JPH0121281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軌道上を走行可能なマルチプルタイ
タンパに用いられ、軌道の水準（カントを含む）
を整正する水準整正制御装置に関するものであ
る。

左右レールの高さの狂いすなわち水準を水準検
出器で検出し、水準を整正するマルチプルタイタ
ンパが従来より知られている。軌道の直線部では
水準を零に、円曲線部では定カントに、直線部と
円曲線部との間をつなぐ緩和曲線内では、カント
は走行量と共に定められた線形（サイン逓増・逓
減、直線逓増・逓減）で逓増・逓減させる必要が
ある。そこで緩和曲線内でのカントを走行距離に
対応して自動的に算出し、このカント（設定カン
ト）になるように軌道の水準整正を行なうことが
従来より考えられている。

また、整正された軌道のおちこみを見越して手
動で設定カントを増加補正する方式もあつた。

しかし、前者においては、整正された軌道のお
ちこみやあげすぎに対してはなんら考慮されてい
なかつたので正しい線形で緩和曲線を整正するこ
とができなかつた。また、後者においては軌道を
おちこみを見越して設定カントを増加補正しかで
きなかつたので、あげすぎに対しては何んら対処
できず緩和曲線の仕上りが均一にならないという
欠点があつた。

この発明はこのような事情に鑑みなされたもの
であり、軌道の直線部、円曲線部及び直線部と円
曲線部を結ぶ緩和曲線部の水準（カント含む）を
整正するもので、仕上りカントを水準表示器に表
示して、所定のカントとの差を確認しながら補正
カントを修正できるようにしたマルチプルタイタ
ンパの水準整正制御装置を提供することを目的と
する。

本発明によればこの目的は、デジタル演算装置
により軌道の水準を整正するマルチプルタイタン
パにおいて、前記デジタル演算装置に補正カント
を手動で入力する補正カント入力装置と、仕上り
水準を表示する水準表示器と、スタートカントお
よび最終カントとの入力手段と、マルチプルタン
パの走行距離を求める距離検出器とを備え、前記
演算装置は円曲線部および緩和曲線部での走行距
離に対応してスタートカントから最終カントまで
滑らかに変化する設定カントを算出して表示器に
表示する一方、補正カント入力装置により手動に
より補正カントを増減し前記設定カントを増減で
きるようにしたことを特徴とするマルチプルタイ
タンパの水準整正制御装置により達成される。以
下図示の実施例に基づき、本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る一実施例の全体構成図、
第２図は入力盤の正面図、第３〜９図はその動作
を示すフローチヤートである。

第１図において符号１０は走行距離検出用の車
輪、１２は回転検出器であり、この検出器１２は
位相が90゜ずれた２つの走行パルスP₁、P₂を車輪
１０の回転に同期して出力する。１４は正逆転判
別器であり、車輪１０の正転時に一方の走行パル
スP₁を出力し、逆転時にはこの走行パルスP₁と
共に逆転信号Ｂを出力する。１６はゲート回路、
１８は加減算カウンタであり、ゲート回路１６は
後記演算装置５０が出力する停止信号SPによつ
てカウンタ１８へ入力されるパルスP₁および逆
転信号Ｂを制御する。すなわち停止信号SPが論
理１の時はインバータ１７により反転され、ゲー
ト回路１６内のゲートは閉じてP₁、Ｂを阻止し、
論理０の時にはP₁、Ｂをカウンタ１８へ供給す
る。なお停止信号SPは後記するように、デジタ
ル演算装置５０が走行距離kNと緩和曲線長Ｌと
が、kN≧Ｌと判別した時、すなわち緩和曲線出
口を検出した時に論理１となる。

カウンタ１８は走行パルスP₁の積算値をデジ
タル信号Ｎとして出力する。なお、カウンタ１８
はその最上位桁MSBが論理１となつた時には、
このカウンタ１８をリセツト（零復帰）させると
共に、後記フアンクシヨン・スイツチ３６の選択
モードを一定カントのスイツチ３６ｅに切換え、
手動修正または定カント整正の状態にする。こ
MSBが論理１となるのは、例えば自動整正開始
地点で各種設定値を入力した後、その地点から後
進した場合である。

これら回転検出器１２、正逆転判別器１４、ゲ
ート回路１６およびカウンタ１８により距離検出
器２０が形成され、車輪１０の正逆転を判別して
走行距離に比例したデジタル信号Ｎを出力するこ
とになる。

第１，２図において、２２は公知の10個の入力
キーを有する数値入力キーボード、２４は電源ス
イツチである。２６はこのスイツチ２４のスイツ
チ投入時に１個の矩形波を出力する波形整形回路
（以下モノマルチという）である。２８は入力選
択キーボードであり、後記デジタル演算装置５０
も含め装置全体をリセツトするためのリセツトス
イツチ２８ａ、緩和曲線長Ｌを選択するためのＬ
スイツチ２８ｂ、スタートカントCsを選択する
ためのCsスイツチ２８ｃおよび最終カントを選
択するためのC_Eスイツチ２８ｄを備える。これ
らの数値Ｌ、Cs、C_Eを設定するためには、いず
れかのスイツチ２８ｂ〜２８ｄを押して数値入力
キーボード２２を押す。なお、スイツチ２８ｂ〜
２８ｄは照光型キースイツチであつて、入力操作
手順に従つて入力すべきものが点灯するように制
御される。

次に補正カント入力装置２９を説明する。３
０，３０ａ，３０ｂはカント補正押釦スイツチ、
３２ａは増加側加減算カウンタ、３２ｂは減少側
加減算スイツチである。スイツチ３０は設定カン
トCxを、軌道の状態に対応して増減したり、或
いは手動によつて設定カントCxを入力する場合
に用いられる。カウンタ３２，３２ａ，３２ｂに
は、スイツチ３０の操作によりその一方が常に零
となるように制御する制御回路３００が接続され
ている。この制御回路３００はアンド回路３０
２，３０２ａ，３０２ｂ，３０４，３０４ａ，３
０４ｂ、オア回路３０６，３０６ａ，３０６ｂ，
３０８，３０８ａ，３０８ｂ、否定回路３１０，
３１０ａ，３１０ｂなどにより構成されている。
また３１２，３１２ａ，３１２ｂは、前記スイツ
チ３２を押した時、所定時間幅の矩形波を制御回
路３００へ送出する波形整形回路（以下モノマル
チという）であり、公知のモノマルチバイブレー
タなどにより構成される。なお３４は、リセツト
スイツチであつて前記カウンタ１８および３２を
零復帰させるものである。

ここで、この補正カント入力装置２９の動作を
説明しておく。

先ず電源スイツチ２４をオンにすると、リセツ
ト信号Ｒはオア回路３０８を通つて各カウンタ３
２を零復帰させる。従つて各カウンタ３２の出力
は、零を示すデジタル信号となる。またリセツト
スイツチ３４を押した時にも、そのオン信号がオ
ア回路３０８を通つて各カウンタ３２に導かれ、
これらを零復帰させる。各カウンタ３２の出力は
零であるため、この時には否定回路３１０の出力
は論理１となり、各アンドゲート３０２を開いた
状態となる一方、各アンドゲート３０４は閉じて
いる。

この状態で例えばスイツチ３０ａを一度押す
と、モノマルチ３１２ａから１個の矩形波が出力
される。この矩形波はアンドゲート３０２ａ，３
０４ｂに入力されるが、その一方３０４ｂは閉じ
ているので、開いたゲート３０２ａのみを通り、
さらにオアゲート３０６ａを通つてカウンタ３２
ａの加算端Ｕに入る。従つてこのカウンタ３２ａ
は１を出力する。

カウンタ３２ａの出力が零以外になるとアンド
ゲート３０４ａは開く一方、アンドゲート３０２
ｂは閉じる。この状態でスイツチ３０ａを押せ
ば、その回数がカウンタ３２ａに加算される。

他方のスイツチ３０ｂを押すと、モノマルチ３
１２ｂの出力する矩形波はアンドゲート３０２
ｂ，３０４ａに入力される。しかしゲート３０２
ｂはカウンタ３２ａが零以外の時には閉じている
一方、ゲート３０４ａは開いているので、この矩
形波はゲート３０４ａを通りカウンタ３２ａの減
算端Ｄに入る。このためカウンタ３２ａは１を減
算する。

このスイツチ３０ｂを引き続き復数回押せば、
カウンタ３２ａは遂に零となる。この時にはアン
ドゲート３０２ｂが開く一方、３０４ａは閉じる
ので、以後はスイツチ３０ｂを押すと矩形波はア
ンドゲート３０２ｂ、オアゲート３０６ｂを通
り、カウンタ３２ｂに導かれる。従つて、その後
スイツチ３０ｂを押すとカウンタ３２ｂにその回
数が加算される。

再びスイツチ３０ａを押すと今度はカウンタ３
０ｂを減算し、このカウンタ３０ｂが零になると
カウンタ３０ａにその回数が加算される。

以上のようにこの補正カント入力装置２９は、
加減算スイツチ３０ａ，３０ｂの出力により、一
方のカウンタ３２ａまたは３２ｂを加算または減
算し、一方のカウンタ３２ａ，３２ｂの出力が常
に零となるように、制御される。そしてカウンタ
３２ａは正の補正カントC₁を、またカウンタ３
２ｂは負の補正カントC₂を出力する。なお、こ
れらカウンタ３２の精算値の変化１が、例えばカ
ントの１mmの変化に対応するように設定される。
またこれらカウンタ３２の最上位桁MSBが論理
１となつた時にもカウンタ３２はリセツトされ
る。

３６はフアンクシヨン・スイツチ（以下Ｆスイ
ツチという）である。このＦスイツチ３６は６個
のスイツチ３６ａ〜３６ｆからなり、これらは照
光スイツチで構成され自己の接点により点灯す
る。スイツチ３６ａは−Ｃと表示され、逆カント
を選択する時に押される。すなわち通常軌道の曲
線部の整正作業では、内側のレールを基準にし
て、外側のレールをこう上させることにより所定
のカントに整正する。しかし軌道の状態によつて
は、内側のレールの沈下量が多くてカントが過大
になつている場所も有る。このような場所では、
従来のタイタンパでは内側のレールを基準にして
いたための外側のレールを沈めることができず、
整正作業を行なわずに通過せざるを得なかつた。
本実施例では、このように過大なカントがすでに
ついている場所においては、その整正部分の入口
に入る前に外側のレール基準に選択し、さらに−
Ｃのスイツチ３６ａを押しておくことにより、内
側のレールをこう上し、タンピングしてカントを
減らすことが可能になる。スイツチ３６ｂ，３６
ｃは左側のレールを基準とするか、右側のレール
を基準とするかを選択するもので、両者３６ａ，
３６ｂは一組となり一方がオンすると他方がオフ
となる自己保持型のものである。

３６ｄは、軌道のカントが走行距離に対して増
加するカント逓増のモードを選択するスイツチ、
３６ｅは直線部、円曲線部における一定カントの
モードを選択するスイツチ、３６ｆはカントの逓
減のモードを選択するスイツチである。これらの
スイツチ３６ｄ〜３６ｆは３個で一組となり、そ
のうち１個がオンすると他がオフする自己保持型
のものである。３８は仕上確認押釦スイツチであ
つて、後記水準表示器５６に仕上がり水準、すな
わち整正完了後のカントC_bを表示させるための
ものである。このカントC_bは、後基準部の水準
検出器により検出されるものである。

第１図は４０はフイーラ傾斜検出用ポテンシヨ
メータで、フイーラの傾斜量Cαを出力する。ま
た、このポテンシヨメータのかわりに磁気スケー
ルや差動変圧器等を用いてもよい。４２，４４は
前水準検出器と後水準検出器であり、それぞれ前
基準部のカントCaと、後基準部のカントCbとを
出力する。フイーラ傾斜量Cαは増幅器を介し、
またカントCa、Cbは低域フイルタでノイズを除
去された後、それぞれＡ／Ｄ変換器付マルチプレ
クサ４６に入力される。

５０はデジタル演算装置（以下CPUという）
であり、内蔵する記憶装置に記憶されたプログラ
ムに従がい、種々の演算を行なう。このCPU５
０の動作については後記する。

第１，２図で５２は緩和曲線長Ｌ表示器、５４
はアラームブザーである。このブザー５４は緩和
曲線長Ｌの整正が終了した時や、スタートカント
Cs、最終カントC_Eなどの入力に誤りがある場合
に警報を発する。５６は水準表示器であるが、前
記したように仕上確認スイツチ３８を押すと、そ
の間だけ後水準検出器が出力する仕上カントCb
を表示する。５８は設定カントCx表示器であり、
CPO50で演算された設定カントCxを表示するが、
タイタンパの走行開始前にはスタートカントCs
が表示される。

また６０はフイーラの左右傾斜制御リレーであ
り、軌道の曲線部ではカントのためにフイーラ全
体が傾くので、左右のレール上の各フイーラを常
に水平に復帰させるようモータ（図示せず）を制
御するものである。すなわち一方のリレー６０ａ
がオンするとフイーラを右へ傾斜させるようにモ
ータを駆動し、フイーラの傾斜量Cαは前記ポテ
ンシヨメータ４０により検出される。なお各フイ
ーラは互いにリンクにより連動し同じ傾斜とな
る。

６２はフイーラ高さ制御装置である。この装置
６２は左右の各フイーラを上下動させるサーボモ
ータ６４，６４ａ，６４ｂと、サーボアンプ６
６，６６ａ，６６ｂと、フイーラの高さを検出し
てサーボアンプ６６へフイードバツクする高さ検
出用ポテンシヨメータ６８，６８ａ，６８ｂと、
前記Ｆ・スイツチ３６の左右基準レールの選択に
対応して動作する３個のスイツチと、各フイーラ
の０設定用可変抵抗７０，７０ａ，７０ｂとを備
える。そして例えばＦスイツチ３６の中のスイツ
チ３６ｂを押して左側のレールを基準に選択する
と、左フイーラは抵抗７０ａにより基準高さに設
定される一方、右フイーラはCPU５０が出力す
る修正カントＹに対応した高さに制御される。な
お、前記高さ検出用ポテンシヨメータ６８，６８
ａ，６８ｂには、ポテンシヨメータのかわりに磁
気スケールや差動変圧器を用いてもよいことは自
明である。

次にCPU５０の動作を第３〜９図に基づき説
明する。

先ず電源スイツチ２４（第１図）を投入してス
タートすると、モノマルチ２６によりリセツト信
号Ｒが出力され、この信号Ｒは前記加減算カウン
タ１８，３２ａ，３２ｂのリセツト端Ｒに入力さ
れ、これらのカウンタを零に復帰させる（第３図
ステツプ100）。またこのリセツト信号ＲはCPU
５０のリセツト回路７２にも入力され（第１図参
照）、CPU５０にこのリセツト信号Ｒが読込まれ
る（ステツプ102）。CPU５０は内部の各レジス
タをクリヤしてリセツトが完了すると（ステツプ
104）、CPU５０内のメモリ（ROM）に予め記憶
されたプログラムに従がい各種の演算を開始す
る。

フアンクシヨン・スイツチ３６の信号は例えば
５ビツトの信号としてフアンクシヨン・レジスタ
７４に読込まれ（ステツプ106）、CPU５０はこ
の信号からＦ・スイツチ３６のどのスイツチ３６
ａ〜３６ｆが押されているのかを判別する（ステ
ツプ108）。Ｆ・スイツチ３６で、定カントを選択
するスイツチ３６ｅが押されている時には、入力
選択キーボード２８のスタートカントCsスイツ
チ２８ｃが点灯しスタートCsを入力すべきこと
を操作者に知らせる。またカント逓増のスイツチ
３６ｄまたはカント逓減のスイツチ３６ｆが選択
されている時には入力選択キーボード２８のＬス
イツチ２８ｂ、Csスイツチ２８ｃおよびC_Eスイ
ツチ２８ｄが点灯し、緩和曲線長Ｌ、スタートカ
ントCsおよび最終カントC_Eを入力するべきこと
を知らせる。入力選択キーボード２８はＬスイツ
チ２８ｂを押した時“１”を、Csスイツチ２８
ｃを押した時“２”を、またC_Eスイツチ２８ｄ
を押した時“４”をCPU５０内の入力選択レジ
スタ７６へ送る。

一方、第１図でこの入力選択レジスタ７６に隣
接するように図示された制御開始レジスタ７８
は、前記ステツプ104においてその内容が０とな
るようにリセツトされている。CPU５０はこの
制御開始レジスタ７８の内容が“２”の時だけ第
７図に示す５−Ｂのステツプへ飛ぶが、“２”以
外の時には入力選択キーボード２８のCsスイツ
チ２８ｃが押されるのを確認する（ステツプ110、
112、114）。そして数値入力キーボード２２から
スタートカントCsの数値を入力すると、バツフ
アレジスタ８０に一時記憶され、その数値は入力
選択レジスタ７６に記憶されたCsスイツチ２８
ｃを示す“２”の信号に基づき、レジスタアドレ
スコントロール８２によつてCsレジスタ８４に
記憶される（ステツプ116）。

このステツプ116の次には第３図右上の１−Ｂ
のステツプへ行き、読込んだCsをCx表示器５８
に表示する（ステツプ118）。CPU５０はこの読
込んだCsが適当なものか、例えば120mm以下か否
か判別し、不適当であれば（ステツプ122）、アラ
ームブザー５４を例えば１秒間鳴らし（ステツプ
122）、新たに正しいCsを入力させる。Csの値が
適当なものであれば（ステツプ120）、入力選択レ
ジスタ７６の内容“２”を制御開始レジスタ７８
の内容（ステツプ104でクリアされたままなので
“０”）に加え、入力選択レジスタ７６をクリヤす
る（ステツプ124）。そして第７図の５−Ｂのステ
ツプへ飛ぶ。

ステツプ108でＦ・スイツチ３６がカント逓増
３６ｄまたは逓減３６ｆを選択している場合は、
第４図の２−Ａのステツプへ行つて、緩和曲線長
Ｌ、スタートカントCsおよび最終カントC_Eを入
力する。すなわちスタートからステツプ106まで
の段階は制御開始レジスタ７８は“０”であり、
このレジスタ７８の内容が“７”でないことから
これらＬ、Cs、C_Eの入力が完了していないと判
別する（ステツプ126）。そして入力選択キーボー
ド２８の出力を入力選択レジスタ７８に読込み
（ステツプ128）、その読込んだ内容が“１”であ
ればＬスイツチ２８ｂが、“２”であればCsスイ
ツチ２８ｃが、また“４”であればC_Eスイツチ
２８ｄがそれぞれ選択されていると判別する（ス
テツプ130、132、134）。いずれかのスイツチ２８
ｂ〜２８ｄを押して数値入力キーボード２２から
数値を入力した後（ステツプ136a、136b、
136c）、この数値が適切なものか否かを第５図の
３−Ａ、３−Ｂ、３−Ｃのステツプで判別する。
すなわち、第４図のステツプ138ではこのステツ
プが第１回目であればA1、B1、C1をプログラム
に組込んだスイツチ（ステツプ140）で選び、
A1、B1、C1をA2、B2、C2に変え（ステツプ
142）入力選択レジスタ７６をクリヤし（ステツ
プ144）、制御開始レジスタ７８に、“４”、“２”、
“１”を加える（ステツプ146）。制御開始レジス
タ７８は、Ｌ、Cs、C_Eの入力の順番に関係なく
これらが全て入力完了した時には“７”となる。
従つて以後はステツプ126によつて直接４−Ａの
ステツプに入る。読込まれたＬ、Cs、C_Eはそれ
ぞれＬレジスタ８６、Csレジスタ８４、C_Eレジ
スタ８８に記憶され、各表示器５２，５８，５６
に表示され（ステツプ148）、その表示が不適切か
否か判別される。すなわちＬにおいては、 ５mm＜Ｌ＜120mm であれば適切と判別し（ステツプ150）、C_E、Cs
においてはカント逓増か、逓減かを判別して（ス
テツプ152a、152b）例えば逓増時に最終カント
C_Eが０となるような矛盾を判別し（ステツプ
154）さらに値が120mm以上というような過大なも
のでないことを判別する（ステツプ156）。そして
これらＬ、Cs、C_Eが不適当であればアラーム５
４を鳴らし（ステツプ158）、第４図の２−Ｂ、２
−Ｃ、２−Ｄのステツプへ戻つて、再び数値を入
力させる。ステツプ126〜158の動作をくり返えし
３つの値として正しい値が入力されると、ステツ
プ146a〜ｃによつて、制御開始レジスタ１２６
は“７”になる。従つてステツプ126により４−
Ａのステツプ（第６図）へ行く。

４−Ａのステツプでは、Ｆスイツチ３６の選択
と入力された設定値Cs、C_Eとの間に矛盾がない
か否かを判別する。すなわちＦスイツチ３６がカ
ント逓増を選んでいれば（ステツプ160）、最終カ
ントC_EがスタートカントCsよりも大となるはず
であり、また反対にカント逓減を選んでいれば
C_E＜Csとなるはずである。これらの点をステツ
プ162、164で判別し、矛盾があればアラームブザ
ー５４を例えば１秒間鳴らし（ステツプ166→２
−Ｅ）、第４図のステツプ128に戻つて数値入力を
やりなおす。ステツプ162、164で数値が適切であ
れば５−Ａのステツプ（第７図）行く。

５−Ａのステツプでは、先ず走行距離ｘを算出
する。すなわち前記距離検出器２０が出力するデ
ジタル信号Ｎはメモリ９０（第１図）に一時記憶
され（ステツプ168）、デジタル信号Ｎの間隔に対
応する走行距離を示す走行距離係数ｋとデジタル
信号Ｎとの積kNから走行距離ｘを算出する（ス
テツプ170）。そして走行距離ｘと、緩和曲線長Ｌ
とを比較しｘ≧Ｌになれば（ステツプ172）整正
は完了しているものとして停止信号SPを出力し
ステツプ174）、前記距離検出器２０のゲート回路
１６を閉じて以後走行距離の積算を停止する。ま
たこの時アラームブザー５４を鳴らす（ステツプ
176）。

一方第１図のフイーラ傾斜検出ポテンシヨメー
タ４０、前・後水準器４２，４４でそれぞれ検出
されたフイーラ傾斜量Cα、前・後基準部でのカ
ントCa，Cbは、前記Ａ／Ｄ変換器付マルチプレ
クサ４６でデジタル信号に変換され、このマルチ
プレクサ４６と同期して作動するレジスタ・アド
レス・コントロール９１により、３つのレジスタ
９２，９４，９６に順次記憶される。このレジス
タ９２，９４，９６の内容は常に新しい値Cα、
Ca、Cbによつて書換えられている（ステツプ
178）。

また、前記仕上確認押釦スイツチ３８が押され
るとCPU５０の仕上表示レジスタ９８に記憶さ
れている。CPU５０はこのスイツチ３８が押さ
れている時には（ステツプ180）、前記ステツプ
148a（第５図）において表示器５６に表示した最
終カントC_EをカントCbに変える（テツプ182）。
このカントCbは整正が済んだ後の後基準部にお
ける仕上り水準を示すことになる。CPU５０は
Ｆ・スイツチ３６がカント逓増・逓減、一定のス
イツチ３６ｄ，３６ｅ，３６ｆのいずれを選択し
ているかを判別し（ステツプ184）、逓増のスイツ
チ３６ｄを押していれば６−Ａ（第８図）に、ま
たスイツチ３６ｅ，３６ｆを押していれば、６−
Ｂへ行く。

第８図に示すように、CPU５０はカント逓増、
一定、逓減に対応してステツプ186（186a、186b）
の各演算を行ない設定カントCxを求める。ここ
にC₁とC₂は、前記カント補正押釦スイツチ３０
により積算されたカウンタ３２ａ，３２ｂの内容
であり、CPU５０のメモリ３００Ａ，３０２Ａ
に一時記憶しているものである。

CPU５０は、次にＦスイツチ３６が逆カント
のスイツチ３６ａを押しているか否か判別する
（ステツプ186）。押していればステツプ186で求め
た設定カントCxの符号を逆にし（ステツプ190）、
押していなければそのまま、この設定カントCx
をCx表示器５８に表示する（ステツプ192）。

CPU５０は、次にＦスイツチ３６が左右のレ
ールのいずれを基準に選んでいるかを判別し（ス
テツプ194）、それぞれに応じて修正カントＹを求
める（ステツプ196（196a、196b））。この修正カ
ントＹは前水準検出器と後水準検出器との間に位
置するフイーラの高さ修正量を示すもので、前・
後水準検出器とフイーラとの間の距離を考慮して
求めた修正係数ｋを用いて算出される。これらの
修正カントＹは、Ｄ／Ａ変換器３０４（第１図）
を介して前記フイーラ高さ制御装置６２へ出力さ
れる（ステツプ198（198a、198b））。このフイー
ラ高さ制御装置６２は、前記したようにＦスイツ
チ３６により入力した基準レールと反対側のレー
ルに対応するフイーラの高さが修正カントＹにな
るように制御する。

CPU５０はこのようにして修正カントＹを求
める一方、第９図の７−Ａ、７−Ｂのステツプに
より、フイーラの傾斜量を修正する。すなわち軌
道のカントのために車体が曲線部で内側へ傾斜す
る一方、前基準部と後基準部とをつなぐ基準線は
軌道より内側に位置することになり、フイーラに
より基準線をおしさげてしまうので、フイーラを
水平に保つ必要が生じるのである。

CPU５０は、左側のレールを基準とする時に
は（７−Ａの場合）、設定カントCxとフイーラ傾
斜量Cαとの差であるフイーラ傾斜補正量C_Fが例
えば±５mmの範囲を越えると、このフイーラを水
平方向へ戻すよう前記傾斜制御リレー６０を選択
的に励磁して、フイーラ傾斜制御用モータを正・
逆転させる。その動作を第９図の７−Ａのステツ
プにつき説明する。まず、傾斜補正量C_Fを算出
し（ステツプ200a）、これが５以上であれば（ス
テツプ202a）Cf₁を“ｈ”レベルにし（ステツプ
204a）、また＋５以下であればCf₁を“ｌ”レベル
にする（ステツプ206a）。この“ｈ”レベルの出
力（ステツプ208a）によつてリレー６０のうち
の右傾斜用のリレー６０ａを励磁し、フイーラを
右へ傾斜させる。またC_Fが−５以下なら（ステ
ツプ210a）Cf₂を“ｈ”レベルに（ステツプ
212a）、−５以上ならCf₂を“ｌ”レベルにし（ス
テツプ214a）、このCf₂の“ｈ”出力（ステツプ
216a）に基づき左傾斜用のリレー６０ｂを励磁
しフイーラを左へ傾斜させる。

また右側のレールを基準とする場合（７−Ｂ）
もほぼ同様であり、対応するステツプには同一番
号と係数ｂを付したので、その説明は繰り返えさ
ない。

この第９図のフイーラ傾斜修正が済むと、
CPU５０は再び第３図の最初に戻り、以上の動
作をCPU内蔵のタイマにより決められた所定の
周期で繰り返えすことになる。

なお第１図では、前記フローチヤートによる
CPU５０の動作を解り易くするため、動作機能
をブロツクにより表現しているので、各ブロツク
には対応するフローチヤート中のステツプ番号を
記してある。同図中３０４は前記フイーラ傾斜制
御（第９図）の論理回路であり、前記差C_Fが５
以上の時と−５以下の時にそれぞれ“ｈ”となる
２つの入力を、基準レールの相違に対応してCf₁
またはCf₂を“ｈ”にするように振り分けるもの
である。また同図中３０６，３０８，３１０，３
１２，３１４はそれぞれCPU５０の出力に基づ
き各表示器、ブザー、リレー等を駆動する駆動回
路である。

以上説明した実施例では、仕上確認スイツチ３
８を押した時だけ、水準表示器５６に仕上りカン
トCbを表示するように構成し、１つの表示器５
６に、最終カントC_Eと仕上カントCbとを表示で
きるようにしたものである。しかしこの発明は両
カントC_E、Cbを別々の表示器に表示するように
構成してもよいことは勿論である。

またこの実施例における補正カント入力装置２
９は、スイツチ３０の操作により、デジタル的に
補正カントを入力するものであるが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、アナログ式のダイ
ヤルによつて入力された電気信号をＡ／Ｄ変換し
て、演算装置５０に入力するなど、種々のものが
可能である。

本発明は以上のように、軌道の直線部、円曲線
部及び緩和曲線部の水準（カント含む）を勢正す
るもので、仕上カントを水準表示器に表示して、
設定カントとの差を確認しながら補正カントを修
正できるように構成したものである。従つて、軌
道をその全長にわたつてなめらかに、かつ、緩和
曲線部においては正しい線形に整正することがで
き、列車の運行を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２
図はその入力盤の正面図、第３〜９図はその動作
を示すフローチヤートである。 ２９……補正カント入力装置、３０……加・減
算スイツチ、３２……加減算カウンタ、５０……
デジタル演算装置、５６……水準表示器、３００
……制御回路、Cx……設定カント、C₁，C₂……
補正カント。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デジタル演算装置により軌道の水準を整正す
   るマルチプルタイタンパにおいて、前記デジタル
   演算装置に補正カントを手動で入力する補正カン
   ト入力装置と、仕上り水準を表示する水準表示器
   と、スタートカントおよび最終カントとの入力手
   段と、マルチプルタンパの走行距離を求める距離
   検出器とを備え、前記演算装置は円曲線部および
   緩和曲線部での走行距離に対応してスタートカン
   トから最終カントまで滑らかに変化する設定カン
   トを算出して表示器に表示する一方、補正カント
   入力装置により手動により補正カントを増減し前
   記設定カントを増減できるようにしたことを特徴
   とするマルチプルタイタンパの水準整正制御装
   置。 ２ 補正カント入力装置は加算スイツチおよび減
   算スイツチと、正および負の補正カントを出力す
   る一対の加減算カウンタと、前記加減算スイツチ
   の出力により一方の前記加減算カウンタを加算ま
   たは減算し一方のカウンタの出力が常に零となる
   ように制御する制御回路とを備える特許請求の範
   囲第１項記載のマルチプルタイタンパンの水準整
   正制御装置。