JPS6127826A - 部品整送装置 - Google Patents

部品整送装置

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Publication number
JPS6127826A
JPS6127826A JP14833184A JP14833184A JPS6127826A JP S6127826 A JPS6127826 A JP S6127826A JP 14833184 A JP14833184 A JP 14833184A JP 14833184 A JP14833184 A JP 14833184A JP S6127826 A JPS6127826 A JP S6127826A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating disk
parts
groove
section
disc
Prior art date
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Pending
Application number
JP14833184A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumito Sonegawa
曽根川 文人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP14833184A priority Critical patent/JPS6127826A/ja
Publication of JPS6127826A publication Critical patent/JPS6127826A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は両端部が断面形状において異なる棒部品、例え
ば−スタッドボルトを所定の姿勢で供給するための部品
整送装置に関する。
〔従来の技術及び問題点〕
第1図はスタッドボルトの一例を示すものである。この
スタッドボルト(1)で扛非ねじ部(1a)の両におい
て断面形状が異なる。
は平らな端面側を助力にして、ある工程に供給したい場
合がある。一般に部品を整送して次の工程に一個宛供給
するのには従来、多くの場合いわゆる振動パーツフィー
ダが用いられ、そのスパイラル状トラックに整送すべき
部品の形状、性状に応じて種々の整送手段が設けられて
いる。然るに第1図のスタッドポル) (17のような
形状の部品については未だ満足すべき整送手段が開発さ
れていない。整送手段として部品の重心との相対的関係
の違いを利用するものがあるが、第1図のスタッドボル
ト(υでは軸方向長さの中心から重心まで距離は非常に
小さいので、上記のような整送手段で選別することは困
難である。
〔発明の目的及び構成〕
本発明拡上述の点に鑑みてなされ、第1図に示すような
棒状部品を確実に整送することができる部品整送装置を
提供することを目的とする。この目的は本発明によれば
、径方向に外周縁部にまで延びる複数の溝を有し、これ
ら溝の各々の底部に孔を形成させた回転円板と、該回転
円板の頂部に近接し、該回転円板の外周縁部に対し斜め
方向に延在させた排除部材とから成9、両端部が断面形
状において異なる棒状部品を順次、前記回転円板の複数
の溝のうちほゞ水平状態にある溝に供給し、該回転円板
の回転と共に前記頂部へと上昇させ、該溝の前記孔に断
面形状の小なる方の一端部を係合させた前記部品は前記
排除部材を通過して前記回転円板の回転と共に下降に向
う途中で該溝から重力により供給シュートに導かれるよ
うにし、前記孔に断面形状の大なる方の他端部を向け、
前記回転円板の外周縁部から前記一端部を突出させ次前
記部品は前記排除部材との当接によって外部に排除され
るようにし九ことを特徴とする部品整送装置、によって
達成される。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例につき第2図〜第9図を参照して
説明する。
第2図及び第3図は本発明の実施例による部品整送装置
を備えた振動パーツフィーダの側面図及び平面図である
が図において振動パーツフィーダは全体として(4)で
示され、そのボール(6)の中央部にはホッパー(3)
から多量のスタッドポル) (IJが投入される。すな
わち本実施例には第1図のスタッドボルト(1)が適用
される。また部品整送装置は全体として(5)で示され
るが、パーツフィーダ(4)からスタッドボルト(1)
が後述するような方法で1個宛供給される。
パーツフィーダ(4)において、ボール(6)はケーシ
ング(7)が内蔵する振動駆動部によって公知のように
ねじシ振動力を与えられる。パーツフィーダ(4)全体
は防振ゴム(8)にょシ基礎上に支持される。ボール(
6)の内周壁部にはスパイラル状にトラック(9)が形
成され、このトラック(9)に沿ってスタッドポル) 
(IJがねじシ振動力を受けて移送される。なお、トラ
ック(9)はボール(6)の径方向外方に向って下向き
に若干傾斜しているのでスタッドポル) (IJは側壁
部に片寄って、しかも大部分は安定な姿勢であるために
長手方向を前後にして移送される。場合によってはトラ
ック(9)の巾を図示するよりも更に小さくして横向き
姿勢で移送されているスタッドボルト(1)は重力作用
により下方トラック(9)部分へと落下させるようにし
てもよい。
パーツフィーダ(4)のトラック(9)の排出端部0Q
にはジグザグ・シュートOpが接続される。このジグザ
グ・シュートσ】】はパーツフィーダ(4)のボール(
6)に一体内に固定さすてもよいが、本実施例で図示せ
ずとも支柱により基礎上に支持されているものとする。
ジグザグ・シュー)(lυには第4図に明示されるよう
に階段(lla)が形成され、この上をパーツフィーダ
(4)の排出端部00から1個宛供給されるスタッドポ
ル) (IJが転勤落下し部品整送装置(5)に至る。
またジグザグ・シュートσυの階段(Ila)の横方同
長されスタッドボルト(υの長さよりはわずかに大きい
の°で、スタッドポル) 111は長手方向を横に向け
て転動すべく規制される。
部品整送装置(5〕は主として、回転円板(6)、補助
円板(2)及び排除ゲート(イ)から成っている。回転
円板(財)ha直に配設され、中心軸Q4)の周りに回
転可能に図示せずとも支承部材により基礎上に支持され
ている。なお、スタッドボルト(1)を安定に収容する
ために第4図において回転円板@を若干時計方向に傾け
て配設させてもよい。本実施例では補助円板(至)は回
転円板(2)と同径であるが若干図示の場合より減径さ
せてもよい。
回転円板(2)には等角度間隔で複数の溝(119が径
方向に形成され、これらはその外周縁部にまで延びてお
9、各溝(至)の底部には第7図〜第9図で明示される
ように円筒形状の孔(15a)が形成されている。回転
円板@は第2図においては時計方向に回転駆動され、は
ゾ水平状態にある回転位相の溝(ト)のうち上昇行程中
の溝(ト)にスタッドポル) (11がジグザグ・シー
ートaηから第4図に示されるように供給される。この
ためにジグザグ・シュート回はその排出口が回転円板@
のはゾ水平状態にある回転位相の溝(至)のうち上昇行
程中の溝(へ)に整列するように配設されるが、スタッ
ドボルト(11e II(ト)に供給した後、次の溝(
ト)にスタッドポル) (IJを供給するまでは次のス
タッドボルト(1)が回転円板@に当接している。これ
によって回転円板(6)の回転は何ら妨げられるもので
はないが、これによりスタッドボルト(1)がジグザグ
・シュート回申にプールされることができる。従って、
回転円板@の溝(ト)には連続的にスタッドボルト(υ
が供給される。
排除ゲート(イ)は回転円板(ロ)の頂部に近接し、回
転円板(ロ)の外周縁部に対し斜め方向に延在している
が、本実施例では部品排除用シュートぐっと一対的に形
成されている。部品排除用シュートα力は図示せずとも
支持部材により基礎上に支持され、その排出端鉱第3図
に示すようにボール(6)の側壁部に形成された開口(
6a)に臨んでいる。なお、部品整送装置(5)とパー
ツフィーダ(4)との寸法関係でシュートa7)の排出
端をボール(6)の上縁部よシ下方としたが、寸法関係
によっては勿論、ボール(6)の直上方に臨ませイもよ
い。
回転円板(2)の回転と共に溝(ト)扛ジグザグ・シュ
ー)(lηの排出口に整列する回転位相から上昇行程を
とシ、頂部を過ぎて、下降行程をとるのであるが、この
下降行程において溝06にスタッドボルト(1〕が収容
されている場合、その重力作用でスタッドポル) (1
1が溝QIから滑落する直前の回転位相に対応させて供
給シュート(至)が第2図、第3図、及び第9図に示す
ように傾斜させて配設される。この供給シュート(ト)
は支柱α9によって基礎上に支持され、その下端は図示
せず次工程に接続されている。
本発明の実施例扛以上のように構成されるが、以下この
作用について説明する。
回転円板(6)は各図において矢印で示す方向に所定速
度で回転しているが、ある溝(ト)がジグザグ・シュー
ト(1ηの排出口に整列する回転位相に至ると1個のス
タッドポル) 、(IIがこの溝(ト)に供給され、第
5図及び第6図に示すように安定に収容される。
この場合、半球状端部(1b)を溝(ト)の底部に向け
て供給されたスタッドポル) (IJは回転円板(2)
の回転と共にその半球状端部(lb)が第7図に示すよ
うに孔(15a)保合し、もしくは嵌合し該溝(2)が
回転円板(2)の頂部に至ったときには、第6図に示す
ようにすでにスタッドポル) (IJの上端部は回転円
板(2)の外周縁部と同一レベルにあるか、これエフ下
方にある。従って、頂部通過時、該スタッドボルト(1
)は排除ゲート(イ)に当接することなくそのま\下降
行程に入シ、供給シーート(至)に第9図に示す姿勢で
排出される。スタッドボルト(υはシュート(至)の両
側壁部で規制されて、そのi−の姿勢でシ−ト(至)を
滑落し、次工程に供給される。
他方、半球状端部(lb)を回転円板(財)の外周縁部
側に向けてジグザグ・シュー)1υから溝(ト)に供給
されたバルブガイド(1)は第8図に示すように下端部
が溝(ト)の孔(15a) K嵌り込むことなく頂部に
至る。従って、纂5図に示すように突出している半球状
端部(1h)が排除ゲート(ト)に当接する。回転円板
亜の回転と共にスタッドボルト(1)はその半球状端部
(lb)で排除ゲート(ト)から押力を受け、該溝(ト
)から抜き出さ五て排除シーートαηに落下する。この
スタッドポル)(IIH再びパーツフィーダ(4)内に
戻される。
本発明の実施例は以上のような構成、作用金有するので
、第1図に示すスタッドボルト(1)は矢印に示す方向
で確実に整送される。
以上、本発明の実施例について説明されたが、勿論、本
発明はこれらに限定されることなく本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例ではパーツフィーダによりスタッ
ドボルト(υが部品整送装置(5)に供給されたが、パ
ーツフィーダに限ることなく他の供給手段で供給するよ
うにしてもよい。
また以上の実施例では排除ゲート(2)により異方向の
スタッドボルト(1)を排除シュー) Q7)に排除す
るようにしたが排除シュートαηの巾を更に小さくし、
排除ゲー) aetの傾斜角を適宜選定すればこの異方
向のスタッドポル) (17を所望の方向として利用す
ることも可能である。
また本発明は第1図のスタッドボルト(1)に限ること
なく、両端部において断面形状が異なる棒状部品であれ
ば、いかなる部品にも適用可能である。
例えば、スタッドボルト(1)のように断面が円形でな
く、多角形の部品にも本発明拡適用可能である。
更に一端部を本実施例のように半球1状ではなく、円錐
形状の加工を施したような部品にも適用可能である。
また第10図に示すようなスタッドボルト(9)にも本
発明は適用可能である。すなわち、このスタッドボルト
(2)も非ねじ部(100a)の両側にねじが形成され
ているが、一端部(100b)は減径されている。
このようなスタッドボルトU(至)を矢印で示す方向に
供給することができる。
また以上の実施例では溝(ハ)の底部に形成される孔(
15a)の形状を円筒形としたが、これに限ることなく
容易に係合可能もしくに嵌合可能であれば部品の端部の
形状に対応させた形状とすることができる。
また以上の実施例では回転円板(ロ)(4)と補助円板
(2)とは別体に形成されたが、これらは一体に形成さ
れてもよい。更に場合によっては補助円板側を省略して
溝に収容された部品の回転円板の頂部までの行程におけ
る脱落を防止する何らかの手段を施すようにしてもよい
。
〔発明の目的〕
以上述べたように本発明の部品整送装置によれば、両端
部において断面形状が異なる棒状部品を所望の姿勢で確
実に整送することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はスタッドボルトの一例を示し、拡大側面図、第
2図は本発明の実施例の部品整送装置を備えたパーツフ
ィーダの側面図、第3図は同平面図、第4図は第3図に
おけるJT−IV線方向の部分拡大断面図、第5図及び
第6図は同部品整送装置の要部の斜視図、第7図及び第
8図れ同要部の作・用を説明するための部分拡大断面図
、第9図は第5図及び第6図表は異なる方向から見た同
部品整送装置の要部の斜視図、第1O図は本発明が適用
可能なスタッドボルトの他側を示す拡大側面図である。 なお図において、 (11(2)・・・・・・・・・・・・・・・ スタッ
ドボルト(5)・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・部品整送装置(6)翰・・・・・・・・・・・・
・・回転円板(至)・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・補助円板(ト)(211・・・・・・・・・
・・・・・・溝(15a)・・・・・・・・・・・・孔
(4)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・排
除ゲート(至)・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・供給ゲートlθθa 第5図 第6図 第8図 tb

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 径方向に外周縁部にまで延びる複数の溝を有し、これら
    溝の各々の底部に孔を形成させた回転円板と、該回転円
    板の頂部に近接し、該回転円板の外周縁部に対し斜め方
    向に延在させた排除部材とから成り、両端部が断面形状
    において異なる棒状部品を順次、前記回転円板の複数の
    溝のうちほゞ水平状態にある溝に供給し、該回転円板の
    回転と共に前記頂部へと上昇させ、該溝の前記孔に断面
    形状の小なる方の一端部を係合させた前記部品は前記排
    除部材を通過して前記回転円板の回転と共に下降に向う
    途中で該溝から重力により供給シュートに導かれるよう
    にし、前記孔に断面形状の大なる方の他端部を向け、前
    記回転円板の外周縁部から前記一端部を突出させた前記
    部品は前記排除部材との当接によって外部に排除される
    ようにしたことを特徴とする部品整送装置。
JP14833184A 1984-07-17 1984-07-17 部品整送装置 Pending JPS6127826A (ja)

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JP14833184A JPS6127826A (ja) 1984-07-17 1984-07-17 部品整送装置

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JP14833184A JPS6127826A (ja) 1984-07-17 1984-07-17 部品整送装置

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JPS6127826A true JPS6127826A (ja) 1986-02-07

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ID=15450383

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JP14833184A Pending JPS6127826A (ja) 1984-07-17 1984-07-17 部品整送装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011256020A (ja) * 2010-06-09 2011-12-22 Kofu Seibyo Co Ltd 穴付きネジ供給装置
US12623859B2 (en) * 2023-06-26 2026-05-12 Komax Holding Ag Grommet module

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5948322A (ja) * 1982-09-10 1984-03-19 Shinko Electric Co Ltd 部品整送装置

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