JPS5947739A - ウエハ処理用治具 - Google Patents
ウエハ処理用治具Info
- Publication number
- JPS5947739A JPS5947739A JP57156652A JP15665282A JPS5947739A JP S5947739 A JPS5947739 A JP S5947739A JP 57156652 A JP57156652 A JP 57156652A JP 15665282 A JP15665282 A JP 15665282A JP S5947739 A JPS5947739 A JP S5947739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- jig
- groove
- wafer processing
- engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/50—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for positioning, orientation or alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/70—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping
- H10P72/76—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches
- H10P72/7602—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches the wafers being placed on a robot blade or gripped by a gripper for conveyance
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はウェハ処理治具における本体とハンドルとの保
合構造に蘭する。
合構造に蘭する。
トランジスタやIC(集A青回路)等の半導体装置の製
造において、その主要プロセスfi薄い円イル状の半導
体基板(通称「ウェハ」)の状態で処fl(Hがなされ
るが竹に運搬、洗浄、乾燥あるい社保で[の際にはウェ
ハ処理治具が何月]σれる。このウェハ処理治具は第1
図ケ参照しウェハ1奮縦回きにならべて収納し、その主
寮面r露出状態[保持できる複数の仕切り溝2ヶ有する
左右の枠板5.6とこの枠板に連設する前後の枠板3.
4からなる樹脂製の治具体7と、この治具本体を前後で
挾み前後の枠板3.4のハンドル係合溝12に対し又着
脱係合して治具本体7を釣り上けるだめの樹脂製の運搬
用ハンドル8′?r、具えたものである。
造において、その主要プロセスfi薄い円イル状の半導
体基板(通称「ウェハ」)の状態で処fl(Hがなされ
るが竹に運搬、洗浄、乾燥あるい社保で[の際にはウェ
ハ処理治具が何月]σれる。このウェハ処理治具は第1
図ケ参照しウェハ1奮縦回きにならべて収納し、その主
寮面r露出状態[保持できる複数の仕切り溝2ヶ有する
左右の枠板5.6とこの枠板に連設する前後の枠板3.
4からなる樹脂製の治具体7と、この治具本体を前後で
挾み前後の枠板3.4のハンドル係合溝12に対し又着
脱係合して治具本体7を釣り上けるだめの樹脂製の運搬
用ハンドル8′?r、具えたものである。
ウェハのエツチング、洗浄処理の際にはこの治具から専
用の治具に移しかえて作業r行う。
用の治具に移しかえて作業r行う。
ところでウェハの大口径化に伴い処理治具及びウェハ重
賞が増加しこのため作業中[運搬ハンドル8が治具本体
7との係合溝から外れてウェハごと治具が落下するとい
う問題があった。
賞が増加しこのため作業中[運搬ハンドル8が治具本体
7との係合溝から外れてウェハごと治具が落下するとい
う問題があった。
こ71Fでの運搬ハンドルと治具本体の保合溝は第2図
に示すように、ハンドル8の両系1の横向き棒状部9が
枠体3の横方向の溝部(四部)10に入りこんで第3図
に示すようにかみ合う構造になっているが、かみ合せ部
となる棒状部の上面9aと溝部10の)向きの面10a
とが水平の方向にそって形成されるため、ウェハの重み
を含む治具本体7の重み(W)でハンドルが矢印aで示
すように外向きに傾き、そのためにかみ合いが外れ易い
ものとなった。
に示すように、ハンドル8の両系1の横向き棒状部9が
枠体3の横方向の溝部(四部)10に入りこんで第3図
に示すようにかみ合う構造になっているが、かみ合せ部
となる棒状部の上面9aと溝部10の)向きの面10a
とが水平の方向にそって形成されるため、ウェハの重み
を含む治具本体7の重み(W)でハンドルが矢印aで示
すように外向きに傾き、そのためにかみ合いが外れ易い
ものとなった。
本発明は上記した欠陥?!−取り除くためにな芒れたも
のであり、その目的とするとこるVi運搬ハンドルと治
具本体とのかみ合せヶ完全なものとし、治具やウェハの
総重量が増加した場合VCも処理作業中に治具が落下す
ることのないようにするものでおる。
のであり、その目的とするとこるVi運搬ハンドルと治
具本体とのかみ合せヶ完全なものとし、治具やウェハの
総重量が増加した場合VCも処理作業中に治具が落下す
ることのないようにするものでおる。
以下実施例にそって本発明を詳述する。
第1図は本発明によるウェハ処理治具の全体を示し、第
4図はそのハンドルと治具本体との保合部の形状全拡大
して示すもので、第5図は両名の結合した形態を示す。
4図はそのハンドルと治具本体との保合部の形状全拡大
して示すもので、第5図は両名の結合した形態を示す。
この発明によれば、ハンドル8の横向き(仝状四゛形成
ケt1.た端部11に対して、本体治具7の枠r4J3
に設けられハンドルの端部とかみ合う溝部I2の下向き
面12aは内側に向って上方に傾斜する(傾斜角θ)よ
うに形成されている。なおこの、用台、溝部12とかみ
合い接する横向き棒状の端81S11の上向きの面11
8.は溝部と同じ傾斜角(θ)で傾斜している。第5図
は両者忙かみ合せた状態葡示している。このようなかみ
合せに、おいて6.治具本体の溝部の下向きの面12a
とハント゛ル端部の上向きの面11.aとは水平面に対
して傾斜角θχもって接し治具本体の取みWがかかつて
いることにより同図のFで示す力がかかるが、その水平
方向成分FXに抗する力が働かないかぎりハンドル端部
は本体の溝部から外れることはない。このf、TI斜角
θは大きいほどかみ合せの効釆幻、大である。なお運搬
用のハンドル8の主要部は第1図本発明し間隔tあけて
平行に配置した上下2木の横棒18.19を両端で結合
芒せたもので2本の横棒をつかみ操作(矢印b)するこ
とにより両端部が開閉動作(矢印C)するようになって
いる。
ケt1.た端部11に対して、本体治具7の枠r4J3
に設けられハンドルの端部とかみ合う溝部I2の下向き
面12aは内側に向って上方に傾斜する(傾斜角θ)よ
うに形成されている。なおこの、用台、溝部12とかみ
合い接する横向き棒状の端81S11の上向きの面11
8.は溝部と同じ傾斜角(θ)で傾斜している。第5図
は両者忙かみ合せた状態葡示している。このようなかみ
合せに、おいて6.治具本体の溝部の下向きの面12a
とハント゛ル端部の上向きの面11.aとは水平面に対
して傾斜角θχもって接し治具本体の取みWがかかつて
いることにより同図のFで示す力がかかるが、その水平
方向成分FXに抗する力が働かないかぎりハンドル端部
は本体の溝部から外れることはない。このf、TI斜角
θは大きいほどかみ合せの効釆幻、大である。なお運搬
用のハンドル8の主要部は第1図本発明し間隔tあけて
平行に配置した上下2木の横棒18.19を両端で結合
芒せたもので2本の横棒をつかみ操作(矢印b)するこ
とにより両端部が開閉動作(矢印C)するようになって
いる。
第6図は本発明の池の例においてハンドル端f!111
3の断面を円形の棒状とする一方、溝部1喀の下向きの
面14ai湾曲面に形成した場合である。
3の断面を円形の棒状とする一方、溝部1喀の下向きの
面14ai湾曲面に形成した場合である。
このように溝部を湾曲面に形成することにより、棒状の
端部13と接する個所で部分的に異なる角度の傾斜角?
もち、少なくとも溝部14の入口では内側へ向かって上
方へ傾斜することになり、第5図の例の場合と同様の理
由でかみ合せが安定となる。
端部13と接する個所で部分的に異なる角度の傾斜角?
もち、少なくとも溝部14の入口では内側へ向かって上
方へ傾斜することになり、第5図の例の場合と同様の理
由でかみ合せが安定となる。
第7図は本発明のさらに他の例におし)で、治具本体の
溝部15の下向きの面を内側に向つ゛C上方に屈曲する
形状とした場合である。この場合&、j:屈曲して形成
された溝部15の入口部分の突出部16が棒状のνぷ部
17の外側へ外れようとする力忙阻むように働くことは
明らかでおる。
溝部15の下向きの面を内側に向つ゛C上方に屈曲する
形状とした場合である。この場合&、j:屈曲して形成
された溝部15の入口部分の突出部16が棒状のνぷ部
17の外側へ外れようとする力忙阻むように働くことは
明らかでおる。
以上各実施例で述べた本発明によtLば、これ葦での水
平な面で接するかみ合せ部に代って内側に向って上方に
傾斜し、湾曲し又は屈曲する溝部勿有することにより、
かみ合せが安定となって保合部の外れがなくなり、治具
の落下防止ができるよつ[なった。このことによりd3
具の落下に伴うウェハの破損や汚染等金なく丁ことかで
き、半導体製品の質的向上に期待するところ大である。
平な面で接するかみ合せ部に代って内側に向って上方に
傾斜し、湾曲し又は屈曲する溝部勿有することにより、
かみ合せが安定となって保合部の外れがなくなり、治具
の落下防止ができるよつ[なった。このことによりd3
具の落下に伴うウェハの破損や汚染等金なく丁ことかで
き、半導体製品の質的向上に期待するところ大である。
本発明はエツチング、洗浄処理ケ行なう半導体素子用の
ウェハ処理治具の全てに応用できるものである。
ウェハ処理治具の全てに応用できるものである。
第1図本発明にょるウェハ処1」治具の一実施例の全体
斜面図である。 第2図及び第3図はこれまでの治具におけるハンドル端
部と治具本体の保合部忙拡大視した側面(一部断面〕図
である。 第4図及び第5図U1本発明匠よる治具の一実施例にお
ける係合部を拡大視した側面(一部断面)図である。 第6図及び第7図は本発明にょる冶具の曲の実施例tそ
れぞれに示す係合部紮拡大したIH11面(一部断面)
図である。 1・・・ウェハ、2・・・仕切ジ溝、3.4−前後の枠
板、5.6・・・左右の枠板、7・・・治具本体、8・
・・ハンドル、9・・・棒状端部、10・・・溝部、1
1・・・端部、12・・・溝部、13・・・断面円形端
部、璽4・・・溝部、15・・・溝部、16・・・突出
部、17・・・端部、18゜19・・・ハンドルの横棒
。 代理人 弁理士 薄 1)オu 謙’:q。 1、 コ? 第 1 図 第 2 図 第 3 図[
斜面図である。 第2図及び第3図はこれまでの治具におけるハンドル端
部と治具本体の保合部忙拡大視した側面(一部断面〕図
である。 第4図及び第5図U1本発明匠よる治具の一実施例にお
ける係合部を拡大視した側面(一部断面)図である。 第6図及び第7図は本発明にょる冶具の曲の実施例tそ
れぞれに示す係合部紮拡大したIH11面(一部断面)
図である。 1・・・ウェハ、2・・・仕切ジ溝、3.4−前後の枠
板、5.6・・・左右の枠板、7・・・治具本体、8・
・・ハンドル、9・・・棒状端部、10・・・溝部、1
1・・・端部、12・・・溝部、13・・・断面円形端
部、璽4・・・溝部、15・・・溝部、16・・・突出
部、17・・・端部、18゜19・・・ハンドルの横棒
。 代理人 弁理士 薄 1)オu 謙’:q。 1、 コ? 第 1 図 第 2 図 第 3 図[
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 半導体ウェハ勿ならべて収納できる次数の仕切り溝
紮設けた左右の枠板及びハント2ル係合溝r設けた前後
の枠板とを有する治具本体と、治具本体の前後枠板に対
し両端部?着脱自在に保合−j−るi% ilR用ハン
ドルとからなるウェハ処理治具において、上記ハンドル
の端部と係合する前後の枠体の溝部の少なくとも下向き
の面は内側に同k)で上方へ傾斜又は屈曲するように形
成されていることを特徴とするウェハ処理治具。 2 上記ハンドルの主要部は平行に配置した上下2本の
俸を両端で結合δせ、2本の棒をつかみ操作することに
より両端部?開閉するようになっている特許請求の範囲
第1項に記載のウェハ処理治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156652A JPS5947739A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | ウエハ処理用治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156652A JPS5947739A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | ウエハ処理用治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947739A true JPS5947739A (ja) | 1984-03-17 |
Family
ID=15632331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156652A Pending JPS5947739A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | ウエハ処理用治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947739A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165850U (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-28 | ||
| JPS6439641U (ja) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | ||
| JPH02284441A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Hitachi Ltd | カセット移動装置 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP57156652A patent/JPS5947739A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165850U (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-28 | ||
| JPS6439641U (ja) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | ||
| JPH02284441A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Hitachi Ltd | カセット移動装置 |
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