JPS5948322A - 部品整送装置 - Google Patents
部品整送装置Info
- Publication number
- JPS5948322A JPS5948322A JP15870182A JP15870182A JPS5948322A JP S5948322 A JPS5948322 A JP S5948322A JP 15870182 A JP15870182 A JP 15870182A JP 15870182 A JP15870182 A JP 15870182A JP S5948322 A JPS5948322 A JP S5948322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- rotating disk
- valve guide
- groove
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｔ、１１画節、冒′Ｘ１５が夕ｌ径才だ（・、１
．内？？＝におい）−（異／Ｉる円筒形１）、部１ｔ？
ｌ、ｆ（１１えは１′４４ｉｒＱ ＪＦ １１−ｌ ｊ
ｆｌ（品−ｔ−＋ ７． Ａ ／’ ）’ブガイドをＤ
１定の姿勢で供給するプＣ六′）の↑１１（品１１’Ｂ
ｋ、 ；γ、装置ｉｌ′Ｉに門’′ｊ’＆、）。
．内？？＝におい）−（異／Ｉる円筒形１）、部１ｔ？
ｌ、ｆ（１１えは１′４４ｉｒＱ ＪＦ １１−ｌ ｊ
ｆｌ（品−ｔ−＋ ７． Ａ ／’ ）’ブガイドをＤ
１定の姿勢で供給するプＣ六′）の↑１１（品１１’Ｂ
ｋ、 ；γ、装置ｉｌ′Ｉに門’′ｊ’＆、）。
第１Ａβ：Ｉ及び第１１３し′１は自動市川部品であｙ
）、＜ルブガイ１°の２つの例乏示ブイ・〕のであるが
、い、５れも円筒形状であるが両端部が外？Ｆ、 ｔた
Ｑ、１．内ｉＹ−，Ｋ、おいて異なシ）。Ｅｌ＜ Ｉ
Ａ図のノくルブガイド（１）で＆、Ｊ、 −４”：Ａｉ
部（ｌ ａ） ｔ、ｊ：チーバカ＋１上ｒｃ ｍｌ ｇ
Ｊｌ−−−−；％ニー１：タロ月」、例工は約８．５
ｍｍてあ；！、ンう（、他９Ｈ，ｒ、：の夕日Ｙ；
ｌｉ： ＃：＋ Ｉ Ｏ１ｎｒｎでイ）ろ。また第ｉ
１３図のバルブガイド（２）てシ」１両（’？ｆＩｌ’
トの夕ｌ径は同一であるが、内径においＣ界なン）、゛
すなわら、その、ド１辿孔（２ａ）は一端部（２１りで
増ｆイ加、■を施されていｌ）。従って、−Ａ？ｌで内
傾ケ、１例そけ約７．４ｍｍであλ）が、他？’＋Ｍで
内径は約（ｉ、、ｉ ｍｍである。第１Ａ図及び第１Ｂ
図のバルブガイド（ｊｌ （７＋とも長され約６０ｍｍ
であ＾。
）、＜ルブガイ１°の２つの例乏示ブイ・〕のであるが
、い、５れも円筒形状であるが両端部が外？Ｆ、 ｔた
Ｑ、１．内ｉＹ−，Ｋ、おいて異なシ）。Ｅｌ＜ Ｉ
Ａ図のノくルブガイド（１）で＆、Ｊ、 −４”：Ａｉ
部（ｌ ａ） ｔ、ｊ：チーバカ＋１上ｒｃ ｍｌ ｇ
Ｊｌ−−−−；％ニー１：タロ月」、例工は約８．５
ｍｍてあ；！、ンう（、他９Ｈ，ｒ、：の夕日Ｙ；
ｌｉ： ＃：＋ Ｉ Ｏ１ｎｒｎでイ）ろ。また第ｉ
１３図のバルブガイド（２）てシ」１両（’？ｆＩｌ’
トの夕ｌ径は同一であるが、内径においＣ界なン）、゛
すなわら、その、ド１辿孔（２ａ）は一端部（２１りで
増ｆイ加、■を施されていｌ）。従って、−Ａ？ｌで内
傾ケ、１例そけ約７．４ｍｍであλ）が、他？’＋Ｍで
内径は約（ｉ、、ｉ ｍｍである。第１Ａ図及び第１Ｂ
図のバルブガイド（ｊｌ （７＋とも長され約６０ｍｍ
であ＾。
以」二のようｌＪ、バルブガイド（１）（２）衾矢印で
示う方向て、ｔ′ｆＬわち外径が大なる；Ｑ都宛前方に
して、寸だけ内径が小なる端ｉ％３を前方にして、ある
工程に供に；１したい１１．Ｓ合がある。、一般に部品
を整送して次の二Ｔ′、稈に一飼宛イ”、１１’：：す
るのｔζ二ｔａｒ従来、多くの場合いわゆる振ｉｉυパ
ーツツイータ−が月］いらＪＬ、そのスパイラル状１シ
ツクに１．７送すべき部品の形状、性状にＬ６じて種々
のＪｉ’４−送手役が設けられでいり）、、。
示う方向て、ｔ′ｆＬわち外径が大なる；Ｑ都宛前方に
して、寸だけ内径が小なる端ｉ％３を前方にして、ある
工程に供に；１したい１１．Ｓ合がある。、一般に部品
を整送して次の二Ｔ′、稈に一飼宛イ”、１１’：：す
るのｔζ二ｔａｒ従来、多くの場合いわゆる振ｉｉυパ
ーツツイータ−が月］いらＪＬ、そのスパイラル状１シ
ツクに１．７送すべき部品の形状、性状にＬ６じて種々
のＪｉ’４−送手役が設けられでいり）、、。
然イ）に第Ｊ Ａ Ｉ！に＋及びｇ（＜ １１３図のバ
ルブガイドの」、うな形状の部品については未だｄＰｉ
足すべき整送手段が開発されていｆ「い。転送手段とし
て部品の重心との相対的関係の違いを利１（１ず＾もの
があ２）が、第１Ａ図及び；１’； ｌ Ｔ１図のバル
ブガイド（す（２）で（」デーパ加工や増径加工を施し
た部分の昆メが全長に比べて非常に小さく従って重心と
の相対的関係の違い、例えば軸方向長式の中心から車心
井て距離は非常に小さいので、第１Ａ図のバルブガイド
（］）について言えば、外径が犬なる端部全前方にした
バルブガイドと外径が小なる端部を前方にしたバルブガ
イドとを移送中において」−記のよ・プな整送手段で選
別することは困難である。
ルブガイドの」、うな形状の部品については未だｄＰｉ
足すべき整送手段が開発されていｆ「い。転送手段とし
て部品の重心との相対的関係の違いを利１（１ず＾もの
があ２）が、第１Ａ図及び；１’； ｌ Ｔ１図のバル
ブガイド（す（２）で（」デーパ加工や増径加工を施し
た部分の昆メが全長に比べて非常に小さく従って重心と
の相対的関係の違い、例えば軸方向長式の中心から車心
井て距離は非常に小さいので、第１Ａ図のバルブガイド
（］）について言えば、外径が犬なる端部全前方にした
バルブガイドと外径が小なる端部を前方にしたバルブガ
イドとを移送中において」−記のよ・プな整送手段で選
別することは困難である。
本発明は上述の点に鑑１ノてなされ、ａｌ＜ 、Ｉ Ａ
図及び第１Ｂ図に示すような円筒形状部品ケ確実に整送
ず＾ことができる部品整送装ｊｉｆｆ、 ’ｆ： ４’
！Ｊ供することを［Ｉ的とする。この［１的は本発明に
よれば、祥）ｊ向に外周縁部くにまで９１−び４１！ｊ
、数（／儲１７−７−二慣し、これら溝の各々の底部に
凸部寸だは凹）ｊｌをＴ１２ ｎν、さ（Ｊた拐どから
成り、両１′Ｔｊ＃ ’３ｆ（が外ｒＩ： ｉ ｋ、
ｉｆ、 ｌ’ｌ ？；’ｔ、 ｆｃおいで異ｙ、ｃる円
筒形状部品業胴次前記回転円板Ｑ防ＷＱの溝のうちは＼
水宇状ｊ＾１（にあ２百１・ｉに薯１（給し。１、ｉは
回転円板の回転と共に前記頂部へと土シ１−さｔｌ、１
瀉溝の前記凸部またけ四部に−・９１１４部を係合さシ
鼾／仁ｒ）１１記１４１（品は前記４１Ｆ ＋余部月不
二惰過し、−Ｕ前Ｗ’、”＋回転円板の回転と共に下降
に向う途中で該溝からｌｉ力によ−０１１（給シ１．−
トに５ｒＦかれろように１〜、前記凸ｉ１（まン／ζは
凹部に一端部に係合芒せず、前記回転円板の外周縁部７
１１ら他端部全突出させた前記部品は＾ｉｌ ｌｉｔ２
Ｊｕｌ除１１シ月との当接に７しって外部（τリド除
されろようにしたことを特徴とする部品整送装ｊｕｔ
Ｖｌｌよ−）で達成１れ＾。
図及び第１Ｂ図に示すような円筒形状部品ケ確実に整送
ず＾ことができる部品整送装ｊｉｆｆ、 ’ｆ： ４’
！Ｊ供することを［Ｉ的とする。この［１的は本発明に
よれば、祥）ｊ向に外周縁部くにまで９１−び４１！ｊ
、数（／儲１７−７−二慣し、これら溝の各々の底部に
凸部寸だは凹）ｊｌをＴ１２ ｎν、さ（Ｊた拐どから
成り、両１′Ｔｊ＃ ’３ｆ（が外ｒＩ： ｉ ｋ、
ｉｆ、 ｌ’ｌ ？；’ｔ、 ｆｃおいで異ｙ、ｃる円
筒形状部品業胴次前記回転円板Ｑ防ＷＱの溝のうちは＼
水宇状ｊ＾１（にあ２百１・ｉに薯１（給し。１、ｉは
回転円板の回転と共に前記頂部へと土シ１−さｔｌ、１
瀉溝の前記凸部またけ四部に−・９１１４部を係合さシ
鼾／仁ｒ）１１記１４１（品は前記４１Ｆ ＋余部月不
二惰過し、−Ｕ前Ｗ’、”＋回転円板の回転と共に下降
に向う途中で該溝からｌｉ力によ−０１１（給シ１．−
トに５ｒＦかれろように１〜、前記凸ｉ１（まン／ζは
凹部に一端部に係合芒せず、前記回転円板の外周縁部７
１１ら他端部全突出させた前記部品は＾ｉｌ ｌｉｔ２
Ｊｕｌ除１１シ月との当接に７しって外部（τリド除
されろようにしたことを特徴とする部品整送装ｊｕｔ
Ｖｌｌよ−）で達成１れ＾。
Ｊ″Ｊ、−１・、本発明のｒｌ’ｌド’−Ｍｉ ９１１
につき第２１・゛く１〜２１１９図ン・参照して四、明
−ノイ）、 ；’１′Ｈ； ７図及び第３１”’１ヶ、１、本発明の
第１′２！乙＆ｌｉ例による部品整送装Ｆ′ｌ庖（１ｉ
ｉｆえた振動バーツノ１−ダの１１１１面図及び平面図
であるが図ＶＣおいて振１ｉ１１パーツフィーダは全体
と１−７て（イ）で示され、そのボール（６）の中央部
に＆ｊ、ホッパー（３）から多Ｒｆのバルブガイド（Ｉ
Ｊが投入さ、ＪＬる。ずなわら本実１ｉ［ｉ例に）、１
． ｒｒ日Ａ図のバルブガイド（１）が５１１４用され
ろ。ｊ／ζ１？１（品す１′・送％ Ｈ’ｒ ＆、ｔ。
につき第２１・゛く１〜２１１９図ン・参照して四、明
−ノイ）、 ；’１′Ｈ； ７図及び第３１”’１ヶ、１、本発明の
第１′２！乙＆ｌｉ例による部品整送装Ｆ′ｌ庖（１ｉ
ｉｆえた振動バーツノ１−ダの１１１１面図及び平面図
であるが図ＶＣおいて振１ｉ１１パーツフィーダは全体
と１−７て（イ）で示され、そのボール（６）の中央部
に＆ｊ、ホッパー（３）から多Ｒｆのバルブガイド（Ｉ
Ｊが投入さ、ＪＬる。ずなわら本実１ｉ［ｉ例に）、１
． ｒｒ日Ａ図のバルブガイド（１）が５１１４用され
ろ。ｊ／ζ１？１（品す１′・送％ Ｈ’ｒ ＆、ｔ。
全体として（男で示δれるが、パーツ゛〕１−ダ（４）
からバルブガイド（１，Ｊが後述するようｉｆ、万７／
９でｌ Ｉｌ、’、Ｉ宛供給される。
からバルブガイド（１，Ｊが後述するようｉｆ、万７／
９でｌ Ｉｌ、’、Ｉ宛供給される。
パーツフィーダ（４）において、ボール（ｌｉｔ ｔＪ
：ケーシング（７）が内Ｊシず、４′）ＪＪｌげｆ＋Ｉ
Ａ’Ｔ７ ｉｆ１１ｊｌにょ−〕て公知の、Ｌうにね
じり振１１＋υ力を−りえられる。パーツフィーダ（４
）全体１ｉＪ−、防ＪＦ４ コノ、（８）にょ９基礎上
に支持式ノシイ、。ボール（６）の内周壁部Ｖｃはスパ
イラル状にトラック（−〇が形成され、このトラック（
９）に？１）っでバルブガイド（１〕がねじり４ｊｋ動
カ全受けて移送σ；Ｈ，）、−＋。なお、トラック（９
）はボール（６）の径方向外方に向って下向きに若−ト
ｊ、ｒｚ ｆｌ していろのでバ刃・ブガ・ｆド（１１
）Ｊ、１団１ ｉ：；＜ＩＸ３に片γずって、しカ・イ
）大川（分ケよ安１’ｔ７１．ｒシ、）勢でｆ１イ〕だ
めに長手方向を前後にしてイと送をノ１ン）。Ｆ１′１
合に−よってはトラック（９）の［１１を図示ず／、）
」、りも更げ、／］・。
：ケーシング（７）が内Ｊシず、４′）ＪＪｌげｆ＋Ｉ
Ａ’Ｔ７ ｉｆ１１ｊｌにょ−〕て公知の、Ｌうにね
じり振１１＋υ力を−りえられる。パーツフィーダ（４
）全体１ｉＪ−、防ＪＦ４ コノ、（８）にょ９基礎上
に支持式ノシイ、。ボール（６）の内周壁部Ｖｃはスパ
イラル状にトラック（−〇が形成され、このトラック（
９）に？１）っでバルブガイド（１〕がねじり４ｊｋ動
カ全受けて移送σ；Ｈ，）、−＋。なお、トラック（９
）はボール（６）の径方向外方に向って下向きに若−ト
ｊ、ｒｚ ｆｌ していろのでバ刃・ブガ・ｆド（１１
）Ｊ、１団１ ｉ：；＜ＩＸ３に片γずって、しカ・イ
）大川（分ケよ安１’ｔ７１．ｒシ、）勢でｆ１イ〕だ
めに長手方向を前後にしてイと送をノ１ン）。Ｆ１′１
合に−よってはトラック（９）の［１１を図示ず／、）
」、りも更げ、／］・。
さくして横向き姿勢で移送８ノ１．でいく）バルブガイ
ド（りは■ｒ力作用によりＦ方トラック（（す）ｊｌ（
分へと落下させるようにしてもよい。
ド（りは■ｒ力作用によりＦ方トラック（（す）ｊｌ（
分へと落下させるようにしてもよい。
パーツフィーダ（４）のトラック（９）の４：ｆ Ｉｌ
ｌ ｊ・１１，１部（１旧ζけジグリ゛グ・ン、−１・
（１１）が接続７畳しノ）。このジクリ１グ轡シュート
０すυ、バーツノイーダ（４）のボール（（））に一体
重に固定させてもよいが、本実施例で図示せずとも支柱
によりノ１し砕土に支持をＡ１−てぃろものとする。ジ
グリ“グ・シュート（１すｌ／ｉＴ、 ４：ｔ、ｒ、ｒ
Ｉ、４しＩに明）Ｉテされろ、しうに階段（ｉＪａ）が
形成さＪｌ、、この十看バーツフィータ゛（イ）の拮出
端部θ（身かｌｌ）ｌ ｌｌ’ｌｌ宛イ１１−給をＡ］
、るバルブガイド（１）が転７１ｊ１３落−「し部品４
Ｖ’ ｙＡ ’）７４１！’７． （ｆｉ）姓二至＾。
ｌ ｊ・１１，１部（１旧ζけジグリ゛グ・ン、−１・
（１１）が接続７畳しノ）。このジクリ１グ轡シュート
０すυ、バーツノイーダ（４）のボール（（））に一体
重に固定させてもよいが、本実施例で図示せずとも支柱
によりノ１し砕土に支持をＡ１−てぃろものとする。ジ
グリ“グ・シュート（１すｌ／ｉＴ、 ４：ｔ、ｒ、ｒ
Ｉ、４しＩに明）Ｉテされろ、しうに階段（ｉＪａ）が
形成さＪｌ、、この十看バーツフィータ゛（イ）の拮出
端部θ（身かｌｌ）ｌ ｌｌ’ｌｌ宛イ１１−給をＡ］
、るバルブガイド（１）が転７１ｊ１３落−「し部品４
Ｖ’ ｙＡ ’）７４１！’７． （ｆｉ）姓二至＾。
才だジグザグ・シュー１（１υの階段（、＋＋ａ）の横
方向長汀はバルブガイド（１）の長をよりυよゎスフ、
ｌ）に大きいので、バルブガイド（１）ｒ、ｊ陵手方向
全（Ｊ′ｌに向けて転勤すべく規制されろ。
方向長汀はバルブガイド（１）の長をよりυよゎスフ、
ｌ）に大きいので、バルブガイド（１）ｒ、ｊ陵手方向
全（Ｊ′ｌに向けて転勤すべく規制されろ。
１１５品整送装置１”ｔ（５）は主として、回転円板（
１秒、補助円板０ニヤ及び（，１１除ゲー１． （ｌｔ
９から成−＋−（い２）。、回１１！１％円板θ斧は垂
直に配設され、中心りｉｌ＋ （ｌ・りの周４Ｊ ｔ／
こ１１ＪＩＩＩ１１＼ｉ’ｉＪ能に１ツＩ示せずとも文
承都月に、しり基（！Ｑ土に支持バれていン）。なお、
バルブガイド（１つ全゛べ足に収イｆ゛ｊるために２．
７４図においで回１１ｉ＋：円板Ｑシライｃントト時督
１方向にＩｌ、ｔ’ｉ ｋＪてｌ’ｌｉ′、設さ伏“で
らよい。不実施イロ１１では補ｎ／Ｊ円板（１：（ｒ、
ｌ：回転円板０乃と同径であるが若１７図示の（２４合
より？）・屹径させてもよい。
１秒、補助円板０ニヤ及び（，１１除ゲー１． （ｌｔ
９から成−＋−（い２）。、回１１！１％円板θ斧は垂
直に配設され、中心りｉｌ＋ （ｌ・りの周４Ｊ ｔ／
こ１１ＪＩＩＩ１１＼ｉ’ｉＪ能に１ツＩ示せずとも文
承都月に、しり基（！Ｑ土に支持バれていン）。なお、
バルブガイド（１つ全゛べ足に収イｆ゛ｊるために２．
７４図においで回１１ｉ＋：円板Ｑシライｃントト時督
１方向にＩｌ、ｔ’ｉ ｋＪてｌ’ｌｉ′、設さ伏“で
らよい。不実施イロ１１では補ｎ／Ｊ円板（１：（ｒ、
ｌ：回転円板０乃と同径であるが若１７図示の（２４合
より？）・屹径させてもよい。
回転円板（１秒にｔ、ｊ等角度間隔で複数の溝（１つが
洋方向に形成され、これらｔよその外周縁部に寸で延び
ており、各ｒＶｊ（１’９の底部にＱ」、第７図〜第９
図で明示はれるように円ｔｉｌｆ＋形状の四部（１５ａ
）が形成場１１．ている。回転円４１２０’４ ）第２
．’ｌ”４２図ＶＣ２６イテ？、’１．’時ｉｉ１方向
ＶＣ回転スリへｌｌｌｌ１式れ、は＼水平状態にある回
転位相ｑ〕溝θ均のうら」−列行４′を中のｌ’ｉ’′
ｊＯ”’）にバルブガイド（ＩＪがジグザグ・シュート
（１す刀Ｘら第４図に示σれ４）ように供給される。こ
のだめにジグザグ・シ。−ト（Ｉｌ）はそのりし出「１
が回転円板０りのは＼゛水〜甲状’ｊｐｌｊにある回転
位相の溝０〜のうち上昇行程中の？？！＃ Ｏｒ＋ｌに
整列するように配設されるが、バルフ゛プＪイド（Ｉｌ
’にン、’１．ｉ （＋！１１に１１１゜託）しノミ後
、？入のンｌ−１０！寸にバルフ″ガ−ｆＩ’（１１４
１１１，給づ／。
洋方向に形成され、これらｔよその外周縁部に寸で延び
ており、各ｒＶｊ（１’９の底部にＱ」、第７図〜第９
図で明示はれるように円ｔｉｌｆ＋形状の四部（１５ａ
）が形成場１１．ている。回転円４１２０’４ ）第２
．’ｌ”４２図ＶＣ２６イテ？、’１．’時ｉｉ１方向
ＶＣ回転スリへｌｌｌｌ１式れ、は＼水平状態にある回
転位相ｑ〕溝θ均のうら」−列行４′を中のｌ’ｉ’′
ｊＯ”’）にバルブガイド（ＩＪがジグザグ・シュート
（１す刀Ｘら第４図に示σれ４）ように供給される。こ
のだめにジグザグ・シ。−ト（Ｉｌ）はそのりし出「１
が回転円板０りのは＼゛水〜甲状’ｊｐｌｊにある回転
位相の溝０〜のうち上昇行程中の？？！＃ Ｏｒ＋ｌに
整列するように配設されるが、バルフ゛プＪイド（Ｉｌ
’にン、’１．ｉ （＋！１１に１１１゜託）しノミ後
、？入のンｌ−１０！寸にバルフ″ガ−ｆＩ’（１１４
１１１，給づ／。
咋−Ｃ６」：次のバルブガイド（１）が１ｉ１１ ’Ｉ
’−，円（反０゛プに当１＞＞ｌ。
’−，円（反０゛プに当１＞＞ｌ。
−ｒ＝イｂ。ＣＪｔ、 ＶＣヨー＞ −Ｕ １７３口（
７（円Ａ”ｔＱ （１＞； （すｌｔ１軒Ｑ）イｉｉｌ
ｒ、Ｄｊｉげられ２）ものでｔ、１、ＩＪいが、ｒ二
、１１．１．’、 、Ｌす／ ： 、１１．７’ガｆＦ
（りがジグリ゛り・シう−−）（１１）中（り−ゾ−＋
＋＝ −、Ｔ Ｊｔ、小（−とができイ〕。イｉｆ１つ
０１回り六円（）Ｊ（１゛−のｌ＋″ｊｍａｌ匡（佳１
□１・１八゛。
７（円Ａ”ｔＱ （１＞； （すｌｔ１軒Ｑ）イｉｉｌ
ｒ、Ｄｊｉげられ２）ものでｔ、１、ＩＪいが、ｒ二
、１１．１．’、 、Ｌす／ ： 、１１．７’ガｆＦ
（りがジグリ゛り・シう−−）（１１）中（り−ゾ−＋
＋＝ −、Ｔ Ｊｔ、小（−とができイ〕。イｉｆ１つ
０１回り六円（）Ｊ（１゛−のｌ＋″ｊｍａｌ匡（佳１
□１・１八゛。
的にバルブガイド（１）が供給さＩＬ石。
」ｊＦＦ、ｊミゲート（！ＩＨよ回φ１モ円板０りり１
４１；βにカニ ：Ｉ）； ｌ、回転円板Ｑりの外周縁
ｉ；ＲＶＣ文・１し斜ｄ）第７回（・（延在］２てい２
、が、本実がｉｉ ｆ≦’＋１では部品ＪＪＩＰ川ン、
用１・（１力と一内的に形成さＪしてい２）。部品４」
「除ＩＩＩシ、−１・θ旧、１１ソノ１示せ！１′とも
支持部材に１９基０・１（１，に支持ざ）］５、モの排
出５４ｒＡ ｉｊ 第３ ＩンＪ ’に−７Ｆ ス、１
、’） （Ｆ、 ＋ｌ？ ＝ル（ｆｌ） （１） １ｌ
ｌｌｌ Ｒ１ｌｌ（姓二形成さＡｌ、た開ｌ１ｌ（ｆｉ
ｎ）に臨んでいろ。’／、に ’ｊ々、Ｈ’、Ｉｔ品整
送装ｆｉｆｆ （ｎ以ハーソフィ・−ダ（Δ）とσ）τ
Ｊ法ｎ （？≧でシ１− ト０７１の排１（１噛荀ボ＝
ル（ｌｉｌの上縁部、しり−１−プｉ］：したが、寸法
比１係によ−〕ては切論、ボーノド（＋’ｉ）の直」二
方に臨１仕ても、しい。
４１；βにカニ ：Ｉ）； ｌ、回転円板Ｑりの外周縁
ｉ；ＲＶＣ文・１し斜ｄ）第７回（・（延在］２てい２
、が、本実がｉｉ ｆ≦’＋１では部品ＪＪＩＰ川ン、
用１・（１力と一内的に形成さＪしてい２）。部品４」
「除ＩＩＩシ、−１・θ旧、１１ソノ１示せ！１′とも
支持部材に１９基０・１（１，に支持ざ）］５、モの排
出５４ｒＡ ｉｊ 第３ ＩンＪ ’に−７Ｆ ス、１
、’） （Ｆ、 ＋ｌ？ ＝ル（ｆｌ） （１） １ｌ
ｌｌｌ Ｒ１ｌｌ（姓二形成さＡｌ、た開ｌ１ｌ（ｆｉ
ｎ）に臨んでいろ。’／、に ’ｊ々、Ｈ’、Ｉｔ品整
送装ｆｉｆｆ （ｎ以ハーソフィ・−ダ（Δ）とσ）τ
Ｊ法ｎ （？≧でシ１− ト０７１の排１（１噛荀ボ＝
ル（ｌｉｌの上縁部、しり−１−プｉ］：したが、寸法
比１係によ−〕ては切論、ボーノド（＋’ｉ）の直」二
方に臨１仕ても、しい。
回転円１仮（１りの回転と共に溝ｏｒＩｌ＆、Ｊ、ジク
リ゛り・シ、−） （ＩＩ、ｌの４）「出口Ｋ 、ｑ％
列する回転位相か０１タフ行程７（）７．す、頂部を過
ぎて、下降行程をとるのであるが、このＴ１イ行稈にゴ
・；いで溝０つにバルブガイド（１）が収容坏れている
１′！、合、そのｉ＜力作ＪＩＪ ｃパルプガイド（１
）か溝（＋ｒ、１７．）・ら（［°１落する直前の回転
負相ＶＣ，幻応をせて１１（玲ン、、、−１−（＋≦１
か第２図、汀シ３１ツ１．及び第９図に示ずように０１
１判てぜて配設をれイ葡この供給シ。−ト／Ｉ樽幻、支
柱（１吻に上りで基イ蘭土に多持され。
リ゛り・シ、−） （ＩＩ、ｌの４）「出口Ｋ 、ｑ％
列する回転位相か０１タフ行程７（）７．す、頂部を過
ぎて、下降行程をとるのであるが、このＴ１イ行稈にゴ
・；いで溝０つにバルブガイド（１）が収容坏れている
１′！、合、そのｉ＜力作ＪＩＪ ｃパルプガイド（１
）か溝（＋ｒ、１７．）・ら（［°１落する直前の回転
負相ＶＣ，幻応をせて１１（玲ン、、、−１−（＋≦１
か第２図、汀シ３１ツ１．及び第９図に示ずように０１
１判てぜて配設をれイ葡この供給シ。−ト／Ｉ樽幻、支
柱（１吻に上りで基イ蘭土に多持され。
その下ψ！！、ｉ （１７ｊ、図示せ１法王（ｊ、Ｈに
Ｊ容わ１−で」１．−でいイ）。
Ｊ容わ１−で」１．−でいイ）。
本発明のがミ施例は以−にのように４．１４成されるが
１．１フ、下この作用について説明する。
１．１フ、下この作用について説明する。
回転円板（１つは名１シ１に４６いて矢印て示１方向番
所一定速１用で回転していイ）が、あるｔｌｌ′）θｊ
ｌｌが）／グザグ・〆 シー−１・０りの排出口に整列すン）回り′へ位相に寺
λ４）と１１１ｉ’ｉｌのバルブガイド＋１．、ｌがこ
の溝ｏｒ＋１に（ｌ、給され、第５しＩ及び第（１図に
示すように安５’＋−に収ｈ′され／）。
所一定速１用で回転していイ）が、あるｔｌｌ′）θｊ
ｌｌが）／グザグ・〆 シー−１・０りの排出口に整列すン）回り′へ位相に寺
λ４）と１１１ｉ’ｉｌのバルブガイド＋１．、ｌがこ
の溝ｏｒ＋１に（ｌ、給され、第５しＩ及び第（１図に
示すように安５’＋−に収ｈ′され／）。
この場合、１−パ１；１り分（Ｊ、ａ）を溝０丘のカ′
（都に向けて供給１れたバルブガイド（１）ｉｌ−ｊ：
回転円板０功の１四転と共にそのテーパ一部分（Ｊａ）
が第７図に示すように係合し、該溝Ｑｔがｌｒ＋１転円
板（１秒の頂部に３１コったときＫは、第６図に示すよ
うにすてにバルプガ・ｆド（ＩＪの」：端部は回転円板
（１→の外周縁１ｉ１（と同一レベＡ・にあろが、こ第
１より下方にあ；！、）。従１て、Ｊｒ１部１（「昌時
、該バノトブ４ＪイＦｆｌＪ＆↓排除ゲ−１・卯に当１
が１−／）ことなくそ〇す＼下降行程に入り、１ｌｌｉ
給／、−１・（脚しこ第９１”／ｌ Ｉｃ示す姿＝、＞
Ｔ ｐ１１ｔ＋ をＪｔ、 ｔ、、。、ヘルプ１ｆ−
（ド（１１はシー、−−一ト（１！１１の両ｌｌｌ１ｌ
壁部で１．す、制δ、！１．で、七の、σン″ まσ彎勢でシュート〈噂を滑落（７、法王１′１・こｆ
１１８γ・、′ｔ７＼れイ３゜ イ１１１万、デルバー、 ｆｊｌ（分（１” ） ’ｃ
ｌＴ ｌ’ ｌ ’！ｌ’ｅ円ＩＦＪ、（１２） ７７
）外周縁部１１１１に向けてジグリ゛グ・シ、ｊ、 −
、１（１ｊｌ ：′／ハら溝θｔｉ）に供給式１］、た
バＡ・ブイｊイド（１）は第８図に７ｉテすＪ、・）に
ト端部がｆｌ”７ （ＦＪの凹部（，１５ａ）に嵌り込
むＣ，、ｌ： ｒｒ ＜ １ｍ ｒｒｌ（に至ろ、、従
って、第５図に示ず、ｌ、う＋Ｃ”ｚ２出［５，ている
テーパーｉ吊分（１りがｊｌ「Ｉｔ余ゲ−１，（１ｆ）
に当ノ、汐１ろ。
（都に向けて供給１れたバルブガイド（１）ｉｌ−ｊ：
回転円板０功の１四転と共にそのテーパ一部分（Ｊａ）
が第７図に示すように係合し、該溝Ｑｔがｌｒ＋１転円
板（１秒の頂部に３１コったときＫは、第６図に示すよ
うにすてにバルプガ・ｆド（ＩＪの」：端部は回転円板
（１→の外周縁１ｉ１（と同一レベＡ・にあろが、こ第
１より下方にあ；！、）。従１て、Ｊｒ１部１（「昌時
、該バノトブ４ＪイＦｆｌＪ＆↓排除ゲ−１・卯に当１
が１−／）ことなくそ〇す＼下降行程に入り、１ｌｌｉ
給／、−１・（脚しこ第９１”／ｌ Ｉｃ示す姿＝、＞
Ｔ ｐ１１ｔ＋ をＪｔ、 ｔ、、。、ヘルプ１ｆ−
（ド（１１はシー、−−一ト（１！１１の両ｌｌｌ１ｌ
壁部で１．す、制δ、！１．で、七の、σン″ まσ彎勢でシュート〈噂を滑落（７、法王１′１・こｆ
１１８γ・、′ｔ７＼れイ３゜ イ１１１万、デルバー、 ｆｊｌ（分（１” ） ’ｃ
ｌＴ ｌ’ ｌ ’！ｌ’ｅ円ＩＦＪ、（１２） ７７
）外周縁部１１１１に向けてジグリ゛グ・シ、ｊ、 −
、１（１ｊｌ ：′／ハら溝θｔｉ）に供給式１］、た
バＡ・ブイｊイド（１）は第８図に７ｉテすＪ、・）に
ト端部がｆｌ”７ （ＦＪの凹部（，１５ａ）に嵌り込
むＣ，、ｌ： ｒｒ ＜ １ｍ ｒｒｌ（に至ろ、、従
って、第５図に示ず、ｌ、う＋Ｃ”ｚ２出［５，ている
テーパーｉ吊分（１りがｊｌ「Ｉｔ余ゲ−１，（１ｆ）
に当ノ、汐１ろ。
回転円板０秒の１「１目ｉ・ζ、に共にバルブガイド（
１）はそのツー−バ一部分＜Ｉｎ）で↑ｊ「除ゲ−１・
（Ｉｒｊ カら１１Ｕ力全受け、該ｎＱ （ｌ！＋ｌ
カＣ）Ｊ友き出されて排除シュー ｔ□ （１７）Ｉｃ
ｉ％下ｔ′る。このバルブガイド（υは占びバーラフ
１−ダ（４）内に戻されろ１、 本発明の第１実施例は以上のような第１り成、作用４有
するので、第１Ａ図に示すバルブガイド（ＩＪは矢印に
示す方向で確実に整送烙れ＾。
１）はそのツー−バ一部分＜Ｉｎ）で↑ｊ「除ゲ−１・
（Ｉｒｊ カら１１Ｕ力全受け、該ｎＱ （ｌ！＋ｌ
カＣ）Ｊ友き出されて排除シュー ｔ□ （１７）Ｉｃ
ｉ％下ｔ′る。このバルブガイド（υは占びバーラフ
１−ダ（４）内に戻されろ１、 本発明の第１実施例は以上のような第１り成、作用４有
するので、第１Ａ図に示すバルブガイド（ＩＪは矢印に
示す方向で確実に整送烙れ＾。
第１０図と第１１図ｔ、！二本発明の第２実施例の要部
を示すもので／Ｉ″＋６が、本実施例では回転円板四に
形成される溝（２１）の形状を除いてｔ」、第１実施例
と構成は全く回−である。
を示すもので／Ｉ″＋６が、本実施例では回転円板四に
形成される溝（２１）の形状を除いてｔ」、第１実施例
と構成は全く回−である。
ずなわら本実施例の回転円板ＣＪｅにも溝（２１）が第
［実施例の溝００と同様に等角度間隔で形成されるが、
その底部には第１実施例と異なって凸部（２１Ｒ）が形
成される。この凸部（２１ａ） ｌｄ内円形あって、そ
の径は第１Ｆ３図に示すバルブガイド（２）の一端部の
内径（２ｈ）よりは小さいが、他端部の内径（２ａ）よ
りは大きい。すなわち本実施例には第Ｊ １１図のバル
ブガイド（２）が適用されるが、内径（２ｂ） １１１
＋１ ’（’ｒ−１Δ：部に向けて溝（２１）に供給さ
些たバルブガイド（２）は、内径（２ｂ）が第１０図に
示すように凸部（２１ａ）に嵌り込むことによって回転
円板（ホ）の頂部において上端部が突出せず、そのま＼
排除ゲート０１の下方を通過して供給シュートθ場に内
径が小なる方の端部全先頭にしてＪ１ｒ出される。他方
、内（Ｙが小１（１，１方の端部全底部に向けて溝（２
１）に供給さＪｌ、／こバノＩ７°ガイド（２）は凸部
（２１ａ） Ｋ低り込まないζ、とに、１りそノー１；
９ｉｆ６ Ｈ５１ｄ ？ｒ’、 １１ 図”ｔ：’ 示
スヨうに回転円イＮ ｅＡＩ＋／Ｊ ｌｒｌ ｉｒｌ’
で、外周縁部〃・ら突出する。従って、ＪＪ＋除グー・
ｌ・（１１９にこの突出する端部が当接し、回転円板０
負の回転と共にこの排除ゲー） （Ｉｌｉ）から押力全
骨り、Ｊｌｌ’ ｌ！ｊ−シ、−）０７：ｌに落下する
。以上のようにしで、；Ｉｓ Ｉ １１図に示すバルブ
ガイド（２）は矢印に示す）ｒ回で確実に整送されろ。
［実施例の溝００と同様に等角度間隔で形成されるが、
その底部には第１実施例と異なって凸部（２１Ｒ）が形
成される。この凸部（２１ａ） ｌｄ内円形あって、そ
の径は第１Ｆ３図に示すバルブガイド（２）の一端部の
内径（２ｈ）よりは小さいが、他端部の内径（２ａ）よ
りは大きい。すなわち本実施例には第Ｊ １１図のバル
ブガイド（２）が適用されるが、内径（２ｂ） １１１
＋１ ’（’ｒ−１Δ：部に向けて溝（２１）に供給さ
些たバルブガイド（２）は、内径（２ｂ）が第１０図に
示すように凸部（２１ａ）に嵌り込むことによって回転
円板（ホ）の頂部において上端部が突出せず、そのま＼
排除ゲート０１の下方を通過して供給シュートθ場に内
径が小なる方の端部全先頭にしてＪ１ｒ出される。他方
、内（Ｙが小１（１，１方の端部全底部に向けて溝（２
１）に供給さＪｌ、／こバノＩ７°ガイド（２）は凸部
（２１ａ） Ｋ低り込まないζ、とに、１りそノー１；
９ｉｆ６ Ｈ５１ｄ ？ｒ’、 １１ 図”ｔ：’ 示
スヨうに回転円イＮ ｅＡＩ＋／Ｊ ｌｒｌ ｉｒｌ’
で、外周縁部〃・ら突出する。従って、ＪＪ＋除グー・
ｌ・（１１９にこの突出する端部が当接し、回転円板０
負の回転と共にこの排除ゲー） （Ｉｌｉ）から押力全
骨り、Ｊｌｌ’ ｌ！ｊ−シ、−）０７：ｌに落下する
。以上のようにしで、；Ｉｓ Ｉ １１図に示すバルブ
ガイド（２）は矢印に示す）ｒ回で確実に整送されろ。
以上、本発明の実施例について説明されたが、勿論、本
発明はこれらに１Ｘ１（定されることなく本発明の技術
的思肋に基づいて１中々の変形がｉＪ能である。
発明はこれらに１Ｘ１（定されることなく本発明の技術
的思肋に基づいて１中々の変形がｉＪ能である。
例えば、以上の実施例でにパーツフィーダによりバルブ
ガイド（１） （２）が部品整送装置（５）に供給され
たが、パーツツイータ゛に限ることなく他の供給手段で
供給するようにしてもよい。
ガイド（１） （２）が部品整送装置（５）に供給され
たが、パーツツイータ゛に限ることなく他の供給手段で
供給するようにしてもよい。
また以上の実施例ではυ「除ゲートＯ（０により異方向
のバルブガイド（１１（２１’ｉ排除シ、−−トθ７）
に排除するようにしたが排除シュート０′／）の巾を更
に小さくし、排除ゲート（１０の傾斜角を適宜選定すれ
ばこの異方向のバルブガイド（ｉＪ （２） ｋ所望の
方向として利用ず小こともｒｉＪ能であゐ。
のバルブガイド（１１（２１’ｉ排除シ、−−トθ７）
に排除するようにしたが排除シュート０′／）の巾を更
に小さくし、排除ゲート（１０の傾斜角を適宜選定すれ
ばこの異方向のバルブガイド（ｉＪ （２） ｋ所望の
方向として利用ず小こともｒｉＪ能であゐ。
また本発明は第１Ａ図及び第１−１３図のバルブガイド
（］ババ）に限ることなく、両端部が外？Ｙ７またｔよ
内径においで罪なる円筒形状部品であＪｔは、いがなる
部品にも適Ｉｌｌ ｒり能である、例えば、バルブガイ
ド（１）（２）のように断面が円形でなく、多ＪＪｌ形
の１１１Ｘ品にも本発明は適用＋＋Ｊ能である。更に−
ｊ’ｌ１４ ｋ、’ノー バー加工ではなく段付の減径
加工金族したようｙｚ ｆｔｌｉ品にも適用可能である
。
（］ババ）に限ることなく、両端部が外？Ｙ７またｔよ
内径においで罪なる円筒形状部品であＪｔは、いがなる
部品にも適Ｉｌｌ ｒり能である、例えば、バルブガイ
ド（１）（２）のように断面が円形でなく、多ＪＪｌ形
の１１１Ｘ品にも本発明は適用＋＋Ｊ能である。更に−
ｊ’ｌ１４ ｋ、’ノー バー加工ではなく段付の減径
加工金族したようｙｚ ｆｔｌｉ品にも適用可能である
。
また以上の実施例では溝θ引２１）のＦ（部に形成され
る四部（Ｊ５ａ）、凸部（２１ａ）の形状全円形とし／
こが、これに限ることなく ＆（易に係合可能で、Ｆ）
れは部品の！４ｈ（この形状に対応略せた形状とするＣ
１とができ拳る。
る四部（Ｊ５ａ）、凸部（２１ａ）の形状全円形とし／
こが、これに限ることなく ＆（易に係合可能で、Ｆ）
れは部品の！４ｈ（この形状に対応略せた形状とするＣ
１とができ拳る。
また以上の実施レリでｔよ回転円板（！？ Ｃ’ｌと浦
助円板０１とは別体に形成されたが、これらを、１．−
・体に形成されてもよい。更Ｖこ場合によっては補助円
板θ；◆を省略して溝に収容された部品の回転円板の偵
部捷での行程１ｃ ′：ｊ、；ける脱落全防止する何ら
かのす段に−施すようにしてもよい。
助円板０１とは別体に形成されたが、これらを、１．−
・体に形成されてもよい。更Ｖこ場合によっては補助円
板θ；◆を省略して溝に収容された部品の回転円板の偵
部捷での行程１ｃ ′：ｊ、；ける脱落全防止する何ら
かのす段に−施すようにしてもよい。
以上述べ／ξように本発明のｉ’９１ｉ品整送装置１′
１によＡ１ば、両端部が外径または内径において異なる
円筒形状部品を所望の姿勢でｌ（ｒ寅に整送することが
できる。
１によＡ１ば、両端部が外径または内径において異なる
円筒形状部品を所望の姿勢でｌ（ｒ寅に整送することが
できる。
第１Ａ図及び第１８図はそれぞれバルグガ・イドの例を
示し、第１Ａ図は拡大斜ネＩ１図、；ｉ”、 ＋ １３
１ｙ、１ ｔＪ、部分破断拡大斜視図、第２図ｔよ本発
明の２１″１，１実施例の部品整送装置り全備えたバー
ツノイー・ダの佃面図、第３図Ｃよ同一″ｒ而面、第４
［ツ目Ｊ、第３図におりゐＩＶ−ＩＶ紳方向の部分拡大
断面図１第５図及び第６図は同部品Ｖ送装置の要部の斜
釈１図、２ｉｆ７図及び第８図は同要部の作用全説明す
４）だめの？ｉｌ（分拡人断面図１、第９図ｔ」、第５
図及び第６図と（よ異なる方向から見た同部品整送装償
の四部の斜視図、第１０図及び第１１図は本発明の第２
実〃１１ム例の部品−整送装置の警部の作用を酸１明す
るだめの第７図及び川、・８図と同様な部分拡大断面図
であ２）。 なお図において、 （１）（２）・・・・・・・・・・・・・・・・ ノく
ルグガイド（５）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・ 部品整送装置１′１０η（ホ）・・・・
・・・・・・・・・・・・・回転円板０：＋・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・補助円板（１
ｉ （２１） ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ 溝（１５ａ、）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・凹 ｉｉ１％０１９・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・すｒ除ゲート（２１；１）・・
・・・・・・・・・・・・・・凸 部０８）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １１１．
給ゲート代理人 飯阪泰雄 第５図 第 ０ １＝’＜Ｅ 第１０図
示し、第１Ａ図は拡大斜ネＩ１図、；ｉ”、 ＋ １３
１ｙ、１ ｔＪ、部分破断拡大斜視図、第２図ｔよ本発
明の２１″１，１実施例の部品整送装置り全備えたバー
ツノイー・ダの佃面図、第３図Ｃよ同一″ｒ而面、第４
［ツ目Ｊ、第３図におりゐＩＶ−ＩＶ紳方向の部分拡大
断面図１第５図及び第６図は同部品Ｖ送装置の要部の斜
釈１図、２ｉｆ７図及び第８図は同要部の作用全説明す
４）だめの？ｉｌ（分拡人断面図１、第９図ｔ」、第５
図及び第６図と（よ異なる方向から見た同部品整送装償
の四部の斜視図、第１０図及び第１１図は本発明の第２
実〃１１ム例の部品−整送装置の警部の作用を酸１明す
るだめの第７図及び川、・８図と同様な部分拡大断面図
であ２）。 なお図において、 （１）（２）・・・・・・・・・・・・・・・・ ノく
ルグガイド（５）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・ 部品整送装置１′１０η（ホ）・・・・
・・・・・・・・・・・・・回転円板０：＋・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・補助円板（１
ｉ （２１） ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ 溝（１５ａ、）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・凹 ｉｉ１％０１９・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・すｒ除ゲート（２１；１）・・
・・・・・・・・・・・・・・凸 部０８）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １１１．
給ゲート代理人 飯阪泰雄 第５図 第 ０ １＝’＜Ｅ 第１０図
Claims (1)
- 径方向に外周縁部にまで延びるｐ、ｔ７ Ａ”ｉの溝を
イ１し、これら溝の各々の底部に凸部またし」：凹部全
形成させた回転円板と、該回転円板の頂１７１Ｈに近ｊ
ｉ２し、該回転円板の外周ｉ呟部に対し斜め方向に延白
澤！ 、ｊｌ：たすＪ「除部材とからＤσ１−リ、両端
部が外径または内径において異なる円筒形状部品を順次
前記回転円板の環数の溝のうちは゛ダ水ゞＶ状態にあ＾
溝に供イ２目２、核間１１べ円板の回転と共に前記頂部
へと土ｆ１さｉ鼾、該溝の前記凸部脣たＶよ凹部に一端
部（■：係合させた前記部品は前記り「除部材’ｒｉ：
ａ ）１％ Ｉ〜て前記回転円板の回転と共に下降に
向う途中で該溝からＪＴｒ力により供給シュートに’９
ｙｒ・れイ）ようにし、前ＦＩ２凸部寸たは凹部に一
端部＜を係合させず、前記回転円板の外周縁部刀為ら他
端部忙失出σせた前記部品は前記］」ｒ除都４１との当
接によって外部にＪＪｒ除され＾ようにしたことを！１
′ｊ徴とする部品整送装置ｆ’１．。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15870182A JPS5948322A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 部品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15870182A JPS5948322A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 部品整送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948322A true JPS5948322A (ja) | 1984-03-19 |
| JPH0248452B2 JPH0248452B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=15677466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15870182A Granted JPS5948322A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 部品整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948322A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127826A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-07 | Shinko Electric Co Ltd | 部品整送装置 |
| JPS61229713A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | S M K Kk | パ−ツフイ−ダの整列機構 |
| FR2679537A1 (fr) * | 1991-07-26 | 1993-01-29 | Tecnimodern Automationn | Dispositif d'orientation automatique de pieces d'assemblage a extremites non symetriques en vue de leur transfert entre un organe de stockage en vrac et un appareil distributeur. |
| JP2013147272A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Honda Motor Co Ltd | キャップ整列装置、このキャップ整列装置を備えたキャップ供給装置及びキャップ供給方法 |
| KR20180031232A (ko) * | 2016-09-19 | 2018-03-28 | 정진 | 소형정밀 소자 공급장치 |
| EP3476779A1 (de) * | 2017-10-27 | 2019-05-01 | Groninger GmbH&Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum sortieren und vereinzeln von verschlusskappen |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15870182A patent/JPS5948322A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127826A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-07 | Shinko Electric Co Ltd | 部品整送装置 |
| JPS61229713A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | S M K Kk | パ−ツフイ−ダの整列機構 |
| FR2679537A1 (fr) * | 1991-07-26 | 1993-01-29 | Tecnimodern Automationn | Dispositif d'orientation automatique de pieces d'assemblage a extremites non symetriques en vue de leur transfert entre un organe de stockage en vrac et un appareil distributeur. |
| JP2013147272A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Honda Motor Co Ltd | キャップ整列装置、このキャップ整列装置を備えたキャップ供給装置及びキャップ供給方法 |
| KR20180031232A (ko) * | 2016-09-19 | 2018-03-28 | 정진 | 소형정밀 소자 공급장치 |
| EP3476779A1 (de) * | 2017-10-27 | 2019-05-01 | Groninger GmbH&Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum sortieren und vereinzeln von verschlusskappen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248452B2 (ja) | 1990-10-25 |
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