JPH0218210A

JPH0218210A - 物品格納棚

Info

Publication number: JPH0218210A
Application number: JP16524488A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kawada; 久川田
Original assignee: MIYANO SEISAKUSHO KK
Current assignee: MIYANO SEISAKUSHO KK
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1990-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、生産工程で製造された物品を受取って格納
する物品格納棚に関し、特に複数の物品格納ラックを棚
状に配列し順次移動可能として、所要の時間継続して生
産工程から送出される物品を受取って格納可能とした物
品格納棚に関する。

（従来の技術）従来、生産工程から送出される製品を受取って格納する
ために、物品格納棚が製品の送出部に配置されている。

かかる物品格納棚は、一般に複数の物品格納ラックを有
し、該ラックを水平方向若しくは垂直方向に順次移動自
在として、１つのラックが物品で満たされたときこれを
送り出し代って空のラックを送り込むことにより、継続
的に物品を受取ることが出来るようになっており、特に
夜間生産工程を長時間無人で稼働する場合の製品の受は
取り格納に多用されている。

このような物品格納棚は、例えば特開昭６２−２５９９
１３号公報に開示されている。この物品格納棚は、昇降
自在に縦方向に２列に配列された複数のラックを各列の
上端及び下端において水平移動させることによりリンク
状に複数のラックを循環させてラックへの物品の出し入
れを可能としたものであるが、水平移動のために縦方向
に配列された２列のラックをその高さの１／２だけ上昇
若しくは下降させる必要があり、各列の作動機構がきわ
めて複雑になると共に、この公知の物品の格納棚はラッ
クから物品のを取り出すためのものとして提供されてお
り、物品を受は取って格納されるためのものとしては本
質的に構成されていないものである９生産工程から送出される製品を受は取って格納する物品
の格納棚は、生産工程から送出され製品の送出サイクル
よりも短いサイクルで物品が満たされたラックと空のラ
ックとの交換が行われなければならない。もし、物品の
送出サイクルがラックの交換サイクルよりも篤いと送出
された製品がラックに受取られることなく床上に落下し
てしまう。

前記公報に開示の物品格納棚は前述したようにラックの
高さの１／２の昇降とその後におけるラックの水平移動
とを要するため、前記したサイクルに適応出来なくなる
おそれがある。

（発明が解決しようとする課題）この発明は、物品の送出サイクルよりも短いサイクルで
ラックの交換を可能として、物品の受取りを失敗するお
それをなくすと共に、可能な限り小さな床スペースで多
くのラックを保有可能とぜんとするものである。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するために、この発明が採った手段は、
複数のラックから構成される２つの昇降ラック列と２つ
の水平ラック列とをリンク状に連結し、第１水平ラック
列は物品の受取部に位置するラックと該ラックに引続く
空のラックの少なくとも２つのラックを含んでおり、該
第１水平ラック列の前方に１つのラックを送り込み得る
空間部を形成し、４つのラック列を順次移動させてラッ
ク列の移動に伴って該空間部を移動したラック列の後部
に移動させるようにしたことを特徴とする。

（作　用）２つの昇降ラック列と２つの水平ラック列と３リンク状
に組み合わせて連結し、各列の直交部の１つに１つの空
間部を常時存在させ、該空間部に１つのラック列を移動
させることにより、移動したラック列の後部に空間部を
移動させ、該移動した空間部に次のラック列を送り込む
ようにして、順次空間部を移動させることによりラック
列の移動を行う。物品受取部に位置する第１水平ラック
列は移動後その位置に静止することによりラックの交換
サイクルを短かくする。

（実施例）以下に図面を参照しつつ、この発明の好しい実施例を詳
細に説明する。図において、（１）は方形のフレームか
ら構成される棚本体であって、内部に間隔をおいて縦方
向に配列された２列の第１、第２昇降ラック列（２＞（
３）と、これら２列の第１、第２昇降ラック列（２＞（
３）の上端並びに下端に位置する２列の第１、第２水平
ラック列（４）（５）の４つのラック列が方形のリンク
状に配列される。

昇降ラック列（２）（３’）は一方が上昇、他方が下降
するように構成され、又水平ラック列（４）（５）は一
方が図において左方向他方が右方向へ移動するように構
成され、全体として、各列の移動によりラックはリンク
状のラック列を循環する。

水平ラック列（４）（５）のいずれかに物品の受取りラ
ック（６）が位置する。いま、例えば第１水平ラック列
（４）を物品受取部とすると、この物品の受取ラック（
６）を含む第１水平ラック列（４）の進行方向先端とこ
れと直交して位置する第１昇降ラック列（２）の直交部
はラックが存在しない空間部（７）とされる。

そして、この空間部（７）に向かって第１水平ラック列
（４）が水平移動して物品で満たされた物品受取ラック
（６）を送り込む、第１水平ラック列（４）の移動によ
り、該第１水平ラック列（４）の後端にラックが存在し
ない空間部が形成されるので、これと直交する第２昇降
ラック列（３）を上昇させて該空間部にラックを１つ送
り込む、この結果、該第２昇降ラック列（３）の下端に
空間部が形成されるので、この空間部に第２水平ラック
列（５）を移動させてラックを１つ送り込む、第２水平
ラック列（５）の移動により発生した空間部にこれと直
交する第１昇降ラック列（２）を移動させてラックを１
つ送り込む、第１昇降ラック列（２）の下降により物品
で満たされプごラック（を空間部（７）から１つ下った
状態となり、空間部（７）が再び形成され、最初の状態
に戻る。

水平ラック列（４＞（５）はその進行方向前後に位置す
るラックと合わせて少なく１〜も・１個のラックが存在
する。但し、物品受取部を含む第１水平ラック列〈・１
）はその先端に空間部（７１が位置しているため、常時
は３個のラックから構成される。そして、第］水平ラッ
ク列（４）の先頭に位置するラック（６）が物品受取ラ
ックとなり、：ｔＬが物品で満たされるとこれらラック
群を支持するスライド板く８）が水平にスライドして３
個のラック（６）（９＞（ｌｏ）を同時に水平移動させ
る。移動したラック群のうち、先頭の物品で満たされた
ラック（６）は第１昇降ラック列（２）のラック受棚板
に係止されて第１昇降ラック列（２）に含まれてしまい
、第２番目のラック（９）が物品受取部に位置して物品
を受取る。第３番のラック（１０）は次の物品受取位置
への移動のために待機する。そして５このように第１水
平ラック列（４）を移動した後スライド板（８）は後退
するが、このとき、前述１．な第１水平ラック列（４）
は前進位置に滞り、スライド板（８）のみが後退する８
かくして、第１水平ラック列（４）においては、物品で
満たされたラック（６）が送り出された後に、直ちに空
のラック（９）が入り込むようになっており、きわめて
短いサイクルでラックの交換が達成される為、生産工程
からの製品送出サイクルの長短にかかわらず、はとんど
全ての生産工程からの製品を受取ることが可能となる。

第２図を参照して、スライド板（８）は、その下面に移
動用チェノ（１１）が配設され、該チェノ（１１）に噛
合するスブロケッｔ−（１２）を棚本体（］）に固定し
たモータ（１３）で駆動するとき、スライド板（８）が
前後にスライドする。スライド板（８）の上面にはラッ
ク＜６　）（９）（１０）を載置支持する補助コンベア
（１４）が配設され、該補助コンベア（１４）をスライ
ド板（８）に固定したモータ（１５）で駆動するとき、
スライド板（８）の後退時に、ラック群（６）（９）（
１０）をスライド板（８）の後退に同期させて前進させ
ることが出来、かくして、ラック群（６）（９）（１０
）を実買的に前進位置に静止した状態で保持しておくこ
とが可能となる。

第３図は２列の昇降ラック列（２）（３）を上昇若しく
は下降させる昇降機構を示しており、各列（２）（３）
に１セツト宛配設される。第３図を参照して、両端を昇
降用チェ２（１６）で固定された複数のラック受棚板（
１７）がラックの長さ相当分だけ間隔を存して２列配列
されており、チェノ（１６）を棚本体（１）に固定した
モータ（８）で回動するとき、ラック受棚板（１７）に
載置支持された複数のラック群（１９）からなる昇降ラ
ック列（２）（３）が昇降する。

第４図は、第２水平ラック列（５）を移動するための機
構を示し、ラック群（２０）を載置支持する一対の平行
に走るコンベア（２１）と該コンベア（２１）を駆動す
るモータ（２２）とからなる、このコンベア（２１）は
常時前進移動を行うように構成されている。

第５図は、この発明に係る物品格納棚の作用を示し、図
示の符号はラックの位置と数を示している。第５図Δの
状態においてラック■に物品が投入されており、このラ
ックのが物品で満たされると、スライド板（８〉が水平
に移動して、ラック群■■■を水平に移動させる（第５
１旦）、移動したラック■は空間部（７）内において第
１昇降ラック列（２）のラック受棚板（１７）に受取ら
れる。

第１水平ラック列（４）の水平移動により、その後部に
空間部（７°）が発生するので、ここに第２昇降ラック
列（３）を上昇させて、空間部（７′）にラック■を送
り込む（第５図Ｃ）。

次に、スライド板（７）を後退させて空間部（７゛〉の
ラック■を受は取る（第５図旦）、このとき、ラック■
■は補助コンベア（１４）の同期した前進により、第５
図ｑの位置に静止しており、ラック■は製品を受は取る
ことが出来る。第２昇降ラック列（３）の上昇によって
、語列（３）の下部に発生する空間部（７”）に、第２
水平ラック列（５）が移動して、ラック■が第２昇降ラ
ック列の昇降チェ２に受取られる（第５１旦）、第２水
平ラック列（５）の移動によって発生する空間部（７″
″′）に、第１昇降ラック列（２）が下降し、空間部（
７′′りにラック（１０）が入り、水平移動用のコンベ
ア（２１）に受は取られる（第５［ｆｆｌＦ）。第１昇
降ラック列（２）の下降により、その上部に再び空間部
（７）が発生して、第１水平ラック列（４）の移動を許
容する。かくして、ラック群の１厖環が完成し、物品で
満たされたラックが順次送り出されてリンク状に循環す
る。

（発明の効果）この発明によれば、多数のラックが２つの昇降ラック列
と２つの水平ラック列とをリンク状に連結して循環して
移動するように構成されており、物品の受取部に位置す
るラックとそれに引き続く空のラックとは水平方向への
移動によって交換され、しかも交換された位置に静止す
るようにされているので、ラックの交換がきわめて短か
くなり、生産工程から送出される製品の受取りに支障を
生ずるおそれがない。又、４つのラック列は常時存在す
る１つの空間部を介して連結され、該１つの空間部はラ
ック列の移動に伴って順次その位置を変え、位置の変わ
った空間部に次のラック列の先頭のラックが送り込まれ
るように構成されているので、ラック群をリンク状に連
結して、それを順次移動させる構造とするのに適し、き
わめて簡単な機構でラック群のリンク状の移動を達成す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図は第１水平ラック列を移
動させる移動機構の斜視図、第３図は昇降ラック列を昇
降させる機構の斜視図、第４図は第２水平ラック列を移
動させる機構の斜視図、第５図はラック群のリンク状移
動を説明する説明図である。（１）・・・棚本体　　　　　（２）・・・第１昇降ラ
ック列（３）・・・第２昇降ラック列（４）・・・第１水平ラック列（５）・・・第２水平ラック列（６）・・・物品受取ラック　（７）・・空間部（８）
・・・スライド板　　　（９）（１０）・・・ラック（
１１）・・・移動用チェン　　（１２）・・・スブロゲ
ット（１３）（１５）・・・モータ　　　（１４）・・
・補助コンベア（１６）・・・昇降チェン　　　（１７
）・・・ラック受棚板（１Ｂ）・・・モータ　　　　　
（１９）　（２０）・・・ラック群（２１）・・・コン
ベア（２２）・・・モータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のラックから構成される２つの昇降ラック列
と２つの水平ラック列とをリンク状に連結し、第１水平
ラック列は物品の受取部に位置するラックと該ラックに
引続く空のラックの少なくとも２つのラックを含んでお
り、該第１水平ラック列の前方に１つのラックを送り込
み得る空間部を形成し、４つのラック列を順次移動させ
てラック列の移動に伴って該空間部を移動したラック列
の後部に移動させるようにしたことを特徴とする物品格
納棚。