JPS5948275A - 自動車搬送装置 - Google Patents
自動車搬送装置Info
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- JPS5948275A JPS5948275A JP57160495A JP16049582A JPS5948275A JP S5948275 A JPS5948275 A JP S5948275A JP 57160495 A JP57160495 A JP 57160495A JP 16049582 A JP16049582 A JP 16049582A JP S5948275 A JPS5948275 A JP S5948275A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（；発明は、完成した自動車の検査ラインや、内装品の
取付りライン等に好適Ｉ５自動車１駁送装置、特に、自
動ｉｉｊの左右−側方の車輪は片面」−を転動さす、他
側方の車輪のみを、平面」二の無端ｉ１’？環経路上を
循環移動する移動台中−ご支持し゛ζ則ｊη゛」るよう
にしたＩ駿送装置を提供するものである。
取付りライン等に好適Ｉ５自動車１駁送装置、特に、自
動ｉｉｊの左右−側方の車輪は片面」−を転動さす、他
側方の車輪のみを、平面」二の無端ｉ１’？環経路上を
循環移動する移動台中−ご支持し゛ζ則ｊη゛」るよう
にしたＩ駿送装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図にノ、（づいて
説明すると、第１図及び第２図に於て、１ ｔ、を地下
又はｒ）Ｖ’Ｆに設けられた自動中ＩＭｕ送ト１ｈであ
って、両端に昇降搬送装置２．５が配設されている。
説明すると、第１図及び第２図に於て、１ ｔ、を地下
又はｒ）Ｖ’Ｆに設けられた自動中ＩＭｕ送ト１ｈであ
って、両端に昇降搬送装置２．５が配設されている。
０：ｊ記自動車搬送路１は、自動車４の左右−側方の中
輪４ａを転！ＩＩＩノ自ｉ＃「に支け゛」るＪ上面５と
、自動車４の他側方の一１ｒ輪４ｂを支Ｉ、冒ｉ°る移
動台中６の往行経路７と、この往行経路７と前記床面５
との間に配置された前記移動台車６の復行経路８とを（
偵えζいる。又、これ等往復両経路７．８の両端に番、
ｔ、移動台車６の経ＶＲ間移載装置９，１０が配設され
ζいる。
輪４ａを転！ＩＩＩノ自ｉ＃「に支け゛」るＪ上面５と
、自動車４の他側方の一１ｒ輪４ｂを支Ｉ、冒ｉ°る移
動台中６の往行経路７と、この往行経路７と前記床面５
との間に配置された前記移動台車６の復行経路８とを（
偵えζいる。又、これ等往復両経路７．８の両端に番、
ｔ、移動台車６の経ＶＲ間移載装置９，１０が配設され
ζいる。
第２図及び第３図に示すように、前記移動台車６は、左
右両側に支持用水平軸車輪１１と振れＩＬめ用垂直軸ロ
ーラー１２、及び底部の長さ方１ｉｉ１ ｔｉｉｌ後２
ＦＭ所に被動し１−シー１３．１４を備え、前後両端
にはバンパー１５．１６が設けられている。
右両側に支持用水平軸車輪１１と振れＩＬめ用垂直軸ロ
ーラー１２、及び底部の長さ方１ｉｉ１ ｔｉｉｌ後２
ＦＭ所に被動し１−シー１３．１４を備え、前後両端
にはバンパー１５．１６が設けられている。
一方、前記往復両経路７，８及び経路間移載装置？、１
０には、第２図及び第５しＩに示すように前記支持用水
平軸車輪１１を介し“（移動台車６を支持すると共に前
記振れ止め用事直軸ローラー１２を介し゛Ｃ移動台車６
を直進さυる左右一対の力゛イ１ル−ル１７〜１？と、
前記被動ローラー１６゜１４が圧接する駆動軸２０〜２
２とが移動台車移動方向と平行に設けられている。
０には、第２図及び第５しＩに示すように前記支持用水
平軸車輪１１を介し“（移動台車６を支持すると共に前
記振れ止め用事直軸ローラー１２を介し゛Ｃ移動台車６
を直進さυる左右一対の力゛イ１ル−ル１７〜１？と、
前記被動ローラー１６゜１４が圧接する駆動軸２０〜２
２とが移動台車移動方向と平行に設けられている。
第４図に示すように前記被動ローラー１５，１４は、夫
々垂直軸２３．２４によって支承された可動体２５．２
６に水平軸により軸支され、スプリング２７．２８によ
って、駆動軸２０〜２２に対してｆｌめに当接する被動
姿勢に保ｌをされている。又、両被動【１−シー１３．
１４は、可動体２５．２６を連結する連動杆２９により
互いに連動連結されており、可動体２６に軸支された前
進用カムＵｔ＝動ローラー′５０又は可動体２５に軸支
された後進用カム従動ローラーｉ５１を介し一ζ何れが
一方の被動ローラー１４又は１５が駆動軸２０〜２２と
平行な遊転姿勢に切り替えられると、連動杆２９を介し
゛Ｃ他方の被動ローラー１？５又は１４も同様の遊転姿
勢に切り替えられる。
々垂直軸２３．２４によって支承された可動体２５．２
６に水平軸により軸支され、スプリング２７．２８によ
って、駆動軸２０〜２２に対してｆｌめに当接する被動
姿勢に保ｌをされている。又、両被動【１−シー１３．
１４は、可動体２５．２６を連結する連動杆２９により
互いに連動連結されており、可動体２６に軸支された前
進用カムＵｔ＝動ローラー′５０又は可動体２５に軸支
された後進用カム従動ローラーｉ５１を介し一ζ何れが
一方の被動ローラー１４又は１５が駆動軸２０〜２２と
平行な遊転姿勢に切り替えられると、連動杆２９を介し
゛Ｃ他方の被動ローラー１？５又は１４も同様の遊転姿
勢に切り替えられる。
バンパー１５．１６はスプリング５２．５５によって突
出方向に付勢され、前端例のバンパー１５は、可動体２
５と連動する連動杆ｉ５４にＪｗ賎するプツシ十−５５
を備え、この）”ノシト一′６５が連動杆３４に固定の
被動部材５６を介して連動杆５４を押Ｊごとにより、可
動体２５を介し゛ζ被動Ｌ１−ラー１５がｊｐ転全姿勢
切り替えられろ。後１璃１１１すのバンパー１６は、ｎ
Ｊ動体２６と連動°４る連動杆６７にｒ９ ｌｉするプ
ッシャー３８を備え、このプツシ−・−５８が連動杆５
７に固定の被動部ヰ１６９を介して連動杆ｉ５７を押す
ことにより、可動（＋２６を介して被動ローラー１４が
遊転姿勢に（υり替えられる。
出方向に付勢され、前端例のバンパー１５は、可動体２
５と連動する連動杆ｉ５４にＪｗ賎するプツシ十−５５
を備え、この）”ノシト一′６５が連動杆３４に固定の
被動部材５６を介して連動杆５４を押Ｊごとにより、可
動体２５を介し゛ζ被動Ｌ１−ラー１５がｊｐ転全姿勢
切り替えられろ。後１璃１１１すのバンパー１６は、ｎ
Ｊ動体２６と連動°４る連動杆６７にｒ９ ｌｉするプ
ッシャー３８を備え、このプツシ−・−５８が連動杆５
７に固定の被動部ヰ１６９を介して連動杆ｉ５７を押す
ことにより、可動（＋２６を介して被動ローラー１４が
遊転姿勢に（υり替えられる。
経路間移載装置？、１０は、第５図に示す如く前記のガ
イ１゛レール１９と駆動軸２２とを備えると共に°、駆
動軸２２を正逆任意の方向に駆動するモーター４０を備
え、ガイ１ル−ル４１にょっ”ζ横動可能に支持され、
シリンダー・ビスｌ−ンユニッ１４２によって、往行経
Ｖ晶７に接続する位置と復行径ＷＲ８に接続する位置と
に切り替えられる。
イ１゛レール１９と駆動軸２２とを備えると共に°、駆
動軸２２を正逆任意の方向に駆動するモーター４０を備
え、ガイ１ル−ル４１にょっ”ζ横動可能に支持され、
シリンダー・ビスｌ−ンユニッ１４２によって、往行経
Ｖ晶７に接続する位置と復行径ＷＲ８に接続する位置と
に切り替えられる。
又、これ等経路間移載装置？、１０には、図示省略しζ
いる力へ進入してくる移動台車６を、その波動ローラー
Ｉ５，１４をカム１〕を動リーラ−５１又は３０を介し
て遊転姿勢に切り替えて自動（”ｒ ＪＬさυるけ止用
可動力ｌ、と、このカムを作用位置と非作用位置とに切
り替える駆動手段とが設けられＣいる。
いる力へ進入してくる移動台車６を、その波動ローラー
Ｉ５，１４をカム１〕を動リーラ−５１又は３０を介し
て遊転姿勢に切り替えて自動（”ｒ ＪＬさυるけ止用
可動力ｌ、と、このカムを作用位置と非作用位置とに切
り替える駆動手段とが設けられＣいる。
更に、往行経路７及び復行経路８の終端部にも、前記の
ような停止用可動力！・と、このカムを作用位置と非作
用位置とに切り替える駆動手段とが設りら扛゛ζいる。
ような停止用可動力！・と、このカムを作用位置と非作
用位置とに切り替える駆動手段とが設りら扛゛ζいる。
使用方法を説明すると、ｒＪｒ降１較送装置２への自動
ｊ１何較入路面４６上に位置さυた自動車４を、ごの昇
降１鮫送装置２の昇降台２ａの昇降運動と当該ｙ（降台
２ ａ ｊ：に設けられたランニングフォー夕２ｂ（自
動車４の一部に係合する係合部を有する）。
ｊ１何較入路面４６上に位置さυた自動車４を、ごの昇
降１鮫送装置２の昇降台２ａの昇降運動と当該ｙ（降台
２ ａ ｊ：に設けられたランニングフォー夕２ｂ（自
動車４の一部に係合する係合部を有する）。
の出退運動とにより、昇降台２ ａ Ｊ：に引き込むと
共に自動車１駁送路１の始端位置に送り出す。このとき
１台の移動台車６は、経路間移載装置？」二にあっζ且
つ往行経路７に接Ｎｊｔする位置にある。従っ゛Ｃ１昇
降Ｉ較送装置Ｖ！、２によっ゛（自動車圧送１１”ｉ
１に送り出される自動車４は、その−四方の車輪４ａが
床面５上に送り出されると共に他側方の車輪４ｂが前記
経路間移載装置？」二の移動台１１（６上に送り出され
ろ。移動台車６に目、第３図に示゛づように支持するｉ
ｉ：１後の車輪４ｂの内、−・方のｊｌｊ輪を前後から
挾むストッパー４４を出退自在に設けて４１くごとが出
ＪＩこる。
共に自動車１駁送路１の始端位置に送り出す。このとき
１台の移動台車６は、経路間移載装置？」二にあっζ且
つ往行経路７に接Ｎｊｔする位置にある。従っ゛Ｃ１昇
降Ｉ較送装置Ｖ！、２によっ゛（自動車圧送１１”ｉ
１に送り出される自動車４は、その−四方の車輪４ａが
床面５上に送り出されると共に他側方の車輪４ｂが前記
経路間移載装置？」二の移動台１１（６上に送り出され
ろ。移動台車６に目、第３図に示゛づように支持するｉ
ｉ：１後の車輪４ｂの内、−・方のｊｌｊ輪を前後から
挾むストッパー４４を出退自在に設けて４１くごとが出
ＪＩこる。
−に記のよ・）に自動車４の車輪４ｂが移すノ台車６に
所定位置に支持されたならば、経路間移載装置？上の駆
動軸２２を、移動台車６を往行経路７へ送り出ず方向、
即ち第４図に矢印４５ａで示す方向に駆動すると共に、
カッ、 １ｊｆ−動ローラーｉ５１に作用していた停止
用可動カッ・を非作用位置に戻して、ｈａｔ ｌｉ ｐ
Ｈ被動ｔ３−ラ１ ｉ５． １４ヲ！％１ｌｌｌｔｌｔ
１２２ニ対して斜めの被動姿勢に戻すことにより、自動
車４の（１（輪４ｂを支持する移動台車６は、経路間移
載装置？上のガイドレール＋９から往行径Ｖ？、 ７の
ガイじレール１７へ乗り移るように矢印４５ ｂ方向へ
前進移動上しめられる。
所定位置に支持されたならば、経路間移載装置？上の駆
動軸２２を、移動台車６を往行経路７へ送り出ず方向、
即ち第４図に矢印４５ａで示す方向に駆動すると共に、
カッ、 １ｊｆ−動ローラーｉ５１に作用していた停止
用可動カッ・を非作用位置に戻して、ｈａｔ ｌｉ ｐ
Ｈ被動ｔ３−ラ１ ｉ５． １４ヲ！％１ｌｌｌｔｌｔ
１２２ニ対して斜めの被動姿勢に戻すことにより、自動
車４の（１（輪４ｂを支持する移動台車６は、経路間移
載装置？上のガイドレール＋９から往行径Ｖ？、 ７の
ガイじレール１７へ乗り移るように矢印４５ ｂ方向へ
前進移動上しめられる。
＋１：行経路７の駆動軸２０は第４図の矢印４Ｓａ方向
に駆動され′Ｃおり、従っ°Ｃ移動台車６は、その波動
ローラー１ろ、１４がごの駆動軸２０上に圧ｔ、２する
ごとにより、引き絖いて矢印４５ｂ方向・＼？１行経Ｖ
Ｒ７を前進移動］°ることになる。このよ・）に自動車
４の車輪４ｂを支持する移動台車６が往行経路７を前進
移動することによって、当該自動車４は、−・方の車輪
４ａが床面５上を転動する状態で移動台車６に引っ張ら
れて自動車ｌ歓送ＶＲ１を移動する。
に駆動され′Ｃおり、従っ°Ｃ移動台車６は、その波動
ローラー１ろ、１４がごの駆動軸２０上に圧ｔ、２する
ごとにより、引き絖いて矢印４５ｂ方向・＼？１行経Ｖ
Ｒ７を前進移動］°ることになる。このよ・）に自動車
４の車輪４ｂを支持する移動台車６が往行経路７を前進
移動することによって、当該自動車４は、−・方の車輪
４ａが床面５上を転動する状態で移動台車６に引っ張ら
れて自動車ｌ歓送ＶＲ１を移動する。
往行経路７の終端に達した移動台車６ ＬＪ、 、停止
用可動力！・が前進用カム従動ローラー５０を介して前
後の波動ローラー１：５，１４を遊転姿勢に切り替える
ので、駆動軸２０の回転に関係なく自動ｆり止する。こ
のように往行経路７の終端で停止した移動台車６に後続
の移動台車６が衝突すると、その後続移動台車６のが１
端バンパー１５がスプリング５２に抗し゛ζ後退移動し
、連動杆３４．２９を介し′ζ前後両被動ローラシーｓ
、１４を遊転姿勢に切り替えるので、この１に袂移動台
車６も自動停止することになる。このような１ｒ用によ
り、夫々自動車４をへ側の車輪４ｂを介し゛ζ牽引搬送
゛Ｊる各移動台ｔｌＬ ６を往行経路１に於て自動的に
スルレージすることが出来る。
用可動力！・が前進用カム従動ローラー５０を介して前
後の波動ローラー１：５，１４を遊転姿勢に切り替える
ので、駆動軸２０の回転に関係なく自動ｆり止する。こ
のように往行経路７の終端で停止した移動台車６に後続
の移動台車６が衝突すると、その後続移動台車６のが１
端バンパー１５がスプリング５２に抗し゛ζ後退移動し
、連動杆３４．２９を介し′ζ前後両被動ローラシーｓ
、１４を遊転姿勢に切り替えるので、この１に袂移動台
車６も自動停止することになる。このような１ｒ用によ
り、夫々自動車４をへ側の車輪４ｂを介し゛ζ牽引搬送
゛Ｊる各移動台ｔｌＬ ６を往行経路１に於て自動的に
スルレージすることが出来る。
往行経路７の終端で停止している移動台車６は、経路間
移載装置１０が往１１経路１に接続する位ｍにある状態
に於て、当該移動台ｊｌｔ ６を停止さυている停止用
可動カムを非作用位置に（υり替え゛ζ１＊動ローラー
１３．１４を元の被１Ｍ姿勢に戻１ことにより、当該経
路間移載装置１０のガイ１゛レール１９」ニへ移載させ
ることが出来る。このとき、経路間移載装置１０の駆動
軸２２は矢印４５ａ方向に”ｊＡ ’Ｉ！ＩＪされＣい
る。
移載装置１０が往１１経路１に接続する位ｍにある状態
に於て、当該移動台ｊｌｔ ６を停止さυている停止用
可動カムを非作用位置に（υり替え゛ζ１＊動ローラー
１３．１４を元の被１Ｍ姿勢に戻１ことにより、当該経
路間移載装置１０のガイ１゛レール１９」ニへ移載させ
ることが出来る。このとき、経路間移載装置１０の駆動
軸２２は矢印４５ａ方向に”ｊＡ ’Ｉ！ＩＪされＣい
る。
自動車４が′４５路間移載装置１０上の位ｎまで送り出
されたならば、当該装置１０」二の停止用可動カムによ
り前進用カム従動【Ｉ−シー５０を力してｍｌ！１Ｊｔ
ｌ −ラ−１３，１４ヲ遊転ｉｅニＩＪＪすＭ／Ｌ、移
動台車６をこの経路間移載装置１０上の所定位置で自Ｉ
Ｊ＋ （ｔ−止させる。次に昇降１般送装！３の′ｊ′
ｔＩＩ？台ｉ５ａの胃降運動と、この昇降台３ａ上に設
けられたランニングフォーク１５ｂ（自動車４の一部に
係合する係合部を有する）の出Ｊｌ運動とにより、経ｖ
晶間移載装’ｎ、 １０上の移動台車６に片側の車輪４
ｂを支持さ１ｔ−Ｃいる自動車４を昇降台３ａ上に引き
込むと共に自動車！駁出路４６上へ送り出すことが出〕
１をる。
されたならば、当該装置１０」二の停止用可動カムによ
り前進用カム従動【Ｉ−シー５０を力してｍｌ！１Ｊｔ
ｌ −ラ−１３，１４ヲ遊転ｉｅニＩＪＪすＭ／Ｌ、移
動台車６をこの経路間移載装置１０上の所定位置で自Ｉ
Ｊ＋ （ｔ−止させる。次に昇降１般送装！３の′ｊ′
ｔＩＩ？台ｉ５ａの胃降運動と、この昇降台３ａ上に設
けられたランニングフォーク１５ｂ（自動車４の一部に
係合する係合部を有する）の出Ｊｌ運動とにより、経ｖ
晶間移載装’ｎ、 １０上の移動台車６に片側の車輪４
ｂを支持さ１ｔ−Ｃいる自動車４を昇降台３ａ上に引き
込むと共に自動車！駁出路４６上へ送り出すことが出〕
１をる。
自動車４を送り出しζ空になった移動台車６は、経路間
移載装置１０を復行経路８に接続する位置に慴動さまた
後、駆動軸２２．０回転方向を矢印４７ａで示すように
逆転させると共に前進用カッ・１ｉｔ動ローラー６０に
作用し−Ｃいた停止用可動カムを非作用位置に切り替え
て被動ローラー１３．１４を被動姿勢に戻すことにより
、矢印４７ｂ方向に後ｉｔＢ移動し、経路間移載装置１
０のガ（トレール１９」二から復行経１ｉ’６Ｂのガイ
ドレール１８上へ乗り移る。復行経路８の駆動軸２１は
矢Ｆｌｌ ４７ ａ方向に駆動されζいるので、当該移
動台車６はその被動ローラー１３．１４が駆動軸２１に
圧接することにより、この復１ｊ経路８を矢印４７ｂ方
向に後進移動する。
移載装置１０を復行経路８に接続する位置に慴動さまた
後、駆動軸２２．０回転方向を矢印４７ａで示すように
逆転させると共に前進用カッ・１ｉｔ動ローラー６０に
作用し−Ｃいた停止用可動カムを非作用位置に切り替え
て被動ローラー１３．１４を被動姿勢に戻すことにより
、矢印４７ｂ方向に後ｉｔＢ移動し、経路間移載装置１
０のガ（トレール１９」二から復行経１ｉ’６Ｂのガイ
ドレール１８上へ乗り移る。復行経路８の駆動軸２１は
矢Ｆｌｌ ４７ ａ方向に駆動されζいるので、当該移
動台車６はその被動ローラー１３．１４が駆動軸２１に
圧接することにより、この復１ｊ経路８を矢印４７ｂ方
向に後進移動する。
このように復行経路８を後進移動する空の移動台車６は
、この復行経路８の終端位置に於て、停電用可動カムが
後進用カムＩｊｔ ＩＪＪローラー５１を介し′Ｃ被動
ｔ１−ラー１３．１４を遊転姿勢に切り替えることによ
り、自動停止する。又、後続の移ｆ、Ｉ」台車６は、停
止移動台車６との衝突によりバンパー１６がスプリング
３３に抗してｉｐ＜ ３ｒ！移動し、この結果、連動１
１ろ１，２９を介して被ＩＪ＋ローラー１３．１４が遊
転姿勢に切り替えられるので自動停止し、ス１−レージ
さ１しる。
、この復行経路８の終端位置に於て、停電用可動カムが
後進用カムＩｊｔ ＩＪＪローラー５１を介し′Ｃ被動
ｔ１−ラー１３．１４を遊転姿勢に切り替えることによ
り、自動停止する。又、後続の移ｆ、Ｉ」台車６は、停
止移動台車６との衝突によりバンパー１６がスプリング
３３に抗してｉｐ＜ ３ｒ！移動し、この結果、連動１
１ろ１，２９を介して被ＩＪ＋ローラー１３．１４が遊
転姿勢に切り替えられるので自動停止し、ス１−レージ
さ１しる。
復行経路８に於“ζ上記のようにストレージされる移動
台車６は、経路間移載装置９を復行経路８に接続する位
置に横動さ・Ｕると共に駆動軸２２を矢Ｆ、ｌｌ ４７
ａ方向に回転さＵｏた状態に於て、先頭の移動台車６
を停止させている停止用可動カムを非作用位置に切り替
え、当該移動台車６の被動ローラー１３．１４を元の被
動姿勢に戻すことにより、当該移動台車６をｌ！！路間
移載装置９のガイドレール１９上へ乗す移すことが出来
る。この経１７Ａ Ｉ！１１移載装ｒｒＩ９上に乗り移
った移動台車６は、当該装置〆１９にの停止用可動カッ
・が後進用カム従動（］−ラシー１を介して被動ローラ
ー１５．１４を逆転姿勢に切り替えるごとにより、所定
位置に停止ゼしぬられる。そして、最初に説明したよう
に、ｙｒ降１駁送装ｒｒｑ２から送り出される自動車４
を受は取る時期に至ったとき、経路間移載装置９によっ
て往行経路７に乗り移り得る位置に横動υしめられる尚
、往行経路７の途中にも、必要に応して移動台車６をイ
ケ止さυるためのＣや市川可動カッ・を配設することが
出来る。又、自動車用送路１を地下又は階下に設＃Ｊ、
自動車の積み降ろし場所に昇降１駁送装置２．ろを配設
した実施例を示したが、本発明装置は昇降１．較送装置
２．３を使用しないレイアラＩにも利用出来る。
台車６は、経路間移載装置９を復行経路８に接続する位
置に横動さ・Ｕると共に駆動軸２２を矢Ｆ、ｌｌ ４７
ａ方向に回転さＵｏた状態に於て、先頭の移動台車６
を停止させている停止用可動カムを非作用位置に切り替
え、当該移動台車６の被動ローラー１３．１４を元の被
動姿勢に戻すことにより、当該移動台車６をｌ！！路間
移載装置９のガイドレール１９上へ乗す移すことが出来
る。この経１７Ａ Ｉ！１１移載装ｒｒＩ９上に乗り移
った移動台車６は、当該装置〆１９にの停止用可動カッ
・が後進用カム従動（］−ラシー１を介して被動ローラ
ー１５．１４を逆転姿勢に切り替えるごとにより、所定
位置に停止ゼしぬられる。そして、最初に説明したよう
に、ｙｒ降１駁送装ｒｒｑ２から送り出される自動車４
を受は取る時期に至ったとき、経路間移載装置９によっ
て往行経路７に乗り移り得る位置に横動υしめられる尚
、往行経路７の途中にも、必要に応して移動台車６をイ
ケ止さυるためのＣや市川可動カッ・を配設することが
出来る。又、自動車用送路１を地下又は階下に設＃Ｊ、
自動車の積み降ろし場所に昇降１駁送装置２．ろを配設
した実施例を示したが、本発明装置は昇降１．較送装置
２．３を使用しないレイアラＩにも利用出来る。
本発明の自動車１躾送装置は上記実施例のように実施し
且つ使用し讐υるものであって、自動車の左右−側方の
車輪を転勤自在に支持する床面と、当該自動車の他側方
の車輪を支持して自動車を牽引Ｊる移動台車とを（稍え
、この移動台車は、自！ＩＪ畢搬送方向の往行経路と、
この往行経路と前記床面との間に配置された復行経ｆ？
！、及び両峰路の両端部に配設された移動台東経路間移
載装置によって形成される平面上の無端循環経Ｖ？＋に
於て、移動扛ＭＡ Ｄｔｌ ニ支Ｒサレタ駆動軸に移動
台車（１＋］ ０） ７１−４９′）） ｕ −シーが
斜めに圧接することに、１：つ′（付Ｊ７される１１（
進方で自走し、月一つスル−ンｒｉＪ能に措ｌ戊されて
いる点に特徴を壱゛４ろ。
且つ使用し讐υるものであって、自動車の左右−側方の
車輪を転勤自在に支持する床面と、当該自動車の他側方
の車輪を支持して自動車を牽引Ｊる移動台車とを（稍え
、この移動台車は、自！ＩＪ畢搬送方向の往行経路と、
この往行経路と前記床面との間に配置された復行経ｆ？
！、及び両峰路の両端部に配設された移動台東経路間移
載装置によって形成される平面上の無端循環経Ｖ？＋に
於て、移動扛ＭＡ Ｄｔｌ ニ支Ｒサレタ駆動軸に移動
台車（１＋］ ０） ７１−４９′）） ｕ −シーが
斜めに圧接することに、１：つ′（付Ｊ７される１１（
進方で自走し、月一つスル−ンｒｉＪ能に措ｌ戊されて
いる点に特徴を壱゛４ろ。
このような本発明の用送装置によれば、前記移動台中の
代りにスラットコンベヤを使用する従来のｌＩＩ送装置
のように、自動車１駁送ＶＲの人Ｃ１及び出１」に於け
る自動車の積み降ろしのタイミングを：１ンベ・ヤ側と
同期させる必要がなく、自由なタイミンクで自ｒｐ、１
１ ＋１Ｌの１青み降ろしが行えるは゛かりでなく、移
動台車を停止さＵた状態で自動車のＸｉ！ ／’） Ｍ
ろしが行えるので、安全性にも優れ−Ｃいる、又、必要
な場所に於て搬送自動車を伸止さＵるようにすることも
容易であり、且つスルレージ機能をも備えるので、自動
車１駁送り５中に於ｉＪる自動車に対する各種作業を、
機械能力に作業者が１袋り回されることなく容易に行え
る。
代りにスラットコンベヤを使用する従来のｌＩＩ送装置
のように、自動車１駁送ＶＲの人Ｃ１及び出１」に於け
る自動車の積み降ろしのタイミングを：１ンベ・ヤ側と
同期させる必要がなく、自由なタイミンクで自ｒｐ、１
１ ＋１Ｌの１青み降ろしが行えるは゛かりでなく、移
動台車を停止さＵた状態で自動車のＸｉ！ ／’） Ｍ
ろしが行えるので、安全性にも優れ−Ｃいる、又、必要
な場所に於て搬送自動車を伸止さＵるようにすることも
容易であり、且つスルレージ機能をも備えるので、自動
車１駁送り５中に於ｉＪる自動車に対する各種作業を、
機械能力に作業者が１袋り回されることなく容易に行え
る。
更に、移動台車の往行経路と１峻送自動車の片側車輪を
支持する床面との間の空間を利用して、空の移動台車を
復行さυるように構成したので、装置全体を：ｌンバク
トに構成用）１は工事も簡単で安価に実施し得る。
支持する床面との間の空間を利用して、空の移動台車を
復行さυるように構成したので、装置全体を：ｌンバク
トに構成用）１は工事も簡単で安価に実施し得る。
Claims (1)
- 自動車のカニ右−側方の車輪を転勤自在に支持する床面
と、当該自動車の他（１１す方の車輪を支持し”ζ自シ
Ｈ４ｊを牽引′」る移動台車とを（ｉｎえ、この移動台
車は、自動中１１送方向の往行経路と、この往行経Ｖｈ
と前記片面との間に配置された復行経路、及び両峰ｖ５
の両端部に配設された移動台単峰路間移載装置によって
形成される平面」−の無端循環経Ｐａに於て、移動経路
側に支承された駆動軸に移動台車側の被動１＋−シーが
斜めに圧接することによってイーｊ１ｊされる１１１．
進方で自走し、■つスＩレージ可能に（Ｒ成されている
自動車１鮫送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160495A JPS5948275A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 自動車搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160495A JPS5948275A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 自動車搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948275A true JPS5948275A (ja) | 1984-03-19 |
| JPS6348755B2 JPS6348755B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=15716169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160495A Granted JPS5948275A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 自動車搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948275A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177577U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-17 | ||
| JPH047482A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | 間仕切用パネルの駆動装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5441085B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2014-03-12 | ダイハツ工業株式会社 | パレット移送設備 |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP57160495A patent/JPS5948275A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177577U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-17 | ||
| JPH047482A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | 間仕切用パネルの駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348755B2 (ja) | 1988-09-30 |
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