JPS5949097A - 空調制御システムにおけるアクチェータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空調制御システム、熱源制御システム等にお
いて用いられるアクチェータに関するものである。

たとえば従来の空調制御システムにおいては、制御弁、
制御ダンパ、モータ駆動用の動力盤等を監視制御する場
合、データ年収盤を介して監視し、空調制御部により制
御するものとなっており、一般に第１図のブロック図に
示す構成が採用されている。

すなわち、ｉＴｉ、ｎ機等の中実共１’ｆ’ｆＣＥと、
各所へ分散のうえ配置されたデータ年収盤ＤＧＰ＋　−
ＤＧＰｎとの間を共通の伝送路りにより接続すると共に
、各データ年収盤ＤＧＰ　Ｊ〜ＤＧＰｎへ計測用の温度
センサＴ＋および湿度センサＨ】を各個別に接続し、か
つ、空調制御部ＡＣおよび空調機器用の動力盤ＰＰを接
続しており、温度センサＴ１および湿度センサＨ＋の出
力をデータ年収盤ＤＧＰ　＋〜ＤＧＰｎにおいてディジ
タル信号へ変換のうえ、中実装置ＣＥへ送信する一方、
これを受信した中実共ＰＣＣＥが監視する。

一一方、ＡＣ制御部では、接続されている制御用の温度
センサＴ２および温度センサＴ（２により制御〕；１１
−を演算し、接続されている制御弁Ｍ■および制御ダン
パＭＤを操作する。

さらに、中実装置ＣＥにて設定された設定値は、データ
年収盤ＤＧＩ）ｌ〜ＤＧＰｎを経由して空調制御部ＡＣ
に伝送される。中実装置ＣＥにて判断されるオン・オフ
信号はデータ年収盤ＤＧＰを経由して動力盤ｐｐに伝送
される。

しかし、かかる従来のンスデノ、においてＣ−１中実装
置ＣＥとデーク年収ｆＩ：口）ＧＰ　＋〜・ＤＧＰｎと
の間は共通の伝送路りにより接続されるものの、データ
年収盤ＤＧＰ　１〜ＤＧＰｎと繭層センナＴｌ、湿度セ
ンサＪｔｉとの間および、データ年収盤ｒ）Ｃ；Ｐ＋〜
Ｉ）ＧＰｎと空調制ｊ卸部ＡＣおよび動力盤ＰＰとの間
、さらに、空調制御ｒ；Ｂ　Ａ　Ｃとｒｌａ鹿センセン
２、湿度センサｌ（２、制御弁Ｊｌ／ＩＶ１　、　Ｍｖ
２、制御ダンパＭＤ＋。

ＭＤ２　、　ＭＤ３の間は、各個別の布イ、＠螢要し、
線材費および布紳工０費が高価となる欠点を生ずる８ま
た、従来のシステムにおいては、データ年収盤ＤＧＰ　
１−　ＤＧＰｎおよび空調制御部ＡＣを要するど共に、
これへ接続される機器の数およびオ・Ｆ別に応じて種々
な形式のデータ年収盤ＤＧＰ　１〜ＤＧＰｎおよび空調
制御部ＡＣを用意せねばならず、共通化が図られないた
め量産効果が減殺され、これらが高価となることにより
、システム全体としても高価となる欠点を生じている。

本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解決する目的を
有し、伝送回路、被制御機器の、駆動用ドライバ等とを
一体化し、操作機能と共にデータ送受（ｉ；’　１ｊｌ
ｌ！　ｒｊ５を具備するものとした極めて効果的な制御
用のアクチェータを提供するものである。

以下、空調制御ンステｌ、における実カイｑ例を示す図
によって本発明の詳、ｔｌｌｌを説明するが、便宜上、
木つ己明のｊｌ：３用されるシステム＋１￥成について
最初に説明する。

Ｊ−なわち、第２図のブロック図に示すとおり、本発明
のアクチェータＡＴｍ　、　ＡＴＳは、データ送受信（
、′！能を有するため、空調制御部Ａｃｔ）と共通線に
よって接続することがｎＪ能となり、がっ、各々が個有
のアドレスを有するため、これと一致するコマンド信号
およびポーリング信号を空調制御部ＡＣＤから送信する
ことにより、制御弁ＭＶ　制御ダンパおよび動力盤ＰＰ
を各個別に制御できると共に、これらの制御状況をポー
リング信号に上り各個別に年収できるものとなっており
、これらは、共通の伝送路りによってのみ接続されるも
のとなるブ・−め、接続用の線材費および布線工数費が
大幅に低減される。

才だ、回１９の機能を有する温度センサ′ｒＳ、湿度セ
ンサＨ８等を用意−すれば、これらがすべて共通の伝送
路ＬＫより接続できるものとなるうえ、制御用の電動ア
クチェータＡＴｍおよびオン・オフ信号を送出するステ
ップアクチェータＡＴｓにより、１σ接制御弁ＭＶ、ｉ
ｔｉ’制御ダンパおよび動力盤ＰＰを制御できるものと
なるため、従来のデータ年収盤ＤＧＰ、〜ＤＧＰｎおよ
び空調制御部ＡＣを一体化すること力順り能となり、シ
ステム構成が大幅に簡略化される。

第３１ン１は、本発明の実施例ケ示す電動アクチェータ
のブロック図であり、線路Ｌ１．Ｌ２からなる伝送路り
へ接続され、これ全弁してデータ信号の送受信を行なう
伝送回路ＳＲが設けてあり、空調制御部ＡＣＤからのコ
マンド信号およびポーリング信号は、伝送回路Ｓｎ−ｔ
ｇ介して制御部ＣＮＴへ与えられ、ここにおいて解読さ
れたうえ、コマンド信号に応じた制御信号がドライバＤ
Ｒへ力えられるため、これの駆動出力に上りモータ制御
弁Ｍｖ用のモータＭが被制御機器として、駆動され、弁
の開閉を制御するものとなっている。

ただし、弁と連結されたポテンショメータ■ζＶが設け
てあり、こｆｔが、弁の開度に応じた信号を送出するも
のとなっており、これの出力はアナログ争ディジタル変
換器（以下、ＡＤＣ’）Ａ／Ｄ　　によりディジタル信
号へ変換されてから制御部ＣＮＴへ布えられ、制御部Ｃ
ＮＴがコマンド信号によって指令された弁の開度値と、
ＡＤＣ−Ａ／Ｄ　　の出力により示される弁の開度値と
を比較し、両開度値間の差が零どなる方向ヘモ−タＭを
制御するものとなっている。

寸だ、４！調制御部ＡＣＤは、その時点の弁の開度値ケ
確詔したうえ制御演算を行なうものとなっているため、
ＡＩ）Ｃ−Ａ／Ｄ　　の出力を梁調制御部ＡＣＤへデー
タとして送信する必要があり、伝送回路ＳＲを介する空
調制御部ＡＣＤからのポーリング信号に応じて制御部Ｃ
ＮＴがＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力を伝送回路ＳＲへｉ差出し
、これを介し２て弁１：：’Ｊ　ｒｒり値のデータを空
調制７＋１１１部ＡＣＤへ送信するものとなっている。

なお、コマンド信号およびポー　リング信号にはアドレ
ス４示す情報が含寸れており、アドレス設定器ＡＳによ
り設定された自己に個有のアドレスと、コマンド信号お
よびポーリング信号により指定されたアドレスとが一改
し／こことケ制側部ＣＮＴが判別し、両者の一致に応じ
て前岨の各動作を行なうものとなっている。

１だ、制御部ＣＮＴ　＋”、ｔ　、高■“１度集積回路
化等による共用化を図るため、メモリ内に第１（々の用
途に応じたプログラムか格納されており、モー　ド設定
器ＭＳによりメモリ内のグログラノ・が指定されるもの
となっている。この場合は、モード設定器ＭＳにより電
動アクチェータとしての動作モードを設定するものとな
っている。

このほか、若し、データ信号の送受信が不ｄ［能となっ
た場合、弁開度が不特定の寸ま放置されるのを阻止する
ため、基準値設定器ｓｓが設けてあり、コマンド信号の
正確な受信が行なわれなくなれば、これを制御部ＣＮＴ
が判断し、基準値設定器ＳＳによりプリセットされた値
に弁の開度を定めるものとしてモータＭ−ｉ制御するも
のとなっている−・方、制御部ＣＮＴおよびＡＩ）Ｃ−
Ａ、、”Ｄ　　の動作を規正するだめのクロックパルス
を発生するパルス発生器ＰＧが設けである。

ただし、この場合は、伝送路Ｉ７のほかに、線路Ｌ３．
Ｌ４からなる電源供給用の電礫路Ｌｐが用いられており
、これら供給されるＡＣ２４Ｖ等の電源ＡＣをモータＭ
へ与えると共に、電源ＡＣを電源回路ｐｓにより整流し
かつ安定化のうえ、電源Ｅとしてから各部へ供給してい
る。

第４図は、ドライバＤＲおよびモータＭの回路を示す回
路図であり、制御部ＣＮＴがモータ正転の信号Ｆを送出
ずれば、トランジスタ。ｌがオンとなり、フォト・トラ
イアックＰ’ｌ”ｌの発光ダイオードが発光し、これと
対向するトライアックがオンとなって、抵抗器Ｒ１ヲ介
しトライアックＴＡｉヘゲート？ｌｆ圧を印゛加するた
め、トライアックＴＡ１もオンとなり、電源ＡＣからモ
ータＭの巻線Ｌｌへ通電すると共に、巻線Ｌ２には、進
相用のコンデンサＣを介して通電し、モータＭが正転を
行ない、例えば、これど連結された弁が開放へ移行する
ものとなっている。

また、制御部ＣＮＴからモータ逆転の信号Ｂが与えられ
れば、トランジスタＱ２がオンとなり、フォト・トライ
アックＰＴ２の発光ダイオードが発光し、これと対応す
るトライブックがオンとなって、抵抗器Ｒ２を介し）・
ライブックＴＡ２ヘゲート１ｉ、圧を印加するため、ト
ライアックＴＡ２もオンとなり、電源ＡＣからモータＭ
の巻線Ｌ２へ通電すると共に、巻線り、には、コンデン
ザｃｌ介して通電し、モータＭが逆転を行ない、この場
合は、弁が閉塞へ移行するものとなる。

このほか、手動（Ｍ）と自動（Ａ）との切替スイッチＳ
１が設けてあり、これを手動（Ｍ）とした場合には、ス
イッチＳ２のオンによりモータＭが正転し、弁が（ＯＰ
ＥＮ’）方向へ回動する−・方、スイッチＳ３のオンに
よっては、モータＭが逆転し、弁が（ＣＬＯ８Ｅ）　　
方向へ回動するものとなるため、手動操作によっても弁
の開閉が制御できるものとなっている。

制御部ＣＮＴの主要機能は、ｆｆｆｉ諒投入による”５
ＴＡＲＴ”につぎ、各部に初期状態を設定する”イニシ
ャル処理″、カウンタＣＵＴのカウント値を取り込み、
メモリへ格納する等の”計測処理“、接点Ｓの情報全敗
り込んでメモリへ格納する゛接点４６報処理″、中央よ
りのを求に応じて言Ｉ測データを送１ｔする゛伝送処理
′°、および中央よりの命令による実行等の°′コマン
ド処理゛の５つである。

第５図は、伝送処理の詳細を示すフローチャトであり、
”言［（則処用１″によって得られた”泪ｆｌｌｌ＋デ
ータを送信レジスタヘセット°“してから、所定時間内
に受信データが到来するか否か葡監祝するだめの”タイ
マー・スター　ト、　＋＋　、＝、行なったうえ待機状
態へ入り、データの受信に応じてパリティチェック等を
行なってエラーの有無をチェックし、゛受イｎエラーあ
り？°′のＮｏではコマンド信号か否かを゛コマンド信
号？”により判断し、これがＮ。

であれ（ｄ：、ポーリング信号か否かを″ポーリングは
号？゛に、しり判断した後、これのＹＥＳに応じ、ポー
リング信号により指定されたアドレスど自己のアドレス
とを゛アドレス一致？゛°により判断する。

”アドレス一致？″がＹＥＳであれば、°゛送信準備“
を行なってから、送信レジスタの内容を°゛デデー送信
°゛により送信し、６送信終了？″のＹＥＳに応じて送
イＫｋ終了する。

また、”受信エラーあり？°′のＹＥＳでは、゛タイマ
ー・タイムアツプ？゛′のＹＥＳに応じて１エラーフラ
グセソドを行なう一方、”コマンド信号？゛がＹＥＳで
あれば、コマンド化４づにより示される指令値の゛コマ
ンドデータ受信゛１行ない、前述と同様に°゛７７ドレ
スーｌ’”を判断のうえ、これのＹＥＳにしたがって”
コマンドフラグ七ッピを行なってから、゛′コマンドデ
ータをコマンドレジスタヘセソト″シ、゛コマンド処Ｊ
Ｔ！　”の準（、（ｉｉ　ｆ行なう。

第６図は、パコマンド処理゛の＃Ｙ′＃ｌｌ　ｆ示すフ
ローチャートであり、第５図における゛エンーフラグ十
ット″の状況に応じて゛°伝送正常？゛を判断し、これ
がＹＥＳであれば、第６図における゛コマンドフラグセ
ット“°の状況にしたがって゛コマンドフラグあり？”
を判断のうえ、これのＹＥＳに応じ、コマンドデータに
よって示される指令値が規定範囲内か否かを″コマンド
データ正常“？゛により判１ｉ’、ｉｉすＺ）。

°°コマンドデデー正′ｇ？”がＹＥＳであれば、ドラ
イバＤ１１に７・Ｊする制御信号送１１１を停止し、゛
′モータ停止“を行なわせてから、゛°コマンドデデー
全閉？゛′のＮｏおよび゛′コマンドデ〜り全開？パの
Ｎｏに尾、し、指令によって示される開度値と、１）Ｃ
−Ａ／Ｄの出力にょって示される開度値との差を演算に
よって求めたうえ、゛開度値差を出カレジスター＼セッ
トし、あらかじめ定められた開度値差の許容誤差：’Ｄ
＋＞開度値差“を判断の後、これのＮＱに応じ、モータ
Ｍおよび弁の応動が正常に行なわれるが否かをチェック
するための゛監視タイマー・プリセット′”を行ない、
これについて、開度値差が減少する方向の制御信号を“
コマンド送出°゛によりドライバＤＲへ送出する１、寸
だ、゛監視タイマー・タイムアツプ′？°”のＮＯでは
ΔＤＣ−Ａ／ＤのＬ１３力を逐次メモリへ］６納する６
開度Ｅｉｌ＋Ｉｉ　”を行ない、これに応じて上述と同
様に゛開度値差を出力レジスタへセット“°のうえ、ド
ライバＤＲに対する制御信号の送出を゛°コマンド送出
“′により行ない、弁の回動過剰１てより開度値差の正
９が反Φノくシ、これに応じて制御信号がＦからＢへ、
またばＢからＦへ変化したか否かを”コマンドノ冷性変
化？“により判断して”コマンドフラグリセソドｒ行な
うか、−トたし１、あらかじめ定めら７した開度値差の
許容１誤差”Ｄ２ン開度値差“”ｋＶυ断［７、これカ
ニ　ＹＥＳとなれば、°′コマンドフラグリ→ζソトパ
全行なった後、割肌４１１号の送出を停止し、”モータ
停止°”を行なわせる。

なお、゛伝送正常？°°がＮｏであれば、基１（へ値設
定器ＡＳにより設定された゛プリセット値を出力レジス
タヘセット°“し、これについで°゛エラーフラグリセ
ツトを行なうものとなっており、この場合は、プリヒツ
ト値に基づいて゛°モータ停止°″、鍔コマンドデータ
１：閉゛？°°以降のｊｌｊｌ制御が行なわれ、プリセ
ット値に応じ−（゛開疫が定−まる。

また、”コマンドデータ正′？δ？°′のＮＯに応じて
は、６エラーフラグセツト′”が行なわれる一＝一方、
“コマンドデータ全閉？　”　Ｊ）Ｙｌ侶によつ−Ｃ１
１“全閉コマンド送出送出”か／Ｊ（−Ｊ、４Ｌ、“′
コマンドデータ全１ａ）７　”　（Ｄ　Ｙト！３　″′
Ｃ１１′：ビ′ｊ−開コマント〕Ａ出゛°が行なわれ、
１ａちにモータＡ４が全閉“または全開の方向へ連続的
に！’ｊｌｌ　ｊｔｆｌｌをｔする１、コノほか、モー
タｊ、Ｉ　：ｊｐ・コびＦＦ機４ｆｌｆに異常を生じた
ｊ易合には、”　’；Ｉｉｉ旨兄夕・１７−　・タイム
アツプ°？“′がＹＥＳとなる／こ？ノ〕、°°モータ
故障フラグ・セット”′が行なわね、直ちに”′モータ
停止”′へ移行する。

したがって、空調側４ｉ１部とのデータ送受信に応じて
モータＭが制御１１さＪｌ、コマンド（ｔ　”ｒのコマ
ンドデータにした〃智）で卯の１う（４度が設定される
。

たたし、窒調ｆｌｉｌｌ　ｊｉｌｉ１部Ａｃｔ）　＆；
Ｊ、名アクチェータＡｒｍ　、　ＡＴｓに対１〜、コマ
ンド化りとポーリング信号とを対としかうλ−１ｊ・１
・＋　ｊｌｊｌ的に反倒１．−ｃ送信すると共に、こね
、らの信号を送信するタイミングにスペース期間を設け
ており、現在の開度値を示すデータ信号は、このスペー
ス１υｊ間において送信され、これを空調ｉ１ｆ制御部
ＡＣＤが受信するものとなっている。

このほか、第３図における各設定器ＭＳ　、　ＡＳ　。

ＳＡ等は、ダイオードマ）　ＩＪクス回路を用い、所定
のダイオードをカットして所定のコードを発生ずるもの
とすれば好〕商であるが、ディジタルスイッチ、ストラ
ッグ端子等を用いても同様であるーまた、ドライバＤＲ
の構成は、東件に応じて選定が任意であると共に、ポテ
ンショメータＲＶ。

代りに回転形のコード発生器等を用いてもよく、伝送路
りによりファントム給電を行ない、電源路Ｌｐｆ：省略
しても同様である。

第７図は他の実施例としてオン・オフ出力用のステップ
アクチェータＡＴｓ　ｋ示すブロック図であり、線路Ｌ
１−Ｌ３からなる伝送路り中の信号用糺！路Ｌ１および
共通用線路Ｌ３へ接続され、これを介してデータ信号の
送受信を行なう伝送回路ＳＲが設けてあり、空調制御部
ＡＣＤからのコマンド信号およびポーリング信号は、伝
送回路ＳＲを介して第３図と同様の制御部ＣＮＴへ与え
られ、ここにおいて解ｉｉｊ’ｅされたうえ、コマンド
信号に応じて制御信号がドライバＤＲ＋〜ＤＲｎへ力え
られるため、これの駆動出力によりリレ〜［，１〜ＲＬ
ｎが動作し、機器制御用の各接点ｒν１　＝　ｒａｎが
オンとなり、各接点ｒ４ｘ　〜ｒｐｎの出力０ＵＴ１〜
０ＵＴｎへ接続された被制御機器が、各接点ｒｈ〜ｒｉ
’ｎのオン拳オフ状況にしたがって制御されるものとな
っているヘゲこだし、被制御機器としてはこの場合、動
力盤ｐｐｔたはモータ制御装置６゛、電気ヒータ制御装
９７等が適用され、各接点ｒＰ１〜ｒ９ｎのオン・オフ
状況に応じ、モータの回転速変寸たは電気ヒータの段数
等がステップ状に切替えられるものとなる、且た、窒ｉ
：”’ｌ制御部ＡＣＤは、接点’ｒ？　＝　ｒａｎの状
況分水めたうえ制御演算を行なうものとなっているため
、接点ｒｉ１〜ｒｊ４ｎの状況と対応するドライバＤＲ
１〜ＤＲｎへの、制御信号の状況をデータとして送信す
る必要があり、伝送回路ＳＲを介する空調制御部ＡＣＤ
からのポー１１ング信号に応じて制御部ＣＮＴが制御１
１１信号の状況を伝送回路ＳＲへ送出し、これを介して
接点ｒｅ、１−　ｒ　Ｊｎの状況を空調制御部ＡＣＤへ
送信するものとなっている２、なお、第３図と同様、ア
ドレス設定器ＡＳにより設定された自己に個有のアドレ
スと、コマンド信号およびポー　リング信号により指定
されたアドレスとが一致したこと全制御部○汀が判別し
、両者の一致に応じて前述の各動作を行なうものとなっ
ている。

壕だ、第３図の場合と同様、モード設定器ＭＳによりメ
モリのアドレスが指定されるものとなっているため、こ
の場（ｉＱ；ｉ、モード設５ｊｌ器ＭＳによりステップ
アクチェータとしての動作モードが設定されるものとな
っている。

このほか、若し、データ信号の送受（ｉが不可能となっ
た場合、開側状況が不特足の１寸放置されるのを阻止す
るため、基準値設定器ＳＳが設けてあり、コマンド信号
の正確な受信が行なわれなくなれば、これを１ｂ１ｊ御
部ＣＮＴが判断し、基準値設定器ＳＳによりプリセット
された値に応じて接点ｒ１・１〜ｒｂｎを制御するもの
となっている一方、制御部呵の動作を規正するだめのク
ロックパルスを発生するパルス発生’３：′ｒＰ　Ｇが
設けであるーただし、この場合は、ｔｌＦ、源用線路Ｌ
２および共Ｊｌ用線路Ｌ３から電佇の供給を受けており
、これを電源回路ｐｓにより安定化のうえ、電源Ｅとし
て各部へ（Ｂ給しているー 第８図は、制御出力の変化状況金子す図であり、コマン
ド信号によって与えられる連続用の入力データＤｉに７
＝Ｊ　Ｌ、接点ｒｌ’ｌ　％　ｒ　Ｉ’ｎが各々ステッ
プ状の数韻１−　ｎと対応しており、入力データＤｉか
増加すれば、出力ＯＵＴ　１〜０ＵＴｎ　により示され
る割病１用の出力値Ｄｏもステップ状に増加するものと
なっている。

すなわら、入力データＤｉに対して制？＋ｌｌｌ　ｆｊ
μＣＮＴがレベル判別全行ない、これの結果に応じてド
ライバＤ　Ｒｔ　−ＤＲｎに対する制御信号の送出状況
を決定しており、出力値Ｄｏとモータの回転速変寸たは
電気ヒータの段数等とを対応させておりは、出カイ１μ
ＤＯにしたがって回転速度または段数等をステップ状に
制御することができる。

ただし、レベル１′」］別の臨界値においてハンチング
を生じないものとするため、レベル）；］別状況にヒス
テリヒス特性を与えてあり、この例では、入力デ〜りＤ
ｉの減少方向において同一１１１１カ値り。

を保持するものとなっている。

また、制御部ＣＮＴの総合的な動作１は上述と同様であ
るが、”削１１１１１処υ１１″において、制御（ｒ＝
ｉ号の状況をメモリへ格納するものとなっている。

なお、”伝送処理”の詳、ｔｌｌ＋は第５図と同４ｊ）
：である。

第９シｌは、°゛コマンド処堆°′の詳細を示すフロー
チャートであり、第９図におりる゛エラーノシグセソド
の状況に応じて゛伝送正常？”を判断し、これがＹＦ、
Ｓであれば、第６図における”コマンドフラグセソトパ
の状況にしたがって“コマ７ドフラグあり？”を判断の
うえ、これのＹＥＳに応じ、コマンドデータによって示
される入カデ−りが規定範囲内が否かを”コマンドデー
タ正常′？″により判断する６ ”コマンドデータ正常？゛°がＹＥＳであれば、入力デ
ータに対し゛データレベル判別°゛を？）ない、これに
しだがって、リレーＲＬ１＝ＲＬｎ中のいずれを、小）
！ｉｌＪするかを″出カ段決定パにより決定のうえ、ド
ライバＤｒｔ１〜ＤＲｎに対する制御１１信号を”出カ
送１Ｂ゛により送出してから、′コマンドフラグリセッ
トを行なう、 なお、゛伝送正常゛？゛′がＮｏのときには、基準値設
定器ＳＳにより設定きれた゛°プリセット値を出力レジ
スタへセット′シ、これに応じて”データレベル判別″
以降の制御を行なうものとなるため、プリセット値に応
じて出力０ＵＴＩ〜０ＵＴｎ　　の状況が定められるー また、１コマンドデータ止′畠゛？″のＮＯでは、°′
エラーフラグセット“が行なわれるーし／こがって、空
調制御部ＡＣＤとのデータ送受信に尾ルて出力ＯＵ’ｒ
ｘ〜０ＵＴｎ　　の状況が制御され、コマンド信号の入
力データにしたがってモータの回転速度または電気ヒー
タの段数等が設定される。

このほか、第７図に示すとおり、操作スイッチ、モータ
のスティタス接点等の接点Ｓが制御部ＣＮＴへ接続可能
と寿つ−Ｃおυ、これのオン・オフ状況も、”　：ｔ　
＋ｎｌ処１１’ｉｊ　”においてメモリへ格納され、こ
のテ　タが第５し１に示す”伝送処理”′の際に送信さ
れるものとなっている、 たたし、機器：ｔｔｌＪ御用（ｌこリレ　ＩＩＬ１〜Ｒ
Ｌｎの接点ｒｌ・ｌ〜ｒ４１を用いず、４”、　４体ス
イッチング素子雪を用いてもよく、出力０ＵＴ１〜０Ｕ
Ｔｎ　　を・２進敬と対応させ、２進化コードと１７て
リレー　ＲＬ１〜ＲＬｎ等を制御しても同様であり、伝
送路Ｌｌ′２）線路Ｌ２により電絹１の供給を行７より
ず、紺路Ｌｌ、Ｌ３のみを用いて７アントム給宿、を行
なってもよい。

また、第３はｊおよび第７図において、ドライバＤＲ＋
　Ｉ）Ｉｔｌ　〜ＤＲｎ以降の＋ｙＩ成は、被制御機器
の状況に応じて定めればよく、制御状況を確認する手段
も同様であり、接点Ｓの接点数もΦイ′１にしたがって
定めればよい笠、本発明は種々の変形が自在である。

以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、制省
１ｊ装ｒと複数個を直接接続できるアクチェータが得ら
れるため、窮調制御システム等の構成が大幅に簡略化さ
れ、相互接続用の、％１月費および布糾１工数費が低減
されると共に、シスデムｈ−ｆ成の変更、増設等が容易
となり、かつ、システム全体としても安価に４１／ｆ　
Ｄｌ、できるものとなり、各種制御シスデノ・用のアク
チェータとして順欠な効果が得られる、

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の空調制御システムを示すブロック図、第
２し［は本発明を適用した場ばの空１．ｉ、！Ｉ制御ン
ステムを示すブロック図、第３図は本発明の実施ｆａ１
１をヌ１でずブロック図　第４図はド＞−（バおよびモ
ータ回路の回路１図、第５図し」−６伝送処ｊｌＪｊ　
’”の詳細を示すフロ　チ・ｖｌ・、２１．６．、　、
ｉ　１１コマンド処川ソ′の詳細を示すフロ　チャ　Ｉ
・、第７図１、他の￥施例を示すブロック図、第８図は
４．＋、　７図におりる入力デ　タと出力値との関＋’
ｌｔ　’（じ〉１りず図、１１５９図ｒＪ−ｒ４’；　
７図における６コマント処、１ｌｉｊ”のＷ目ｆｌｌｉ
示すフローチャー　トである。 Ｓ１１・・・・伝送回路、ＣＮＴ・・・・制御部、ＤＲ
，Ｄｒえ１〜ＤＲｎ・・・・ドライバ、ＡＳ　・　・・
ゆアドレス藺りｉ滓Ｌ ′ト、′１′訂１１０・１１人　　山武ハネウェル株式
会社代坤人　山川Ｉｌ友崩（ｔＨか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データ信号の送受信を行なう伝送回路と、被制御機器を
   駆動するドライバと、前記伝送回路を介するコマンド信
   号により指定されたアドレスと自己のアドレスとが一致
   したとき前記コマンド信号に応じ前記ドライバを介して
   前記被制御機器を制御すると共に前記伝送回路を介する
   ポーリング信号により指定されたアドレスと自己のアド
   レスとが一致したとき前記被制御機器の制御状況をデー
   タとして前記伝送回路を介して送信する制御部とを備え
   たことを特徴とするアクチェータ。