JPS5948837A - トランスジユ−サ駆動装置 - Google Patents
トランスジユ−サ駆動装置Info
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- JPS5948837A JPS5948837A JP57159137A JP15913782A JPS5948837A JP S5948837 A JPS5948837 A JP S5948837A JP 57159137 A JP57159137 A JP 57159137A JP 15913782 A JP15913782 A JP 15913782A JP S5948837 A JPS5948837 A JP S5948837A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスジ−り駆動装置に関し、特に記録情報
読取装置にＪ３りる情報検出点の位置移動をなすトラン
スジユーザーの駆動装置に関づ−るものである。
読取装置にＪ３りる情報検出点の位置移動をなすトラン
スジユーザーの駆動装置に関づ−るものである。
記録情報の読取装置にあっては、情報検出点が常に記録
トラック」二を正確に追跡するＩこめにいわゆるトラッ
キングサーボ装置が設【ノられ−Ｃいると共に、再生信
月の時間軸変動を補正υるｌ、：めにいわゆ函タンゼン
シＶルリーボ装置が設（）られている。更に、光学式情
報読取装置℃′は、情報検出用スポット光が記録ディス
ク面上に（１３いＣ常に；１ソ束°りるようにいわゆる
）Ａ−力スリーボ装貿が設（プられる。
トラック」二を正確に追跡するＩこめにいわゆるトラッ
キングサーボ装置が設【ノられ−Ｃいると共に、再生信
月の時間軸変動を補正υるｌ、：めにいわゆ函タンゼン
シＶルリーボ装置が設（）られている。更に、光学式情
報読取装置℃′は、情報検出用スポット光が記録ディス
ク面上に（１３いＣ常に；１ソ束°りるようにいわゆる
）Ａ−力スリーボ装貿が設（プられる。
これら各種ナーボ装置には、サーボ（１ｉ号を人力とし
てこの信号に応じて情報検出点位置を制御するために、
電気−機械変換手段１ｃるトランスジー１−サが用いら
れている。第１図（３Ｌ］Ａ−カス（」−一ボシスシム
におりるトランスジ〜ｌ−りの概略図であり、１は磁界
発生用のマグネツ１−１２は当該磁Ｗ中において摺動自
在どされたいわゆるボイスココ１イル、３ａ、３ｂはボ
イス＝ｌイル２を含む可動部分の支持用バネ材、４は＝
」イル２と 体に取（＝Ｊりられた〕Ａ−カス（対物）
レンズである１、ボイス＝Ｉイル２に制御電流を流Ｊこ
とによりレンズ４の上下方向位置を制御することが可ｆ
ｌｆｉ Ｃあり１．Ｊζってこのレンズ４を経ｌこ情報
読取用スポツ１〜光の収束位置が制御可能となるのであ
る。
てこの信号に応じて情報検出点位置を制御するために、
電気−機械変換手段１ｃるトランスジー１−サが用いら
れている。第１図（３Ｌ］Ａ−カス（」−一ボシスシム
におりるトランスジ〜ｌ−りの概略図であり、１は磁界
発生用のマグネツ１−１２は当該磁Ｗ中において摺動自
在どされたいわゆるボイスココ１イル、３ａ、３ｂはボ
イス＝ｌイル２を含む可動部分の支持用バネ材、４は＝
」イル２と 体に取（＝Ｊりられた〕Ａ−カス（対物）
レンズである１、ボイス＝Ｉイル２に制御電流を流Ｊこ
とによりレンズ４の上下方向位置を制御することが可ｆ
ｌｆｉ Ｃあり１．Ｊζってこのレンズ４を経ｌこ情報
読取用スポツ１〜光の収束位置が制御可能となるのであ
る。
かかるトランスジューサを駆動する駆動回路の例が第２
図及び第３図に示されており、第２図は電流制御駆動１
１式であり、第３図は電圧制御駆動方式である。第２図
を参照するに、駆動用のり一ボ信号は抵抗Ｒ１を介して
オペアンプ（演綽増幅器＞０１”＋の逆４ｆＪ入カへ印
加されてａ３す、その正相入力は抵抗Ｒ２を介して接地
され（いる。このオペアンプＯＰ１の出力により第１図
に示したトランスジューサＭが駆動されるが、この１〜
ランスジユ一＋ＪＭ（第１図のボイス二１イル２）に流
れる電流を抵抗Ｒ４により検出して、これを抵抗１又３
を介してＡペアンプＯＰ ＋の逆相入力へ帰還するごと
き構成とされている。従って、コイル２に流れる駆動電
流が制御入力電圧に比例するように動作しＣ電流制御駆
動方式となるのである。
図及び第３図に示されており、第２図は電流制御駆動１
１式であり、第３図は電圧制御駆動方式である。第２図
を参照するに、駆動用のり一ボ信号は抵抗Ｒ１を介して
オペアンプ（演綽増幅器＞０１”＋の逆４ｆＪ入カへ印
加されてａ３す、その正相入力は抵抗Ｒ２を介して接地
され（いる。このオペアンプＯＰ１の出力により第１図
に示したトランスジューサＭが駆動されるが、この１〜
ランスジユ一＋ＪＭ（第１図のボイス二１イル２）に流
れる電流を抵抗Ｒ４により検出して、これを抵抗１又３
を介してＡペアンプＯＰ ＋の逆相入力へ帰還するごと
き構成とされている。従って、コイル２に流れる駆動電
流が制御入力電圧に比例するように動作しＣ電流制御駆
動方式となるのである。
この第２図に示しｌこ駆動方式を採用した場合、広く知
られている如く、１−ランスジユーザの可動部の質量、
バネ材のバネ定数、磁気回路の能率等によって伝達特性
（入力電圧対変位特性）が定まり、一般に第４図に示づ
如き２次のＬ：１−バスフィルタ特性を呈する。図示の
ように低域共振周波数ｆＯにおりる変位量のピーク値は
、バネ材３ａ、３ｂどじて金属バネを用いた場合相当大
ど’ｅＪ−る欠点があるが、高域にＪ３りる変位量特性
は１２ ｃｊｔ３／ ０Ｃ１−の傾斜をもって減衰Ｊる
ど」（に、位相は略−１８０°と一定１直をとる。
られている如く、１−ランスジユーザの可動部の質量、
バネ材のバネ定数、磁気回路の能率等によって伝達特性
（入力電圧対変位特性）が定まり、一般に第４図に示づ
如き２次のＬ：１−バスフィルタ特性を呈する。図示の
ように低域共振周波数ｆＯにおりる変位量のピーク値は
、バネ材３ａ、３ｂどじて金属バネを用いた場合相当大
ど’ｅＪ−る欠点があるが、高域にＪ３りる変位量特性
は１２ ｃｊｔ３／ ０Ｃ１−の傾斜をもって減衰Ｊる
ど」（に、位相は略−１８０°と一定１直をとる。
−ｈ、第３図に示した駆動回路を参照りれば、電圧制御
駆動方式であり、Ａべ）ノンプ０１〕ｌの出力を直接抵
抗Ｒ３を介しＣ逆相人力へ帰還りる如さ４１４成ど４（
っている。この方式では、トランスジ、′１−りのコイ
ル２の逆起電力及びインダクタンスの影響が現われて、
その伝達特性は第５）図に承りようになる。すなわら、
共振周波数［０にｃ１月）る変位のピーク値は電磁制御
によっＣダンピングされて第４図の特性よりも小どなる
利１＋、ｒがある。しかし、高域では当該イ“ンダクタ
ンス成分（二より減少の傾斜が急峻となり、また位相時
４！「ｂ Ｆ、ｂ Ｉｕ？、において−１８０６以上遅
れる。
駆動方式であり、Ａべ）ノンプ０１〕ｌの出力を直接抵
抗Ｒ３を介しＣ逆相人力へ帰還りる如さ４１４成ど４（
っている。この方式では、トランスジ、′１−りのコイ
ル２の逆起電力及びインダクタンスの影響が現われて、
その伝達特性は第５）図に承りようになる。すなわら、
共振周波数［０にｃ１月）る変位のピーク値は電磁制御
によっＣダンピングされて第４図の特性よりも小どなる
利１＋、ｒがある。しかし、高域では当該イ“ンダクタ
ンス成分（二より減少の傾斜が急峻となり、また位相時
４！「ｂ Ｆ、ｂ Ｉｕ？、において−１８０６以上遅
れる。
この電圧制御駆動り式によれば、高域にＪ３い（”位相
遅れが大となるので、１ノーボ帯域を広くした場合サー
ボ系が不安定となる。また電流制御駆動方式によれば、
高域の不安定性はないが、共振周波数ｆＯにおける変位
量が大となり、サーボオフ時に〕Ａ−カスレンズの不要
振動が生じ、Ｊ、たり−ボオンオフの切換え時に不安定
となる欠点がある。
遅れが大となるので、１ノーボ帯域を広くした場合サー
ボ系が不安定となる。また電流制御駆動方式によれば、
高域の不安定性はないが、共振周波数ｆＯにおける変位
量が大となり、サーボオフ時に〕Ａ−カスレンズの不要
振動が生じ、Ｊ、たり−ボオンオフの切換え時に不安定
となる欠点がある。
この場合、バネ材にゴム等の制御（イを貼（’Ｊ’ Ｌ
’Ｕ変位のピーク値をダンピングづ゛る方法があるが
、温度により共振周波数ｆｏ及びそのピーク値が変動し
て好ましくない。
’Ｕ変位のピーク値をダンピングづ゛る方法があるが
、温度により共振周波数ｆｏ及びそのピーク値が変動し
て好ましくない。
本発明は１−記の従来欠点を除ムシるためになされたも
のであり、共振周波数における変位のピーク値を抑圧し
かつ高域の支足性を確保し得る１−ランスジューサ駆動
装置を提供することを目的とづる。
のであり、共振周波数における変位のピーク値を抑圧し
かつ高域の支足性を確保し得る１−ランスジューサ駆動
装置を提供することを目的とづる。
本発明によるトランスジー１−り駆動装置は、入力信号
を情報検出点の位置変位に変換するトランスジー１−り
を駆動りるための駆ｉＦＩ＋装置であって、（の特徴と
するところは、電流制御型駆動手段と電圧制御型駆動手
段とを併設し、トランスジューサの共振周波数近傍の周
波数域では電圧制御型駆動下段を主に動作させ、より高
域Ｃは電流制御駆動手段を−１に動作さＵるＪ、うにし
ＩこことＧ＋、１ ｄｊる。
を情報検出点の位置変位に変換するトランスジー１−り
を駆動りるための駆ｉＦＩ＋装置であって、（の特徴と
するところは、電流制御型駆動手段と電圧制御型駆動手
段とを併設し、トランスジューサの共振周波数近傍の周
波数域では電圧制御型駆動下段を主に動作させ、より高
域Ｃは電流制御駆動手段を−１に動作さＵるＪ、うにし
ＩこことＧ＋、１ ｄｊる。
以下に図面を用いて本発明を説明する。。
第６図は本発明の実施例の回路図（・あり、→Ｉ−ボ信
号は入力抵抗Ｒ１を介してＡべ）７ンプＯ［）１の逆相
人力へ印加され、イの１１相入力は抵抗（＜２を介しく
接地され（いる。このＡベアシブ０１〕１の出力は抵抗
Ｒ８を介して次段の電ＩＪ１＋、ゾースタ回路５に入ノ
Ｊされその出力がトランスジュー４Ｊ Ｍの駆動信′；
Ｊどなる。この電流ブースタ回路５は、二Ｉンブリメン
タリ４１１対の１−ランジスタＱ＋、Ｑ２゜抵抗Ｒ９及
σコンデンリ０３より４トっ−（おり、ＡペアンブＯＰ
＋ ど電流ブースタ回路５と←Ｉ Ｊ、すに；１ゲイ
ンのアンプを４ｔ４成しており、電流ソースタ回路５は
必須のものではない。
号は入力抵抗Ｒ１を介してＡべ）７ンプＯ［）１の逆相
人力へ印加され、イの１１相入力は抵抗（＜２を介しく
接地され（いる。このＡベアシブ０１〕１の出力は抵抗
Ｒ８を介して次段の電ＩＪ１＋、ゾースタ回路５に入ノ
Ｊされその出力がトランスジュー４Ｊ Ｍの駆動信′；
Ｊどなる。この電流ブースタ回路５は、二Ｉンブリメン
タリ４１１対の１−ランジスタＱ＋、Ｑ２゜抵抗Ｒ９及
σコンデンリ０３より４トっ−（おり、ＡペアンブＯＰ
＋ ど電流ブースタ回路５と←Ｉ Ｊ、すに；１ゲイ
ンのアンプを４ｔ４成しており、電流ソースタ回路５は
必須のものではない。
トランスジ」−−リＭに流れる電流を検出りｌ＼く抵抗
Ｒ４が設りられてＪ３す、この抵抗１＜４の両ＯＨｆ市
Ｉｆ、が抵抗Ｒ５ど二１ンデンリＣ１どの直ｌｌＪ回路
からなる帰還インピーダンスＺｉを介しくＡベアンブＯ
］〕１の逆相人力へ印加されている。二１ｋ、電流ブー
スタ回路５の出力すなわら高ゲインのアンプ出力が抵抗
Ｒｓ 、Ｒ７及びコンデン→ノＣ２からなる帰還インピ
ーダンス７０を介してＡペアンプＯＰ＋の逆相入力へ印
加されＣいる。先の帰還インピーダンス７１によって第
２図と等価な電流制御型駆動が行われ、まＩこ帰還イン
ピーダンス７ｅによって第３図と等価な電圧制御型ルｌ
＋を動が行われることになる。
Ｒ４が設りられてＪ３す、この抵抗１＜４の両ＯＨｆ市
Ｉｆ、が抵抗Ｒ５ど二１ンデンリＣ１どの直ｌｌＪ回路
からなる帰還インピーダンスＺｉを介しくＡベアンブＯ
］〕１の逆相人力へ印加されている。二１ｋ、電流ブー
スタ回路５の出力すなわら高ゲインのアンプ出力が抵抗
Ｒｓ 、Ｒ７及びコンデン→ノＣ２からなる帰還インピ
ーダンス７０を介してＡペアンプＯＰ＋の逆相入力へ印
加されＣいる。先の帰還インピーダンス７１によって第
２図と等価な電流制御型駆動が行われ、まＩこ帰還イン
ピーダンス７ｅによって第３図と等価な電圧制御型ルｌ
＋を動が行われることになる。
ここで、帰還インピーダンス７１は抵抗Ｒ５どコンデン
サＣＩとの直接接続構成であるから、そのインピーダン
ス特性は低域」二Ｆ？特性を右している。ずなわら、低
域においては負帰ｊ＠吊が少なくよって電流制御効果は
小となる。−ｈ１帰運インピーダンスＺｅは直列抵抗Ｒ
６，Ｒ７とその間を接地するコンデンサＣ２どから構成
されているので、その伝達特性は高域減少特性とくする
。すなわち、高域で【よ負帰遠効渠か減少し電Ｌ１−制
御効果は小とべする。
サＣＩとの直接接続構成であるから、そのインピーダン
ス特性は低域」二Ｆ？特性を右している。ずなわら、低
域においては負帰ｊ＠吊が少なくよって電流制御効果は
小となる。−ｈ１帰運インピーダンスＺｅは直列抵抗Ｒ
６，Ｒ７とその間を接地するコンデンサＣ２どから構成
されているので、その伝達特性は高域減少特性とくする
。すなわち、高域で【よ負帰遠効渠か減少し電Ｌ１−制
御効果は小とべする。
このように、低域（トランスジューりの共振周波数ｔｏ
付近）では電圧制御型駆動が支配的となり、高域では電
流制御型駆動が支配的となり、その特性は第７図に示ず
如くなるａすなわら、Ｊ＋−娠周波数［Ｏにｔ１５ける
変位のビーク艷は低く押え−５れ、高域にお番）る変位
特性は１２ ｃ１３１０ Ｃ”Ｉをもつ（一様に減少し
、更に高域におりる位相特性は高々−１ε３０°どなっ
ている。従って、１−ンンスジ−１−サを含むサーボ系
の安定性が著しく向」、りることに４べろのである。
付近）では電圧制御型駆動が支配的となり、高域では電
流制御型駆動が支配的となり、その特性は第７図に示ず
如くなるａすなわら、Ｊ＋−娠周波数［Ｏにｔ１５ける
変位のビーク艷は低く押え−５れ、高域にお番）る変位
特性は１２ ｃ１３１０ Ｃ”Ｉをもつ（一様に減少し
、更に高域におりる位相特性は高々−１ε３０°どなっ
ている。従って、１−ンンスジ−１−サを含むサーボ系
の安定性が著しく向」、りることに４べろのである。
各県）Ｗインピーダンス７１，７ｃを１７．ｊ成りる名
素子の定数の選定によっ′Ｃ電圧制御と電流制御どの動
作の割合いが適宜決定され４１１７．ことになる。
素子の定数の選定によっ′Ｃ電圧制御と電流制御どの動
作の割合いが適宜決定され４１１７．ことになる。
尚、Ｚｉ 、 Ｚｅの構成は図示の例に限定されること
なく他の４１４成を用いても良い口とは勿論Ｃある。
なく他の４１４成を用いても良い口とは勿論Ｃある。
まＩこ、Ｃ２−０としＣ仝帯域に亘っ（電メｆ制御を行
ない、高域で電流制９［１をイ４加りるようにしｒ ”
Ｃ’Ｊ）、高域での位相遅れは若干多くなるが」一連と
同様な効果が（；）られる。
ない、高域で電流制９［１をイ４加りるようにしｒ ”
Ｃ’Ｊ）、高域での位相遅れは若干多くなるが」一連と
同様な効果が（；）られる。
ノＡ−カスシーボ系やタンジＩンシレルリーボ系につい
でし同様に適用可能であり、情報検出点どしての光スポ
ラ［・の位置移動のために）Ａ−カスレンズを移ＩＪ
’ｔｌ−るような構成を説明したが、ピックアップ仝体
を駆動づる如き構成でも適用可能である。また、光学式
に限らず他の例えば静音ｉ）方式のピックアップの１〜
ランスジユーリ゛についても同様に適用され得る。
でし同様に適用可能であり、情報検出点どしての光スポ
ラ［・の位置移動のために）Ａ−カスレンズを移ＩＪ
’ｔｌ−るような構成を説明したが、ピックアップ仝体
を駆動づる如き構成でも適用可能である。また、光学式
に限らず他の例えば静音ｉ）方式のピックアップの１〜
ランスジユーリ゛についても同様に適用され得る。
叙上の如く本発明によれば低域にＪ３にでは電圧制御型
駆動方式の特性をもたせ、高域では電流制御型駆動方式
の特性をも！こけるよう構成しているので、共振点にお
りるピーク値をダンピングすることができ、まｌｃ高域
では＝１イルインダクタンス分による位相遅れを防ぐこ
とができる。よって安定に広帯域のナーボ特性を実現覆
ることが可能どなる。また、ゴム等のダンパ材を用いる
場合に比し温度特性も良ｔＢどなる利点がある。
駆動方式の特性をもたせ、高域では電流制御型駆動方式
の特性をも！こけるよう構成しているので、共振点にお
りるピーク値をダンピングすることができ、まｌｃ高域
では＝１イルインダクタンス分による位相遅れを防ぐこ
とができる。よって安定に広帯域のナーボ特性を実現覆
ることが可能どなる。また、ゴム等のダンパ材を用いる
場合に比し温度特性も良ｔＢどなる利点がある。
更に、ＡベアンブＯＰＩの入力段においてサーボループ
のオンＡノを行うことがあるが、このオン時は勿論のこ
と特にオフ時においても共振周波数ｆＯにＪ３けるダン
プ効果は維持されて不要振動の減少となってＯｒ都合で
ある。
のオンＡノを行うことがあるが、このオン時は勿論のこ
と特にオフ時においても共振周波数ｆＯにＪ３けるダン
プ効果は維持されて不要振動の減少となってＯｒ都合で
ある。
第１図はフォーカスリーーボに用いるトランスジユーザ
の構成図、第２図及Ｃ於第３図は第１図のトランスジュ
ーサを駆動する駆動回路を人々示４図、第４図及び第５
図は第２図及び第３３図の回路の各特性図、第６図は本
発明の実施例の回路図、第７図は第６図の回路の特性図
で−ある。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・コイル ３・・・・・・バネ材 ４・・・・・・フォーカスレンズ ＯＰ＋・・・・・・Ａベアンブ Ｍ・・・・・・トランスジューサ フ１・・・・・・電流帰還−ｆンビーダンス７ｅ・・・
・・・電圧帰）猜インビーグンス出願人 バイＡ二
ツノ株式会拐 代理人 ｊｒ Ｊ！Ｌ！ −ｌ−： ＋Ｉイ（
４４九彦第２１図 ４ ４ 菓２区 ＃３図 秦４図 奉５圀
の構成図、第２図及Ｃ於第３図は第１図のトランスジュ
ーサを駆動する駆動回路を人々示４図、第４図及び第５
図は第２図及び第３３図の回路の各特性図、第６図は本
発明の実施例の回路図、第７図は第６図の回路の特性図
で−ある。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・コイル ３・・・・・・バネ材 ４・・・・・・フォーカスレンズ ＯＰ＋・・・・・・Ａベアンブ Ｍ・・・・・・トランスジューサ フ１・・・・・・電流帰還−ｆンビーダンス７ｅ・・・
・・・電圧帰）猜インビーグンス出願人 バイＡ二
ツノ株式会拐 代理人 ｊｒ Ｊ！Ｌ！ −ｌ−： ＋Ｉイ（
４４九彦第２１図 ４ ４ 菓２区 ＃３図 秦４図 奉５圀
Claims (1)
- 入力伯母を情報検出点の位冒変位に変換するトランスジ
ユーザを駆動するための駆動装置であって、電流制御手
段と電圧制御駆動手段とを並設して、前記トランスジユ
ーザの共振周波数近傍の周波数域では前記電圧制御駆動
手段を主に動作させ、より高域では前記電流制御駆動手
段を主に動作さＵるようにしたことを特徴どりる駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159137A JPS5948837A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | トランスジユ−サ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159137A JPS5948837A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | トランスジユ−サ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948837A true JPS5948837A (ja) | 1984-03-21 |
| JPH0373936B2 JPH0373936B2 (ja) | 1991-11-25 |
Family
ID=15687054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57159137A Granted JPS5948837A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | トランスジユ−サ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948837A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760568A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-12 | Sony Corp | Controller for pickup |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP57159137A patent/JPS5948837A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760568A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-12 | Sony Corp | Controller for pickup |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373936B2 (ja) | 1991-11-25 |
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