JPS5948210A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
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- JPS5948210A JPS5948210A JP15869382A JP15869382A JPS5948210A JP S5948210 A JPS5948210 A JP S5948210A JP 15869382 A JP15869382 A JP 15869382A JP 15869382 A JP15869382 A JP 15869382A JP S5948210 A JPS5948210 A JP S5948210A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本光明は車両の高速走行ＩＮＴ Ｊｊ Ｊ、び強松ｌト
（の走行時に車高を下げることにより、車両の走（ｊ安
定性を向上させるＪ：うにした車高調整装置に関づるも
のである。
（の走行時に車高を下げることにより、車両の走（ｊ安
定性を向上させるＪ：うにした車高調整装置に関づるも
のである。
車高がその走Ｆ性能に大きな影響を及ぼりこと（Ｊ周知
のことＣある。したがって、中高をｊＬ行糸条１″ｊ最
も適した状態に保つことが、車両の走行１１−能Ｊ５Ｊ
、び安定性を向上させることになる。特に、高速走行お
よび強風下での走行では中高を低くりることが、車両の
安定性と掃射（性の向上に役立′）。
のことＣある。したがって、中高をｊＬ行糸条１″ｊ最
も適した状態に保つことが、車両の走行１１−能Ｊ５Ｊ
、び安定性を向上させることになる。特に、高速走行お
よび強風下での走行では中高を低くりることが、車両の
安定性と掃射（性の向上に役立′）。
ｉｌｔ来、ｉｌ速い風速に対応して車高を制御する装置
どして、車速センサにＪ：り車速を検出しＵ？：Ｓｉ？
２［行で車高を低くするものと、前面１１Ｊ■と側面風
圧とをピト−答などによって感知づるどともに、Φ速セ
ンサによって車速を感知しで、ｌ！′！Ｉ速走（）また
は４１１ｔ風の強い時に車高を低くづるものとがある。
どして、車速センサにＪ：り車速を検出しＵ？：Ｓｉ？
２［行で車高を低くするものと、前面１１Ｊ■と側面風
圧とをピト−答などによって感知づるどともに、Φ速セ
ンサによって車速を感知しで、ｌ！′！Ｉ速走（）また
は４１１ｔ風の強い時に車高を低くづるものとがある。
しかしながら、前者の場合は横風を感知できないので、
強風下の走行では中高を調整ジることができない。また
、後者の場合には高速走行Ｃの横風が実質的にＩＩめ方
向の風として車両に作用づることととなるので、これを
ビｌ−−管では的確に感知できないという欠点が（（６
つｌ：１本発明の目的は上述の間Ｖす（二ｌｊｉ力、ｊ
ゴ、１．速ピンリを用いてあらゆる方向か＋３の自’、
４Ｊ： ｌ・・１と中肉のルｉｊにＪ：る空気流速とを
感７Ｊｌ シ（、（二ね（、護、！つい（中高を制囲す
るようにし！：中高Ｆｌ整１・−首２．．７１２１％り
ること（ごある。
強風下の走行では中高を調整ジることができない。また
、後者の場合には高速走行Ｃの横風が実質的にＩＩめ方
向の風として車両に作用づることととなるので、これを
ビｌ−−管では的確に感知できないという欠点が（（６
つｌ：１本発明の目的は上述の間Ｖす（二ｌｊｉ力、ｊ
ゴ、１．速ピンリを用いてあらゆる方向か＋３の自’、
４Ｊ： ｌ・・１と中肉のルｉｊにＪ：る空気流速とを
感７Ｊｌ シ（、（二ね（、護、！つい（中高を制囲す
るようにし！：中高Ｆｌ整１・−首２．．７１２１％り
ること（ごある。
このため、本弁明の構成（、］髪・１・架ｌ仙；１の液
圧シリンダユニツｊ〜のシリシタの８’ｉ、吊を外１；
βからＩＪ［ｌ 洞１ Ｌ−−（中凸を調整リ−る巾Ｉ
！″！ｌ調整′Ｉ４１ ｉ’？ ＩＣ、ｌｊい（、ル（
」に１゛１′う空気流速ど自然Ｐ＠ ｉ！ｉどの合成（
イ１を検出リイ）１子（ｊ宋しンリと、該風コ１セレン
リかｌ−３の菌゛ぜｊ流速と自然バｉ速との合ｒ戊ｆｉ
ｆｊか規定１直をＸｆｌえ／）λつ規定（１）間持続ｌ
ノた場合に通常の里高幇卑１：Ｃ１Ｊ、りも１八い中凸
阜ヤｆｉｆＪ ’ｉ指定する！ｌ’５＃すＦ＝ｌｉｆＴ
ａ’１Ｉ一手段と、 １ｒｉｉ’ｔ！ シ’Ｕ ＞夕
を液圧源と液ｔｆ！ １．、：選択的に接ＪＡ ！Ｊイ
）電（ハ方向切換弁と、中高を検出４イ）中高レンリと
、１１１Ｊ記中高基１隻＃１演紳千ｔｔからの中心材＋
ｉ’ ＸとＩＳＮ Ｂ（２巾高レンリか１つの巾へ検出
値とを比較４る化較千Ｉ：９と、該比較手段からの（コ
号に見）い（ｆ）Ｉ： ：ｉ己７１ζ川ブノ向りり換弁
を作動しＣ車高を中へ県ｉ！ ’Ｖ、１１ｆＪ ｌ＝
牧さＵるｉｉｉ御装置とを具備するしのである。
圧シリンダユニツｊ〜のシリシタの８’ｉ、吊を外１；
βからＩＪ［ｌ 洞１ Ｌ−−（中凸を調整リ−る巾Ｉ
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」に１゛１′う空気流速ど自然Ｐ＠ ｉ！ｉどの合成（
イ１を検出リイ）１子（ｊ宋しンリと、該風コ１セレン
リかｌ−３の菌゛ぜｊ流速と自然バｉ速との合ｒ戊ｆｉ
ｆｊか規定１直をＸｆｌえ／）λつ規定（１）間持続ｌ
ノた場合に通常の里高幇卑１：Ｃ１Ｊ、りも１八い中凸
阜ヤｆｉｆＪ ’ｉ指定する！ｌ’５＃すＦ＝ｌｉｆＴ
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を液圧源と液ｔｆ！ １．、：選択的に接ＪＡ ！Ｊイ
）電（ハ方向切換弁と、中高を検出４イ）中高レンリと
、１１１Ｊ記中高基１隻＃１演紳千ｔｔからの中心材＋
ｉ’ ＸとＩＳＮ Ｂ（２巾高レンリか１つの巾へ検出
値とを比較４る化較千Ｉ：９と、該比較手段からの（コ
号に見）い（ｆ）Ｉ： ：ｉ己７１ζ川ブノ向りり換弁
を作動しＣ車高を中へ県ｉ！ ’Ｖ、１１ｆＪ ｌ＝
牧さＵるｉｉｉ御装置とを具備するしのである。
第１図に本発明の概要を示づよ゛）に、懸架り置１は液
圧シリンタユニツ１−を構成するシリシタ１ａの内部に
ピストン１１フを嵌１・？シ、こ６月−１ツドこ３を車
輪５を支持づる二１ン］・ロールアーム４に球紺丁をも
つ（連結リ−るとども（ご、シリシタ１ａを′車体側に
固定しで構成される、。
圧シリンタユニツ１−を構成するシリシタ１ａの内部に
ピストン１１フを嵌１・？シ、こ６月−１ツドこ３を車
輪５を支持づる二１ン］・ロールアーム４に球紺丁をも
つ（連結リ−るとども（ご、シリシタ１ａを′車体側に
固定しで構成される、。
シリンダ１ａ１７）液［王にＪ、′つてビス（−ン１（
」をｆ１？。
」をｆ１？。
持ずろために、空気ばｔ＋６が設（Ｊられる。空気ばね
６は箱体の内部がダイＩノラ１１７にＪ、つＣ空気室６
ａと液室６ｂとに仕切られＵＪ３す、イシ室（５１）か
校りε３を介してシリシタ１ａと接続されイ）。
６は箱体の内部がダイＩノラ１１７にＪ、つＣ空気室６
ａと液室６ｂとに仕切られＵＪ３す、イシ室（５１）か
校りε３を介してシリシタ１ａと接続されイ）。
左右のコンミルロールアーム４に連結されたスウビライ
ザ１９（こ車高廿ンリ１６を配冒し、この信号を比較手
段５２’＼送る、一方、屋根などに風速セン１Ｊ３１を
配置してこの信号を巾高基＋ｉ！；舶演Ｉ′７手段５１
へ送り、ここで風速の大小に対すし−（通常のレベルま
たは低しｌ＼ルの車高基準にス・ｊ応づる信号を比較手
段５２へ送る。
ザ１９（こ車高廿ンリ１６を配冒し、この信号を比較手
段５２’＼送る、一方、屋根などに風速セン１Ｊ３１を
配置してこの信号を巾高基＋ｉ！；舶演Ｉ′７手段５１
へ送り、ここで風速の大小に対すし−（通常のレベルま
たは低しｌ＼ルの車高基準にス・ｊ応づる信号を比較手
段５２へ送る。
比較手段５２は車高基準と実際の車高とを比較し、信号
を制（卸装同５．′３１＼送【−）、中＾Ｊ−，ｌ＋ｉ
ｉど実際の中高とに注７）・・しζ）ＩＱＱ１０？（゛
（ψ方向１７１１！Ｉ％ ｊ？ １０を作動し、くシリ
シタ１ａｌ＼蓄Ｉ王器１！Ｊｈ・ら作動（ｆν４洪蛤づ
るか、まｉこ（Ｊシリシタ１ｄが−）作ｆｆ１Ｊｉ？夕
を液槽へ戻して車高を修ｉｆづる１、中６°ｊ己Ｊ ’
ｉ’と実際の中高が一致したところ（、電（イ番方向Ｌ
υＦ、：（４弁１０を中立位階７′＼戻し一ζイの中高
を！Ｉｆ ｌ−’ｉリイ・、本発明を実施例に５ｔ Ｊ
い（説明づろど、ｆｆ！２し１に示すように、まり゛１
ハイド［１−トーンｆ゛ツク懸架装置１１４シリン・ｉ
”ｌ Ｑとこれ（ご直Ｖ、されろピストン’ｌ ｌ＋と
を（荀え（い−２０ウンリン’、ｉ （；＋ Ｉｔ を
二の」一端部を中休２に適肖な千１すｉｊ Ｊ）＋。シ
］持されるハ、ビア＋−ンｌｌ＋Ｌ：ｌｌよ１−１ツ１
畳３が結合、され、このＦ端が］ン１−口−ルＦ−Ｌ
’Ｉ ｌ−ＩＵ：相゛了をｂつ（Ｊ唄桔される。］シシ
トロロールアームはもｊ喘を中肉の前後方向に延びるビ
ンを１）′＞ ’Ｕ中体（４ニ支Ｉ１１されイ）一方、
先端側に公知のノツクルをイｒしく車輪５を支持しくい
る、 ビスＩ〜ン１Ｌ＋を車体にｌｊして弾ｔ１支持するため
に、シリンダ１ａの液室は〒気（工ね６の液室６１〕に
較り８をイｊする答路をも゛つて連通される。空気ばね
６は箱体の内部をタイアフラム７によって液室６１）と
空気金（実際には窒素ガスなとが光＋１］１．される）
６ａとに仕切られている。
を制（卸装同５．′３１＼送【−）、中＾Ｊ−，ｌ＋ｉ
ｉど実際の中高とに注７）・・しζ）ＩＱＱ１０？（゛
（ψ方向１７１１！Ｉ％ ｊ？ １０を作動し、くシリ
シタ１ａｌ＼蓄Ｉ王器１！Ｊｈ・ら作動（ｆν４洪蛤づ
るか、まｉこ（Ｊシリシタ１ｄが−）作ｆｆ１Ｊｉ？夕
を液槽へ戻して車高を修ｉｆづる１、中６°ｊ己Ｊ ’
ｉ’と実際の中高が一致したところ（、電（イ番方向Ｌ
υＦ、：（４弁１０を中立位階７′＼戻し一ζイの中高
を！Ｉｆ ｌ−’ｉリイ・、本発明を実施例に５ｔ Ｊ
い（説明づろど、ｆｆ！２し１に示すように、まり゛１
ハイド［１−トーンｆ゛ツク懸架装置１１４シリン・ｉ
”ｌ Ｑとこれ（ご直Ｖ、されろピストン’ｌ ｌ＋と
を（荀え（い−２０ウンリン’、ｉ （；＋ Ｉｔ を
二の」一端部を中休２に適肖な千１すｉｊ Ｊ）＋。シ
］持されるハ、ビア＋−ンｌｌ＋Ｌ：ｌｌよ１−１ツ１
畳３が結合、され、このＦ端が］ン１−口−ルＦ−Ｌ
’Ｉ ｌ−ＩＵ：相゛了をｂつ（Ｊ唄桔される。］シシ
トロロールアームはもｊ喘を中肉の前後方向に延びるビ
ンを１）′＞ ’Ｕ中体（４ニ支Ｉ１１されイ）一方、
先端側に公知のノツクルをイｒしく車輪５を支持しくい
る、 ビスＩ〜ン１Ｌ＋を車体にｌｊして弾ｔ１支持するため
に、シリンダ１ａの液室は〒気（工ね６の液室６１〕に
較り８をイｊする答路をも゛つて連通される。空気ばね
６は箱体の内部をタイアフラム７によって液室６１）と
空気金（実際には窒素ガスなとが光＋１］１．される）
６ａとに仕切られている。
第１図には左側前輪だ【ノが示され−Ｃいるが、右側前
輪についでも同俤の構成となっており、両石のシリシタ
１ａの？ｌ！（苗は導管４１Ｊ５よび較り９４もつηＬ
ｌい（こ）１通され、ノ１−右の８びの均衡を保つとと
もに旋回上（Ｊ峙の車体のｒ−１−ル０）増加を抑える
ようにな′）（いる。
輪についでも同俤の構成となっており、両石のシリシタ
１ａの？ｌ！（苗は導管４１Ｊ５よび較り９４もつηＬ
ｌい（こ）１通され、ノ１−右の８びの均衡を保つとと
もに旋回上（Ｊ峙の車体のｒ−１−ル０）増加を抑える
ようにな′）（いる。
前記導笛４１は電Ｈ灸方向切換弁１りを１′ｌＬ−Ｃ苔
ｒＨ５１５まＩＪハ液１凸１１ ’＼ｍ ｌｉｅ的Ｍ
ｌａ ｋｒｔ ｒＪ： Ｌ’、 ４ Ｊ。
ｒＨ５１５まＩＪハ液１凸１１ ’＼ｍ ｌｉｅ的Ｍ
ｌａ ｋｒｔ ｒＪ： Ｌ’、 ４ Ｊ。
うになつＣいるｃ、Ｘの７控内方向切ｊ色弁１０ ｉ、
１． ＩＩＩ Ｓ’ｙ位買・！；−１・、）［１ツク型
のらの（゛あり、通畠戻しくＪわｊ Ｑ ＣｔＪ、Ｊニ
ー）τ中立１１゛−置とされ、ゾ［／ノイド１０ａか’
ｊＪ ｈＰさ１するどｉＦ＞管４ ｉが＋ＷＩＥ器１
＋３ ｉｎ 、またソレノイｌ” ’ｌ Ｏわ））＜励
［ｎご１すると＋９へ４１かｄン槽′１１へそれぞ（を
接続される。
１． ＩＩＩ Ｓ’ｙ位買・！；−１・、）［１ツク型
のらの（゛あり、通畠戻しくＪわｊ Ｑ ＣｔＪ、Ｊニ
ー）τ中立１１゛−置とされ、ゾ［／ノイド１０ａか’
ｊＪ ｈＰさ１するどｉＦ＞管４ ｉが＋ＷＩＥ器１
＋３ ｉｎ 、またソレノイｌ” ’ｌ Ｏわ））＜励
［ｎご１すると＋９へ４１かｄン槽′１１へそれぞ（を
接続される。
蓄斤器１５へ１、Ｌ液圧ポンプ１２から圧液がｊφ止弁
１４を介して充填される。イして、蓄圧器１５の圧力が
所定の値を超えイ）ど、レリーノ弁゛１３にＪ二つ−（
液圧ボン７′１２からｌｌ出されインロー液は液（乃−
１−１ｌ＼直）外戻さ４’Ｌろ」、うｌニー、 ７．３
： 、−Ｊ Ｃいる。
１４を介して充填される。イして、蓄圧器１５の圧力が
所定の値を超えイ）ど、レリーノ弁゛１３にＪ二つ−（
液圧ボン７′１２からｌｌ出されインロー液は液（乃−
１−１ｌ＼直）外戻さ４’Ｌろ」、うｌニー、 ７．３
： 、−Ｊ Ｃいる。
図示しくないか、左イｊの後輪ｌ＼しＩｊ １１１ｊ７
１ ！う【−′Ｊ！Ｉなるン！３賃４２１３よひンＩシ
（曽１１（、二フリーなイ）ン（′き↑１４３が図示し
てない電（柱方向ｕＪ換弁１０ど同伴の電磁方向切換弁
を介しＣハイ１：【−１１−、、ｙブック懸架装置のシ
リンダと選択的（、二接続ハｌ＋、吋Ｉ高かＲ’ｌ整さ
れるようになつ（いイン、。
１ ！う【−′Ｊ！Ｉなるン！３賃４２１３よひンＩシ
（曽１１（、二フリーなイ）ン（′き↑１４３が図示し
てない電（柱方向ｕＪ換弁１０ど同伴の電磁方向切換弁
を介しＣハイ１：【−１１−、、ｙブック懸架装置のシ
リンダと選択的（、二接続ハｌ＋、吋Ｉ高かＲ’ｌ整さ
れるようになつ（いイン、。
Ｕ字形にｌｌｒり曲【Ｊ５月′ξｌご（）ラド／Ｊ’ら
なるスタヒライザ１９が両ｑ１（；部を）「イｉの一１
ンｌ−Ｉ＋−ルノ′−７＼４に連結部ｔＪ ２０をａヒ
Ｃ連イ、′−れ、この中央部分が軸受を５つで中１＋２
に支１−′ｆされ乙、このスタヒライリ゛’ｌ ！、ｌ
ＩＪ ＩＥ （−ｉの中輪の１１・振動を平轡ｆ４る
極１ｊさをするとどもに車高の変１シ、に（’ｌ’ −
’） Ｃｌ’ｉ＋的ケる、スタビラーｒザ１９（ご結合
（−１た腕目−３のん喘に１〕１ツド１７が連結され、
スタビフ、イリ１９４ハ回動に０゛うに１ツド１７の上
トｈ向の弯（ｒ！ ｈ・小ｉシシ：１メータなとの車高
セン４）１ＧにＪ、、）（（の出さ４しる。
なるスタヒライザ１９が両ｑ１（；部を）「イｉの一１
ンｌ−Ｉ＋−ルノ′−７＼４に連結部ｔＪ ２０をａヒ
Ｃ連イ、′−れ、この中央部分が軸受を５つで中１＋２
に支１−′ｆされ乙、このスタヒライリ゛’ｌ ！、ｌ
ＩＪ ＩＥ （−ｉの中輪の１１・振動を平轡ｆ４る
極１ｊさをするとどもに車高の変１シ、に（’ｌ’ −
’） Ｃｌ’ｉ＋的ケる、スタビラーｒザ１９（ご結合
（−１た腕目−３のん喘に１〕１ツド１７が連結され、
スタビフ、イリ１９４ハ回動に０゛うに１ツド１７の上
トｈ向の弯（ｒ！ ｈ・小ｉシシ：１メータなとの車高
セン４）１ＧにＪ、、）（（の出さ４しる。
漫い宋セン４Ｊ３１どし−Ｕ ＣＬ ｔ−＋ヒンゾン１
虱ｉｉ！ＫＩ Ａ、ｊ＝は熱線凪速計を用い、これを例
えば屋根の上に設置！１′る。ｕＨ１ン゛／ン廁速に１
は第３図に承りように、複数回の羽根２つを支持１ｒる
軸３０の回転Ｒ４同転数（ごン→Ｊ３（、’）ａによつ
Ｃ検出づるもの？１″ある。
虱ｉｉ！ＫＩ Ａ、ｊ＝は熱線凪速計を用い、これを例
えば屋根の上に設置！１′る。ｕＨ１ン゛／ン廁速に１
は第３図に承りように、複数回の羽根２つを支持１ｒる
軸３０の回転Ｒ４同転数（ごン→Ｊ３（、’）ａによつ
Ｃ検出づるもの？１″ある。
ｉ′ミ線鳴１’Ｍ ；ｌ’ ＬＬ第４ト１に示すように
、本体？８に重バ′傷（、メこブイ打２ ′、：’、
に亡：１セ：（２１を−１字形（ゴ１ｕＩＧＩ 声（４
か、 ｉｌ＋ ５ ！ｌ：Ｊに示７３−ように熱線？３
をＶ字形に掛Ｅノ渡すごとに１、Ｊ ’ｔ−１ｉ１１ｉ
！徒変化に基づく抵抗変化から２７ｊ向の風速成分を感
知ダ−ることがでΔるので、これらを合成して全１ｊ回
（３（３す’）（１）ｌ虱速を検出りることができる。
、本体？８に重バ′傷（、メこブイ打２ ′、：’、
に亡：１セ：（２１を−１字形（ゴ１ｕＩＧＩ 声（４
か、 ｉｌ＋ ５ ！ｌ：Ｊに示７３−ように熱線？３
をＶ字形に掛Ｅノ渡すごとに１、Ｊ ’ｔ−１ｉ１１ｉ
！徒変化に基づく抵抗変化から２７ｊ向の風速成分を感
知ダ−ることがでΔるので、これらを合成して全１ｊ回
（３（３す’）（１）ｌ虱速を検出りることができる。
また、第６．７図に示り」、う【こ、白金製のブロー−
ノホ体２５の先端にホットフィルム２Ｇを配冒し、この
ホットフィルム２０の両端縁から−に千尋れ）２７を引
さｌ！ ｌ、 ／： ！開成のものを用いてちｊ、い。
ノホ体２５の先端にホットフィルム２Ｇを配冒し、この
ホットフィルム２０の両端縁から−に千尋れ）２７を引
さｌ！ ｌ、 ／： ！開成のものを用いてちｊ、い。
電す糺θ向切換９１０は例え（Ｊマーｒクロコンビコー
−１４０に１、うてＩ！ｈｊ陣される。？ −（りｏ
］ ］ンヒ、ＬＬ−タ４は第２１１に承りように、？−
ｒり１」ブロレツ勺３５と、メ［す３６と、インタフェ
ース３７とから構成される。インタフェース＄７には１
！１速と車両の走行に２Ｊ、る空気流速か風）申し？ン
月３１によつＣ検出され、八し変換器３２−（５″シタ
ル信どじで入力されるととちに、中凸が車へレンリ１６
によつＣ検出され、Ａ［）変ｊβ冊１３４℃１シタル信
号として人力される。
−１４０に１、うてＩ！ｈｊ陣される。？ −（りｏ
］ ］ンヒ、ＬＬ−タ４は第２１１に承りように、？−
ｒり１」ブロレツ勺３５と、メ［す３６と、インタフェ
ース３７とから構成される。インタフェース＄７には１
！１速と車両の走行に２Ｊ、る空気流速か風）申し？ン
月３１によつＣ検出され、八し変換器３２−（５″シタ
ル信どじで入力されるととちに、中凸が車へレンリ１６
によつＣ検出され、Ａ［）変ｊβ冊１３４℃１シタル信
号として人力される。
メモリ３６のＲＯＭに１１通常のレノ＼ルの車高基準値
１」「Ｊと低しｆ＼ルの申＾暴ｔｌｊ （直ＬＩ Ｌと
が予め記憶されており、Ｉ！１３！センリ３１の１１１
号に１．６じて該当づ−る車高曇準値を読み出し、？ｆ
ｉ ＦＬ！ｉＪ向切換弁１０を作動し、！Ｉ！！架装置
１の各シリンく！１ａの液量を調整しＣ車高を基準の高
さく、：降ｉＬ ：ｊろ、７上述の制陣ゾログラムの流
れ図４１ｎ８図に承り。
１」「Ｊと低しｆ＼ルの申＾暴ｔｌｊ （直ＬＩ Ｌと
が予め記憶されており、Ｉ！１３！センリ３１の１１１
号に１．６じて該当づ−る車高曇準値を読み出し、？ｆ
ｉ ＦＬ！ｉＪ向切換弁１０を作動し、！Ｉ！！架装置
１の各シリンく！１ａの液量を調整しＣ車高を基準の高
さく、：降ｉＬ ：ｊろ、７上述の制陣ゾログラムの流
れ図４１ｎ８図に承り。
同図にｄ３い（１１１１〜１＋２３１ま流れ図のＪ１ス
アツノを示１゜車両の発進と同時に演枠部分ＬＬ ｐＨ
どされ、ｐ＋ｚ−＜”風速ヒンリ３１にＪ、り風速か（
デ！出され、ＡＤ変挽器３２にＪ、り変操されたデジタ
ル信号を読み取る。、ｐ１３でメモリ３ Ｇ ｔｙ）Ｒ
ＯＭ ｌこ予め記憶された規定値を訣み出し、風速が規
定叫ノ父上の伯か否かを判別り−る。
アツノを示１゜車両の発進と同時に演枠部分ＬＬ ｐＨ
どされ、ｐ＋ｚ−＜”風速ヒンリ３１にＪ、り風速か（
デ！出され、ＡＤ変挽器３２にＪ、り変操されたデジタ
ル信号を読み取る。、ｐ１３でメモリ３ Ｇ ｔｙ）Ｒ
ＯＭ ｌこ予め記憶された規定値を訣み出し、風速が規
定叫ノ父上の伯か否かを判別り−る。
ｌｉｔ速が規定値以上である場合には、１１ ＋ −１
”ｔ′イの風速が規定時間持続したか否かを判別づる。
”ｔ′イの風速が規定時間持続したか否かを判別づる。
規定時間持続しない場合には、車高を通常の巾高す準ｆ
ｍ ｔ−Ｉ Ｎとし、この車高基準値Ｈｒｌ＋をメモリ
３ＧのＲＡＭに記憶させる。また、規定時間持続した場
合には、串高祉準を低レベルの車ｉ０ｉ基ｔＩＩ；餡Ｈ
Ｌどし、この低い車？：Ｓ基準俯ＨＬをメモリ３ＧのＲ
ＡＮｌに記憶させる。
ｍ ｔ−Ｉ Ｎとし、この車高基準値Ｈｒｌ＋をメモリ
３ＧのＲＡＭに記憶させる。また、規定時間持続した場
合には、串高祉準を低レベルの車ｉ０ｉ基ｔＩＩ；餡Ｈ
Ｌどし、この低い車？：Ｓ基準俯ＨＬをメモリ３ＧのＲ
ＡＮｌに記憶させる。
次いで、Ｉ）１７’（−車高センサ１６からの検出車高
値を読み取る。１）１８で一定時間分の検出車高値を積
分してその平均車高値１）を求める。Ｉ）＋９で平均車
高値１１と先にメモリ３Ｇに記憶さＵた低レベルの車高
基準値１−Ｉ Ｌどを比較し、平均車高値１）が車高基
準値（−１しよりも大きい場合（こは、ｐ２０で電磁方
向切換弁１０のソレノイド１０ｂを励磁し、懸架装置゛
１の各シリンダ１ａの内部の作８液を液（ａｌｌへ戻し
車高を低くする。
値を読み取る。１）１８で一定時間分の検出車高値を積
分してその平均車高値１）を求める。Ｉ）＋９で平均車
高値１１と先にメモリ３Ｇに記憶さＵた低レベルの車高
基準値１−Ｉ Ｌどを比較し、平均車高値１）が車高基
準値（−１しよりも大きい場合（こは、ｐ２０で電磁方
向切換弁１０のソレノイド１０ｂを励磁し、懸架装置゛
１の各シリンダ１ａの内部の作８液を液（ａｌｌへ戻し
車高を低くする。
次いＣ１［Ｊ１７にへ戻り、前述したＪ：うに再び車高
センサ−１６により低くなった車高をＨｉみ取り、ｐｉ
８ぐ平均車高値１１を求める。ｌ１１９で平均車高値Ｉ
）が先の車高基準値ＨＬと等しい場合には、ρ２１で電
磁方向切換弁１０のソレノイドｌ０ａＪ３よひ１０ｂを
消磁したままとし中高をての高ざに相持する。
センサ−１６により低くなった車高をＨｉみ取り、ｐｉ
８ぐ平均車高値１１を求める。ｌ１１９で平均車高値Ｉ
）が先の車高基準値ＨＬと等しい場合には、ρ２１で電
磁方向切換弁１０のソレノイドｌ０ａＪ３よひ１０ｂを
消磁したままとし中高をての高ざに相持する。
次いで、］）２３でＡＱ定助間Ｊ、ス土経過したか古か
４−判別し、り、Ｑ定時間以上経過しに場合（ご、耐）
ホと同様に１）１２・〜［）１９を好ｌｌ５１速に１心
して杵り返し中高を調整する。
４−判別し、り、Ｑ定時間以上経過しに場合（ご、耐）
ホと同様に１）１２・〜［）１９を好ｌｌ５１速に１心
して杵り返し中高を調整する。
ｐ１９’？ｌ’車高平均）１む１１が先の中ｉ！″！Ｉ
具；１１値＋１１よりし小さい場合には、１）２２で電
磁方向切換弁１０のソレノイド１０ａを励磁し、懸架装
置１の各シリンダ゛１ａｌ＼圧液を供給し中高を凸くす
る。次い（・、ｐ１７へ戻つ（前ｊホのように新たな平
均申＾賄１１とＪＩＩ高赳準値トＩＬとを比較し、電磁
方向切換弁１０を作動して車高を車高基準値ｔ−Ｉ Ｌ
に一致させる。
具；１１値＋１１よりし小さい場合には、１）２２で電
磁方向切換弁１０のソレノイド１０ａを励磁し、懸架装
置１の各シリンダ゛１ａｌ＼圧液を供給し中高を凸くす
る。次い（・、ｐ１７へ戻つ（前ｊホのように新たな平
均申＾賄１１とＪＩＩ高赳準値トＩＬとを比較し、電磁
方向切換弁１０を作動して車高を車高基準値ｔ−Ｉ Ｌ
に一致させる。
本発明によれば、風速センサを例えば哩根に設置するこ
とによって車両の走１ｊに伴って生じる空気流速と自然
風速との合成（「１を検出し、夕、り定の時間ごとに検
出された平均風速が規定のｆｆｆＪ、りも大きい場合に
、車高基準を通１；をの中凸基！！’−１ｔｆ（ＨＨよ
りも低い中高基準値Ｈｔに′ａ更！するよｌ＞ ＩＪ
シたので、＾速走行および強用下での走行で車高を自動
的に低くすることができ、車両の安定性と操縦性を向上
させることができる。
とによって車両の走１ｊに伴って生じる空気流速と自然
風速との合成（「１を検出し、夕、り定の時間ごとに検
出された平均風速が規定のｆｆｆＪ、りも大きい場合に
、車高基準を通１；をの中凸基！！’−１ｔｆ（ＨＨよ
りも低い中高基準値Ｈｔに′ａ更！するよｌ＞ ＩＪ
シたので、＾速走行および強用下での走行で車高を自動
的に低くすることができ、車両の安定性と操縦性を向上
させることができる。
第１図は本発明に係る中高調整装置の仝体構成を示すブ
ロック図、第２図は同装置の具体的（笥成図、第３図は
Ｉ！１速センセンの第１の例を示す斜視図、第４図は風
速レンテの第２の例を示す斜視図、第５図は風速センサ
の第３の例を承り斜視図、第６図は風速セン１ノーの第
４の例を示す斜視図、第７図は同要部拡大図、第８図は
本発明装置に採用される制御Ｉｌ装置としてのマイクロ
コンピュータの制御プログラムの流れ図である。 １：懸架装＠ ４：コン］−ロールアーム ５：車輪
６：空気ばね ６ｂ ：液室 ７：ダイアフラム ８：
絞り １０：電磁方向切換弁 １０ａ。 １０ｂ：ソレノイド １１：液槽 １２：液圧ポンプ
１５：蓄圧器 １６：車ｉｒ！ｉｔ！ンリ°１９ニスタ
ビライザ ３１ ： Ｉ！１速計 ３５：マイクロプロ
セツサ ３６：メモリ ３７：・ｆンタノ■−ス４０：
マイクロコンビコー一タ Ｌｉ Ｉ ：中高基準値演専
手段 ５２：比較手ｐＨｔ５３；制９１１装買特に′［
出願人 いり・自動中株式会社代理人 弁理士 山水
Ｑ９夫 ５６− 第１図
ロック図、第２図は同装置の具体的（笥成図、第３図は
Ｉ！１速センセンの第１の例を示す斜視図、第４図は風
速レンテの第２の例を示す斜視図、第５図は風速センサ
の第３の例を承り斜視図、第６図は風速セン１ノーの第
４の例を示す斜視図、第７図は同要部拡大図、第８図は
本発明装置に採用される制御Ｉｌ装置としてのマイクロ
コンピュータの制御プログラムの流れ図である。 １：懸架装＠ ４：コン］−ロールアーム ５：車輪
６：空気ばね ６ｂ ：液室 ７：ダイアフラム ８：
絞り １０：電磁方向切換弁 １０ａ。 １０ｂ：ソレノイド １１：液槽 １２：液圧ポンプ
１５：蓄圧器 １６：車ｉｒ！ｉｔ！ンリ°１９ニスタ
ビライザ ３１ ： Ｉ！１速計 ３５：マイクロプロ
セツサ ３６：メモリ ３７：・ｆンタノ■−ス４０：
マイクロコンビコー一タ Ｌｉ Ｉ ：中高基準値演専
手段 ５２：比較手ｐＨｔ５３；制９１１装買特に′［
出願人 いり・自動中株式会社代理人 弁理士 山水
Ｑ９夫 ５６− 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 懸架装置の渋ＩＥシリンｔ−７−ヅトのシリンタの液長
を外部から加減しく中ａｌを調１１り４る申高調整装費
におい１、ル１１１ご伴）空気流５ｉ１１ど自然風速と
の合ｒ戊餡を検出づる唄、速はノリと、該風速しノリか
らの空気？Ａ： ３：Ｌ’と自然用ｊ勺どの合成（）り
か現定賄を超えかつ規定時間１１秩しノ、舅百（ご通１
ｊル゛の申凸基卑値より６ ｖＮいφ高基Ｉ￥１白を１
；ｊ定５１ろ１ト畠７．を準舶演（１手段ど、丙記シリ
ツタを８９圧ａチ１ど液（１ν（こ選（１ハ的に接続り
る市川方向切換弁ど、中凸４憧出する中高はン（ノ“と
、ｉＩｊ記車ＩＯ１基準値洟（ン手段からの巾高暴準値
と前記中高センリかＩうのψ高検出舶とｔＬｔ。 較する１、シ較手段と、該比較１段からのｆｉｊ ｒｊ
に基づい（前記小磁力向切（≠弁を作動しく中高を中高
早早値に一致さける制御ｉＩＩ装謂とを貝１４４づるこ
とを特徴とでる車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15869382A JPS5948210A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15869382A JPS5948210A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948210A true JPS5948210A (ja) | 1984-03-19 |
Family
ID=15677286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15869382A Pending JPS5948210A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0191932A3 (en) * | 1985-01-14 | 1988-07-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501053A (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-08 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15869382A patent/JPS5948210A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501053A (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-08 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0191932A3 (en) * | 1985-01-14 | 1988-07-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle |
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