JPS5947154B2 - 油圧源による手動・自動切換操作回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は「手動」又は「自動」操作スイッチを押すだけ
で油圧源ポンプ用電動機を起動するとともに油圧源によ
る「手動」「自動」操作回路の切換を円滑に行うための
切換操作回路に関する。

ここでいう「手動」「自動」操作回路は、ポンプ用電動
機による油圧源を使用し、複数の電磁弁ソレノイドを単
動動作スイッチにより励磁して、アクチュエータを動か
し、機械を単動動作させる電気回路を「手動」操作回路
といい、前記複数の電磁弁ソレノイドを定められた順序
に従って、機械を連続動作させる電気回路を「自動」操
作回路という。

電動機によって油圧ポンプを駆動し、油圧装置を使用し
、運転操作スイッチにより「手動」或は「自動」操作の
切換えを行うことが従来より行われているが、負荷状態
でのモータ起動による過負荷防止やスイッチ切り忘れ状
態でのポンプを廻すことによる思わぬ誤動作防止のため
、「手動」にも「自動」にもなっていない状態にしてお
いて、始めにポンプ起動スイッチを投入し、ポンプが廻
転してから運転操作スイッチを「手動」又は「自動」へ
投入するという二重操作が必要で繁雑であった。

又、ポンプ起動スイッチを投入しても「手動」「自動」
操作にスイッチが「入」になっているとポンプ用電動機
が廻転しない様に安全性が確保されているものもあり、
この様なインクロックを理解し、動作が慣れるまでに時
間を要していた。

本発明はこのような点に鑑み、ポンプ起動スイッチを投
入してから運転操作スイッチを「手動」又は「自動」へ
投入するという繁雑な二重操作を除去し、又安全性確保
のためのインクロック、即ち運転操作スイッチが「手動
」又は「自動」に投入されているとポンプ起動ができな
い事を理解して操作に慣れるのに時間が必要であるとい
う欠点をさけて、安全かつワンタッチで油圧源による「
手動」「自動」操作の切換操作を行うものである。

尚、本発明では少くとも「手動」「自動」操作切換えと
して「自動」には「全自動」「半自動」の区分ある場合
をも含むものであり下記の実施例では明かに「手動」「
半自動」及び「全自動」の３操作切換えを円滑に行う場
合を説明するものとする。

本発明に関してスイッチ例えば押ボタンスイッチ、リレ
ー及びタイマを用いた実施例を図面に示して説明する。

図で、符号Ｒ，Ｓ、Ｔは三相電源接続線であり、ポンプ
用電動機１と接続されるがその間にノーフユーズブレー
カ２が接点３ａとともに直列に挿入されてこれにより保
護され、又、接点３ａは電磁開閉器のコイル３の常開接
点でブレーカ２及び接点３ａの閉成によってポンプ用電
動機１は回転する。

更に電磁開閉器の熱動接点５が前記コイル３と直列に接
続されることにより、ポンプ用電動機１は熱的に過負荷
保護される。

６゜７は制御回路保護用ノーフユーズブレーカで接続線
Ｒ，Ｓに含まれる。

４ａ、４ｂは「手動」操作回路に通電させる為の押ボタ
ンスイッチ（以下「手動」操作用押ボタンスイッチと呼
ぶ）の常開接点、４ｃは同常閉接点であり、８は「手動
」操作回路用保持リレーコイル、９ａは手動操作回路に
接続され、複数のうち何れかの単動動作を始動・停止さ
せる自動復帰でない単動動作「入」「切」セレクタスイ
ッチの「切」のときに導通する接点１０ａは、他の単動
動作を始動・停止させる自動復帰でない手動動作「入」
「切」押ボタンスイッチの「切」のときに導通する接点
で、単動動作スイッチ９ａ、１０ａが「切」の状態にな
いと１手動」操作用押ボタンスイッチを押し、接点４ｂ
を閉じても「手動」操作回路用保持リレーコイル８が励
磁されず、後述の常開接点８ｂが開いたままで「手動」
操作回路には通電されない。

又、ポンプ用電動機のみ回転したい場合には休止及びポ
ンプ起動兼用脚ボタンスイッチを押圧すると常閉接点２
１ｂが切れ、次に常開接点２１ａが入ってコイル３とポ
ンプ用電動機の回転保持リレーコイル１１が励磁され、
ポンプ用電動機１のみ回転するようになる。

又、「手動」「半自動」「全自動」の操作を行っている
時休止及びポンプ起動兼用脚ボタンスイッチを押圧する
と「手動」「半自動」「全自動」の自己保持回路がリセ
ットされてポン； プ用電動機１のみ回転する休止状態
になる。

８ｃは「手動」操作回路保持用リレーコイル８が励磁さ
れている事を示す手動表示灯、８ａ、８ｂは「手動」操
作回路保持用リレーコイル８の常開接、点、９は「手動
」操作回路であり、「手動」操作： 用脚ボタンスイッ
チを押すとその接点４ａが閉じ、電磁開閉器のコイル３
を励磁し、接点３ａを閉じてポンプ用電動機１が回転す
るとともにポンプ用電動機１の回転保持用リレーコイル
１１が励磁され、その常開接点１１ａを閉じて「手動」
操作用； 押ボタンスイッチを離して接点４ａを開いて
も自己保持によりポンプ用電動機１は回転し続ける。

３ｂは電磁開閉器コイル３の常開接点で、接点３ｂの閉
成により「手動」「半自動」「全自動」操作回路の選択
兼選択後の保持用回路に通電を与えうる状態にする。

今、「手動」操作用押ボタンスイッチを押しているとす
れば、その常閉接点４ｃが開いて「半自動」用リレーコ
イル１２と「全自動」用リレーコイル１３とを非励磁状
態とし、その後で常開接点４ｂが閉じ、「手動」動作□
「入」「切」用スイッチの常閉接点９ａ、１０ａが閉
じている時に「手動」操作回路用保持リレーコイル８を
励磁し、その常開接点８ａ 、８ｂが閉じる。

一方ポンプ用電動機１が正常回転状態になるのを待つよ
うにタイマが設定され、タイマコイル１４が計時満了し
て接点１４ａを閉じると始めて「手動」操作回路９が通
電状態になる。

１５ａはポンプ停止用押ボタンスイッチの常閉接点であ
り、停止押ボタンスイッチを押すと、各リレー、タイマ
、及び電磁開閉器用コイルが非励磁状態となり、ポンプ
用電動機が停止するとともに「手動」「半自動」「全自
動」操作保持用リレーはリセットされる。

１６ａ、１６ｂはポンプ用電動機１の回転方向確認用自
動復帰型押ボタンスイッチの接点で１６ａは前記線輪３
に並列な回路に含まれる常閉接点で、１６ｂは前記接点
４ａと並列な常開接点である。

このポンプ用電動機１の押ボタンスイッチはポンプ用電
動機１の近くに位置し、通常は使用されない。

又、この押ボタンスイッチを押していくと、始めに接点
１６ａが開き、さらに押すと接点１６ｂが閉じるスイッ
チであり、他の「手動」「半自動」「全自動」操作押ボ
タンスイッチも同様である。

又、回転方向確認用押ボタンスイッチを押した時は接点
１６ａが開いてこれと直列な回転保持用リレーコイル１
１並びにコイル１１と並列なタイマコイル１４には励磁
が行われず、従って回転方向確認用スイッチを押してい
る間だけ接点３ａが閉じて、ポンプ用電動機１が回転す
るだけで離せば開くので、ポンプ用電動機１が回転を保
持される事はない。

１７ａ、１７ｂは「半自動」操作用押ボタンスイッチの
常開接点１７ｃ、１７ｄは常閉接点であり、更に１７ｅ
は「半自動」操作保持用リレーが励磁状態にあることを
示す表示灯である。

又、１２ａ、１２ｂは「半自動」操作保持用リレーコイ
ル１２の常開接点１８は「半自動」操作回路である。

１９ａ。１９ｂは「全自動」操作用押ボタンスイッチの
常開接点であり、１９ｃ、１９ｄは常閉接点である。

又、１３ｃは「全自動」操作保持用リレーコイル１３が
励磁状態にある時に点灯してこれを示す表示灯で、１３
ａ、１３ｂは「全自動」操作保持用リレーコイル１３の
常開接点、２０は「全自動」操作回路２１は休止及びポ
ンプ起動兼用脚ボタンスイッチ、２１ａ、２１ｂは全接
点である。

以上は手動操作について述べたが、「半自動」、「全自
動」操作の場合も同様で「半自動」操作の場合は、半自
動操作用押ボタンスイッチを押すと接点１７ａが閉じ、
「全自動」操作の場合は全自動操作用押ボタンスイッチ
を押すと接点１９ａが閉じ、いずれの場合もコイル３及
びタイマコイル１４を励磁し、接点３ａ及び１４ａを閉
じ、ポンプ用電動機１を回転するとともに「半自動」或
は「全自動」操作回路への通電を可能な状態とする。

他方、操作回路の選択兼自己保持用回路では接点１７ｃ
或は１９ｃの開放、接点１７ｂ或は１９ｂの閉成にとも
なうコイル１２或は１３の励磁、これ等の励磁にともな
う接点１２ｂ或は１３ｂの閉成に従って「半自動」操作
回路１８或は「全自動」操作回路２０が働き、「半自動
」操作、或は［全自動」操作を行うことができる。

又、図の実施例はリレー、スイッチを中心とした回路で
あるが電子回路に適宜置換えうるものである。

以上の通り本発明では「手動」又は「自動」押ボタンス
イッチを押すだけでポンプ用電動機も起動できるととも
に油圧ポンプによる「手動」「自動」操作の切換操作を
円滑に行い、従来のようにポンプ起動押ボタンスイッチ
を押してポンプ用電動機を廻転してから、運転操作スイ
ッチを「手動」又は「自動」へ切換えるという二重操作
の必要がなく、ポンプ停止押ボタンスイッチを押してポ
ンプを停止させた時「手動」又は「自動」操作保持がリ
セットされるようにして自然に安全な状態で再起動でき
、安全確保のインクロックは機械自体により行わせるの
でいちいちインクロックを理解する必要がなくなり、操
作に慣れるための時間を短縮でき誰にでも扱いやすくす
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による一実施例装置の回路構成図である。 図で１はポンプ用電動機、２はノーヒユーズブレーカ、
３は電磁開閉器のコイル、３ａ、３ｂは同接点、４ａ、
４ｂ、４ｃは「手動」操作回路通電のための押ボタンス
イッチの接点、５は電磁開閉器の過負荷保護接点、６，
７は制御回路保護用ノーヒユーズブレーカ、８は「手動
」操作回路用保持リレーコイル、８ａ、８ｂは同接点、
８ｃは手動表示灯、９は「手動」操作回路、９ａは手動
操作回路に接続され複数のうち何れかの単動動作を始動
停止させる自動復帰でない単動動作「入」「切」セレク
タスイッチの「切」のときに導通ずる接点、１０ａは他
の単動動作を始動停止させる自動復帰でない手動動作「
入」「切」押ボタンスイッチの「切」のとき導通する接
点、１１は電動機回転保持用リレーコイル、１１ａは同
接点、１２は「半自動」用リレーコイル、１２ａ、１２
ｂは同接点、１３は「全自動」操作保持用リレーコイル
、１３ａ、１３ｂはリレーコイル１３の接点、１３ｃは
全自動操作保持用リレーコイルの表示灯、１４はタイマ
コイル、１４ａは同接点、１５ａはポンプ停止押ボタン
スイッチ、１６ａ、１６ｂはポンプ用電動機の回転方向
確認用自動復帰型押ボタンスイッチ、１７ａ、１７ｂ、
１７ｃ、１７ｄは「半自動」操作用押ボタンスイッチの
接点、１７ｅは半自動操作保持用リレーコイルの表示灯
、１８は「半自動」操作回路、１９ａ、１９ｂ。 １９ｃ、１９ｄは「全自動」操作用押ボタンスイッチの
接点、２０は「全自動」操作回路、２１ａ。 ２１ｂは休止及びポンプ起動兼用脚ボタンスイッチ２１
の接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも「手動」操作用と「自動」操作用のスイ
   ッチを備える操作開始手段と、この操作開始手段の操作
   により回転せしめられる油圧源ポンプ用電動機と、前記
   操作開始手段の操作後、前記ポンプ用電動機の回転を保
   持するための保持手段と、油圧源により複数個の動作を
   定められた順に連続動作させるための「自動」操作回路
   及び単独動作を行わせるための「手動」操作回路と、前
   記「自動」操作回路と「手動」操作回路のいずれか一方
   の操作回路の閉成動作にポンプ用電動機の回転後所定の
   遅れをもたせるための遅延閉成手段と、前記操作開始手
   段により前記ポンプ用電動機の回転とともに前記「手動
   」或は「自動」操作回路の選択兼選択後の継続保持を行
   わせるための「手動」用及び「自動」用選択保持回路と
   、を備えることを特徴とする油圧源による手動・自動切
   換操作回路。 ２ 保持手段は操作開始手段に含まれる「手動」等の操
   作スイッチの操作によって励磁される電磁開閉器のコイ
   ル及びこれに附属する接点により励磁されるポンプ用電
   動機の回転保持用リレーコイルであり、遅延閉成手段は
   前記タイマーコイルの計時満了によって閉成するタイマ
   ースイッチである特許請求の範囲第１項記載の油圧源に
   よる手動・自動切換操作回路。 ３ 操作開始手段に含まれる休止及び起動兼用押ボタン
   スイッチは起動操作の際、操作開始手段に含まれるその
   他の押ボタンスイッチの自己保持回路をリセットするも
   のである特許請求の範囲第１項記載の油圧源による手動
   ・自動切換操作回路。