JPS5948313A - 物品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば紙葉類群収納用・？レット等の物品
を上下方向かつ物品載置面に沿って横送りできろように
し、だ物品イ・ス送装置ｉ？／に門する。

〔発明の技術的庁景とその問題点〕

近年、郵便物の自ＪＩｒｌ）処Ｉｌｌ化が進−ケ、自動
１１ソ出機能伺の自ＮＩＩ？ｔｉｒ、取１え分４ｒ）が
らＩＩＱ出ンＩれ／・−山伏ｆｆＦを所定の状態で循環
される・Ｐレット４・ｎ゛しＣ所定の位置まで搬送し、
イを処、ｒＩｒ装置前とじでの宛り、カード付与装置、
把束装置１１ｔｌへ受１】１Ｊことがｔ）なわれている
。

また、このパレット循現装置Ｑよ通常、汀τ１図に示す
よりなぁクツＪりとなっている。ずなわら、自動読取区
分機（図示しない）の背面側には・Ｐレツ）ａを４」゛
へ方向（水平方向）に移送”する・やレット移送路すを
鉛１ａ方向に複数Ｊグ設けた（Ｉ“々１般１人部Ｃが設
けられでいる。また、この横暗送部Ｃの）やレット受入
側にな」、ｉｊ′：　２図に示すような」−昇りフタ部
ｄ、ノぞレット放出側にな、を下１予リフタｉｌＩ　ｅ
が設けられているとともにこノ１ら上Ｈリフタｐ、ｔ（
ｄと下降リフタ部・とを接続する・にレット１＋＜　１
）、部ｆを設けた構成となっている。

しかして、・やレット返送部ｆがら・ｆ’　Ｌ／ットａ
がイタし１ｆ′！見られ各段の・やレノ）・移送路ｂ・
・・の起端部まで（−昇すると・Ｐレノ）Ａ・・・を支
承するパレソ；・載１１′４台ｇ・・が停屯し１．′＋
゛ｒ、２１’；イ１に示すように）９レット押込み装置
ｉｆｔ、　ｋにて／Ｆレット載載置ぎ・・・上のパレツ
）Ｒ・・を各段のパレット移送路ｂ・・・内に押込む。

・？レット移送路ｂ　、、、ｌ二の・平レットａ・・・
はどころてん式に横送りさ１１、最終端の・９レツトａ
が下降リフタ部ｅの・！レットＩＮ　Ｉｒ′を台ｈ・・
・」二に押し出される。パレットホタ置台ｈ・・・十の
ｉ９９レノト＾・・は下降リフタ部ｅの轍）段まで一ト
降［７、図示しない／？レット押込み装置によって押込
まれて移し換えられ」二列リンク部ｄ側に返送され４’
）び循環されることになる。なお、自動読取区分機から
自動的に取出された内払群ｌ・・・ｔ」、横搬送７Ｍ（
ｃの各・！レット移送路ｂ・・・十のパレツ）ＩＬに収
容されて下降リフタ部Ｃ側に移送されたのち下降りフタ
部ｅの最下段まで下降したのち上記・ｅレット移載機構
の往復動作によって図示しない後処理装置側に供給され
ることになる。

しかしながら、従来この秤・Ｐレット循ＪＳシ装置にお
ける物品移送装置Ｎとしての土Ｊｆ１．　ＩＪツタ部ｄ
は、外部からの押込み装置ｉ”ｉ　ｋにより・Ｐ　１．
・ソ）・八・・・を・セレツトｉｌ＋’ｉｊ置台ｇ」−
に供給し／ど、す、？シ、・ット載１６台ｇ上の・ｅし
・ソ）ｎ・・Ａ各１・実の・９し・ット移送１ｌＩＩ８
ｂ・・・内に排出したりする（１り成となつ−Ｃいる。

し）こがって、・Ｐレットｆｉ：９．　ｌｉｉ台ｇのイ
多１１山スー？−スの外側に押込み４−月ｉ′ｔ、ｋ　
、　ｋの設置ｉ’Ｊス・？・−スを必要とするとともに
パレットａ・・のＩｌ、ｌｌ・；）・ちるいは排出を確
″７４に行なわＷるだめにＱ」、ス１１１−りのかなり
大きな押込み装置ｉ′ｊＩｃを必°）′！とし７．１・
昇りフタ部ｄの）１１°ダ成の複雑化、大形化、Ｉ、−
よびコスト高をまねいている。才だ、・Ｐし・ソト市ｌ
ｖ　＋；’、’、合ｇ・・・の停止位１η、が変化した
場合、とれに合＋鯉゛て押込み装置にの１反付位置を変
え女け；１１．１丁ならないといつだ問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記ｊｍ＜情にもとづきなさノ１／、−もの
で、その目的とするところｒ、Ｊ：　ｓ　４ｉＩｌｊ成
が＋ｌ′ｌ純でコンパクト、安価でありながら、ノやレ
ット等の物品全上下方向および物品戦１ｆｊｊ面に沿っ
て確実に４、’４送りできるとともに、物品載置台の停
止位置が変化しても横送り機能が変化するようなことが
ない物品移送装置ａを提供しようとするものである。

〔発明の（１１要〕 本発明は、かかる目的を達成するために、載置された物
品を」１昇あるいは下降させるべく移ＩＲＩＩシ得る物
品載ＩＩイ台に物品横送り機（′１４を設け、物品を物
品載置台の物品載置面に沿っで移送（７？ｒする構成と
［７だものである。

〔発＋ｐ■の７，４施例〕 以下、本発明を第３図ないし第９図に示す一実施例を参
照して説明する。第３図は本発明の物品移送装置を適用
１７たパレット循環装置を示し、これは図示しない自動
払出し機能付自動Ｍ７Ｌ取区分機等の背面側に配置され
、各集積室から払出された集積書状を循環される・パレ
ット４・・・を介して後処理装置へ搬送するようになっ
ている。図中１は横送り部であり、鉛Ｉ自り向に複ＡＱ
段（実が１例でｔ１４段）設けられカー、・ｅレット４
１ｓ：移送する／’Ｐレット移送ｙ７１１ａ　、　７　
ｈ　、　ｔ　ｒ　、　ｒｄが設けられている。２な」最
下段の・Ｐレット移送路１ａの下方かツ後方にずれだ状
ｐ１．：にｒｒ’ｙ＆）Ｃ）　ｉｌだパレット返送路で
ある。才だ、３シトｆ′【／ット返送路２を介して返送
さ１１る・Ｃレット４　を受取り、上記２　、．９　、
４段「１の・ｐ　１７ツ）・移送路Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｄの
起端部にパレッＩ・４全供給するもので、本発明の物品
イ、に送装置１°・′１“？ｒ’　ｌち川；７た上昇リ
フタ部である。

１だ、５は」二目己２，３，４Ｊ労目のノ９レットイ多
送路１ｂ、ＩＣ，ｌｄの終端部にケ１１Ｊ・とした・パ
レット４を１′［５°下段の）？レット移送路１ａの終
端帆長部分に合流させる下降リフタ部である。６は上記
最下段のノ？レット移送部１ａの延反１６°ｙ送路１　
ａ’を有した延長搬送部であり、机琶搬咲路１　ａ’の
終端部は前記返送路２の起婢部と合流ｌ〜だ措造となっ
ている。

そして、・！レット４・・・内に収容されだ１１１状は
延長搬送路１ａの終端側に到達すると図示しない移載装
置１２１を介して紙札付−り装置１り９把束装置等の体
処用１装置（図示しない）側に移され、窒パレット４・
・・だけ返送路２を搬送されるようになっている。

また、前記上昇リフト部３ｔ」、第４図および第５図に
示すように上記パレット返送路２の終端ａＩすと上記各
パレット移送路１ｈ、Ｉｃ、Ｉｄの起端側との間にそれ
ぞれの両端側が位１１′７する傾斜状シリに設けらｉま
た載餡台移ｆＩ！１機構と１〜てのストロークが異なる
複数本（実施例では３本）のロットレスエアシリンダ７
ｍ　、７ｂ　、７ｃと、これらロッドレスエアシリンダ
７＊、７ｂ、７ｃによって往復動される物品載１〆１台
ＥＩＬ、Ｒｈ。

８ｃとからなっている。

これら各物品載置台８ｍ、８ｈ、８ｃｆＪ、第６図およ
び第７図に示すように物品Ｑ　置部の両側縁部に・！レ
ット４のペース４ａの両側端縁部り係合するがイド枠９
，９が形成されているとともにパレット４を物品載置台
８ａ（８ｂ、８ｅ）の物品載１１クー面に沿ってイ゛を
送する物品横送り（幾１１￥１０がそれぞれ設けられて
いる７、 この物品イ」ｉｆ送り機（、・；ｔｏはつぎのようｌ　
Ｉ’ｉ！ｉ成となっている。パ１ンフ１５ｔ’、ｉｌＶ
、　ｉｉフイ７８ａ（８ｈ、８ｃ）の物品ｉｋＶ　ｌｉ
♂１゛而に−ｉ：ａ＋が沿つでペース４ｎの１・−面を
直伝支承しイ！Ｊる状７；、ｊｊ　＜’？７　’Ｍ（＠
端状）ｌ：Ｚ　；！：　’Ｂｊ素ノ：［，２ての平ベル
ト１１．１１がすＩ・ｌ″りされている。ｌこれら乎ヘ
ルド１ｔ　、　７７　＆；Ｊ：Ｉｒｉべφ）１装置１２
　：Ｌ＞　Ｊ：　ｒＦ動力伝達（也借１３？ｉ−介１．
て１［一方向、（・・るい１１．　、ｉｔ’／Ｔ方向に
選択的に駆動される川Ｊ、１１〕・−ＩＪ　１４　、　
／　４と従動シーＩＪ　１５　、１５に１１１節されて
いる。

そして、・Ｐレット受取りポジションでｉｆ、　ＩＩｋ
、：平ベルト１１．１１がｉｔ（方向に、まだ、・にし
／ット受渡し］？フシコンでは］・（送ベルト１１，１
１が逆方向に所定時間走行し２、物品１１ツＩｆＡ部へ
の・Ｐレット４の受取り、および物品１；Ｉ’、置部か
らのパレット４の送り出し動作を円滑に１１なλる。し
うになっている。

一方、Ｊ二記ロツドレスエ７ンリンダ７乳、７ｂ。

７ｃは；Ｒ’　８図および第９図に示すような構法であ
り、図中１６はエンドカバー、１７はクック１ンニード
ル、１８は割リング、１９はクッションパラギン、２０
はダストワイ、ｅ、２　Ｊ　ハ外部ンールドバンド、２
２は内部シールドバンド、２３はピストン、２４はウェ
アリング、２５ｔよピストンノクツキン、２６はシリン
ダデユープ、２７はスライドサ２−ト、２８ＶＪ、ピス
トンヨーク、２９／ｄ、接続金具を示す。

そして、ピストン２３に固定されたピストンヨーク２Ｒ
ｆよ、シリンダチューブ２６の軸方向に設けた切割り部
から外部に突出してぎストン２３の動きを直接、接続金
具２９に伝達するようになっている。

腫だ、シリンダチューブ２６の切割り部は両側のエンド
カバー３θ２．？θ（一方のみ図示）間に張り渡したス
テンレス製のシ・−ルドパンド２２．１７て内外部より
密封された構成となっている。

しかして、一端側のエンドカバー３０部から圧縮空気を
シリンダチューブ２６内傾供給するとピストン２３が他
端側に移ｊ＋＋ｂｌ、、このときピストン２３と一体的
な間係にあるピストンヨーク２８　ｔ、＋：　２枚のシ
ールドバンド２１．２２イ１−理し分けながらストロー
クするとともにシールドバンド２１．２２の反移動方向
側端部が浦＋ＩＱ）　１７た後シールドバンド２１．２
２はＭＵ　シＩＪ　ｙダチューブ２６の切割り部にはり
付きシーツ＋Ｊ−る１、そして、図示しない電磁弁装置
を切（＋％えることによりシリンダチューブ２６内両端
＋；１ｔ　ｖ　、、ＩＮ沢的に圧縮空気乏吹込むことに
よりビスｌン２３およびこれと一体の瞥！ヌトンヨーク
２８イ〔往（Ｆｉ動させるようになっている。

まだ、前記ハンガ８ａ、８ｂ、８”ｃはそＪ１イーれ上
記ピストンヨーク２８に接続金具２すを・介して取付固
定されておシ、物品載置台Ｒ＊、／？ｈ。

８ｃが・やレット啄送路２の終り１Ｍ部および・やレッ
ト移送路１ｂ、ｌｃ、Ｉｄの起端部にそれぞれ対向する
ようになっている。

つぎに、このようなロッドレスエアシリン！７＆、７ｂ
、７ｃを用いた」１昇リフト部３のｉｌｉｌｌ作をＩｌ
ｊびＰＩ”　３１７１ないし第７図を参照して活、明す
２）、 二１”１、・９１／ツト仮送路２からの・Ｐレット送り
込−７Ｊ動イ′［時にＣよ第４図の２点鎖線および第６
１゛ス１に示ず、Ｌうに全ての物品Ｉ１１シ直台８Ｒ，
／ンｈ、／ｌｃがロツじレスエアンリンダ７Ｆ１，７ｈ
、７ｃの下ｔ’：！ｉｆ　１１１にＴ・め位置した状態
となりでいるとともに・Ｐしノット送り込、７＋動作に
同Ｉｌｌ　して各’ｊＶｙ’１品代ド。

台Ｒｈ、Ｒｈ、Ｒｃに設けられた移送要素としての半ベ
ル）　１１　＋　１１がそれぞれ決められた時間正方向
にノ］′行し、・！レット返送１１′ＩＳ　２から送ハ
出さｉまた３個のパレット４・・・は各′吻品載１１“
を台／？ａ、８ｈ、８ｃの載置１１βに円滑に送り込ま
れる。

ついで、各ロツドレスエアンリンダ７ＩＬ、７ｂ。

７ｃが動作して各物品電ν置台８ａ、＋ｌｌｂ、８ｅが
上昇し、・Ｐレット４・・・を各パレット移送路ｌｂ、
Ｉｃ、ｌｃの起端部に対向させた状態となるとともに、
こののち各ハンが８１Ｌ、８ｂ。

８ｃの平ベルトｌｌ、１１が逆方向に走行してノやレッ
ト４・・・をそれぞれ・Ｐレット仔送路２にイ１１、給
することになる。

このように、ロッドレスＪアノリンタゝ７ａ。

７ｂ　、７ｃによ：）で７１・り品’！”２１１’、’
１台＋’ｌａ、Ｒｈ、Ｒｃを単純に往１１ｔ・ｈｊｌす
るものであり、各物品＋１ｐＨ′Ｉ′ｔ７８ＦＬ、８ｈ
、Ｒｃのイ′：″・重付１ｉ・′１゛もロツドレスエ′
ｆシリンダ７ｈ、７ｈ、７ｃのストＴ」−りで法止るた
め、イ’：’　、＋）−位１１“１、のυ（らつきがな
く、・Ｐレット４の受取り、受１ｉ、ｆｌ、’　Ｌが円
滑に行スンえ／′、ことになる。

４、お、）゛（）］Ｓ段σ）・Ｐレット移送路１ａ・・
、の・ｔ゛ドツト４移載シ」１、物品載１１′り台８Ｉ
′１〜８Ｃと同一・構成で返送路２の＋１４　Ｏ；Ｉｌ
ｊ　ｊ’ＨＩＩとノ？１／ット移ｊ欠＋’：；　／　ａ
の起端部に対向するようにスライド自在な１１゛〃品載
置台８ｄを介して行なわｉｌる。

また、前記下降りフタ部５も木ｂ１１明の物品移送装置
を適用し７て４７−リ、ロッドレスシリンダ７　ａ’　
、　７　ｂ’　、　７　ｃ’と物品ｉｔ＜　ｌｒｙ台Ｉ
Ｉ　ａ’　、　、’ｌ　ｂ’　、Ｒｃ’を有した構成と
なっている。この］；μ、゛Ｃリック部５は前述の上昇
リフタ部１″４と同−基庫、１１゛パｊ成となっている
ためｊｆＦ細な説明を省略する。なお、−に記ｆ吻品ｉ
：’７　ｌｉ７台Ｒａ’　、　Ｒｈ’　、　＋Ｑ　ＪＩ
ｌ、Ｊ、　／’？　１．ｚット７６′）１ン′−り出ｉ
のみをイ「なえｉｌ’　Ｊ’、ｌ−いだめ、移ｊりξす
（シ素としτのゝ１′ベルｌｉｔ：正））向にの、７．
、　、、ｌｐイＪずン）Ｃと（′（−Ｌ：る。

なｒ、・、−１述の一実Ｍ）１例において一１木発明の
物品移送３．．．　ｌ＋７．１を・Ｐレット循環装置ｄ
の土（１リフタ部、７と下降リック部５に採用（７、・
？レノ１４・・・１−移送すＺ）、１：　ｊ＞しし２ブ
Ｃが、木釘、明しよとれし？−限るものでなしへＣ−と
Ｉｔ、Ｉ勿ｎ１ｊｉである。

その他、／１・、発明ｖ」２本発明の穴上’（−釣えな
いｒｌ・ｊｌ囲でＪｉｌｉ　々蛮肪′Ｊコ施ｕ、ｌ’　
ｆｊ目なこと（・−１勿１ｆｉｉｎ　テ！’ｉ　＋３゜
〔発明のりｊ）−１１−Ｊ 不発明ｅ」１、以−１：　Ａ’明し／（：　、１：　ウ
Ｋ、械１ｉＲサ７ｔ　；’ｊ物品を−ｈ　、＋７．ある
いは下降させるべく移動し得る物品載１１′１″台に物
品４７４送り（で口１・１１を設り、物品を物品（＋１
７　ｉ／ａ°台の物品載ｒＪ、ｌ面に？ｆ）って移送し
得る構成とし、／、：ものである。しだがって、構成が
単純でコン・ぞスト、安価でありながら、・！レット等
の物品を土工方向および物品・代置面に沿って確実に横
送９できるとともに、物品載１ｉ’ｉ台の停止り一位置
が変化しても横送り機能が変化ずろよう〃ことがない物
品移送装置Ｉ′Ｔ″を提供できるノーいりん一効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は郵便物自動処理装置ｒ１゛に１商Ｌｌ’＞　Ｌ
得る１庄来の・やレット循環装置の概略的＋７’／成図
、第２図は従来の・Ｐレット循Ｊ貨装置に適用、ｖ　ノ
じＣいる物品移送装置ｄの概略的企１祝図、第３１＋；
＜ｌ　／’（いし第９図は本発明の一実施例を７Ｆすも
ので、＋ｉ；　３１閂は物品移送装置べを適用しだ）平
レットｔｂ’ｔ　ｊ豊・ｉ＋’；ｉ〆ｌの４ｉ７略的構
成図、第４１ン１は物品移送１ξＩＩ／７と１２ての上
昇リフタ部の概略的ｉＥ而面、ｉ’ｆＧ　５図ケ」、佃
面図、第６図は要部の斜視図、第７図＋：＋ニ一部１１
／、大旧視図、第８図はロツドレスエアンリンダのＨｌ
す１面図、第９図は同じく横断面図である１、４・・・
物品（・ξレノｌ−）、７　ａ　、　７　ｈ　、　７　
ｅ　−載置台移動機構（ロッドレスシリンダ）、Ｒ＆。 ８　ｂ　、　８　ｃ−物晶載１ｄ台、ｔｏ−＝物品４，
１．ｌｊ送り機構、１１・・・移送要素（平ベルト）、
１２・・・駆＋ｌｉ１７・（パ装置、１３・・動力伝達
機構。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　ビ第６図 一６２− 第７Ｎ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品載ｆｆｊ台と、仁の物品載１１′７台に載置
   された物品を上列あるいＱ↓下降さぜるべく物品載置台
   を移動させる載１δ台移１１ｉ＋１機構と、この＄’）
   。 １ｔり台８動機措によって上下動される載ｆｉｋｔ台に
   設けられ、物品を物品載置台の物品１＃、　ｊｊＪ面に
   沿って移送する物品横送り機構とを１１−備しでなるこ
   とを特徴とする物品移送装置ｉ’ｉ°。
2. （２）物品横送り機＋１・ｖは物品載置台の物品載１ｄ
   面に一部が沿うように張設された一無ψｊ＋４状の移送
   要素と、この移送要素を走行させる移送安水駆動手段と
   を具備してなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の物品移送装置。