JPS5948325A - 空缶移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明け、製缶工（呈１１こお７いて、空缶を間欠移送
しているコンベヤから、空缶υ姿勢をＩＡ　Ｉ寺ｉ−だ
−１：唸連続移送υコンベヤ上１こ移しかえるためυ移
送方法及びそ２）ため７）装置）こ関する。

ｆｄ　Ｉ＆　缶Ｄ　Ｈ缶工惟）こおいては、缶り〕サイ
ドシーム７）＾１接後、サイドシーム部７）塗模袖正後
、空イ１１をギュアリングオーブン１こよって補正部υ
乾燥フ砧付を行う。

伍装袖正Ｗ　Ｉｆｆ　ｌこおいては、スプレー；こよる
補正塗装寺υ必要上、空缶７）移送ば４缶ずつｌｉｌ欠
移送されるが、オーブンコンベヤは高湿りオーフン中で
２）チェーンの伸び等Ｏトラブルヲ避ケるため、連続運
転される。しかも、キユアリングオーブン中で、直１妥
熱１虱を補正面１こ当てること）こよって熱効率υ向上
を計ることが出来る。

こυため、間欠運転されるｈ１ｊ正摸置υマグ坏ットバ
ケノト上υ空缶を、補正スプレーした上面の位置がずれ
ないよう位置決めをしてキユアリングオーブンυ連続運
転しているコンベア上１こ移しかえる必要が生ずる。

本発明ｒ、ｉ　’Ｆ行して走る両コンベヤυψ間）こ、
空缶（ｒｉｌＡむためυグリッパーを有し、１８（Ｊ回
幼しうる移送装置を配設し、補正装置υマグネットバケ
ットが停止した瞬間）こ空缶を４缶ずつつか与、これ全
待ち上げて１８０回転すること１こよってオーブンコン
ベヤ上）こ移し、次いでグリッパ−全オーブンコンベヤ
と同速１こ止で加速しながら下降さぜ、オープンコンベ
ヤ上υパケット上）こ空缶をＩＭいて内び上昇し、そ７
）後グリッパ−は停止して原位置）こ復帰する。こりよ
う々繰返し作柴）こより、間欠運転υコンベヤから連続
連転υコンベヤ上へ、空缶Ｏ位斬決め分しなからイ多し
かえを１丁能）こしだもυである。

以Ｆ図面を侵照して詳細）こ説明する〇第１図は本発明
υ移送説前υ正面図、第２図（：１川［１す面図、第３
図は下面図である。

グリッパ−ベースｔｉｉ＋を４速運転υためυ急激な１
回転・Ｉ＋　＋）−２）必要−Ｆ、慣性を小とするよう
比重ン）小なＡ　を等で１乍られる。こｖＩ組υベース
１７）下面１こは、空缶’ｌｆｆ才バむためθグリッパ
ー３が４川づつ設けらｎ１グリッパ−開閉用υエアシリ
ング４）こよって開閉さｒしる。

こ７）グリッパ−ベースｌけ下面１１形υエアシリンダ
ーベース５上１こ設ケ−１′られた上下用エアシリンタ
６７）ピストン１こ嘔付けられ、第１図点線Ｃ；（＠−
ｉで一ト昇すること（こより、グリッパ−３は空缶２全
ベース５が１８１１　（１円転する７）を許す。

−Ｆ制のエアシリンダーベース５け、走行台７上υザー
ボ七−夕８７）１」動子ｉこ固后され、空缶θ移ｌ−か
えυため１８０１！２１動さルる。

ｉ￥！４図、第５図は、本発明Ｖ移送装置全体υ正１１
０図、τＩｉｌ而図で面る。−ｈｆｉＱυ走行台７Ｖｉ
１Ｍ枠１４）こ設けられたレール９上）こ滑走自在１こ
滑走子１０１こよって嵌合支持され、エアシリンター−
１１ｉこよってｆｒ７走移動さｔしる。

１２．１３はそれぞれ＋＋０正装＋ｒｐ、）およびキユ
アリングオーブン用の空缶移動コンベヤであり、コンベ
ヤ上（ご設けられたパケット１４は通常、油止装置用は
マダイ・ットパケットであり、オーブンバケントけΦ−
純な■字形金具である。

−Ｆ記７）溝散を待つ本発明υ空缶移送装置は次７つ、
ｒう（こｒ［劫する。

）Ｉｌｌ　＋Ｅ摸゛「ｊ”によＰｌ、サイド／−ム部ｉ
こスプレー等でｉ・山ＩＦ塗１塁さね、た空ｆ封２１１
、ツイドゾーム部が」二ｇ１７４　ｊこＩ’ｉ’ｔ　’
イするよう）とマダイ・ットバケントｌ／１．Ｉｘｌこ
吸ノ１！）され、・１缶ノ′つ間欠移送され、本発明７
）空缶（゛４送裟＋ｇ（７１）’ｌ”　；こ送られる。

タイミングを分（ｔて−に下用エアシリンダ６がｆγｑ
１．１）し、グリツバーベー　スｌＶ、ｔｆｆｉｌ、図
太線位置うこ下＋１すると共）こグリッパ−開閉用υエ
アシリング４か１乍・助し、グリッパ−３が４′：、〕
υ空缶２をぞｎ、　ソｈ、挾持する。、次いでエアシリ
ンタ６により、グリッパ−ベースｌけ弔１図点紡位置ま
で」ニシイし、２８缶２　＋１バケット［４η・ら特上
げら１１、べ−、ス１．５　’７）　＋＋、ｊ劾（こ巳
グ嘩υない１ｔもさまで」ニゲトする９、 次いでλｊ−−ホ七−メ８力ξ作動し、エアシリンダベ
ースｈ　’／、１’、　ｌ　ＨＬ）　１口１転し、特上
り°られた空缶２１７ｊ、？ｉｌ■Ｅ　装置ｋｉ’、用
コンベヤ１２上からオーブンコンベヤ１３上−こ変位す
る。

同時にエアシリンダＩｆが作Ｑ（１，ｔｔ７、走行台７
をコンベヤ１３ｖ送り方向１こ滑走さ伊る、走行台７７
）移動速度がコンベヤ１３ｚ）移送速吐と同じまで走行
む７が１Ｊｌｌ速さ１すると、Ｃ）びエアリリンダ６７
）　Ｉ’ｌヨ曲’こよりグリンパーベース１は下降１／
、コンベヤ＋ｌｌ：υバケツＩ−乙）上１こ空缶を載喧
し、エアシリンダ４７）ｆ’＋：ｔ！ｉこよりグリッパ
−３室壁缶を開放する２゜ 定行Ｑ７１１依然コンベヤｌ　３ど同速で滑走しながら
ダリノパーベースｔｈエアシリンダ６）こ１つで引Ｊ−
げらｔｔ、グリッパ−３が苧缶２と衝丈しない篩さ才で
引−ヒげられた後、走行台７シすエアシリンダ１１＋こ
よ）てＲ’　＋に妊れ、仄いで元Ｖ）ｆＳ’ｒ１Ｍｆ　
’ｉ　−ｒ　？１ｆｆｌす・蹟さｉｌル。

こ／）とさ、エアシリンダベース５７）Ｉｌｉ＋　ｖ　
ｉ＋ｌｌ＋υノリツバ−’、３　’、７ｆ　、丁３　（
＋ｉｉ　ｉＥ　Ｈ輯用コンベヤυ貞−に１こ米てｔｔる
υで、」＝６己７）（矛１）＜サイクルを再び瞼ミ返ず
。

ζυ」：うｔこ不発明７）空缶イ多送狡１血な、１ｉｊ
ｌ欠移送ケするｈ１自Ｅ投傭用コンベヤ１２上からそＯ
停止時機ｉこくと缶をグリッパ−によ゛つて挟持して持
、にげ、連−光コンベヤ■３と同速１こ７１［＋速し、
相対的なｍ　（ｆ／Ｊ沫ｆど零つ状態で空缶をコンベヤ
１３上１こ叔１＆するθで、仝缶乙）サイドンーム部は
コンベヤ１３上でもコンベヤ１２上と同じく正しく」二
喘（こ付−置するよう１こ移しかえることが出来る。

なお・、上ｉｄ実施例１こあ・１八てけ、移送速凝υ向
ｌ二／〕ため、エアシリンダ−ベース５ｎ１８０回転す
ること）こより窒缶全コンベヤ］２７）上からコンベヤ
＋　：４　Ｚ）上へと移送し、同時（こグリッパ−３υ
１山Ｚ）紐がコンベヤ１２’／）上て侍来たさね。

でとＪζ２）す・イクルｌこ１彷えるようｉこされてい
るが、移送連蛇が遅い場肝ｔこけ１Ω１転ではなく、走
行鈴７と同家、エアシリンダｉこよるモ行移動１こよっ
てもよい口 な２、上圧実施レリは間欠運転Ｄコンベヤがら連物二）
止虹六υコンベヤへυ移“送として睨明したがｆ４＝姑
ｊ１１′１序ケ逆ｉこすれば、連続運転のコンベヤから
ＩＩＪ）欠趣転υコンベヤへ移送（７うることけ云う址
でもない。

４　　図面り月Ｔ’ｒｌ蛤な訝１明 第１Ｉン１、哨２図げ不発Ｌｐ（２，）空缶移送装置り
）ｌ夾Ｍ；飼υ蒙部り）それぞ１．正面図、９＋ｉ１面
図、第、３図Ｖｉｉｔ’面図、第４図、第５図は装輪゛
全体υ正面図、１１１Ｊ面図で４）る。

１ニゲリッパ−ベース　２：空缶　３ニグリンバー　４
．６．１１：エアシリンダー　７二走付音　８：サーボ
モータ　９：レール　１２．１３：コンベヤ　１４：機
枠 特イＰ出願人　　東洋製鐵株式会社 出願人代理人　−ｙｔ哩士　佐　　藤　　文　　男（ほ
か１名） ｔ″。

１ １ 第　　　１ 一二 一＝＝ニー＝］ １〜−（。

「１−一’、＋ Ｐ、−、−１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■）　連続運転されるコンベヤと間欠運転されるコンベ
   ヤと０間つ空缶等′Ｄ移送Ｏため、グリッパ−をＮＪＪ
   欠運転コンベヤ（こ対しては七υ停止Ｆ時番こ、連続運
   転コンベヤに対してはグリッパ−がコンベヤと同速走行
   する間）こ作動させること′ｆｒ待畝とする空缶移送方
   法 ２）　空缶會把持・解放、しうるグリッパ−１該グリッ
   パ−を間欠運転きれるコンベヤの停止時、及び連続運転
   されるコンベヤと上記グリッパ′／）移動速度が同速と
   なったとき）こ作動さぜるグリッパ開閉装置、上記両コ
   ンベヤ間を空缶を移送するため上記グリッパを＃勧させ
   る移動装（度、及び、実記グリッパを連続運転されるコ
   ンベヤと同速走りさぜるためＯ走行装置とからなる、間
   欠運転されるコンベヤと連続運転されるコンベヤ間υ空
   缶移送装置