JPS6344647B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製缶工程において、空缶を間欠移送
しているコンベヤから、空缶の姿勢を維持したま
ま連続移送のコンベヤ上に移しかえるための移送
装置に関する。

溶接缶の製缶工程においては、缶のサイドシー
ムの溶接後、サイドシーム部の塗装補正後、空缶
をキユアリングオーブンによつて補正部の乾燥焼
付を行う。

塗装補正装置においては、スプレーによる補正
塗装等の必要上、空缶の移送は４缶ずつ間欠移送
されるが、オーブンコンベヤは高温のオーブン中
でのチエーンの伸び等のトラブルを避けるため、
連続運転される。しかも、キユアリングオーブン
中で、直接熱風を補正面に当てることによつて熱
効率の向上を計ることが出来る。このため、間欠
運転される補正装置のマグネツトバケツト上の空
缶を、補正スプレーした上面の位置がずれないよ
う位置決めをしてキユアリングオーブンの連続運
転しているコンベア上に移しかえる必要が生ず
る。

本発明は平行して走る両コンベヤの中間に、空
缶を掴むためのグリツパーを有し、180゜回動しう
る移送装置を配設し、補正装置のマグネツトバケ
ツトが停止した瞬間に空缶を４缶ずつつかみ、こ
れを持ち上げて180゜回転することによつてオーブ
ンコンベヤ上に移し、次いでグリツパーをオーブ
ンコンベヤと同速にまで加速しながら下降させ、
オーブンコンベヤ上のバケツト上に空缶を置いて
再び上昇し、その後グリツパーは停止して原位置
に復帰する。このような繰返し作業により、間欠
運転のコンベヤから連続運転のコンベヤ上へ、空
缶の位置決めをしながら移しかえを可能にしたも
のである。

以下図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の移送装置の正面図、第２図は
側面図、第３図は平面図である。

グリツパーベース１は高速運転のための急激な
回転・停止の必要上、慣性を小とするよう比重の
小なアルミニウム等で作られる。この１組のベー
ス１の下面には、空缶２を掴むためのグリツパー
３が４組づつ設けられ、グリツパー開閉装置であ
るエアシリンダ４によつて開閉される。

このグリツパーベース１は平面Ｈ形のエアシリ
ンダーベース５上に設けられたグリツパー上下動
駆動装置である上下用エアシリンダ６のピストン
に取付けられ、第１図点線位置まで上昇すること
により、グリツパー３は空缶２をベース５が180゜
回転するのを許す。

上記のエアシリンダーベース５は、走行台７上
のグリツパー移動装置であるサーボモータ８の回
動子に固着され、空缶の移しかえのため180゜回動
される。

第４図、第５図は、本発明の移送装置全体の正
面図、側面図である。上記の走行台７は機枠１４
に設けられたレール９上に滑走自在に滑走子１０
によつて嵌合支持され、走行装置であるエアシリ
ンダー１１によつて滑走移動される。

１２，１３はそれぞれ補正装置およびキユアリ
ングオーブン用の空缶移動コンベヤであり、コン
ベヤ上に設けられたバケツト１４は通常、補正装
置用はマグネツトバケツトであり、オーブンバケ
ツトは単純なＶ字形金具である。

上記の構造を持つ本発明の空缶移送装置は次の
ように作動する。

補正装置により、サイドシーム部にスプレー等
で補正塗装された空缶２は、サイドシーム部が上
端に位置するようにマグネツトバケツト１４上に
吸着され、４缶ずつ間欠移送され、本発明の空缶
移送装置の下に送られる。

タイミングを合せて上下用エアシリンダ６が作
動し、グリツパーベース１は第１図実線位置に下
降すると共にグリツパー開閉用のエアシリンダ４
が作動し、グリツパー３が４つの空缶２をそれぞ
れ挾持する。次いでエアシリンダ６により、グリ
ツパーベース１は第１図点線位置まで上昇し、空
缶２はバケツト１４から持上げられ、ベース１，
５の回動に支障のない高さまで上昇する。

次いでサーボモータ８が作動し、エアシリンダ
ベース５は180゜回転し、持上げられた空缶２は、
補正装置用コンベヤ１２上からオーブンコンベヤ
１３上に変位する。

同時にエアシリンダ１１が作動し、走行台７を
コンベヤ１３の送り方向に滑走させる。走行台７
の移動速度がコンベヤ１３の移送速度と同じまで
走行台７が加速されると、再びエアシリンダ６の
作動によりグリツパーベース１は下降し、コンベ
ヤ１３上のバケツトの上に空缶を載置し、エアシ
リンダ４の作動によりグリツパー３は空缶を開放
する。

走行台７は依然コンベヤ１３と同速で滑走しな
がらグリツパーベース１はエアシリンダ６によつ
て引上げられ、グリツパー３が空缶２と衝突しな
い高さまで引上げられた後、走行台７はエアシリ
ンダ１１によつて停止され、次いで元の位置まで
復帰される。

このとき、エアシリンダベース５の他の側のグ
リツパー３は、丁度補正装置用コンベヤの真上に
来ているので、上記の移送サイクルを再び繰返
す。

このように本発明の空缶移送装置は、間欠移送
をする補正装置用コンベヤ１２上からその停止時
機に空缶をグリツパーによつて挾持して持上げ、
連続コンベヤ１３と同速に加速し、相対的な移動
速度零の状態で空缶をコンベヤ１３上に載置する
ので、空缶のサイドシーム部はコンベヤ１３上で
もコンベヤ１２上と同じく正しく上端に位置する
ように移しかえることが出来る。

なお、上記実施例においては、移送速度の向上
のため、エアシリンダーベース５は180゜回転する
ことにより空缶をコンベヤ１２の上からコンベヤ
１３の上へと移送し、同時にグリツパー３の他の
組がコンベヤ１２の上に持来たされて次のサイク
ルに備えるようにされているので、グリツパー３
が180゜回転する毎に２組のグリツパーを交互に作
動させることができ、その結果、所謂戻り行程の
時間のロスがなくなり、時間の短縮を図ることが
できる。

なお、上記実施例は間欠運転のコンベヤから連
続運転のコンベヤへの移送として説明したが、作
動順序を逆にすれば、連続運転のコンベヤから間
欠運転のコンベヤへ移送しうることは云うまでも
ない。

本発明は、以上のように構成され、空缶を連続
運転コンベヤと間欠運転コンベヤ間を相対的な移
動速度零の状態で空缶を移載することができるの
で、移載時の位置決めが正確にでき、空缶のサイ
ドシーム部が正しく上端に位置するように連続運
転コンベヤに移し替えることができる。そして、
グリツパーを両コンベヤ間で回転移動させている
ので、グリツパーの移動時のスタート、ストツプ
が非常にスムーズで、移載時の位置決めが容易で
あり、しかも短時間に回転させることができるの
で、高速化を図ることができる。さらに、グリツ
パーを回転移動するように構成されているので、
グリツパーが両コンベヤ上に同時に位置するよう
に、グリツパーを２組対称的に設けることも可能
であり、一段と高速移載を可能にすることができ
る等、優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の空缶移送装置の１実
施例の要部のそれぞれ正面図、側面図、第３図は
平面図、第４図、第５図は装置全体の正面図、側
面図である。 １：グリツパーベース、２：空缶、３：グリツ
パー、４，６，１１：エアシリンダー、７：走行
台、８：サーボモータ、９：レール、１２，１
３：コンベヤ、１４：機枠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間欠運転されるコンベヤと連続運転されるコ
   ンベヤ間の空缶移送装置であつて、前記連続運転
   コンベヤの上部を該コンベヤに沿つて走行自在に
   配置された走行台、該走行台を前記連続運転コン
   ベヤと同速走行させる走行装置、前記走行台に連
   続運転コンベヤの上部と間欠運転コンベヤの上部
   とを回転移動でき、且つ上下動できるように支持
   された空缶把持グリツパー、該グリツパーを前記
   連続運転コンベヤの上部と前記間欠運転コンベヤ
   上部間を回転移動させるグリツパー移動装置、前
   記グリツパーを上下駆動するグリツパー上下動駆
   動装置、グリツパーを間欠運転されるコンベヤの
   停止時、及び連続運転されるコンベヤと上記グリ
   ツパーの速度が同速となつたときに作動させるグ
   リツパー開閉装置からなることを特徴とするコン
   ベヤ間の空缶移送装置。