JPS5948501A - 走行可能な軌道整正機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

イ＼、・・′明（−１′、互に枢・、盲詰合きえ（てい
て走行４稠１−に支ｊ−゛さ）Ｉ−ｋ　２つのｈ市７１
／−ムと、該台車７　Ｌ／　−ム：ｌコ配置ざり、た少
なくとも１つのマルチプルタイタンパとを備えた高低狂
い・通り狂し。 −；チ市用の走行可能な軌道繁）１−：１幾誠に関する
ものである。 各レールに夫々配属され、たマルチプルタイタンノにを
駆動Ｋｆ行ケ介して、、ｐ４　、・ｋの台車フレームに
対（−７で左右方向に移動可能σ（配置ｄシた形式の、
高低狂い、・通り社い整正用の軌道、ｒ１１頬Ｓや鉋は
・ＣＳ「；４’ｆ第１０７２１　ｓ　を号明細斗（′こ
基づいてすでに公知であか、谷マルチゾルタイタンパに
は訪轟フイーラが配属されており、該誘・淳フイーラは
谷レールに対−するマルチゾルタイタンパの相対的なｎ
ｔｉｌ方位置を検出しかつ追従回路を介してマルチプル
タイタンノξの左右方向−修用ｇ　軸装置ｇ（！”　１
ｌｉｌｌ・−＋４１シて、マルチゾルタイタンパ々″ｆ
ｒ：　常Ｈ＃　各し一ルＫ　ｚ＋Ｊ　してｊＴ：；ど、
対称位ｉｆ／、ｌに１１４ｉち、ひいて（（１軌道のカ
ーブ１１イｉ１７．ｌ　ｉｌこ１ノ゛Ｃつようにする８
尺でｉらＺ・。１．・手職操作の著しい弔純化を伴なう
この公知：Ｑ　ｊ］７１．’ｌ：ｊの装置は、その技術
峰費が高い：そめ（′Ｃ−１−と］２で比較的高い性詣
クラスの軌道：ご市ｒ＆　、ＩＩ＆　ｉこ対しで使用さ
れる。 また谷レール毎に、機械長手方向で相仏に移動１凋整ｆ
ｆｆ　Ｎヒな、２本の枕木下に同＋１．．１１にバラス
トを敷込む２つのマルチプルタイタンノ々をＶ４１１ｉ
ｆｉ　Ｌ−た、高低狂い・通り狂い腎正用軌道磨＋Ｊ−
，ｉ吸ト成では、相ｑ間（隔をおいで配ｔσさ、ｒｌ、
た２つの走行腎、’ｔ’ｉｉ　ｋ　＊’するタンパフレ
ームＶこ全部で４つのマルチゾルタイタンノξ２−緒に
門装置することは！Ｉ！ｉ、４′Ｆ２ｇ７５ｏ９５７号
明ｆ泪丼に基づいて公知である。 前記タンパフレームは、♀べ軸装置−２介して左右力向
に旋回又は４多動＋コＪ北に軌道が正機誠のむ車フレー
ムと連結さ）１ており、これはマルチプルタイタン、”
　ｉ　′ｉνし道のカーブ経過にｓａｔつてノコ石方向
で修正しつるようにするためである。共通のタンづフレ
ームが、全部で４つのマルチゾルタイタンパのΦ力と作
業力を吸収せねｊ・ずならないの。 で、比較的頑丈なフレームｊ！５造的；必苛てあり、か
つ夕゛／・ｑフレームｖＣ所ドパ［７た）五右方向調°
１盗用、ｌ！ｑｉ・１ぞノＪ榛１・′１°もそれｔ′こ
相応、して、、′ン、）１さ上１２ね１はならない。 更に父、多本枕木＋１−］パパラストシー固め４表（我
も特）；′１−第６７　（ｌ　）３シ〕：う−号明、Ｉ
ｇｌｌ　ｉす、にノ１しついて公・′川であり、この１
μ会各レール・に配属せし、められ、６マルチゾルタ１
゛タン・ξ（１，１奔械長手方向で（−１仄相へ１１必
して固有の工具フレーム６（支承さ、１ており、該に具
フレームｉ”を叡固め１・凡誠の２つの主走行成、’＋
ＲＪ）　中１ｉ３１　：ｔＣ配置すＪｌテオリ、ｉ’　
ツ４１４　！−７ｉ　１Ｅ４１　Ｒｆｒ：　：ｒｖ・い
て設はフト固イ」の走行Ｈｋ　：Ｗ（で以て’１１１１
．直に９１−）つてＩｔｊＩｔ方で１・−内袋ン１てい
る。工具フレームは高さ調１４自）１１坩←１山１．ノ
ｉ；ヒ蒐令Ｊ斤して主＋４１　Ｈ４フレ　ムと１凶ｊ１
゛１結計さ几でおり、かつ、固１１／）屯ｒ−ｒ機’Ｈ
ＳＬの軸間でシす、鉛に峡１１氏醍万範囲で１ｐｌシ・
百１自止〕［具によって、１］１す°：％　ＩＥ　＃　
ｈ、るｌ；ＩＩＬ框を扛」二するだめル−ルグリッパｉ
？装備している。この−要材は、２つの相次ぐ１′１・
妄段階で目標・・ベル１で軌財τ段階市に打玉すること
を＋’ｉｆ能に−Ｊ−る。 また、１幾ｊノ１（１〈手方向で相１Ｌｌｉ！ｌ隔毛ｆ
おいて１配置１゛″された：３つの走行・４購を備えた
軌道′ｉ、′ｖ固め傳ｊ：ＢＱも特許５コ’！；　７３
５２　ｉｆ　２号明＋１４１１１．す４（Ｊ、Ｌ：つい
て公知になっており　この川、片帆（］Ｔ′扛上兼＋４
（３り整面ユニット並びにマルチゾルタイタンパ゛は、
作ｌ方向で見て後位のレール走行１薄（ｙと中ｒ〃のレ
ール走行哉購との中間ｊｑ’Ｊ囲に配置冷さｔｌて−

【
７−リ、かつ作業方向で賞前位のレール走行ト幾晒は１
・幾懺台中フレームに、機械長手方向に１−４動可能か
つ昇降可能に配置されている。これ＆（ｍよつ−６台１
１１フレーム’Ｆ：　Ｉ”ｌｉｆ位又は中位のレール７
に行・、・幾ｆｔ：ｊ　ＶＣ選４］〈的に皮付しかつ台
車フレームのＩｌｌ〔力支持部位と軌框扛上択；３＋ｉ
す３に正ユニットとの比１シ１１をそのｆｉｌｓ度必要
な・Ａ框江上寸法し・こ調和させて、この・ｉ′ＪＬ　
ＪＡｒ：長さ一、ｌθ、囲において元のレベルから目標
画さ位１，５°へ扛」−すべきレールを単に弾性ル゛形
５Σぜるだけにし、ＷＦ容リす社」二回る残′ｒｆＩ変
形金前記レールに決して及ぼすことのないように１−る
ことか１１１１シである。この場会、前位のレール走行
・殻ｔｆ１７に台山フレームを支持すノ１−１け比・・
佼的大きな軌１１Ｔ′扛上が「１Ｊ’　ｆｉｉ′、であ
る。！ｆ、た仙、　＋１１ｉ　Ｉ′（おいて、［１１］
位のレー／ｌｚ　／Ｊ二（’ｆ　・ｌ　！’７−Ｃｆ”
　’／　７　ｈ　”Ｔ　ｆｌｈ　ｕ（Ａ（Ｌ　ｉ４する
ととＫよっで、別の作η現、１易への配置ρ転換のブ７
めに移動走何−Ｊ−る陽会に灯して規定婆りた重両の屯
’１Ｑｌｌ　ＩＪｉ隔否害（１壓すること妙ｎＪ能であ
る。 −１た、ノン・ストップ式に連続へ１１焦運動しつつ（
′ｉｆＣ画′１−る１（ｄＬ道゛！〈正、、箋（痕が例
えげ１；′「訂ａｔ’！８７２２７　：３８１Ｕｌｉｔ
’４’ニＪ４ツイテＡ；’ｔｌテアリ、コノｉ＄し１１
′、Ｉχ正成１１＆の１乍梁ユニツト＆ゴ駆動装（１″
を介して１つ市・ＩＱフレームの縦方向ガイドｉ・幾溝
に沿って慴動１杜＋ｉ７．に支承さノしており、かっ主
１・、（、・：・（フレームの、、＋、！１．’：　ｉ
’Ｊｌ：　１ｊｆｆ　；イＭ　Ｊ　中ｂ　（！７　ｔｄ
　ＷＫ　；−＋１係Ｋ　１ｌｉｌＪ　＋１ｌｌｌ　＝ｄ
　ｌ＃　ｆ　ｊｒ　Ｌ　でバラスト数えみ＝ｔｓ　Ｏ’
Ｌからパラスト９’（込み７ＱＶ位ヘステノゾ・・ミイ
・ステップ式に前、（＠移動ＴｉＪ”ｎヒである。部分
的ＩＣは連続＋ｆｒ進連動を、また部分的にステップｆ
い１１１通運動を７１１なう軌曙首ｉ’１．ｆｊ　１１
ｉ含ご組付せてｕｎｉ　１４−Ｊ　ｙ−け、岨結−する
ための用１以の装置ｄが英国・’＋’　；ｔ′Ｆ　、追
１２６７：３２２号明ｉ、ｌｌＩ貞に開示されている。 魁に又、２本枕木下しこツクラストを同時に数色むため
の多イぐ利：木用パラスト・放固めＩ惚ｊ＋良が時１作
第１０６２９７　：３号明、１［１内（ｌこ〕１（つい
て公知Ｈｔこなっており、該パラスト蚊固め機械は１夕
ＩＩえば、相互１１４１隔をおいて配置６さ灼だ２つの
レール走行機溝上に夫々支持さハ、ていて縦方向移動、
１ｆ」、駆ｒｉｌ）装置ｑを介して互に枢溝結＠された
２つの齢屯フレームを有する複式様ｌ１１（とじて構１
戊さねでいる。 画台中フレームの夫々は、軌框性」二））い思９整ｉＥ
ユニツ１４−有しかつ各レール毎に１つのマルチゾルタ
イタンノξを装備１〜でいる。縦方向移動用、実軸・内
置は、前部台屯フレームのマルチゾルタイタンパξ並び
に後部台車フレームのマルチゾルタイタンパを・１゛４
−木！司隔には無関係に、その都度ツクラストを放込む
べき枕木に対して・Ｌ・定めすることを可能にする。用
叫の高低・！ごｌＥ、ＬＩ柄悟系を自装置することに、
〔つて、タンデム方式で１更用さ八る単一機械に比して
代る。ｌｌ！ｉ！度の単純化が１号ら）するとはいり−
１軌道に沿って別々に案内さ１１．る台専フレームを有
する複式機械１・で要する。１７＆成−ヒ、１１びにＩ
：ｉ’ｌ　１ｉｌｌｌｌ　、シロＣｒ十の緋ユ１経゛旧
ｄ　ｉ＋、　、、：ツ的后−０不発１ｉＪＩの、、＋４
ｊ題（震、１６１頭で１ボベを形式の走行可能な１１す
ｌ、道ニスＩＪ−尋誠分し’３１−良して、マルチプル
タイタンパの配置の点で＋７Ｗ造を一層１」Ｊ純化り、
−Ｚ＋ｈつ通り及び・１低の＋ｒｔ、ｉで軌道の経昂１
で一層良好に順応するようにすることである。 この課題全解決する本発明の要旨とするところは、両台
屯フレームを支持するために相互間ｌ＋’ｉｈ　’ｅｒ
とって設けられている２−っの：走行１幾構の間に配、
ａされたマルチプルタイタンパが、工具支持フレームと
して構成さλ′１．た一層の台車フレーム」二に１己；
４されており、前６己工具支１寺フレームが、支持−１
（ｔ、ガイド部材として鋤く走行機構全自由かじ暇り車
軸として構成するために、主機１１表フレームとして構
成された他方の台幅フレームと枢肘：＊ｉ’、合σｔ］
、ている点にある。 軌ｌ慎’：５　＋Ｅ磯城の本発明の構成によって、先ず
第１６’ζ、軌道の＋１１１り及び高低経過に対するマ
ルチゾルタイタン・々の自動的な精確な追従が保証さノ
し、ひいては又、各レールの両＋１Ｉｌｌでノζラスト
内へ侵入凸−「能な敷固めビータがレール縦１１ＱＩＩ
　ＰＭに対して正確に心定めざわ、る。マルチプルタイ
タンノミ当り直営１１乃至１６の敷１．ν１めビータが
各レール：て対して同０、Ｌ；に１週整されねばならな
いので、工率のよいかつトラブルのない敷固め操作にと
ってマルチゾルタイタンパのこのような自動的な心定め
はきわめて重要である。この利点け、他端部で主機械フ
レームに枢着・支持されている工具支持フレームの唯一
の走行機構が、特別の調整用東動装置及びこれに所属す
る制御部材を必要とすることなしに、自由かじ収り車軸
として構成されていて軌道の縦方向経過に無理なく追従
することによって得られる。工具支持フレームと主機械
フレームとの連結ジヨイントに回転中心を有する工具支
持フレームの走行機１！−を自由かじ取り車軸として構
成することは、２つの互に離間した走行機構によって別
個に軌道に沿って案内される工具支持フレームに比して
決定的な利点を有している。従って軌道カーブ区域にｗ
　ｎる走行特性にとって決定的なかじ暇り屯ｌＩ！ｌＩ
Ｉの旋回半径つまり、工■支」、ｌＩフレーム））連結
ノヨイノ＋−ＶＣよって形ＩＪｋされる回転中上・がら
のかし敗り屯１１ｉ１＋１の粗割を自由に選択すること
によって工具支持フレーム゛は主＋ｍ　ｌｔ＋Ｑフレー
ムと直結して連イ１される。１冒１じく又、マルチゾル
タイクン・♀の比較的ボカ重献で負ｔ’ｒ７エされる工
具支持ル−ツ・全１１νＬ框に支持することによって（
′Ｉ寺に、工具支持フレームの、支持；１１＜ガイド油
料として１動く走性１幾（黄からの前記連結ジヨイント
の距蕗１を、１１゛に成上規定された限度範囲内で比較
的大きく選ぶ１８合）、連結ジヨイントを介して王（・
幾械フレームに１）Ｆ用する重力及び作業力ば、主機械
フレーム自体にマルチプルタイタンパを配置１ｑシた慣
用型式のパラスト放向め機械に比して著しく低ｌ威され
る。、、丑だ本発明のように、軌道禁止機械の総重畦を
、主走行機１１にと、工具支持フレームの、単軸式かじ
敗り市軸又はボギ一台車としてｌ’ｊＩｆ成されたかじ
収り市軸に分配すること（（よって、１１花々の車軸１
ｄｊ車が低減さｔＬ、　この低７威ｆヒ？ユ１、目こ、
比１殴的１代い屯１］１＋　イ：：ｊ車°しか、１谷さ
ｈない支線で１四月１する】烏合にきわめて市゛〃であ
る。 本発明の特に有利な実施態様では、主機１ノ１（フレー
ムの、相互間隔をおいて設けられた２つの主走行機ｉｆ
＋の間に配置されていて軌道に沿って別個に案内されか
つ前記主機械フレームと−１１１とに軌道長手方向（・
こ移・助可能な工具支持フレームにマルチプルタイタン
・ξが配置されており、かつ、駆動装置を介して高さ調
節［Ｊｌ能な工具支持体に支承されていて掻寄せ・移動
可・助装置を介して１７［ずつ対向方向に移・、・Ｄ　
ｄｆ　ｆｉ比・振動「す酢かつパラスト内へ侵入可能な
複数のタッパ゛］ｌ其を有し、前記工具支持フレームが
、一方では自由かじ叡り市軸として構成された支持兼ガ
イド１ｅｌＳ材を介して軌、首に支持可能に、また他方
てば、前記支持兼ガイド部材から機械長」二方向で離隔
した支承部を介して前記主機械フレームに支１．Ｙ可ａ
ヒに構成されてあ・す、かつ前記マルチプルタイタンパ
並びに、打上駆動装置と通り整正１枢動裟置とを有する
軌框扛上無期り整正ユニットが、前記上置支持ノＩ／−
ムと、貼合されて％　）ｊｉＪ記主機械ル−ムの後部の
主走行傷１１／）の１σぐ前に隣４Ｚし／こ１つの共通
の作業機器ユニットを形成している。 軌＋１！ｊ　ＩＭ置の脩１「と固定に関Ｊｊするすべて
の作業（幾器Ｚ・、前記のようにｔ’ｆ１２１Ｊンしか
つ共通の作業ユニソ）・とじて、かつ父、−緒に組込み
・組ブトし１丁１ｊ旨なユニットとして纒めたことに基
づいて、工具支持フレームは自由かじ取り車軸によって
主機械フレームには無関係に自動的かつ正確に案内され
、前記工具支持フレームに配置されたすべての作業４器
、すなわち、谷レールの左右で侵入するために定められ
たマルチゾルタイクンノξの多数の敷固めビータ並びに
軌イＩＬ打上兼通り１１ｉぐ＋Ｅユニットの扛上工具及
びＪｍり整正工具は中し分なく必定めされる。この場合
設削者は工具装備に関して幅広い自由なツバ択ｒｉｆ能
性を有している。、例えば、保線作業用１及び（又は）
分岐部とクロッシング部／Ｊｌｌ工用のマルチプルタイ
タンパ″のすでに実績のある実施型式Ｎ１しびにこれに
適応した軌１１〆扛上兼Ｈ（１リゴに市ユニットを」い
１０し）作業機器ユニットを形成するために援用ず、に
とが可能であり、これによって技術１ノｊ１’Ｊ’１．
＋　’［’？も」４〕ｌ或されかつ保線作業費もｔ戊少
することかでさる。 さらに、すべての１乍業１珈器をＪｌ；　ｉ（ｌ’＋の
（′に業（幾器」−ニットとして纒めたことによって得
りっれる利点は、軌道修正区域及びパラスト放向め区域
を含む全作業Ｊｌｔ場範囲を軌道禁止機械の操作員が良
好に見通すことかできることである。 本発明の実施態様では工具支持フレームは、支持兼ガイ
）３部材から離間した前、７；２４部範囲で主機械フレ
ームに、特にカルダン継手状に旋回ｏｆ能に支承されて
いる。この構成によって、軌１６縦軸線に対して直角な
方向で主機械フレ−ノ、に対する工具支持フレームの自
由な「り動性が待に簡単かつ合目的的に得られる。 駆動表１θを介して主機械フレームにχ１して機械長手
方向に相対移動可能に前配主１凌械ル−ムにおける支承
部に工具支持フレームを配置する本発明の実施態今は特
別の利点を提供する。 こノ）ようなきわめて単純な構Ｉｊ’ｉ、　（ｔ（よっ
て本発明〕つ軌道僚市（幾構の（琢鋤配置用能性が名し
く拡大され乙）っ１ン１１えば」二典支持フレーノ、を
」三ｆ幾（）表ル−ツ・にχ・［シて長手方向で相対４
を動Ｉ杜１１ヒに配置すること・肚、Ｊ−’（：に引用
した！１７１「）ｊ／ｌ第７　：（５２・１２シじ明＋
ＭＩＩ　Ａで１ホベられている課゛須つまりレールの撓
み線経１１・公にとって決定的な、前部の主走行１幾構
と軌掴打上兼辿り整正ユニットとの間の距離を、その１
１１５吐必要な軌框扛上寸法Ｖこ関連して変ｆヒさぜう
る」：うにするという設定計：１ｎの独ｉＪＩ的な解決
爪を意味している。他面において本究明の＋１ｉＪ３己
実施態１ｊηのように構成すること（ＩＣよって、」二
具支持フレーノ、を、これに配置さｔｚたマルチゾルタ
イタンパと共Ｌｆこパラスト成造み部位から〕Ｓラスト
・放込み；花位へステップ・パイ・ステップｆ（に前進
さぜるーノハ軌道脩正（幾構本体乃至は主１戊１成フレ
ームをノン・ストップ式に連続前進イ多ｆ助させるだめ
の前提条汗が得られる。 本究明の特に有利な実施態様では、工具支持フレームは
センタポール（ながえ）型台ＴＵ（として構成されてお
り、該台車は、後１行の＋／Ｊｌ　’（−ｉ　を段溝に
隣接していてマルチプルタイタノ・ミ゛り有する後ヒ；
ナシ部範囲に、支持兼ガイド；τ（≦利として１・１・
１ｊきかつフラン・］付き輪軸として１．“７Ｎ成さｔ
した単独走行機構全有し、かつ主（幾構フレーノ、に支
持又は枢着された前記台車の前端部が、６シ械縦１１１
１１線内に延在するビーム状縦支持体として４１１・成
されている。このような作業機器ユニットの構＋ＪＱば
、本発明の軌道整正機械の機能上及び＋１と漬十の・〃
求を特に勘酌するものである、このように−力では、支
持兼ガイド部（２を通常のノランノイ・」き輪軸として
構成したことによって良好な走行特性が得られ、かつ、
分岐部及びクロノ／フグ部、−のフロッグ範囲に゛しい
ても高いガイｌＳ確実性と脱線に対する安全性が保証さ
れているので、別の作業現場への配置転換のだめの移動
時にも間：ｍなく高い走行速１〆を維持することがｉ、
ｉＪ能〕である。また他方では工具支持フレーノ・の耐
力部分をビーム状縦支持体として、、ｌｋ成したことに
よって１．該ビーム状縦支持体の両＋１１！ｌには、＋
１ジＬ　４１Ｊｆ扛↓兼１１！１り整正ユニットの扛上
駆動装置を配置するだめの充５）・な空間が得られ、か
つ主機械フレーノ、の両１則のサイド桁の中間範囲にビ
ーム状縦支」、５体のための支承部を配置することが可
能になる。丑た。　−１−具支持フレーム勿センタボー
ル型台屯として構成したことに伴なって重量軽減と材料
節減が必然的に得られる。 本発明の有利な実施態様によればマルチプルタイタッパ
゛ば、殊にセンタポール型台車として構成された工具支
持１本に、しかもフランジ付き輪軸と軌框扛上兼通り整
正ユニットとの間に配置されており、かつその場合主機
械フレームは、前Ｍ＋２マルチノルタイタンパの高さ調
節用駆動λ１りを収容するだめの長手方向に延びる凹所
を有してｂる。これによって、マルチゾルタイタンパ゛
と主１幾械フレームとが互に内外に嵌まり合う」：うな
イ１°に造の単純な配置形式がｆＵらｔ′Ｌると共に、
軌１６］喪正機械の４方ｌｏ１及び横方向のいずれの方
向にも工具支持フレームの充分な運動自由性が生じる。 本発明の実施態様でな、ノランノイ；］き１１ｆｌす“
；；゛５正口、−ラによって軌道に沿って案内される１
１リシ曲打上兼通り整正ユニットの、やはりセンタポー
ル型台車としてｌＶ＆成された工具ル−ムが、軌框扛上
・通り整正用４Ｉ蟻置を介して工具支持フレームと連結
されており、かつ前部し！」二具フレームのビーム状前
瑞部が前記工具支」、１フレームのビーム状縦支持体に
枢着されている。慣用帖式の道床・ぐラスト放置め機械
においてずでに賞用されていることであるがセンタポー
ルも・ｙ台車として軌框扛上兼通り整正ユニットをＪｏ
ｌｔ　Ｉノにすることは、本発明の構成形式の軌道格上
（幾構にとって侍に有利と判った。それというのは工具
支持フレームのビーム状縦支持体の下の有効空間を軌框
扛上寸法り・掻上ユニットを収容するため　　　　゛に
活用することができ、付加的な側方構成空間の必要が全
くなくなるからである。 本発明の別の有利な実施態様では工具支持フレームのビ
ーム状縦支持体用の支承部シよ、機械長手、方向に対し
て直角に延びる水平軸線を中上・として支承された少な
くとも１つ■ローラを備えたローラ式ガイＩＳ機構とし
て構ＩＪ′ｙ、されており、ｌＪ！Ｉ　ｒ；己ローラに
よって１）ＩＪにｉ−シビーム状縦支４．’、’　１本
は主（２父］裁ル−ムにン寸して１ｕ１１方遊びを以て
支承されており、かつ、ｔ’４１Ｊ　紀の工具支持フレ
ームと主機械フレームとの１１４１に配置された移動調
整用（枢動装置ケ介して機（戒長手カ向に４１力１ｊＪ
’能に案内されているっ支承部の構造を二のように極め
て単純Ｖこ４７／ｌ　ｌ＋Ｑすることによって主儂械ン
１／−ムにχ・まして工具支持フレームは機械長手方向
に低１ψ擦で相対移動できかっ充分な１１１１１方連１
助自由性もｆ４ｆることができる。 本究明の別の実施態様ではローラ式ガイド磯イ：？ＬＹ
′ｉ、ビーム状縦支持体の下面と上ｊｆｔｉとに夫々２
つずつ接していて両側にガイドフランツを人々有しかつ
主機械フレームに軸支された２対のローラから成り、両
ローラ対相！：Ｌの縦方向距離′ｒｉ移動調整用駆動装
置の少なくとも調整距離に相応してカる。主機械フレー
ムＶＣおける工具支４’＜＋フレームのこのような軸支
形式は、比較的重い爪刃及び作業力を伝達：Ｊ−る／こ
め、′１、！ｒに又、１臥框扛上寸法の人さい場合及び
Φい分岐部構ＩＪｋ　：？ｌ（分を打上する場合に工具
支持フレーノ・に作用する扛上刃を伝達するために１！
ｒにｊ＋：Ｉ　しているっＡ−尾明のイＪ利な実施態様
では移動調整用駆動装置は軌１１１１１ニー１−兼、’
ｉｊ’ｉり整＋Ｆユニットの−１一方１１１四Ｃ′（お
いて、鉛面方向で軌道箔面から実質的に工Ｊ（友１１ソ
レームの全面に相゛′１する距倣全おいて、（９２＋ｒ
＆　１ｉｉ１′＋ｌｌ＋わｉ（内（ｌこ延びるように配
置されており、かつ前記の工具支持フレームと主機械フ
レームとに人々カルダンＮ手式に枢着結合されている、
。 この配置・構成のすぐれている点は、縦方向移動、’、
ｊ、ｊ　ｑ；、に相駆動ル１装置の調整力がビーム状縦
支す体の的ぐ１−位で工具支持フレームに伝達されるの
で、移動調整動作中にビーム状縦支持体の支承）（Ｉ６
が伺加的な顕著なモーメント負荷を受けることがないこ
とである。 本発明の実施態様では、軌道整正機械の主機ｈＱフレー
ノ、がノン・ストップ式に連続前進運動する−）Ｊ、セ
ンタポール型工共支４′に’ｊフレームがフルー１−ヅ
ルタイタンパと共にパラスト成造み部位からノＳラスト
成造み部位へステップ・パイφステップ式に前進せしめ
られる場合の、移動調整用駆動装置の訃、１整距離は枕
木間隔の少なくとも２倍分である。このように構成ずノ
１−ば、道床バランスが結Ｊ加状に強く凝固しているた
めに敷固め操作が通常より多くのｌＬ’ｊ’間を必“皮
とする場合にも軌道整正機械の主機様フレームのツノ・
ストップ式の連続前進連動を中断さぜる心安がなくなる
。前記ｔ１．”Ａ整距離を余裕を以て設泪すれば、例え
ばタンノξを道床内へ２回侵入させても、敷固め操作を
秩序正しく終りまで遂行し、次いで移動調整用駆動装置
によって工具支持フレームを早送りで次のノぐラスト成
造み部位寸で前進させうるのに充分な時間的余裕が得ら
れる。敷固め時間が極度に長くなる場合に工具支持フレ
ームが後方終端位置に達する際に適時主機械フレームを
停止せしめるリミットスイッチ又は類似の部拐を、安全
理由から設けねばならないのは勿論である。このように
構成された軌道整正機械は第１ｖこ、ノン・ストップ式
に連続前進を行なう、操′作の簡便なかつトラブルのな
い長期使用に適した高性能の、高低・通り整正用・ぐラ
スト数円め機械に対して実際に課される一切の要ノｊ（
を（１１♂〕たすものである。この幻］規なタイプのク
リ１、道県１１“イｒ↓誠は、トラ速ル行区間の・、ｉ
）ｃ、１一作業に生５に適しており、この高速走行区１
１１１では、・ンラスト成造みＦ？ｌｊ　（ｉ／からパ
ラスト成造み）９１５位へステップ・パイ・ステソゾ式
に断続前進する機械が絶えす内発進と：１ｉｌｌ動を繰
返ずことによって操作員に肉体的負荷（Ｌ−与えてはな
らないといつ伺加的な要望・１１項が粘子の鉄道’ｔｒ
ｉ理局がら」）？起されている。 複動式油圧シリンダーピストン装置トシて構成された移
動調整用駆動装置のピストン運動は、軌道整正（幾構乃
至けその主機械フレームの連続前進運動と同期的にかつ
該連続前進運動とは逆方向ｅこ弁装置を介して制御され
るのが一層イ］利である。主機械フレームと１共支持フ
レームとの相対運動の油圧制御のために設刷者は、種々
冗なった（部分的には公知の）手段を適用することがで
きる。 本発明による制御ムｆ能件の１つを挙げれば、油圧／リ
ンダ−ピストン装置として構成された移動調整用ム＋Ｊ
にす１装置への給［ＩＥは、）「装置と接ゎ″じさ九た
ｊ市ｍ「測定器を介して、その都合パラスト装置め操作
中の軌道整ｌ［機ナノ１（の１７ｉにＩＱ運動に１（′
１］ｌｌｉして調節さノ］る。工具タイ１１ル〜ｌ・と
１書浅械フレームとの相対運動のこの制御方式が優Ｊ１
ている点は、この制御方式が特に栄純であることと、軌
道作業機械においてすでに汎用さＪ［ている距離４１）
ｊ定器を使用できることである。 本発明の別の実施態様では、油田ンリ／ダーｅ′ストン
装置古して構成された移動調整用駆動装置への給ＬＦ、
ｔｒｉ、弁装置と接続でれていてＺ［Ｊ、！−支持フレ
ームと主機械フレームとの相対的なソフト量を検出可能
な、滑車式ボテン／オメータのような測定ｉ′ＳＩＳ利
を介して調節される。１共支持フレームと主機械フレー
ムとの相対的なソフト量の直接的な測定は、移動調整用
１駆動装置のｆｌｉυ、御の高い精密度を保証し、ひい
ては、全ノミラスト数置め操作のあいた、その都度パラ
スト金成造むべき枕木に対するマルチプルタイタンパの
心定め位置を維持することができる。 ＋牛Φわ・１くフレームの連昼５的な前進運動に対して
、移動調整用１１リク動装置の逆方向の同期１ｉ制御の
ための別の′ノー施態様では、二ｌ二３１支」情フレー
ノ・に、特に−マルチプルタイタンパの縦方向中心に配
置さ）１．ていてレール固定ＦＩＩＸＡ＝Ａ例えば固′
、ｉ′ねじと協働しかつ該レール固定部材に心定めｕ１
能な誘導信＞、＞凭牛ｚ：；が弁装置と接続されておシ
、該誘導４Ｓ吋発生器は、前記心定め位置から偏Ｉする
と、油田／リノダービストノ装置として構成された移動
調整用駆動装置への給圧を偏位の方向に応じて増強又は
低減する制御信号を前記弁装置に送出する。このような
誘導信号発生器を装備するために伺加的な技術開発作業
は全く心安としない。それというのは、レール固定部４
４と１７Ｊ働する誘導信号発生器は軌道作業機１１．　
Ｙζおいてし１１えば自動的な前進制御のために、すで
に多年来種々の実施態４）Ｒで使用されているからであ
る。 本発明の実施態様では、マルチプルタイタンパと軌框扛
上無通り整正ユニットとの間で工具支持フレームには、
軌道作業機械の高低整正用及び（又は）辿り整正用基イ
・古系と協働して失踪軌道位置を検出可能なトレース・
１ｌｉｌｌ　＞を部拐が配置されており、前記基準系の
後ｔｉｅｓ　Ｊ古準終嬬点からの前記トレース・測定ｉ
弗月の可変距離を・検出可能な、かつ各測定値金距離に
相応して候！、−１７：　ｒ】］能な修正・計算部材が
前記トレース・測定部４Ａに配属されている。これによ
って、軌道長手方向に主機械フレームと一緒に運動１１
Ｊ’能な慣用の高低整正用及び（又は）通り整正用基準
系全軌道整正機械に装備し、かつ、主機械フレームに対
する工具支持フレームの４目対的なシフトに基づいて生
じるトレース・測定部材と前記基準系の後部基準終端点
との距離の変化並びにこの変化に伴なう基準系の誤差縮
小比の変化をそれ相応に補償することがｉｉＪ’能にな
る。その場合、誤差縮小比が、軌迫緊正機械の後部主走
行磯イ１′４への工具叉持フレームの接近の増大に伴な
って、要するに、最終的な軌道位置にとって決定的な軌
框打上・通り整正操作並びにノくラスト敗因め操作の最
終段階において一層好ましい値葡とるようにするのが有
利と判った。 木免明の最後に述べた実施態様の場合、修止・１：１↓
’ｒ　ｒ’：ｌｓ　４’−４が、」二機械フレームに対
する工具支持フレーム、の相対的な７フト）１ニーを検
出１寸能な層中式；ｌ”　テア　／オメータと接ワ゛シ
されているのが特にイ３゛利とｒ＝１１つた。、このよ
うに構成することにより１．ｉ１大差糺・１小比を決定
する、１−レース・４ｉｉｉ定部刊と基（（（−系の後
部基準終端点とのｉ１Ｊ’変距離が精密に検出され、か
つ８１算量として修止・ご１算部４Ｎにインプットする
ことができる１、本発明の特に４利な実施態様では、フ
ランジ伺き輪軸と、その直ぐ前に配置さ八たマルチプル
タイタンパとを備え梶センタボール型ニーＩＪ−支持フ
レームは、主機械フレーノ・の、−Ｊｚ方へ屈曲さＪｔ
た長さく２分内に配置されている。この構成によって、
作業機器を装備した工具支］、？フレーノ、を、−１：
機器フレームに対して所安の運動自由性をイｊするよう
にかつ場所をとらないように収答することがｉｊＪ能に
なる。しかも、例えば修理の場合又は保守・点検作業時
に作業機器ユニッ）〜全体の川込み・組外しがいがなる
フレーム部分によってもｕノけられることはない６．史
にＫ、主機械フレーノ、全２桁状に構成する場合にｄ、
軌道整正機械の１・■作置にとって、！１．１に良好な
祝ｌ／′Ｖ状況が？ｊＩられる。 ／ ／ 次（、こ１ツ］叩につき本発明の人１ｔＩＩ例を詳説−
１，ふ。 ・・＞”、’　１図にノＪｅ　した高低２′−Ｆい・曲
り狂い′ｌｉ４市ＩＩＩのｌ１１１．１ｆｆ！　’ｑ＝
　Ｉｔ’：傅：１Ｑ　Ｉ　ニア１、レール、１．５と枕
木６とから１７る・；九（１１トＫ　ｌ’ｌ”　後２　
ツＬ／）　し／Ｌ、走行、２．ｇ　ｊ’ｆｒｔ　２　＋
；３（・こよって１１行１ｊＪ’　ｉｉＰな主機（戒フ
レーム７合有（−でイル。矢印８は・；ｄＬ道蛯ＩＦ１
μＦｒ＆　ｌのｒ「業方向である。 軌ｉＧ　Ｎ￥　ＩＩ　’ｌ・幾Ｍ　＋は光学式の副低１
に１１母１　ｉ７１．一部系６−装（１ｉｉｉ　Ｌ、該
４　＋・、・１系（−ｉ４レニル／１，５毎に、未・：
！’２　＋ｌ’：　’ｌシ１．道を走行可能な前部のレ
ール走行機１１青２トに妃・１寺された１つの１若尤器
シ）と、緊１ビγ斉み軌＋１’、’ｊ全走イエｎＪ’　
ｉｉヒな後部のレール、】ユ行、成惟：３上に支持さノ
１．７？１つの受光４１０とから１戊っている。 １・１１えは赤外、線又はレーザーを・ベースとして鋤
く」ノ・毘’ｄ：’；　！ｌ　ＩｒＪ尤東１１を送出し
、該毘東の、一点↑ｔ’ｉ　＝」、＋１でボした光＋＋
ｑｌ＋　＋　２は受尤器１０に螢付されておりかつ谷レ
ール４，５の／にめの１笥１氏・１１￥市用柄（Ｉｆ鞘
自゛裸全形成している。 −４ｆｃ軌道磨１１電幾１戒１は１川り整正用％基糸を
有し、該）、す準糸は本丸弛例では、はぼ執心中心に張
設さｆした（二点鎖線で／ドし７た９１本の１１きｔ１
ｖワイヤ１３からｌｙ′ｖ、す、該緊張ワイヤの’）！
’　Ｖ（ｆｉｉ　ＦｆｌＳ　１７１、未整ＩＥ軌道にｌ
Ｏつで案内さ１１．る前部トレーサ１４と、また緊張ワ
イヤＩ：）　ｒｌｋ　：’：Ｍ　：’ｆｌＩ　ｕ、ｉｒ
ａ　ＩＩ　ｉ６　ミ・肌道に沿って′銘内される後部ト
レーザ１５と結合されている。 軌道。ｆ、に正ｉ−９，誠１の作業尋器ユニットは、」
ユ威ト成フレーム７の、上方へ向つ−Ｃ扶られた柑に区
分１６の凹所内に配！θされた工具支持フレーム１７に
取付けられており、該工具支持フレームは、フランジ付
き輪１浦Ｉ８として構成された単独走行Ｍ　１１によっ
て主機ｆ７１１ｉフレーム７とは独自に軌框のレールに
支えられて案内され、かつ、前記フランジ付き輪軸Ｉ８
から５幾１ｉ＋ｌ：団子方向で離隔配置ｄされた枢支部
１９　ｆｆ：介して柩冶結むされている。７ランジ刊き
輪：ｌ１１１１１８から間隔をおいて位１ば−１−，５
，、工具支持フレーム１７の前ス１．；・ｆｉＱ囲には
、軌道１ど＋ｈ４幾誠Ｉの軌框扛上兼ｔｌＩｌす：１：
）　１１’。 ユニット２０が自己１峰されている。夫々１つぴ）フラ
ン、ジ付き曲り整正ローラ２１によって軌（Ｉｌ、の、
（／Ｙレール、ｌ　、　５　、Ｊ：、　ｆｘ？、内され
かつ各レール毎に、２つダ）　ｊｌｌ　ＩＬ・・１隔？
おいて「配置さねたｊ−ｒ−＋−ローラ２２’４ｃｉ・
＋ｉｉえた軌＋１１：　、Ｉ’Ｃ上兼’＋７（４す“１
６市二二ツｌ−２０ｋＪ１．−　力でｄ各し−ルの上方
（１（配置された打上、ｌ’７／、動衷１’＋’　２　
、’；　ｆ−介して、寸に仙カでは機械長手方向にズ：
１して１１角な横方向にｉｉ旦ひる通り整面１駆Ｉ′Ｉ
ＩＩＩ袈１Ｖｊ、　２４を介して二り具支持フレーム１
７と夫々イレ、膏結イキさ、ｆｌている。 軌道修＋Ｅ　ｉゆ械１は各し〜ル４，５毎に単一枕木１
１］マルチノルタイタンＪ！　２５　ｆ有し、該マルチ
ゾルタイタンパは工具支持フレーム１７の各ｌｌｌｈ文
２７の切透し部２６内に昇降用北に配置されておりかつ
高さ調面用駆勅裟ＩＩｔ　２８と枢着結合さノ１．でい
て、該高さ調１１１ｊ　Ｊｌ−］　、駆仙ヤき置の」二
端部ｄ、１１具支持フレーム１７の上向きにり」更出し
た凸設部２９に枢着さ！１−でいる。 ［１１■記マルチゾルタイタン・々２５と軌框扛Ｊ−兼
１１す：ご市ユニット２０との中間範囲にｉｄ、軌４’
！４の１１リレール１１．５に沿って遊びなく案内され
るトレース・測定部材３０が高低及び左右方向での軌框
実際１＼′Ｌ苦を：防出１−るため（ｒ（配置′４゛さ
］７．でおり、＾１ｆ記トレース・測定ｊ暦［ｉＡ′Ａ
′３（）１ｔこｄ各し−ル４．５毎に夫々１つのｖ、：
ム＞’ｒ：、スクリ〜ノ；３１が結合されており、調速
（へ）“Ｃスクリーンは、当該レールが目標レベルに丑
で扛−ヒ隊ヵると即１ノ１４に、尤＋ＭＩ＋　＋　２で
表わさハた送光ビームを１Ｊｉｆｆる。Ｌうになってい
る。この遮光の瞬間に受ｔｆ、藁１０のそ−ｈ。 相応の割判信号を介して軌框打上兼曲り整面ユニット２
０の扛」二１：１べ動装；す、　２　：３１ｄ’停市さ
れる。 ここでは詳説を省いたが前記ト１／−ス・測定：５１Ｓ
材３０は、軌框のレールの寿１祭ｉＥ矢尚さと目標［ピ
矢高さとの１楠差をその都１１検出１“るために、軌道
整正機械１の、緊張ワイヤ１３がら成る辿り緊圧基準系
とも協ｌｌＪ！ＩＪする。１ｌＩＩＬ掴のレールにＨＡ
つて主機械フレーム７とｌＩ′ｌｉ独自に工具支持フレ
ーム１７を支持かつ（ｊで内１−ることによって作道層
器ユニットは、高低方向及び１．′１′（Ｉｃ左右方向
でその４ＩＳ幌の軌道経過に精密に自動追従する。 第２図に示した高低狂い・通り狂い′ｆニ正川用軌道整
正機械３２（ｌま、レール走行機：、ｑ；う３，３４の
卜に気持され、た、に：ゆ械フレーム：う５を有しかつ
、＋、：６低恰ＩＥ、　）ｌ　ＪＪ！−鵡系を装置ｉ＋
Ｈしてち・す、該高低裟１１１ｉ１基ｆ！ｌｆ系（１１
各し−ル／ｌ　、　５１ｒＪに夫々１本の緊・１！ワイ
ヤ、３Ｇ金有し１．咳緊張ワイヤの前端部（・１１１１
ｉｉ■のレール走行機 治って１寸だ緊張ワイヤの後端部は後部のレール走行１
幾４！Ｉｃ　３　’Ｉによって整面済み軌道に沿ってｊ
・内さＩ゛）、でいる、この軌道整＋Ｆ、　Ｊ械３２で
は、作乙威イ汁ユニットき有する工具支持フレーム：３
７けセンタボール（ながえ）型台東として構１７Ｑされ
ており、該台車は、後ｒ’ｒ１１　Ｓ／）レール走行・
段溝；３１１に隣接した後端範囲（（、フランツ付き輪
ｄｑｌ　３８として構成された雫独走行磯構を有しかつ
前方１ｌｉＩＪ囲では、１・幾誠４恥側１　ｉｉ、＋ρ
内（Ｃ延在するビーム状のに〆支狩体３９として構ｊ戎
されており、該ビーム状ｈ＋ｆに支持体は枢支部４０を
介して主機械フレーム；う５とカルダン継手式に枢ｒ’
ｒＡ結会さｈていイ・。軌道整正−設械３２の軌框扛」
二煎、・阻ｆ）３（１［＝ユニット・１１もやはりセン
タボール型台車として）１１〔成されており、該台車の
ビーム状前端部４２はＡ１ス支部＝ｌ　：３　ｆｚｃ介
してビーム状俯支持体３９と力゛トダン＃１１木手式に
枢７・音結舎さｊ′１ている。 工具配屑形式及び軌框扛４ニー１１を揃り・：’、’　
ｔ１組ユニット４１の、駆動装置並びに各レール・１，
５毎に設けられた高さ調節可能なマルチゾルタイタンパ
々４４の配］ｄ−構改は第１図・′／ｃ７Ｊぐしに万施
例ｅζ等しい。マルチプルタイタン／”　／ｌ　／ｌと
軌框（゛ｌ′上兼通り整正ユニット４１との中間範囲に
は、軌（↑ｆの両レール、４．５上を遊びなく案内さＪ
ｌるトレース争測′ｉ１セ部材１１５が配置角されてお
り、該トレース・：ｌ＋ＩＩ定部イＡＫは、各レール４
．５初Ｖ（、例えば回転ポテンシオメータとして１（／
Ｃ成された測定フイーラ１１６と夫々結合されており、
該測定フイーラは高低緊圧用基飴系の、各レールに関係
した緊張ワイヤ３６と協１動して、実際軌道面さ位１ｄ
と目標軌道高さ位置との差を検出する。 フランツ付き輪軸３８の上方範囲では工具支持フレーム
３７に、リフト乃至負荷用１駆動装置４７が枢着されて
おり、該駆、６１Ｊｌ装置の１一端は主機械フレーム３
５と枢着結合されている。ＡＧＪ記リ　フ　１・　ノ５
十角　「：１］・瓢１４動袈置４　７　は、　例えば・
曲の作・ｒ著し情へ１）１想＾転喚の介めり（軌１ｒＬ
整＋Ｅ　＋・１賊；う２を・図市力ざ）する」劾ｇ　（
こ、フランシイ寸キ輪・（引１；３８．１ｉ１１．１（
１０１−；ＪＩＥ　、ａＧ　リ’Ｉ’り　＋ｌＥ　−１
−ニットＩＩ　（１）　工ｐ＝並ヒｃ′コトレース・訓
示部伺４５　、ｌ！−軌框りレール／１，５との１系８
−を；り子１冷させるよう（で１工具支１寺フレーム３
７　ｆ・）’、’＋）　−１１ｒγることができる。他
面において軌、６修市磯城３２の作業層、場配Ｉθ中′
・こｒｄ、前記リフト乃至負荷用、駆＋１す装置４７を
介して、＋奴械重し１・の一部が１１加的な鉛ｌば方向
負荷力として玉具支ト１１′フレーム：３７にかけられ
、これによって、例えば栖伽状Ｖこ著しく凝固した・す
床に・ζラスト全突内める場合に必要な、夕・ｒタンノ
にの商い侵入カン５；保証される。 王；］、支４寺フレーム３７す、長く延在したーレンタ
ボール型台車として構成することによって、主機！）友
フレーム３５に対する大きな−将に左右方向の一運動自
在性が工具支持フレームに与えられる。これは分岐部の
突固め作業時に特に心安である。 筆３１ソ１に示しを２本の枕イ（下へパラスト４・同時
に敷］Δむことのできる高低狂い・通り狽い゛（６市用
の軌道整正婢械４８は、前部のレールノ封？ｉ機４’ｆ
＆４９を介し７て未整正軌道に、丑プζ後部のレール疋
行磯；ｊｈ　５０を介して整正済み・１σＬ　１ｌＶｉ
シ（支（，１さｈるブリッジ状の主機、′１）Ｉ２フレ
ーム５１をイＪ゛シている。矢印５２で示した作業方向
に軌ｉｉ　１￥１１・。 機械・１８は、使用目的に応じて、ステップ・ノ々イ・
ステップ式送りで、又はノン・ストソゾ式の連続送りで
走行可能である。軌道１ｆ市機誠ｌ１８の工具支持フレ
ーム５４は、やはりセンタボール型台車として構成され
てフランジ人怖・＋ｉｌｌ＋５３によって軌ＩＷのレー
ルＶζ沿一つで別１：＋５１に菟内されているが、１１
１６己の２゛人〃出例とは）′ＩＳなって、前記工具皮
付フレーム５４”ｊ　、磯；’＋曳ｂｅ手方向で主機械
フレーム５１に対して相対移動可）屯ンこ該−主機械フ
・・−ム５１の支承部５５に支承されている。このため
にビーム状縦支持体５６Ｉ′ｉコンスタントな工形り１
面を有しかつ前記支承部５５は、ま機械フレーム５１に
回転可能に軸支され／ζガイドローラ５７から成り、該
ガイドローラＶＣｊ　ツ“ｒビーム状縦支持体５６の上
部フランツ５８が支えられてい・（。主機械）Ｉ／−ム
５１にに’＝Ｊ−４−る’ＪＩ　Ｒ乞持フレーム５／ｌ
の長手方向移動調整に、油上／リングーピストン装置と
（２て構成停力た移動１−１１＾１幣川、駆動装置５９
を介して行なわれ、該移動調整用、駆動装置ｉｔは工具
支持フレーム５・１咬び−に機械フレーム５１と夫々枢
着詰汗さ１１ている。矢印５２で示した作〕６方向で見
て、主１・幾、戒フレーム５１に対する工具支持フレー
ム５／１の！Ｊ１「方終端位＃は実、課で、−ｉ　ｆｒ
後方終端位１嵯は破１両で示されている。工具支持フレ
ーム５・１に１は、そのｆｆ１ｌｓ　’＃−相前後した
２本の住木６の下（（パラスト合同時に敷込む／ζめの
双子型マルチゾルタイタンノξ６０が谷レール４，５毎
に夫々配置されて卦りかつ高き調節用、駆動値ｒｉｉｉ
　６１を１＋ｒｉｉえている。軌道′雀正設置戴／１８
の軌框扛上兼１川り偕１１：、ユニット６２は、扛」二
１駆動装置６３及び傳り′１６正駆動装置６４を介して
工具支持フレーム５１１と、丑た長さ調節０Ｔ吐な連桿
６５を介してビーム状１従支持体５６と人々枢著拮１キ
されている。軌道楚正懺ｈ１１ｉ　４８は、図：１１１
を見易く−「るために実６１！で示したＶこすきないμ
〕会人の高低整正兼通り整正用基準系６６を装備してお
り、該基準系は部位６７で工具支持フレーム５・１と連
行］〆＋・；＋Ｉ　している。連桿として構成さノした
壓準系６６は、未゛で正軌道に沿って案内さ、ｔする前
部トレーサ（図示せず）と、整正済み軌道に沿って案内
され乙後部トレーサ（図示せず）との間に延在し、かつ
、主ｉ；ｄ　Ｉｉｋ　７　レーム５１と（、′ｉ１；！
ｌｉ　関係ｉｔ（、軌道長手方向に工具支持フレーム５
４と共に移動する。従って、主１餞誠フレーム５１に対
して工具支持フレーム５４がいかなる位１ｄにあっても
、基準系６６と協働して実際軌道位置を検出する部材の
だめの同一の１市離岡係と伺）ゼ条件並びにコンスタン
トな誤差縮小比が詠証き′れている。 主機械フレーム５１に対する工具支持フレーム５４の長
手方向移動調整可能性によって、整正すべき軌框の所望
乃至新装の打上寸法に合わせて、）ｌｊ１Ｌ了しｉ　１
．、’、　、’、ブリ１１表の後ンく１−レールノ↓二
行４・−場溝５゜とフランツ付き輪・Ｉｑｌ＋　５３と
の間の所定の車軸間１゛楠全］巽Ｉｔ＜　＋’白に、役
、ぜ１−ることがｎ１１１旨である。中ＩＬ框１１上司
〆ｌ去が犬である場合（ではこの屯１曲間隔は、」二貝
支ｉ￥フレームの破線図示位１６′に相Ｌｌ−，：　し
て、できるたけ小さくされねばならない。これは、軌框
のグツ１０ルベルから目標高さ位置にまで軌框を１寺」
二げて、その際それ相応！’ζ％形さぜる軌框扛ヒ兼４
り整正ユニット６２と１１１１部レール走行ト幾ＩＶ／
ｊ　ｌＩ　Ｃ）との１ｉ＝ｆｌの軌框長さ範囲をできる
だけ大きく保って、打上操作による過度の応力と残留変
形を峨けるためである。高津走行区間りように（Ｌ上を
全然又ｉｒｊごく僅かしか必ヅとしない軌（１■：の場
合にｔｄ　、　　フランジ１寸き輪・咄５：３と接部レ
ールｌ上行）段溝５０との軸距はそれ相応に大きく１イ
こつことができる。 上啼械フ１／−ム５１に対する工具支持フレーム５・１
の長手方向移＠Ａ整可ｎヒ性ｒ（よって殊に、パラスト
突内め作業中に軌、通ギ正機械４８乃至＆：ｊその主機
誠フレーム５１のノン・ストップ式連続送り運動、つ；
可能ンこなる。そのｔμ弁ＩＴ、　’Ａ　ｔ　１１＋フ
レーム５　ｌＩは、実線で示し、ケように、）ぐラスト
全敷込むべき直ぐ１着り付った２本（ｌ′）枕木６に対
して心定めされた双子型マルチゾルタイタンノ々６０と
共に、敷固め操作のあいたその１品Ｃ／（留まるのにＺ
・１シて、主機１）＆フレーム５１け、ビーム状縦支持
体１５６のための、ガイドローラ５７によって形成さｈ
た支承部５５と一緒ンこ矢印５２の方向に連続的に前進
移：Ｉ＋ＩＩｆ続ける。この前進と同じ度付で移動り４
繁用１振動装置Ｉｆ５９のピストン）挙６８も押出され
る。バラス）ｔ□放込むべき２本の枕木６の下のノミラ
ストが所望の突内メ度に達すると、マルチゾルタイタン
ノぐ６０は高さ調節用駆動装置６１によって上シ１．せ
しめられ、かつその直後に、複動式の油圧シリンダーピ
ストン装置として構成された移動、１１．８ｉ整川Ｊに
切裂Ｉ＃５９は、矢印６９で示した運動方向・ン（給圧
される。いまや工具支持フレ　ム５１１け比較的胃い速
度で枕木間隔のほぼ；３つ５＋ｉ／（わたってｌ１ｉｉ
進斌シめられ、マルチブルタイクンノ々６０は、作′（
４方向で見てｒｉｆｔ方に位置゛Ｊ−る次に９：ｖ込む
べき２本の１尤木６に対する心定め（Ｙ冒１ｑに達する
。次□、八で、前、亦の・；ノドＡ周１１ＪＩが反穫さ
ノ１、る。前記運・助過・１へ″のための制制伎術手段
シ・ま第５図及び筆６図（ｌこ１］−１連して説１１ノ
ヒ４−る。 第７トン１に示したジヨイント’ｒｉｍ造式の商低狂い
・通り４■二い・＋＋ｉ（正用軌道繁正１嗅械７０の前
後両端でレール走行醐；１に７１，７２に支持される傅
械フレームは、旋回枢支ｆ４％　７３　ｆ介して〃いに
ヒンジ納会び、ハ、でいて核、旋回枢支部７３の・ｇ（
！、囲で７ぜギ一台屯７．１」−に支」庁され：そ２一
つの主フレーム７５．７６からｊ戎っている。矢印７７
は軌道ＩにＩＥ　、ｒ・・距識７０の作業方向である。 作業鏝器ユニット（つ−まり＋１νＬ框扛−ヒ兼萌りｈ
せ正ユニット７８トドレース・測定部（Δ−７９とマル
チゾルタイタン只゛８０）を装ｆ＋ｉｆｒ　シた前部主
フレーム７５は、慣用の単−枕木下り、■固め用軌道整
面成１成の端本１ｆ（造にノル質的に相応しマーいる。 長く延在した憫桁として１ｉｌＪ成された後部主フレー
ム７６１（は、ヒンタボール型骨東として溝成さＡ１．
た工具支持〕　レー　ム　８１　／バ・・（罎１）ｉＱ
　、に手刀′１陶１こ　１′に・１ＩＩＪ７１．１１　
□ｊ１父ｏＪ’　７ｊヒ（こ１）？着結合さ−ｔ１てい
る。この移動、ｌＬ’＋ｌ　’ｌこの、ケめ（・二Ｉ：
具支持フレーム８１のビーム状１；［イ支ｉ−，’を体
８２の自由端にローラ８３が・呻り心７１でおり１、該
ローラは後部主フレーム７６の÷ｒｉｔ方向ツノ゛イド
８，１土に支持さ）１ている。工具支持フレーム８１と
後部主フレーム７６は長手方向（多；１山、１１Ｍ埜用
１．ワス動１す置８５を介り、て斤に枢着結付ざハてい
る。フランジ付き輪軸８６（てよってｌｌ’ｊｔ框のレ
ールに沿って別１固；′−二案内さ−１＋る工具支ｈ’
＋”フレーム８１（ｌこ（ｄ、軌旧扛上兼・ｎ’１り緊
市ユニット８７、軌框の１：１１ｊレールｌｌ、ｓｒで
？１′＋つて遊ひなく案内きノ］、Ａトレース・測力巨
部材８８並びに各レール当り１−′）の１１１−一枕木
用マルチゾルタイタン）”！　８９か配：６″゛さ、１
１゜ている。 軌道・・ψ市さ［戒７０は尚低老市用基ｉ１．ｊ４示を
イＪ　し、該秀準系１は各レール／１　、５当り１本の
緊ｌ・１（ワイヤ９０から成り、該ＩＩ　張＋）　イヤ
ノ前嬬１ｆｌ（ｔｄ　ｌ’ｌ！ｌ　ｉ’ｔＢレール走行
磯溝７１を介して末埜市１（すいＱに？（−ｆって案内
されかつ旋回枢支部７；３の範囲では＞’ｒ’Ｉ　Ｃす
トレーサ９１　ｊＪ′こ支ｉ−！、：智（１ており、寸
だ緊張ワイヤの後・喘）１（（は後部レール走行機Ｊ７
２を介して１７１７首み軌道＆Ｃ沿って案内さえ１．で
いる。トレース・ｄｉｌｊ　’ＪＪＩ部伺７　’ｌ　、
　ｌ（８と接続さ］７ていて例えは回転ボデン／オメー
タとして調成された側。 ノだフイーラｇ２．ｇ３は高低整正用基準系の緊・漫ワ
イヤ９　Ｑと公知のようにｌ＜／＋　ｌ・ｆｕｒ　Ｌ−
て、軌４　’裟正＋’％　、成７ｏの１１；　聚ｊ幾１
：４　ｊ−＝−：、７１・７８　、８０　；　８７　。 ８′：）のΦｂ、囲における軌道の実際高き位置と目標
ｌ冒、さ位：ｔＭと・・）差金検出する。 また・ＩＩ、道″′６市トリ械７０は、…り整正用基準
系を１１シ、該徒党系は、実質的に軌道＋ｌｌ（％７＊
内に延びている二点鎖線で示した緊り長ｌツイヤ９４か
ら、ＩＪｙ。 す、該緊・ｉ曵ワイヤは、未゛１自＋ＪＥ　’ｔυＬ１
首１（沿って案内さ〕１．Ｚ、目１１１ηＢ　＋−レー
ザ９５から、′Ｉに正済み軌１筐Ｙこγ１）って案内さ
れる鏝Ｆｆｌ＋　トレーサ９６にまで１在しており、か
つ、トレース・測定部４’４″７９，８８に配；べされ
ｌと１１１１１定フイーラ（図）」くぜＪ″）と公’１
．４］のよう（′こ１４Ｊｉｒ　ｌ勤して、軌置ギ正究
成の作菓機器ユニソ１、の両回１ｆこおける冥除正矢旨
きと目標正矢高さとの差金検出−１−る。軌道’！ｔ’
！：　ＩＪ−、シ＋成７０は純然たる粗汁せ殴ｈ（しと
１．て多、ｆΦ多？’１１＝０１史用Ｉｌｉ′］！正１
１分提供する。例えば軌道繁正鐸１，１′ｖ、７０は、
ＩＩＬＩＩＩ扛上兼姐り整正ユニット７８及びマルチゾ
ルタイタンパ８０のみ全何月１−ｉ１−れ、′／Ｊパろ
、゛（固め：＜ＩＳ　（１′Ｌから敷固め部１１ｒヘス
テップ・・ζイ・ステップ弐Ｖこ［ｊ１１進ぜｌめられ
る１１４−枕木下へバラストを放込む軌道整正機１礒と
して配置６・＋！！′動され、あるい１ｄ又、軌框扛上
兼通り猪正ユニツ１−８７、マルチゾルタイタン・ゼ８
９及び移動調１と用小動装ｊ６″８５だけを使用中れ゛
ば、両生フレーム７５と７６から成る台車フレームをノ
ン・ストノゾ式に連続送り運動を行なわせつつ単−枕木
下へバラストを敷込む軌道°情正愛誠として配ｊ（ｉ’
−・体動される。更に父、　ＩＩＩＩＬ道整正１・ゆ［
成７０は、−４−へての作業］幾器ユニット７８．８０
及び８７　、８９を使用してタンデム方式に従って稼１
動することもでき、この場付先ずマルチプルタイタンパ
８０が、そのＪ　”ｆ　’ゝラストを敷込むへき枕木に
心定、めされ、次いでマルチゾルクイタンパ８９か（′
４・’ｔｌト：ｒ：＋愁用・ｉｊ、肋゛−ν゛〆１８５
によって、バラスト（ を−敷１Δむへき枕木の心定め１ｑ置へもたらされる。 こり）」二つ１′こすれ□・τ１、枕木間隔プル不規則
な忠＠しこもマルチゾルクイタンパ８ｏ々８９の１ｒｆ
ｌ　Ｉｈ’？　ｋ　＆ＤＪｒが°ｒＪ・止である。この
方式によって軌框の比収的大きな経ｉ、ｊ’ｌ：土寸法
操作を両方の軌旧打上兼涌り・６正ユニノｈ７８．８７
により２つの相前後した打上段階で行なうことが町１止
になる。 第５図及び第（５図に本発明の有利な実ｒｊｃＩＬ　（
９１］として示した高低狂い・刈り狂い整面ハｊの・汎
道肇正凌械１）７ハ、Ｌ’−ル１００．＋０１と枕木１
０２から成る軌框のレールに沿ってレール走行ｊ・すｔ
ｆ＋７９．Ｓ　、　９９によって走行町ｔｊヒな主成１
戟フレーム１ｏ：３を有している。該’＋ｉ’Ｌ道軍＋
Ｅ　１７サー戒！ｌ　７　ｔｄ　、　４ｉ１部のレール
走行機溝９）８に１・１用１−る心付１躯動−々・ｄｌ
ｏ＜をｕ＃ｆえ、その作条方向は矢印１（）５で／Ｊｅ
さノ１ている。主機誠フレーム１ｏ；３（テハ、２つの
ｐｙ４（’Ｅ＜　１０６　、１０７並びに駆動・エネル
ギ１鉄給−尋１＆　Ｉ　ＩＪ　８が配（面ざハ、ている
。 軌・ｄ１≦市１・υ；ｌ＆　９７のＨ’を業、火器ユニ
ットは、センタボール型台屯として廣反きｆ）た−丁一
ユ支持フレーム１０　！１６′こ一緒に配置さ７１でお
り、該下話支持フレームｉｄ、フランタイ；１き’Ｂ：
ｉ　’団１１１（ｌｊ（１ニー９て軌框のレール」−に
支持−，ｘ　ｙｌている一力、ビーム状、従支１し木１
１１によって支ｌＩ（ン１］鳴１１２全介し′τ主機械
フレーム］　Ｄ　３　＆こ支］、′ｒびｈでいる。 支７に、部１１２けローラ式ガイド機４１４として１１
°Ｉ「成さねでおり、１亥ローラ式ガイドｉ４　Ｆｆ＃
　（ｄ　、　　ビーム状縦支持体ＩＩ＋の下面と」二面
と（で接−ｒる夫々２つのローラ１１４からＩＩ又り、
各ローラは１山自ｌ川にガイドフランジ１１：うを有し
かつ主改誠フレーム１　（１３に回転口」能に軸支坏才
］ている。ビーム状ホ（ｆ支持体１１１とローラ１１・
１のガイドフランジＩ　］　：３との１１１の叫方遊び
（こまって、支）１（部１１２を中心とする−［具支持
フレーム１（）９の市！Ｉ　ｌ択（；ｊきの側方旋回が
町１１巨１（なる。下側支持フレーム１０９と主１幾１
戒フレーム］　０　：３は、柿ｆ支持１本ＩＩ＋の上位
に配・ｄされていて核・助成油圧シリンダーピストン装
置内′とし′τ１１ｔｉ成された移動間整用１駆動装置
１１５を介１〜で互に枢ｌ音結台博！（ている。軌、＠
７止、’７警１ｒＩＱ　９７の４ＩＩＬ框打上兼通りｙ
市ユニツ１−１１．６＆ｔ、　　クラ／シイ・１き通り
メ市ローラ１１７によって軌１１１のＬ／−ルに沿って
ν内されるセンタ１イール型台屯の形式で構成さ）′１
／こ丁貝フレーム１１°９をイＩ゛［〜、該工具フレー
ムＵ、レールヘッドの下ＩＨ］１へ・（ｊＱ回、ｊ」能
な扛上ローラ１１８を装備しており、かつ前記■具フレ
ームのビーム状ｉ（「・端部１２０ｕ丁具支イ寺フレー
ム１０９の縦支持体］１１に枢履き力でいる。 −！た工具フレーム１１９は、軌桓扛」−稚、・し・づ
りｑＨ’ｑ正ユニ：／　ｌ−１１６の扛」二駆動装置１
２１と通り終止、１．■装着Ｊ　ｌ　２２とを介して」
二具支持フレーム１０９と夫々枢涜結＠きれている。工
具支持フ１／−ムｌ’０９に（・１、）旨さ調封自Ｊ目
、・、・ス：ＩＩＩ袈：＃Ｉ２３を介して昇降可能なマ
ルチプルタイタンパ″１２１１が′６レール毎に配Ｉｉ
ｆざ力、でいる。高さ１詞節用、駆劫装乃］　２．３　
ｆ収容するために、上方へ屈曲された２本のガーター１
２５から′戎る主機循フレームＩ　Ｃ１：３１ｄ、長手
方向に延びる破、冑で示した凹所１２６を有している。 軌道’ｌ；Ｅ　：ｌ’Ｅλり械シ）７は高低Ａ・り圧用
ｌ、（ベイ−系を・応１１ｉｉｉし、ｄ亥、・炎明系−
谷し−ル当り１本の２５ｊ朕ワイヤ１２７をイイし、バ
亥緊１１長ワイヤの：）１１−ンｊへ旨瓜・、−」トレ
ーサ１２８を介して未整正執心・′（沿って、−まプζ
緊張ワイヤの後シ１；、１音ｌ５ｌｔｔ　＋−レーザ１
２９全介して整−正断み軌道８／（沿ってバ内さｊｌて
いる。マル千ゾルタゴタンノＳ′１２イとｄｉｌｌ、框
打上１し用り４＋、ｋ　’、、、ｒ：、ユニット１１６
との中１’＝１　ａ６１川にけ、軌框の１／−ルに遊び
なくイ内さスまたトレース・１ｌｉｌｌ定部句１　：（
０が設けられて尤・す、該トレース・（Ｉｌｊ　′、ｉ
、’部材には、例えは回転ボテン／オメータとしてｉ’
ｌ’ｌｆ　１ＪＶ−さノ］ゾこ測定フイーラ１３１が各
レール当り１つずつ接続されている。各１ｌ（１１定フ
イーラ１３１σ旨低゛！６正用基準系の対応した緊張ワ
イヤ１２７と協ゴ動して軌框の実際高さ位置とｌＥＩ標
高き位１ｇとの差を、演出する。軌道整１１−１僧誠９
７に適した１１１」す□１゛１ｆ正用基準系は第７図と
の１≠１連においてｄｌ・１況する。 軌道整正１・幾構９７は７哩々のｒ１１１光装置を装備
し、これらの１１１１″丁装崎は、軌道′修市沙１戒が
主機（成フレー４ム１０３．と共にノン・ストップ式に
連、玩前、ｆ１５　・ｊ口１ｒｌｌ−１−る、１組合及
び工具Ｖ］、１「フレーム１ｏ９がマルチデルタ４４フ
フ足１２１１と共にバラフト敷込”　ｒ４１５１＋’１
からパラスト敷込丙、部位へステップ・ハイ・ステップ
式に間欠Ａｉｆ　Ｊイｊｉするル“１台の１中々の、Ｉ
型動（戊１１１１：、を自１ｉＪＩｌ’：ｉ勺に１間・
１ｌｌｔｌ矧−ることかできる。こハらの浦充装ｊ、’
−；　ｒａ、操作水■０７内に配着され７′ｒｉｌｉ１
１１＋ｌ’ｉｌ器１；３２を苫み、ａ亥ｉｉ；Ｉｔ　Ｊ
ｌイｉ７＋ｄ導線１３３を倉１〜て゛駆動・エネルギ共
給装猾１０８と１イ続さ九でおりかつ弁装置１３／ｌを
有し、該弁装置（／（、Ｊ：　ツ（、油Ｆｒ：、７Ｉｊ
ンダービ゛：ｙ、　ｌ−７ｇｉ＃とｌ、テ・、／２成び
Ｊｌ−た移１Φ調１に用、・ｕ４動装着＋１５は導管１
　：３５　ｋ介して両運動方向に＋ｐ　ａノ＜的して給
圧０］′北である。軌道挙止・１梗誠の前進運動に関連
しを仙ｉ己力ゝ装”ｊ　Ｉ　：３４の１１川１川１は；
う利ｆのｆＩｉｉ充湖器（でよって４ツク−的に行なわ
ね１、該ｆｎｉｎ青光喀は、第５１ｇｌで匠ｊｊＩＪり
易ぐするために総１舌ｒ灼ＩＣ示されている。 ｆ１１１充幾、（）；の１つ＆」、トレーサ１２９と一
体（【構成された距離測定器１３６であり、該距離測定
器は、・１ｕ１．　、幀飴正・ｌ戊誠の）匡んだ目１１
進距離の単位由；１ｑｌｌ−ｑ、σＶこ、例えばセンチ
メートル毎に１つの１１川…１ノ々ルスを弁装＃　Ｉ　
：３４に送出し、該井装論″は、移動、咽部用、・ソヘ
勅装置１１５の、第５図で９Ｎで右手のシリンダ室への
圧力媒体の流入を、軌’＋ｒｉ’゛り正・尋株の前進運
・Ｎｉｌと同１４目的かつ逆向きｆ／Ｃ静１１ｉｌ（１
１−るので、工具支ｉ’（＋フレームＩ　Ｏ！Ｊ　ｕマ
ルチプルタイタンパぐ１２４と共１１こ、数回めｌ＋作
、終了丑で、バラスト（ｚＪ攻込むべき枕木に対する心
定め位置にその・燈践留することになる。マルチプルタ
イタンパξ１２４の上昇の１府間に弁装置６ｊ　１３４
は例えばリミットスイッチによって切換えられ、ｌ−１
ｊｔ記移動調整用柩動装看１１Ｆ＋の、第５図で見て左
手のシリンダ室が給圧され、かつ工具支持フレーム＋０
９が早送りで前進ぜしめられて、マルチプルタイタンパ
ン１２４が、］ぐラスＩ−に’Ｍ込むべき次の枕木に対
する心定め位Ｉｆｆ　Ｉｆこ到、て才る。 マルチプルタイタンパ１２４の下降と同時に距離測ンｙ
器１３６け零（でセットされ、θ（いて新規な作業周期
が始まる。 前記の同一の運動過程は、工具支持フレーム１０．９と
主機・誠フレーム１０：３との柑対移動量全（θヱ出す
る測屯渾４ｚ全使用する堤会に生じ、該イ則定Ｈ＋＋材
ｔｄ）Ｉぐ夫！血例の、′：喝介にｒｄ滑市式ポテンシ
オメータ１：３７として廣ｒ７１ｉされている。この曝
汁４り動調整、用駆動装置１１５のビ゛ストン運動の：
１ｉｌｌ　ｒＸＩＩｌ　ｉｊ、調、’ｔ’、７１’ｌｉ
　１ｌｌＪ　Ｋ比例（，４、又は、ｆｌｙ、（（ｌｊ人
ボテノ／オメータ１３７の、アナログ信号として衣示さ
］９る出力電圧に比９１１　して行なわねる。 弁・’ｊ’ｅ　：Ｆ”ｌ“°１：う１１の・カニうの：
１ｉｌｌ　！１ｉ１１　ｉｉ丁１ｊヒ１１：は、レール
固定部４２列、えげレール固定ねじ１３８と協同１オる
透導信号ポ生器１３９′ｆｆ：工具支持フレーム１０シ
）に、しかもマルチゾルタイタンパ々１２／１・υはぼ
坂方向中氾・［Ｃ配置４することである。この１透・与
信号ンと生）鋒１３９は、当該のレール国軍ねじ１：３
８も［７〈はその＋：１ＳＩｔ：パ→スト金敷込むべき
枕木に対−する６疋め位ｌｆＶこ在る限り中立状態（・
ζある。上回め立１べから偏ね、ると鴫導１δ号〕亡生
；’！：４１　：３９は、移動調整用、必装着−ｊ′Ｉ
　Ｉ　５へのア袷圧ケ１１．ｉ位の方向に応じて増強又
は低Ｉ威する制御用１−１１号を弁装置１３４に送出す
る。従ってマルチゾルタイタンパ１２１１は、前記の２
例の場合と同じ＜３）ｌ固め操作紹了捷で、バラスト介
’、　”ｊ／　、ＩＡ−７）べき枕木（で対する心定め
Ｉ’＋７：　Ｉ冷ｅこ留まる訳てあＺ・。 史に又、ｌ：’Ｉ固Ｙ〕ｌ！’ψ作のあいた、フランツ
ｆｌき輪ＩＩｑ１１１１０に？ｌｉ１日ｊｊをかけ、日
時に、色和１調′低用駆動装讐１１５を放圧制剃−４−
ることによって、］二具支持フレーム＋０９を軌道に同
定することも可能である。 第５図からを易に判るよう１１こ、パラストソ７ダ固め
操作中及び軌道漿正テ夛械の連続的な前１川走行中に距
離１線係ひいては高低幣止用基準系の誤差縮小比が変化
する。工具支・片フレーム１０９の、実線で７Ｊｅしｔ
前号終端位置では、トレース・測定部材１３０．！：従
接続、た測定ツイータ１３　＋　１１、緊張ワイヤー２
７の後部水準、１１冬朝り点１・１０から比・１ば的大
きな；１１ｊ離、Ｉにある。その、結果、緊張ワイヤー
２７の全長をＬと１−れは誤差２イ相小比は′ンとなる
。工具支偵フレーム１０９の、破雫て／」マした後方終
端位置では測′硫フイーラ１３１と基準終端点１４０と
の距離は値１）に減少１−るので。 改善、烙７″ｌた誤差縮小比４が生じる。このことに取
りもｌＩ′４′さす１．）呉差陥小比が１％（固めｆチ
作の終明項にけ、す２するに整正済みの新ｌヒな軌框位
偕全７緘終的に用ツ［！する時点にけ、１猜良１的をと
ることを、イ４味している。Ａｆｔ記の距陣変化を測定
部δ１；〒の点で考慮中ることが必要であるのは勿ン１
１市である。 このために１ｉ１１１＋Ｉｉｌ器１３２け修正・計吐部
材＋４１を制し、咳１１修正・計１９二部材は導１１４
２を介して（則定フイーラ１：３１と接続１−る−力°
、１．・巨離ｆ則定詣１１う６又は滑車式ボテンンオメ
ータ１：３７と接続さ〕１、ておりかつ高低整正結果に
対して及ぼす神々異なった距離ａ〜１〕の影智を補正−
４−る。 第７図（／こ略／バした回合式の高低：ｆ正兼＋Ｉｌ　
リ整＋Ｅ　ｌｉ４法呟系１　ｌｉ　３１ｄ例えば、第５
図及び、ル（５図Ｇ′ζ示しｉｔ　ｉｔ”造の軌直整正
機械９７１（組込むのに適している。この、冑り、１．
ｉｊ系１４：３の’、：ｆ　・法外は、該５°、（準糸
が、主１・ｑ誠フレームとＶま１１ｔ（関係に、作業→
啓ユニットを装置＋ｔｉｆ　した工具支持フレームＩ（
Ｊ９と一絡に軌通艮手方向にステップ・パイ・ステツプ
〒（に・ぐラスト敷同め部位からノぞラスト９Ｎ、固め
部位へ、矢印１１１４で示したように移動する点にある
。このため１・こ・１０り整正用ノ・い）、ｆｊ的゛舅
と［７て、軌、（・咄線の」−位で実質的に中心（Ｉ（
配：？）″された連弾１１１５が設けられており、綽１
東程（−１、未脩正装置に沿って案内さ、ｌ″ｌる１）
ｆ「部トレ−ザト１６から、整正済み軌道に沿って案内
さノする後：４１＋　１−レーザ１１１７に管で、灰在
し７かつ（東、′、・、）讐＋ｒｔｔ４′）ｌＩ・１８
を介して工具支持フレーム１０９七結合さノ′１．でい
る。例えば工具支持フレーム１０９）のフラッジ付き輪
ｉ！ｌ１ｌｒ　＋　１０に係合している前記連結部、＋
４１４８は、軌道員手方向への連洋１１１５の連？−ｉ
を保証するが、これ（（対して：１シＬ１筐’Ｊ！ｌＩ
Ｉ　ｒｌ−Ｓ）＜に対して１負方向での用ｆ記連桿の連
動自在性ど；〕１１山しないように赫成されている。高
低整正用基準回、尿としては、各ｌ／−ル］　ＯＯ、Ｉ
　ＯＩ　７Ｔｆ−にかつ谷レールの上位に、前後部のト
レーサ１４６と１７１７との間に延在する夫々１本の緊
・張ワイヤト１９が設けられている。工具支持フレーム
１０９に所属したトレース・測定部拐１３０は高低整正
兼、、Ｉｆｆリギ正用７害準系１・１３と協働して、高
さ方向及、び左右方向での執心の実際位置と目標１■１
ろ゛との、Ｉｊ−を検出−１−７１−、。この／でめＶ
こトレース・ｌ目１１定；＜Ｉｔ　Ａ＝４’　＋　３　
Ｏｆ’を各Ｌ／−ルＩ　ＯＩＩ　、　＋　０１毎に１例
えば１【用］１シマボ′テンノオメータとして］昔υ父
された１つの（則′市フイーラ１５０２友々イー１し、
谷１則定フイーラは、当該レールに（傾する腎部ワイヤ
１４９＋！、−，ｌ’ｌ＋　ｉΦＩＪｆる。トレース・
測定部拐１３０に執心中心の１一方で配置バれた別の甲
１尾フイーラ１５１冒連稈１４５と協働して軌框のレー
ルのガ際正矢・−ｒｌをと目４票１１：、矢１愕さとの
差を１曵出１−る、この高低゛ｉと１Ｅ兼１１１り整面
用−法準系１４：うではコンスタントな１差［コ（小化
ｃ、、；、が生じるので、修正・計に）一部１１’　］
　ｌＩ　１　（ｒｒｒｌｄする必要がなくなる。 第８図及び第９　ｉｉｇｔに示した凋低狂い・ｒｍり狂
い°Ｆｌ−１慴１１の軌道’、ｊｆｆ　’１：Ｅ機１’
ｌｔｌ：　１５２け、レール１５５．１５６と、Ｉ：ｆ
木１５７とから成る軌框のレール１−金１１１（部皮び
１に一部のレール走行浅溝＋５：３，１５１１によって
走行１り能な主機誠フレーム１５８・お有（７、該１工
機（成フレームは、両し−ル疋行機ｔｉ／７１５　：３
　、　ｌ　５・１に作用する走行、駆動裟ｉｉ！ｆｆｉ
　＋　５９な・応１１ｉｉｉ　Ｌ、、かつ又、軌道４０
Ｇ　４Ｅ　４・５隻１戒１５２の駆動ｅ　ｘ　ネ／ｌ／
ギＫ　；、白？；：ｒＷ　Ｉ　６　（１、Ｉｆ；び（／
Ｃ１’Ｖ４　ｆ乍室１６１を支１青している。”ｉ’Ｌ
　、’ａ　！”４　＋ｌｉ　ト幾（ＩＩｉ、　Ｉ　、ｉ
２の［乍゛表）ｊ向は矢印１６２（／こよって示さｔ］
ている。矢印１６３は、主ｒ９　誠フレーム１５８のス
テップ−パイ・ステップ式の前進運動のステツ′）′ケ
、１人ＩＪ図化して示すものである。主１．・ノ１（フ
レーム１５８の後端部には枢支部１６／１が住り、該（
１べ支ｆ＜ＩＳ　：ｉ、鉛面−軸：埠１６５　′ｆｔ：
中心として回動ｄＪＴヒな連結ジヨイント１６６七して
遣成さｈ−ている。該連結ジヨイント１６６を介して主
１幾（成フレーム１５８は、センタボール型台屯として
１Ｉ７ｊ成された東４１に造の工具支持フレームＩ　（
ｉ　７とカルダ７継手式に、かつ機械陛千方向に移動調
聚１１丁、−１旨に枢着結けされている。操作室１６８
を組付けられている工具支持フレーム１６７は、前記枢
支部１６・１から離隔した後端部では、フランジ４”ｌ
き輪１）々１１１６９を介して軌框のレールに別個に支
持されて案内さノ′１ている。工具支持フレーム１６７
には、各レール１５５　、１．５６毎に、高さ調Ｌｉ１
ｊ川駆勲袈置１７０を介して昇降可能なマルチシルクイ
タツノぐ１７１が大々配置“さｉ］でいる。工具’ｒ’
　４’＋１１．：　ｌ　６７のビームＩＩ＜　ｊ：；ｉ
ｌ’　２Ｊ、’＋ｊ　（、イ・１７２は本号’７ｆ１ｉ
　Ｆｔｌてｉｌｌ　油１１：、ンリンダ　ビ゛ストンユ
ニットカらｌ、ｖ、す、１亥油１１ニジリンダ−ピスト
ンユニ、ノドは、−ド４；　ｊｍフレーム１５８に灯し
て工具交信フレーム１６７を長手方］「う］にｊ目ヌ寸
（多助さ−Ｉたるためのｆ多４（〕Ｊ、１１．１．ｌ整
７１１　、’−ｔ＜動’ｉＫ　＋＋ｆ、　Ｉ　７３　ｋ
　：Ｆソ成している。該移動ｊ！ｌ’ｌｌ　”’、ｊ？
、　Ｉ　ＩＩ　ｌ駆動袈；行１７；３のピストン棒１７
／ｌは連）占ジヨイント１６６に干渉慴究されている。 フランジイマ］き通り整正ローラ１７５と扛上ローラ１
７Ｇ全ｊノＨｊえた・１ν１．１Ｊ）ニーＪ−，１１題
山り°！￥”：　ＩＦユニットＩ　７７１ｒｉ、−ノｊ
でｉ　ＪＴ　ｕ二老装装置ｉＲＩ　７９校び市ｌす°：
′：山゛、・→Ｘ動装着ｉ’＃　＋　８０を斤して、寸
だ１山方で（＋７．ｔビーム状端部１８１を介して下具
支峙フレーム１６７と）ξ々枢浦結汁さ−ｒ＋でいる。 ′ＩＩＪＬ道゛：′１ズ１１−賎械１５２は光学式１湧
低１ｆ正用縞準系１８２ケ何し、該乱基糸は各レール１
５５゜１５６　’ＩＴＪに、「ｊ１１部ル−ル走行４　
ｄ　１５３　ｋ　ｊｐして末・ｕ、＜　Ｉｌ′、軌道に
γ１１つて案内さノビていて例えは赤′ゾレ漏を之びレ
ーザＬ線金ベ　スとして１動く１つの送尤器１８：３と
、フランツわ１き・１１、：ｎ　Ｉｌｌ山１６０を・介
して“１ζ市済み軌１直に支１’、’１′さノ）ている
１つのＮン）“’ｅ器１８１１と、送）しビーム１８５
とｉにｂ１動′１−る１つの・１１玉尤スク１１−ン１
８６とから１戊り１．−亥；ｉ；、ン１乙ビームは、　
’ｌ’ＪＬ　１１＋のレールにτｉ）つて′条内さノ）
るトレース・測定部＋４°１８８上に連桿１８７を斤し
て支持されている。 また軌）４修市１愛［成１５２１ｒトリ１す・１（ζ市
川１縞Ｃ■系１８９′１ｚｃ４−＋’し、該〕１を準糸
ｉ、−、ｊ本、１５弗例では連桿１９（）として構１ノ
Ｖされており、核連作のｉｊ！Ｉ　’ｊＪ部１．１、未
整＋Ｅ軌道にγ１〕って案内されるｌ・レーザ１９１と
、捷たヰ［皐後端部１・１、□１１．４．１．にｊ首み
°ｉｊ’Ｌ　、：＋４に沿って案内さｉ］−るトレーサ
１９２と、夫々軌道中心の−１−万で結合さＪｔでいる
。トレーサ１９２は平行四辺形ガイド、、′３１Ｖ７Ｇ
　Ｉ　９　’　Ｊ　’Ｅ介してに貝支持フレーム１６７
と連行接、１究していイ・。トレース・？Ｉ４１１定部
材１８８乃至連桿１８７７ｆｔ、例えば回転ポテンシオ
メータとして１４成された訓プ〆フイーラ１９ｔ１と、
１〆禮されており、８亥１１ｉ１１シとフイーラは４公
知のようにフォークアーム１９５てり、で、通１斤・：
’：　ｉｆ、（川）ん′ｊ、を系１８９の連部１　（１
Ｆｌとｊ＆ｊ働して一１ｌｌｉｌｌ、　ｉｌ＋１’Ｉ　
ｈ　Ｉｆｔ・山り“’Ｘ　］ＩＥユニノｌ−１７７の・
１・褪：川における仇、直の１１１票止矢高きと夫際市
矢高さとの澄％−，４’６：出する。 に具支持フレーム１６７及び、該丁ｌ↓支持フレームと
結付された作業′隻ンｌユニットが軌道の長手方向経１
１φに自動的に追従しかつ、１１＾１（１することは；
４入９図から明らかである。工具支持フレーム１６７は
、主；・渋Ｘ哉フレーム１５８とはン虫自Ｋ　＋１Ｊ１
．　ｉｉ　（１）カーブ１昧過に追ｆノＣするノ）で、
プルチズルタイタンパ１７１及び・画框）［上水）…ｆ
）整正ユニット１７７の工具は、６レール１．５５　、
　＋　５６に対して呈石ガ同で常に正しい位、白″°才
占める。 ＋１νし、ｉｌＪ　！Ｖ　ＩＩ−レ戊１戴１５２は４・
−虫の異、ｔった：ｌ疼１動金行なうことができる。ｒ
ｇｌＱ係！動方式では、亥・１リシ動；と＋１．ｉ　１
’ｓや械１５２は、移助調・・Ｋ用、駆動装置σ１７３
忙ロック寸れは、パラスト敷・・１モ１め部位からノぐ
ラスｌ−ＷＸ同め部位へ矢印＋６３及び１９６に相応［
、て主１・楊械フレーム１５８並びｔて工具支持フレー
ム１６７を共にステップ・バイ拳ステノゾ式に前進させ
て作首する’ＪＫ　＋ｌｆ１のｌ’ｊ１１．　、’、ａ
　・４ｉ４　ｌｌ−、、、ｊ、ｊ％　、ｊｒｌＱとして
運用さハ５る。Ｉｊｌ）、’　ｉの憚四方式とし、てｄ
、−１，Ｅ　ｉ、や誠フレーム１５８を矢印１６２に相
＋、６、してノン・ストツゾ式に連Ａう“Ｑ　＋ｉｉ）
　、１（４；・車・！＋１１さぜるーノハ　上長。 支−持フレーム１６７を矢印１　！−］　６　（／Ｃ相
１芯（７てステップ・バーイ・ステップ式に断続］）ｉ
ｆ　、１１σぜることが回目ヒである。このために！ｄ
、Ｍ１４動準整川１．ｕ動装置１７３を制姉する前述の
装置面か必四である。第３の稼動方式では、比ｌ咬的大
きな扛」−操作のために普ｌ出の軌道整正１・２啄械と
して連用し、この、腸＠すＬ道蟹正・を党４ノ＆　１　
ｓ　２の後部レール走行・幾Ａ”ｌｔ　１５　ＩＩとフ
ランジ付き輸１咄１６９との距４（［が、う多動、１）
司゛葭、ｉ刊１゛必勅・跣；近１７３のピ゛ストン（全
１７４をそれ相応に押出すことによって拡太さ力、る。 第・１の林動方氏は軌道・；＜１１シ殴誠を別の作業現
場へ配置ｄ転換１−るｋめ（１（移動走行させる場合で
あり、この〕易台軌道カーブ区域を良好に走行させるよ
うに１−るために、ＩｉＪ記移動・・ノ・ｉ繁用、駆動
・漠婿１７３のピストン俸１９７１を完全ＶＣ押込める
。ことによって車ζ＋ｉｂ間隔を顛小させることが必要
である。 ・１　図１川の（’ｉ１’ｌΦな説明 吊１図ｄ本発明（でよる高低狂い・通り狂い整１１、用
の軌道修住−・機−＆の１洛示イ）Ｊｌｌ　、ｍ図、第
２図は異なった夫１“爪、ｊ襟、１ｌｔｉによる軌道づ
ｆ［ト；幾Ｉ！１にの略示１Ｈ＋ｌ：＋Ｊｉ図、　；：
ｉ”；　：３図は２本の枕木下へ同時にパラストを′１
ｌ（ｔ、込むマルチゾルタイタンパ全嬰備した本発明の
１仇ｉ４・ｉ′ｆ＋−１：ｉ　ｊ段載の略示側面図、ち
７１図は哉１戒長千方向で・田ｒ７−間隔をおいて配・
ｄさねた単一、１尤木用マルチブルタイタンノξを装置
＋ｉｉｉ　Ｌｋ本虻明によるジヨイント博造式軌道整１
１：機械の１１塔ｙ１ｅ　１１４１１面１ン１、第５図
１ｌ−ｊ本発明（による軌道Ｌ　＋Ｊ：　ｌ・戊・誠の
殊に有利な′すごｉ、ｌ！ｆ！川４美用ｉｌ各ｉ１モ１
則而図、第６図づ１・０戒フレ一ム倉部分的ンこ示した
にすき′ない第５図の軌道ツにｌＦ’、　：’ｆや誠の
略小）Ｐ−：？＋図、第７図は第５図及び第６ｉｌｌに
小した軌、道！−ｔＥ機械に便用される尚低ｖ：Ｉノ：
。 メｌｔｉ＋Ｔｉリゾ＋Ｅ月１ノ左（竹光の冥加１．リイ
子のＩ名水１則［ａ１図、第８図・は・ド発明による軌
道整＋ｆｉ　、＞完械の史に異なったんＩ面思様の１１
箔７Ｆｔｊｉｌｌ　ｔｎｉ図、記９図は第８図に小した
軌道整正１餞誠の略示平［口１図である。 １　　−　　ゼシ、’Ｊ　　、ｓ　　ｉＪＥ　　、ｔｌ
ｌ　　：ｊ１／、、　　　２　　　＋　　　：３　　＝
・１１：ｌ　　ＦｉｌＩ　　ム乞　ひ　ｒｃ　　７？ｌ
（ル−ル走行煕ｉＪｋ、・１，５　レール、６　沈木、
７・・・主機１１１ｉフレーム、８・・作巣方向を小−
４−矢印。 ９・・・送光器、１０・・・受）１６器、１１・・毘東
、１２・・・光’ｔｌｌ、＋　３　・・・緊’；ｉｅ　
’７　イヤ、Ｉ　ＩＩ　、　Ｉ　５　　［１ｉ１　ンｊ
［ｌ及び後部のトレーサ、１６・縦１区分、Ｉ７　・工
具支持フレーム、１８・・・フランノイ：］き輪・呻、
１９）・・・枢支ｔ］ｉ、２０・・・軌（１ム扛上兼也
り・１ご市ユニット、２１・・・フラン、＞令］き：１
３４り整［ＩＥローラ、２２・（［上ローラ、２３・・
・扛上５１躯動裟ｒｔ、２１１・・辿り“修正駆動装置
、２５・・・単−枕木用マルチプルタイタンパ、２６　
・切透し、Ｘｌ（，２７・・１則ｊ文、２８・・高さ調
印用、駆動装置、２９　・凸設部、；３０・・トレース
・測定部材、３１　連光スク１）−ン、；３２・・・軌
道檀ＩＪ：、１・戊！戒、；−３３・；３１１・・［」
１１部及び後部の７一ル走行酔１７／１．３５・・・主
機！成フレーム、：３６・・・緊張ワイヤ、３７・・・
工具支持フレーム、３８・・・フランジ付き輪・ｉｌ＋
、３９・・・ビーム状縦支持体、４０・・・枢支部、４
１・・軌框１「上水辿り４ｉ？、　ｌｌ’、ユニット１
．４２・・・ビーム状前端ｉ、ｆｂ、１１；３・腿支部
、・１・１　・−マルチゾルタイタンパ、・１５・・・
トレース・・１川：’ｆ　’ｊｌ（ｉＫ　、　　４６−
　ｄ用声フィーラ、・１７　・リフ（・乃Ｊ１・負イ１
；工川駆・：・ｊ）めＪ、　　４８　　・）すＬｌす・
乞ＩＦ濾ＩＪ、＋　９．５０　　前部及静音部のレール
走行段１１ｉ、５Ｉ・　Ｌ’、　＋４　＝１（フレーム
、５２・作業方向を示す矢１゛１ｊ、５；３・フランツ
［；１き輪″ｑ１１．５／１　工具支ｊ１＋）Ｌ／　−
ム、５５　　タ１．ＰＫ　ＥＷ＞、５６−ビーム状’Ｃ
１＋［支１１ｒ体、５７・ガ・イドローラ、５８・・土
部フランジ、５り・林・助調１賓川、４ｊＡＸ動拵青、
６ｏ・双ｒ−型プルチプルタイタンノ？、６１・扁さ調
節用駆萌久１例、　　６２−　：＋ＵＬ框扛ヒ兼曲水面
γＩＥユニツト、６３　・・・扛−１−場←助・ｌｋ１
身、　　６　ｔｌ　・・　；Ｉ！Ｊ　　リ　：Ｙ１Ｌ陶
、に曲ｊ′（ル・ｄ、６５−　、＋ｌ　ｒ！４．６６−
　＜ｍ　会式ＪＤ　高低□：ｆ　、ｌＩＥ　’ｌＩＥ　
、ｌ＋１　’）　：’ｄ＋Ｅ　Ｊ−Ｉｔ基哨系、６７・
・・連行・要れ部ｆ立、６８・・・ビ゛ストン俸、６９
・運・Ｉｊｌ）方向ヲノＪりす矢印、７０・・・１νＬ
心：と山（戊ｉ戒、７］＋７２・・・４１■音［５文び
波音すのレール’ｕ　ｈ　１・端１．・６．７：３・・
・旋回枢支部、７・１　・ポ゛ギ一台・ＩＬ、７５．７
６・・ｆｉｉ１部及ζト後部］ニフレーム、７７・作４
方向ｆ　ｙ（’、　″を矢印、７８・・：Ｉ＋Ｑ、框扛
−に水面り、り市、ユニット、７９・　トレ＝−ス・ｉ
’ｆ４１　宇部４’ｙ３．８０・・・マルチゾルタイタ
ンノ’？、ｓ＋・・・−１１具ｆ　ｉ”＋フレーム、８
２・・・縦支イ寺体、８：ｓ　・ロ　　ラ、８１・・縦
方向ガイド、８５・・・移・！７１１調弊月１７．ｊｉ
７　、助１み・「−１′、８６・・・フラン２［−］き
Ｉｌ命’ｉｌｌ、８７１ｊ山、　＋１１１’ｌ：　１−
ＪＩＥ　１山り整正ユニット、８８・・トレース・ｉｉ
ｔ＋Ｉ□ｊＪｌにｔ＋　）、；、１．８９・・・マルチ
ゾルタイタンパ、９０・・緊張ワイヤ、９１・・・トレ
ーサ、９２　、９３・・・１ｌｌＥ帳フイーラ、９１１
・・・緊張ワイヤ、９５．９６　　前１ｌｌｓ及び後部
のトレーサ、９７　・軌道整＋Ｆ＋・凌械、９８゜９９
・・・前部及び後部のレール走行機構、１００．１０ト
レール、＋０２・・枕木、Ｉ　０３・・・主機）戒フレ
ーム、＋０４・・走行駆％ＩＩＩ袈］ぺ、１０５・・作
業方向と示−を矢印、１０６，１０７・操作室、１０８
・・・駆動・エネルギ供給袋ｉ？ｊ、Ｉ　Ｏ９・・・工
具支持フレーム、１１０・・フランジ付き輪（１＋１１
［、Ｉｌｌ　　・縦支持体、１１２・・・支承部、１１
３・・・ガイドフランツ、　　１．１　ｌＩ・・・ロー
ラ、１１５移＠調整用５駆動裟１樅、１１６・１１ゾＬ
　ｉｌ＋を扛上Ｍ１５・川りｒＦ正ユニット、］１７・
・フランジ付＠　；１４’ｉｌり摺１１ニロー、う、１
１８・・・４丁」ニローラ、Ｉ　　＋　！、＋　　　ｌ
二ｌ！フレー　ム、＋　２０　　ビーム伏目イ［ン；＾
１部、１２１・・・ト［１１すＸ　・ｆｉ１１装置Ｉ″
］°　　、　　１２２　・・・　！山　リ　１ｃ　山、
゛ｔズ動装着：４、１２：３、Ｈ’、＋ｉさ調ｉ′、Ｉ
ｉ’ｒ用、駆動因：６゛、１２・１　マルチゾルタイタ
ンパ、１２５・・・ガーダ−１１２６・・・凹所、＋２
７　　緊グ（（ワイヤ、１２８　、　＋　２９・・・ト
レーサ、１：３０・・・トレース・測定に１μ４’、＋
３１・・・測゛〕Ｉ４フイーラ、　１　；３２・・１１
川ｊ徊ＩＹ！ｉ’３．　　Ｉ　３　：３・・・導線、１
　；う・１　　井装置６”、　１３５　　模計、　■　
：３６・・・１１ジ錐訓定８：：、ｌ：３７・・・滑車
式ポテンシオメータ、１；う８　・レール固定ねし、＋
３９・・誇碑信号発牛、崇、１・１０・・・後部病学、
ｌ洛”１ｌｉｊ点、ｔ・・・緊張ワイヤのｆ長、ｒ＋　
、　Ｉ）・・・距離、１４１・・修市・計ｄ部（」、１
・１２・・・導啄、１１１３・・・伏舎式のｊ情低肇１
ト”４１ｔ　、ｉ＋追りコア＜市川４．９情系、Ｉ／Ｉ
−１・・ステップ・パイ・ス゛）−ノゾ式移動全７Ｊ＜
す矢印、＋４５・・連程、１．１６　、　Ｉ・１７・・
・前、・化及び１＆Ｈ化トレーザ、１４８・アＦ結部４
に、　　Ｉ　Ｉ＋　９・・緊張ワイヤ、１５０，１．５
１１１１１Ｉηずノイーラ、ｃ／ｉ７・・・誤差縮小比
、１５２・・・執心（１（市’ｒ、’＆　Ｉ、＋Ｉｉ、
＋　５３　、１５７＋・・目１１部及び後部のレール走
行機１１／ｆ、Ｉ　５．５　、　＋　５６　　レール、
１５７・・枕木、１５８・・・主：・、や懺フレーム、
　ｌ　、”＋、Ｑ・・・走行駆動界ｉＣ６゛、＋６０・
・・、１９ぺ１ｒｉ１１・エネルギ１山給装置、１６１
・・操作室、１６２・・・作（方向を示す矢印、＋６３
・・・主機誠フレームの前仏運動のステップを示寸矢印
、１６４・・枢支部、１６５・・・鉛直１咄線、１６６
・・・連結ジヨイント、＋６７・・・工具支持フレーム
、１６８・・・操作Ａ≦、１６９・・・フランツ付き輪
軸、１７０・・高さ調順用、駆動装置ｔ、　　１７．１
・・・マルチゾルタイタンパξ、１７２・・・ビーム状
縦支持体％　１７３・・移動、１Ｉｔａ　ｌ：ｆｆ　Ｊ
ｌｌ　、駆動装置、１７４・・ピストン・、・〆、１７
５・・・フランジ付き通り整面ローラ、１７６・・・Ｉ
［ｊニローラ、１７７・・・軌框扛上並置り゛糟Ｉ区駆
動限昭、１８１・・・ビーム状端ｉｆＢ、１８２・・・
光学式高低１．・正月ｊ基′リー系、１８３　　・送光
器、１８１１・・・受尤訂、１８５・・・送光ビーム、
１８６・遮）′ｔスクリーン、１８７　　’・・連部、
１８８・・・トレース・測定部材、１８９・・・通り緊
圧用基準系、１９０・連部、１９１゜１９２・・・トレ
ーサ、１９３・・平行四辺形ガイド４幾拵１．１９／１
・・・５則定フイーラ、１９５・・フォーファーム、１
９６　・工具支持フレームの前イ有運動のスー？ツゾを
・示す矢印

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　互に枢着結片されていて走行機構上に支持ざ力、た
   ２つり台屯フレームと、該台土フレームに配置きれた少
   なくとも１つのマルチプルタイタンパと全備えた高低狂
   い・辿り狂い整正１１１の走行可能な＋４！ｌＬ道整正
   Ｆ幾械において、前月己の１ＩＩ１１台車フレーム全支
   ；存するために相互間・蛾金とって設けら７１２で１／
   １６２つのンｇ行機、１蒸の１「１１に配＋りさｈだマ
   ルチプルタイタンパＳ！（２５＋１ン１／１：６０．；
   ８９：１２４；１７１Ｊが、工具支持フレーム（１７：
   ３７；５４；８１：１０９；１６７ンとしてｌ’ｊ（ｔ
   　ｔＪ’ｙ、された−万の袷屯フレーム」−６・こ配置
   さｆＬでおり、前記工具支持フレームが、支持ｉ＋ｊガ
   イド部拐として１動くル行ｉ浅溝を自由がし１、ＩＶ、
   す［１組軸として構・戎するために、主機械フレーム（
   ７；３５；５１；７６；　１０３：　１５８　）として
   構成さノ１．ｋＩｌｉ七方の台止フレームと枢着１漬会
   されていることを１、”を徴とＩ−る、走行Ｌ１月１ｌ
   ｒ−々軌、６整１１そ機：・々。 ２　主機械フレーム（７；３５；５１ニア６；１０：３
   ）の、相互間隔全おいて設けられた２つの主走行機構の
   １川に配置されていて軌道に沿って別個に案内されかつ
   前記主機械フレームと一緒に軌道同士方向に移動可能な
   工具支１寺フレ〜ム（＋７；：う７；５／Ｉ；８１：１
   ０９）にマルチプルタイタンパ”（２５；４４：６０；
   ８９；１２／Ｉ）が配置されており、かつ、駆動装置を
   介して高さ調節可能な工具支持体に支承されていて掻寄
   せ・振動駆動装置４を介して１対ずつλ；↑向方白方向
   動可能・振動可能かつパラスト内へ侵入可能な機敏のタ
   ンノ々工具を有し、ｊ１１１記工具支持フレーム（１７
   ；３７：５４：８］：１０９）が、−万では自由かじ取
   り車軸として構成された支持兼ガイド部材を介して軌道
   に支持可能に、また他方では、前記支持皿ガイド部拐か
   ら１・侵誠し手方向で離隔した支承部（＋９；ｌＩＯ；
   ５５；１１２）を介して前記主機械フレーム（７ｑ　Ｊ
   　５　；５１；７６　：ＩＯ：う　）　に　支１寺ｉ月
   １ｊヒ　こ：’！ＩＬｉ位　さ　幻　てる−リ、かつ前
   記マルチプルタイタンパ（２５；ｌＩ４；６０；８！に
   １２４）並ひＶこ、扛上駆動装置と浦り’；・ｆ＋Ｅ駆
   動駆動上置イ１１−る軌框扛」二卯通り′１￥１Ｆユニ
   ット（２０；４１　；６２；８７；１１６）が、＾１［
   尼工具支持フレー、ムと結合されて、前記コミ（幾１）
   ＆フレームの後部め主ｌ［行４幾諧に隣接した１つの共
   １１Ｊ］の作業８啓ユニット全形成している、特許１１
   〜求の範囲第１項記戦の軌道整正１幾誠。 ３　工具支持フレーム（３７；　５　／Ｉ　；　８１　
   ；　Ｉ　Ｃ＋　９　；１６７）が、支持９Ｌガイド部４
   Ａから離１ｄ１シた前端部軸間で主機械フレーム（３５
   ；５］　；７６；］　Ｉ０：３　；　Ｉ　５８　）にカ
   ルダン継」二伏に旋回Ｉｊ」能に支’　／ＪＫされてい
   る、特許請求の範囲・４１項又は第２２項記載軌道整正
   機Ｉ成。 ４　工具支持フレーム（５４：８］：１０９；１６７ノ
   が、駆動装置（５９：８５；１１５：１７３’）を介し
   て、主磯ト成フレーム（５］；７６；１０３：１５８）
   に対して機械長手方向に４１対移動可能に前記上Ｐに械
   フレームにおける支承部（５５：＋１２：１６・１）に
   配置されている、特許請求の範囲第１項乃至第３．１１
   ｉのいずれか１項記載の軌道整ｉ−Ｅ　：’ｔ９１：＋
   嶋５　工具支ｉ＃４７レーム（３７；５／Ｉ：８１　；
   Ｉ（Ｈ１〕がセンタボール型台、ルとして構１人されて
   おり、該台車が、後置の主走行機構（３４；５０；７２
   ；９９）に隣接１−７でいてマルチプルタイタンパ（／
   Ｉ／ｌ；６０；８９；１２４　）を有する後端部１卵囲
   に、支持兼ガイド部材として鋤きかつフランジ付き輪’
   ｉ’ｌｌｌ　（３８：　５３　：　８６　：　Ｉ　１０
   ）として構成きれた単独走行機構を有し、かつ主機械フ
   レーム（３５；５１　；７６；１０：３）に技持又は枢
   着された前記吟屯の前端部が、１幾Ｆｌｌｋ　ｉｌ’ｌ
   ａｊ　’咄り１３ａ内に延在するビーム状綾支持体（３
   ９：’５６　：８−２：１１１１として構べされている
   、′「４訂ａｒ４求の範囲第１頃乃至紀４項のいずれか
   １項記１威の軌ＩＭ整正）浅イ戒。 ６　マルチプルタイタンノξ（１２ｌｌ　）が、センタ
   ボ−ルノＷ台車として構成された工具支持フレーム（１
   ０９）に、しかもフランジ付き輪□１ｑ１ｊ（Ｉ　Ｉ　
   （Ｊ　）と「、りし框材−に兼１山り′・父市ユニ・ノ
   ド（＋１６）との間に配゛青されており、かつ主Ｉ、ψ
   城フレーム（１０：３　）が、前記マルチプルタイタン
   ノξ（＋　２　、ｌ　）の高き調節Ｉｌｌ！卵・＋ｉｌ
   ）載置（＋　２３　）を収￥−ψするための長手方向に
   延びる凹所（１２６）全有している、特許請求の範囲第
   １項乃至第５、・「１）いずｉ］、か１項記載の軌道整
   ｌＴＥ１１−地番１ノ＆。 ７７ランノ付き曲り整面ローラ（１１７）によって軌直
   に沿って案内される軌框扛上即、通り′慴正ユニノ１−
   （１１６）の、やはりセンタボール晴台車として構成さ
   ねた工具フレーム（ＩＩ９Ｊが、　ｌｌｌ１１．Ｉｉ「
   ４工」二　・　５１川　リ　１￥止ｉｌｌ　・ン（×！
   助波装置（１２＋。 Ｉ２２）を介して工具支−１今フレーム（＋０９）とノ
   兜結きれており、か″５１ｉｉ前記工具フレームプ）ビ
   −ム状前端部（＋１２０）が前記工具支持フレーム（＋
   ０９）のビーム状電支持木（１目刀に４区渚さり、でい
   る、　Ｑ’ＹｓＴ峨求のψ１占囲第５Ｊ頁又は４３６項
   記載の軌道ｒ正ｆ浅械０ ８　工具支持フレーム（＋、　０９１σ）ビーム：吠縦
   支持体（１１目用の支承部（１１２，ｌ力玉、１・幾ｉ
   〕龜艮手方向に対して面角に延びる水平、咄γ８μな・
   中心として支承された少なくとも１つのローラ（Ｉ　］
   　ｌＩ　）を備えたローラ式ガイドｉｆ９溝としてイ（
   ｋ成さｆｌてｂ・す、４ｉ［：１２０−　ラ（でよって
   前Ｆｉｌｐビーム状縦支詩体（＋　１１１が主ｊぺ滅フ
   レーム（＋０３）に対して１１１１１方遊びを以て支承
   さ１１ており、かつ、前記の工具支持フレーム（＋０９
   ）と主囁１戒フＶ−ム（１０３）との間に配置ａされた
   移動調整用駆動装棺（ＩＩ５Ｊ全５Ｊ全介・幾１戒艮手
   方向１ンこ（多Ｒｉｂ−ｏｒ能（で案１］」さ７Ｌ７．
   てし・）る、待πＩ−請求の範１７．１４第６　ＪＩ！
   又は第７−ジ貞記：（のＩＷＬ工ｉＶ正゛多（戒。 ９　ローラ式ガイド磯溝が、ビ　ム状ｉｎ（支卜・１体
   （１１１）の下面と上面とに夫々２′つずつ、以してい
   て１山ｉ　＋１４１１　ＶこガイＦノランノ（ｔ　Ｉ　
   ：３　）　を夫々有しかつ主哉熾フレーム（１０：ｌに
   ｌｌｌ１ｌｌ−！！Ｌさ）また２対のローラ（１１４，
   ）から成り、両ローラ＜マ［相生のｉ：〆方向距離が移
   動調至用駆動装（乙゛（１１５）の少なくとも調整距離
   に相応している１、／＃計請求の範囲４第８項記載の軌
   迫孕屯１伐（我・ 団　　シ゛’ｔ　１１４ｊ　、４周　整　ｉｌｌ　　リ
   ス　・旬Ｊ・・弄　１５″　（１＋５）　　が軟材ｆ　
   扛」二　兼１１１１す・：：４１［ユ＝、　７　＋−（
   １１６＋の上方・匝：用において、′ｆＯ１ｌ′１方向
   で・画’、ｈ゛ｌ／−面から実′−゛〕ｊ１白にに抹支
   ４１？　７　レ−’−（１０９）の全島”’　−：’ｌ
   ｌ　）３−ｐる１１巨離、ヲ諷・いて、・・慢１１友サ
   イ４・ｉｆｌ＋　ｊ：屍内（Ｃ延ひるように１１己べさ
   、１′Ｉており、かっ１−１１記の工具支持フレーム（
   ＋０９１吉１ビニ；・Ｊ・！’Ｉｌｂフレーム（＋０３
   ）とに夫々カルダン、）乏手式に枢背結餞されてぃろ、
   ！１ｂ′１′謔求の範囲、＊−＋項乃至第９」弓のいず
   れが１項記戦の１１ＩＬｊＱ′ＩＶ″−正数１戒。 １１　　軌道′）菅正＋＊　、１４　（４８：　７０　
   ：　９７　：　Ｉ　５２　）の主１透１・１にフレーム
   （５］ニア６；１＋）３：１５８　）がノン・ストップ
   式に連）坑前進連動する一方、セン”　ホール型１１　
   Ｂ支持フレーム（５−１：８’ｌ；Ｉ　Ｏり　；　Ｉ　
   ６７　）がマルチゾルタイタンパ（６ｏ；’８９；１２
   １１：１７１Ｊと共にバラス１〜敷込み部位から・ζラ
   スト成造み部位へステップ・・々イ・スデノブエ（に前
   進ぜしめられる場合の、移動１”Ｍ　’が用駆、Ｉり・
   要否（５９；８５：１１５：１７３）の調整Ｅ、’ｔＵ
   　９ｊＩｆ：　、ｄｒｓ　枕木’Ｅ’＋１１：／；’（
   ｕ：）少なくとも２　（？’１分である、特許’ｇＨＪ
   ２　ｔＪ：）　１ｔｉ）　ｆＨＦｆ”、　４　ＩＱ　Ｊ
   ’）　至ＲＩ　（ｌ　ＩＭ　タイ＃’　ｉｔか１項記載
   の軌道悠ＩＥ１・ｉＱ　（’ｎＱ。 １２　　初動式油圧シリンダーピ゛ストン装、直トシて
   ＋ｉ７．　′戎ざ′Ｊ］、た移１ｉＪＪ、’：ｉ＋・□
   、ｌ　゛！＊用、１叙動装高゛、（５！ｌ　：　ｂ　５
   ：１１５；１７３）のビ゛ストン庫動が、軌、１信：、
   っ市哉械乃ヤはその主悄械フレームの連−偵％？Ｉ　Ｉ
   ｌｑ運・肋と同期的にかつ該連続前、用運動とは逆方向
   に弁装置ｇ（１３４）を介して？Ｉｆｌｌ　１ｌｑｌさ
   ｈ−る、特許’Ｆ　１ｆｒｆ夏ｉ〈の範囲７磨１１項記
   ・電の軌道・−市１″９　、ＦＪ（Ｑ０１３　　油圧シ
   リンダーピストン装置６−として１ｄ、：成され／ヒ傅
   期調Ｙ用、駆Δ１装祷（１１５）への給圧が、弁装置ｅ
   ＃　　（１３ｌＩ　　）　　と　づ疑、トノじ　さ　れ
   た　１１巨離イ１川力舌　＜：ｙ（＋３６１を′介して
   、その都１眼各・々ラスト敷固め操作中の・ｔｉＡ道寮
   ＬＩＥ機誠（９７）の前鵡渾動に関連して調節される、
   特許請求の・鉋囲、窮】２項記載の軌道緊正機誠。 １４　　油圧シリンダーピストン装置として構成された
   移動調整用駆動装置（＋１５）への給圧が、弁、装置（
   １３１１）と接続されていて呈具支］−〒フレーム（１
   ０９）と主機械フレーム（１０３）との）１４χ；１的
   なノット財を検出可能な、滑市式ボテンンオメータ（］
   　３７１のような／ｌｉｌ定’ｑ＋ｓ　＋ｇをフｒ　ｉ
   、　で、＋！、１ｆｎｊ　サｈル、’１．！１．ｉ’Ｆ
   　１４’、Ｉ　求ノ’１ｉｉ）　囲Ｊ　Ｉ　２３ａ＋ｊ
   ＋　：　’ｔの□！’ｉ、　Ｊ　ト市４　ｌＩ４　。 １５、　Ｉ　、ｌ：Ｌ　：４ｊ　持フレーム（１υ９ン
   シこ、しかもマルチゾルタイタンパξ（１２イラの４４
   方向中心に配・をざ〕］１でい“？゛レール固定部４Ａ
   ’　（１３８）と協１・′カしかつ該１／一ル固定部材
   ＶＣ心定め・ｉｔ能な誘導信号発生器（］　：３９　）
   が弁装ｒＷ　（＋　３　ｌ［）よ接続き１１てう・す、
   該誘導・ぎ号発生器が、ｆｉｆｌ記心定め位置から偏れ
   ると、油圧シリンダーピストン装荷として！ｌｌ成き、
   ｉ′１−た仔動調Ａ用、駆動装ｊａ（＋１５Ｊへ給圧を
   偏位の方向ＶＣ応じて増強又は低減する′刊（１＠１・
   １ｇ号全１１１記弁装置＜　（＋　３７Ｉ　）に送出す
   る、特許請求のＬＬＩ［ｉ、　（ｌｌｉ第１第１配道・
   ど正Ｉ幾１戒。 １６　　マルチプルタイクン・に（１２４）と軌框４Ｔ
   　上ｐ　、−り整１１巳ユニツ）　（１１６Ｊとの間で
   工具支１寺フレーム（１０９）には、軌道傾ＩＥ機・・
   成（９７）の高低至正用校び（又１ｄ　ｌ　、Ｋｉす′
   １と市１１１刈専・名（１２７Ｊと協働して実際軌道位
   心を，検出可能・なトレース・１ｊＩｆ定部材（　１　
   ：３　０　）が配］６°さノ１ており、前記基量系（１
   ２７＋の後部基準路，ｌ，．ｌｊ．ｉ点（＋４０．）／
   ハらの１１１ｆ記トレース・測′，．Ｉｆ部月（１；う
   ０）の可変距離を検出可能な、かつ谷．１ＩＩＩ定値全
   矩辺ＩＬに相応しで換算可能な修＋Ｅ−泪帰部月＋１４
   １）が＝９記トレース・測定部材（　１　：３　０　）
   に配属きハ，でいる、特許，ｌＩ７求・／）Ｉ・＋ｉ″
   ｌ，四第１１項乃う゛第１５項のいずれか１項記ｖｔの
   軌道“；柊正機誠。 １７　　置市・計＃Ｘ部材（１４１）が、主１９誠フレ
   ーム＜１０３）に対する工具支持フレーム（　１　０９
   ）の相対的なシフト￥“を検出Ｏ１″能な滑屯式ボテン
   ンオメータＣｔ３７）と接続されている、特許請求の軸
   回ヂ；■６項記載の・７シ軌道整正機械。 １８　　フランジ付き輪軸（　１．　１　０　）さ、そ
   のｌσぐ（’５Ｅｆに：悄装置された一マルチゾルタイ
   タンパとを備えたセンタボール型工具支持フレーム（１
   ０９ンが、主を戊、１戒フレーム（　Ｉ　ｆｌ　３〕の
   、」二人へ屈曲された長さ区分内に配ｗされている、！
   １１（八’Ｆ　＋！ｌζ１くのイ：ｉｊ　ｌ用″Ａ：　
   ５　Ｊ瓜Ｉυを第１７＋自の１バーＰ−□７゜か　１　
   項１己・或の中ＩＬ道整ｊ１己材隻（成。