JPS594801U - サ−ボアクチユエ−タ - Google Patents

サ−ボアクチユエ−タ

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Publication number
JPS594801U
JPS594801U JP9995682U JP9995682U JPS594801U JP S594801 U JPS594801 U JP S594801U JP 9995682 U JP9995682 U JP 9995682U JP 9995682 U JP9995682 U JP 9995682U JP S594801 U JPS594801 U JP S594801U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo actuator
output shaft
torque
generating device
worm
Prior art date
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Pending
Application number
JP9995682U
Other languages
English (en)
Inventor
正一郎 原
健一 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP9995682U priority Critical patent/JPS594801U/ja
Publication of JPS594801U publication Critical patent/JPS594801U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の空気圧による電気サーボアクチュエータ
を示す斜視図、第２図は第１図のサーボアクチュエータ
の作動説明図、第３図は本考案の一実施例によるサーボ
アクチュエータを示す斜視図である。 １・・・・・・ｔｔ電気サーボモータ２・・・・・・ウ
オーム、３・・・・・・ウオームホイル、６・・・・・
・出力軸、２１・・・・・・交流電動機、２３・・・・
・・電磁パウダクラッチ。なお、図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）電気サーボモータにより回転駆動されるウオーム
    と、このウオームに噛合されたウオームホイルと、この
    ウオームホイルの回転動を伝達する出力軸と、この出力
    軸に正逆方向の回転トルクを付加するトルク発生装置と
    からなるサーボアクチュエータにおいて、上記トルク発
    生装置を電動機と、この電動機の回転出力を制御して上
    記出力軸に伝えるトルク制御機構とから構成したことを
    特徴とするサーボアクチュエータ。
  2. （２）　　上記電動機に交流電動機を用いたことを特徴
    とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のサーボアク
    チュエータ。
  3. （３）上記トルク制御機構に電磁パウダクラッチを用い
    たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項また
    は第２項記載のサーボアクチュエータ。
  4. （４）上記トルク発生装置を出力軸と同軸上に配置した
    ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項〜第３
    項のいずれかに記載のサーボアクチュエータ。
JP9995682U 1982-07-01 1982-07-01 サ−ボアクチユエ−タ Pending JPS594801U (ja)

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JP9995682U JPS594801U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 サ−ボアクチユエ−タ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9995682U JPS594801U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 サ−ボアクチユエ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS594801U true JPS594801U (ja) 1984-01-12

Family

ID=30236660

Family Applications (1)

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JP9995682U Pending JPS594801U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 サ−ボアクチユエ−タ

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