
さ制御装置ｔ６２へ出力される（ステップ１９８　（１
９８ａ　、　ｔ９ｓｂ　））、このフィーラ高さ制御装
置１６２は、前記したようにＦスイッチ３６により入力
した基準レールと反対側のレールに対応するツイータの
萬さが１８１正カントＹになるように制御する。

ＣＰＵ　ｓｏはこりようにして修正カント量Ｙを求める
一方、第９図の７−Ａ、７−Ｂのステップにより、ツイ
ータの傾斜量を修正する。すなわち軌道のカントのため
に車体が曲線部で内側へ傾斜する一方、１基＊Ｓと後基
準部とをつなぐ基準線は軌道より内側に位置することに
なり、ツイータにより基ｒ＠線をおしさげてしまうので
、ツイータを水平に保つ必要が生じるのである。

ＣＰＵ　ｓｏは、左側のレールを基準とする時には（７
−Ａの場合）、設定カントＣＸとフィーラ傾ｔ４ｍｃα
との差であるフィーラ傾斜姉正＊　ｃＦが例えば±５１
１１１　Ｃ／Ｊ範囲を越えると、このツイータを水平方
向へ戻すよう前記傾斜制御リレー６０を選択的に励磁し
て、フィーラ傾斜制御用モーメを正・逆転させる。そり
動作を第９図り７−Ａのステップにつき説明する。まず
傾斜補正ｍ　ｃＦを算出しくステップｚｏｏａ）、これ
が５以上であれば（ステップ２０２　ａ　）　Ｃｒｒｋ
　”ｈ’レベルにしくステップ２０４ａ）、また＋５以
下であればＣｆｌをＭｗレベルにする（ス、テクプｚｏ
６ａ）ａ　こり″ｈｌｌレペルリ出力（ステップｚｏｓ
ａ）ｉｃよってリレー６０す５ちり右傾斜用のリレー６
０ａを励磁し、ツイータを右へ傾斜させる。またｃＦが
一５以下なら（ステップ２１０ａ　）　Ｃｔｚを＃ｈル
ベルｅこ（ステップｚｘ２ａ）、−５以上ならＣｆ２を
ｗ、１１ｗレベルにしくステ２グ２１４ａ）、とのＣｈ
のｌｈ″出力（ステップｚｘ６ａ）に基づき左傾斜用の
リレーｓｏｂを励磁しツイータを左へ傾斜させる。

また、右側のレールを基準とする場合（７−Ｂ）もほぼ
同様であり、対応するステップには同一番号と係数すを
付したので、そり説明は繰り返えさない。

こり第９図のツイータ傾斜修正が済むと、ＣＰＵ５０は
再び第３図の最初に戻り、以上の動作をＣＰＵ内＠　Ｖ
）タイマにより決められた所定の周期で繰り返えすこと
になる。

なお、第１図では前記フルーチャートによるＣＰＵ６０
ｔｙ）動作を解り易くするため、動作機能なプμククに
より表現しているりで、各プＩニア、／りには対応する
７ｐ−チャート中のステクプ番号を記しである。同図中
３０４は前記フィーラ傾斜制御（第９図）　ｇ）論理回
路であり、前記差Ｃｆが５以上の時と一５以下の時にそ
れぞれ“ｈｌとなる２つの入力を、基準レールの相違に
対応してＣｆ＋またはＣｆｚをＩｈ１にするように振り
分けるものである。

また同図中３０６　、３０８　、３１０　、３１２　、
３１４はそれぞれＣＰＵ５０の出力に基づき各表示器、
ブザー、リレー等を駆動する駆動回路である。

以上説明した実施例〉こおいては、入力選択キーボード
２８で緩和曲線長Ｌ　（２８ｂ）　、スタートカントＣ
ｍ（２８ｅ）および最終カントＣＩ（２８ｄ）を入力す
るように構成したりで、設定値を入力する際に減算した
りする作業が不要で作業性が−Ｊｌｌ良好になる。

本発明は以上のように、入力選択キーボードで設定値の
種類に対応した記憶用レジスタを指定し。

この指定されたレジスタに数値入力キーボードにより設
定値を入力し、ファンクシボンスイッチにより選択され
たモードに対応する演算プルグラムに従い、かつ、前記
レジスタに記憶された設定値を用いて演算装置で設定カ
ントを算出するように構成したものである。従って、複
数のダイヤル式などの設定器が不要で、入力装置は簡単
で小型になる。また入力操作も簡単になり、作業性が良
好になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
入力盤の正面図、第３〜９図はそｃｔ）動作を示すフル
ーチャートである、 ２２−・・数値入力キーボード、２８・・・入力選択キ
ーボード、３６・・・ファンクションスイッチ、５０・
・・デジタル演算装置、８４，８６．８８・・・記憶用
レジスタ、ＣＸ−・・設定カント１．−１Ｃ８・・・ス
ター）・カント−１、Ｃ，−−・・液絡カント１６、Ｌ
・・・緩和曲線長。 特許出願人　株式会社芝浦製作所 代理人　弁理士　山田文雄 第５図 第６図 審６図 都９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リデジタル演算装置により軌道の水準を整正するマル
   チプルタイタンパにおいて、前記デジタル演算装置に入
   力する設定値の種類を選択しデジタル演算装置内におけ
   るこり設定値の記憶用レジスタを指定する入力選択キー
   ボードと、指定された前記レジスタに設定値を入力する
   数値入力子−ボードと、少なくともカント逓増・逓減・
   一定のいずれかのモードを選択するファンクションスイ
   ッチとを備え、前記指定されたレジスタに数値入力キー
   ボードによって設定値を入力する一方、前記涌：Ｊ！　
   ＊　＋ｔは選択された前記いずれかのモードに対応した
   演算プログラムに従って演算を行なうことを特徴とする
   マルチプルタイタンバリ水準整正制御装置。 （２）人力選択キーボードは少なくとも級相曲線長、ス
   タートカントおよび最終カントを選択する特許請求の範
   囲第１項記戦のマルチプルタイタンパの水準整正制御ｇ
   Ｌ置。