JPS5949355B2 - 手編機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 カード等の記録媒体に記録表示しておいた編成パターン
（編成しようとする模様を表す）を２進電気信号として
読み取つてメモリに記憶しておき、その記憶してある２
進電気信号をキヤリジの走行タイミングに合せて読み出
してその２進電気信号の内容（１か０か）に応じ選針す
る電子的構成の手編機においては、たとえば針床上にお
けるある範囲内の編針だけを有効選針すべく、その範囲
内の左右両はじに相当する編針を定めておいて、その範
囲内におけるキヤリジの走行中だけ上記メモリに記憶の
２進電気信号を有効に読み出すということが行われる。

このような場合には、上記左右両はじに相当する編針を
予め指示しておいて、キヤリジがその左右両指示編針に
さしかかつたときそれぞれ所定の電気信号（パルス）を
え、その左右それぞれにつきえられた電気信号でもつて
、有効読み出しのための矩形波電気信号をつくる必要が
ある。

本出願人は、このようなことを行う装置の１つとして、
特願昭５１−１４０７７０号の出願に係るものを既に提
案している。

このものは、第１図に示すように、編機本体Ｘの針床ｘ
、上の左右任意の位置に設定できる左右１対のポイント
設定部材Ｐｌ、Ｐｒのそれぞれに、Ｎ極とＳ極の１対の
検知用マグネットＭＮ、Ｍｓを、ポイント設定部材Ｐｌ
、Ｐｒ個個にはＮ、Ｓの両マグネットＭＮ、Ｍｓを左右
に列べ、またポイント設定部材Ｐｌ、Ｐｒ相互にはＮ、
Ｓの配置が左右逆の関係となるようにして備えるととも
に、キヤリジ側には、その走行にともない上記Ｎ、Ｓの
マグネットに対向したときＮ、Ｓそれぞれに応じた電気
信号を出力するホール素子（図示しない）を備えてなる
ものである。

この装置においては、上記１対のＮ、ＳのマグネットＭ
Ｎ、Ｍｓの境目が特定の１本の編針を指示することにな
るため、上記ホール素子は、この境目を正確に位置検知
するものでなければならず、その検知が少しでも狂うと
、上記ポイント設定部材Ｐｌ、Ｐｒを置くことにより決
めた有効選針すべき編針の本数が狂うという、重大なミ
スを生じることになる。

したがつて、上記ホール素子はきわめて検知精度の高い
ものが要求されることになる。

さて、本発明者等は、ホール素子のなかでも上記のよう
な位置検知を行うには比較的精度の高いいわゆるＩＣ化
したリニアタイプホール素子を用いて上記装置の開発を
進めてきたものであるが、しかし既成のホール素子では
、稀に上述したような狂いを生じないものがあつても、
すべてのものについてそれを達成することができなかつ
た。

これは、ホール素子自体の検知精度が依然悪いためで、
本発明者等は、実験を重ねた結果、既成のホール素子で
は以下に述べる理由から上記狂いを事実上解消（実用上
問題ないところまで）することは不可能であるという結
論に達した。すなわち、リニアタイプホール素子は第３
図に示すように、ホールセルＨ、増幅器ＡＭＰｌ出力回
路０ＵＴを１つのチツプＣにユニツト（集積）するとと
もに、そのチツプＣの外面にピン等による電源端子ＶＣ
Ｃｌ上記出力回路０ＵＴの１対の出力端子Ｑ，，Ｑ２、
グランド端子ＧＮＤを設けたものである。

かかるリニアタイプのホール素子は、第４図に示すよう
に、外部磁界（その磁束密度を横軸にとつてある）に対
する１対の出力端子Ｑ，，Ｑ２の出力電圧（これを縦軸
にとつてある）の関係が、実線で示すように全く対称な
曲線を描き、それらの交点が磁束密度零のところにくる
のが、検知精度がよくて理想的である。

しかし、このような理想的なホール素子をすべての製品
について得ることは技術上不可能で、同図点線及び鎖線
で示すように、両曲面がプラス側に偏倚したり、マイナ
ス側に偏倚したり、いわゆるオフセツトすることは製造
上不可避である。

しかして本発明は、上述のようにホール素子の宿命とも
いえるオフセツトを、ごく簡単な方法で解消し、もつて
手編機における上述のような位置検知を、正確にしかも
それをごく簡単な構成で行えるようにしたものである。
以下には本発明を、第１図に示したようにポイント設定
部材Ｐｌ，Ｐｒを針床Ｘ，上に置いておいて、これを上
述したような目的のために検知するようにした図示の実
施例について述べる。

まず、本発明手編機において用いるホール素子装置Ｚに
ついて第５〜７図を参照に説明すると、第３図に示すよ
うにＩＣ化し上述のような４つの端子Ｃｃ，Ｑｌ，Ｑ２
，ＧＮＤである４本のピン１を後側に突設したホール素
子２を、絶縁材製で取付基部３，の一側の前側隅部にホ
ール素子取付部３２を一体に連設した取付枠体３のその
ホール素子取付部３，の下側に取り付けてある。

この取り付けは、取付部３２の両側壁４ａ，４ｂと突起
４ｃの間に嵌めて接着剤で接着して行つてあり、本例の
場合には、ホール素子２はその下方に近接する磁石に対
して反応するようにしてある。取付枠体３にはまた、そ
の取付基部３１上にベークライト等の絶縁材製の回路基
板５を、これもまた接着剤で接着して取り付けてある。

この回路基板５の一側半部は、上記取付基部３１よりは
み出してホール素子取付部３２の後側に続いている。こ
の回路基板５のはみ出した一側半部の上面に、４枚の導
電箔６を付着してあつて、ホール素子２の４本のピン１
は、回路基板５に設けてあるスルホールを通して４枚の
導電箔６と接続してある。そして、４枚の導電箔６の後
端部に、同じくスルホールを通してリード線７を接続す
るようにしてある。さて、取付枠体３のホール素子取付
部３１には上下面に貫通する細長い孔８を設けてあり、
そこに、上下に磁軸が走る小さい補正用マグネツト９を
挿着してある。

孔８は、ホール素子２の上側に位置していてこれで下面
開口を閉じられ、またマグネツト９は、ホール素子２の
真上に位置してそれに一定の磁気を作用させている。マ
グネツト９は、ホール素子２の１対の出力端子Ｑ，，Ｑ
２の出力のオフセツトがプラス側に偏倚しているかマイ
ナス側に偏倚しているかを、たとえばブラウン管オシロ
スコープで見ながら、Ｎ極を下側にするかＳ極を下側に
するかを決めるとともに、上下位置を調整して、オフセ
ツトが零になつたところで固定してある。

この固定はたとえば急速硬化接着剤で行つてある。しか
して、ホール素子２は、マグネツト９によつてその１対
の出力端子Ｑｌ，Ｑ，の出力のオフセツトが予め零にな
つているもので、本手編機は、このようなホール素子２
を備えたホール素子装置Ｚを、第２図に示すようにギア
リンＹの台板の所定位置に、ホール素子２が第１図に示
す検知用マグネツトＭＮ，Ｍｓの真上を通過する位置関
係にして取り付けているもので、マグネツトＭＮ，Ｍ８
の境目を正確に検知するものである。

なお、上記ホール素子装置ｚにおいては、ホール素子２
を取付枠体３に取り付けるとともに、補正用マグネツト
９もまた取付枠体３に取り付けたが、ホール素子２自体
に永久磁石取付部を設けて、これに永久磁石を付設して
も実質的には同じである。

また、上記実施例においては、検知用のマグネツトＭＮ
，Ｍｓを編機本体Ｘ側に、またホール素子装置Ｚをギア
リンＹ側に備えて、有効選針すべき編針群のうちのはじ
針を指示すべく位置検知を行うようにしたが、このよう
な目的以外の位置検知を行う場合にも本発明は適用でき
ること上述より明らかである。

さらに、検知用のマグネツトとホール素子装置とを上記
とは逆に、前者をギアリン側に、後者を編機本体側に設
けて位置検知を行うようにしてもよいものである。

以上に述べたところから明らかなとおり、本発明によれ
ば、ホール素子を用いて編機本体に対するギアリンの相
対位置の検知を行う場合、正確に位置検知でき、しかも
それを、ホール素子に単に補正用のマグネツトを付設す
るというごく簡単なことで行うことができるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は針床上の一部
分の構成だけを示す平面図、第２図は第１図のＩ−１線
位置で切断した手編機全体の断面図、゛第３図はリニア
タイプホール素子の内部回路構成を示すプロツクダイヤ
グラム、第４図は、上記ホール素子の１対の出力端子の
外部磁界に対する出力電圧の関係を示す曲線図、第５〜
７図はそれぞれホール素子装置の平面図、底面図、断面
図である。 Ｘ・・・・・・編機本体、Ｙ・・・・・・ギアリン、Ｍ
Ｎ，Ｍｓ・・・・・・検知用マグネツト、Ｈ・・・・・
・ホールセル、ＡＭＰ・・・・・・増幅器、０ＵＴ・・
・・・・出力回路、Ｑ，，Ｑ２・・・・・・出力端子、
Ｃ・・・・・・チツプ、２・・・・・・ホール素子、９
・・・・・・補正用マグネツト、Ｚ・・・・・・ホール
素子装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編機本体とキヤリジのうちの一方側に検知用マグネ
   ットを設けるとともに、他方側には、その検知用マグネ
   ットに対向する位置において、ホールセル、増幅器、出
   力回路を１つのチップにユニットとしてなるホール素子
   に対し、上記出力回路の１対の出力端子の出力のオフセ
   ットを零にする補正用マグネットを付設したホール素子
   装置を設けてなることを特徴とする手編機。