JPS594977B2 - アイスクリ−ムの盛付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は通常のソフトクリームの容器の口縁から外部に
盛上げる盛付は部分の周面に螺旋模様を施すことの出来
るアイスクリームの盛付は装置に関するもので、必要に
応じてその螺旋模様の表面にチョコレート、ジャム類を
塗布することにより、アイスクリームをユニークな形態
に盛付けることが出来るアイスクリームの盛付は装置に
関するものである。

従来アイスクリームを螺旋状に充填する装置として実公
昭４８−１１１９１号公報に見られるように回転数を調
整し得る回転カップ台の上方に固定ノズル下端を臨ませ
たもの、実公昭４４−２０９４２号公報に見られるよう
にノズルを回転するもの等があり、ソフトクリームの容
器の口縁から外部に盛付ける為に、ノズルかカップ台の
何れかを昇降せしめるようになっている。

本発明は以上のような装置と全く異なる観点からソフト
クリームの容器の口縁から外部に螺旋状に盛上げること
が出来るようにしたものである。

すなわち、アイスクリームを押出すノズルを非回転のも
のとし、このノズル口端から放出されるアイスクリーム
表面上にアイスクリームの一部を放射状に放流せしむる
吐出孔を設けた回転体を前記ノズルの外周に回転自在に
装置し、該回転体をハイドロチェックシリンダーで制動
されるエアシリンダーから一方向回転駆動機構を介して
間歇的に回転せしめられるように構成したもので、ノズ
ルを非回転のものとし、このノズルから押出されるアイ
スクリームの外表面に回転体の吐出孔から分流させたア
イスクリームを上乗りせしめて、アイスクリームの外周
のみに螺旋模様を形成せしめるようにし、アイスクリー
ム全体を螺旋状に形成するものではないので、アイスク
リームの盛付けが正確に行なわれるという特徴を有する
ものである。

しかして回転体の駆動装置としてピストンロッドを連結
杆で互に連結したエアシリンダーとハイドロチェックシ
リンダーとを併設したもので構成し、且つそのハイドロ
チェックシリンダー両端の油出入口は油管で連結してハ
イドロチェックシリンダー内の作動油が環流できるよう
に構成すると共にエアシリンダーは空圧ユニットに接続
し、前記連結杆で長手方向に滑動自在なラックに噛合う
ピニオンを、ワンウェイクラッチを介して被動軸に連動
連結して被動軸を一方向に間歇的に駆動できるように構
成し、該被動軸から適宜の伝動機構を介して更に前記回
転体を一方向にのみ間歇的に駆動できるように構成した
ものであるから全体として定速回転装置を構成し、これ
によって補助ノズルを有する回転体の回転数は一定し、
したがって盛付けされたアイスクリームの形状が一定し
、安定した製品が得られるという特徴がある。

以下図面に示す実施例について説明する。

本発明は第１図に示すように容器ａに対してアイスクリ
ームｂを螺旋状に盛付けるもので第２図に示す全体図か
ら説明すると、ゼネバ歯車１で間歇駆動される無端チェ
ーン２のカップ台３に容器ａが受止されて間歇的にノズ
ル４位置まで搬送されるものであり、ノズル４は機枠の
案内杆５に沿って昇降するフレーム６に取付けられてお
り、フレーム６は昇降杆７によって昇降する。

昇降杆７の下端には梃杆８の一端が枢着され、梃杆８は
台脚９の支点１０を中心として揺動し、その揺動はカム
１１からカムフロワ１２を介して行なわれる。

１３は梃杆８の他端に設けたバランサーである。

以上のようなカム１１とゼネバ歯車１はモーター１４か
ら無段変速機を介して駆動される鎖車１５とチェノ１６
を介して更に駆動される鎖車１７で駆動されるもので、
カム１１はその鎖車１８と鎖車１７間に張設されたチェ
ノ１９を介して行なわれ、ゼネバ歯車１は鎖車１７に直
結の半円板２０のアーム２１のピン２２によって駆動さ
れる。

なお、駆動機構は図示のものに特定されるものではない
。

図示のものはアイスクリームの芯にジャムを供給する為
のタンク２３とアイスクリームの外周にチョコレートを
供給する為のタンク２４とがある。

ノズル４に供給されるアイスクリームは図示しないフリ
ーザーから定量供給弁とパイプ２５とを通じて供給され
るもので、後述するノズルの外周に回転自在に装置され
た回転体は後述する定速回転装置２６から駆動されるよ
うになっている。

そこで第３図に示すノズルの構造から説明すると、非回
転ノズル４は軸方向中心にアイスクリームｂを押出す通
孔４ａを備えており、之れはアイスクリームを詰機にロ
ックナツト２７で取付けられるが、図示のものはノズル
台２８に取付けられており、ノズル台２８にはタンク２
３からパイプ２３ａを介してジャムが供給される室２８
ａとアイスクリームが供給される室２８ｂとがあり、室
２８ａからパイプ２９を介してノズル通孔４ａの中心に
ジャムが供給されるようになっている。

又ノズル４に固定の注入ヘッド３０にはタンク２４から
パイプ２４ａを介してチョコレートが供給されるように
なっており、この注入ヘッド３０の下方にノズル４に対
しブツシュ３１，３２を介して回転体、すなわち回転胴
３３が回転自在に装置さ札 タイミングプーリー３４で
駆動されるようになっている。

回転胴３３の下方には補助ノズル３５がキャップ３６で
固定され、ノズル４の周囲を回転胴３３と共に回転する
。

回転胴３３にはパイプ２４ａと補助ノズル３５とをつな
ぐ環状の通孔３３ａがあり、非回転の注入ヘッド３０と
回転胴３３との間を密封するためにシーリング３７とス
リップリング３８がある。

３９．４０は補助ノズル３５と回転胴３３及び補助ノズ
ル３５とキャップ３６との間に介装されたＯリングであ
る。

補助ノズル３５の下方はノズル４の目端より下方に突出
しており、補助ノズル３５の口端にはノズル４と連通ず
る下方が開放された断面Ｕ字形の複数の吐出孔４１がノ
ズル４に対して放射状に設けられ、この吐出孔４１に向
って補助ノズルのノズル孔３５ａが開口している。

従ってタイミングプーリー３４が後述する定速回転装置
２６からベルトを介して駆動されると回転胴３３は補助
ノズル３５と共にノズル４の目端外周において回動する
ものでノズル４からアイスクリームが押出されるにした
がって、補助ノズル３５の吐出孔４１からアイスクリー
ムの一部が回動しながら押出されると共に、そめ回動す
るアイスクリームの表面にチョコレートがパイプ２４ａ
、通孔３３ａ、補助ノズル３５のノズル孔３５ａ及び吐
出孔４１を経て押出される。

そしてノズルが徐々に上昇するに従がい、第３図の如く
容器口縁から螺旋状にアイスクリームが盛付けされる。

以上の如くアイスクリームの一部は回転する補助ノズル
３５の吐出孔４１から放射状に放流されるので、アイス
クリームの外周に螺旋模様が形成されるのである。

一般にノズルから押出されるアイスクリームは、アイス
クリームの性質とその吐出圧力によってノズル口端から
膨張して紡唾形状に押出されるが、補助ノズル３５の吐
出孔４１は中心ノズル４の押出方向と直角な方向に、し
かも補助ノズル３５下端において下面が開放された状態
で開口しているのでノズル通孔４ａを通って吐出される
アイスクリームの外周は吐出孔４１部分において急激に
開放され、こ５でノズル通孔４ａ中を流動す、るアイス
クリームの水平分力を受けて外方に向って吐出されるも
のであり、補助ノズル中の吐出孔４１のない部分におけ
るアイスクリームも吐出孔４１に向って流れようとする
ので全面が開放されている補助ノズル口縁におけるアイ
スクリームの水平分力よりも強い水平分力をうけて一速
く多量に吐出されこれが補助ノズルの回転によってノズ
ル通孔４ａから吐出されるアイスクリームの外表面を伴
ないながら螺旋形状を呈しつ５ノズル通孔４ａから吐出
されるアイスクリームの外表面に盛られて行くのである
。

しかして吐出孔４１中をくぐり抜けるアイスクリームは
圧力をもって吐出されるので、この吐出孔４１に直角に
開口する補助ノズル３５のノズル孔３５ａからチョコレ
ートが押出されると、以上のようなアイスクリームに誘
導されて螺旋状に盛付けされるアイスクリームの表面上
に上塗りされるもので、圧力をもってチョコレートが上
塗りされて行くので、チョコレートののりが良いという
特色がある。

又ノズルの中心にはチョコレート、ジャム類が押出され
るのでアイスクリームの中心にチョコレート、ジャム類
の芯が形成される。

次にタイミングプーリー３４を駆動する定速回転装置２
６について説明する。

第４，５図において４３はエアシリンダーであり、４２
はハイドロチェックシリンダーであって之等のピストン
ロッド４２ａ、４３ａは連杆４４で互に連結され、図示
のものはボルトナツトの結合で連結されており、ピスト
ンロッド４３ａは可動台４５が同様にボルトナツトの結
合で連結されている。

又前記したエアシリンダー４３とハイドロチェックシリ
ンダー４２とは水平方向に配設されており、之れがフレ
ーム６の櫓状フレーム６ａの台上に配設されている。

そしてハイドロチェックシリンダー４２の左右両端の油
出入口は細管８５で互に連結され、エアシリンダー４３
は配管８４を通じて空圧ユニットに接続されている。

更に又可動台４５にはラック取付台４６が取付けられ、
これがフレーム６上の軌道台取付ブラケット４７に設け
られた軌道台４８に沿って移動するようになっており、
４９はその軌道台４８上を摺動する摺動体であって、ラ
ック取付台４６に設けられている。

５０はラック取付台４６のラック５３と噛合うピニオン
であって櫓状フレム６ａに軸受５４で支持されたピニオ
ンシャフト５１に取付けられており、ピニオンシャフト
５１はころ人クラッチ５２を介して枢軸５８に連結され
ている。

具体的には第１図の如くころ人クラッチ５２のｉ動＝ｏ
外ケース５５にピニオンシャフト５１が直結され、ころ
５７を介して外ケース５５内に内装された従動側内輪５
６の軸孔５６ａに枢軸５８が嵌装され、そのキー溝５６
ｂとキーとによって枢軸５８に内輪５６が固定されてい
る。

内輪５６が一方向クラッチを形成するようにその外形が
出来ていることは公知のものと同様である。

又枢軸５８の鍔輪５８ａの下方はフレーム６に取付けら
れた軸受台５９のブツシュ６１と円錐ころ軸受６２を介
して支持され、鍔輪５８ａの上方はブツシュ６１に螺合
された軸受ナツト６３で押圧されるスラストニードルベ
アリング６４で支持されている。

なお６５は前記したころ人クラッチ５２の内輪５６とフ
レーム６との間に介装されたスラストニードルベアリン
グである。

枢軸５８の下端にはプーリー６７がキー止めされており
、之れとベルト６８を介して前記したタイミングプーリ
ー３４が駆動される。

図示のものはノズルベルトが５個のものを示しており、
従って個々のノズルヘッドを駆動するために枢軸５８の
歯車６９を中心として中間歯車７０．７１を介して左右
の枢軸７８．７９の歯車７２．７３が駆動され、更に歯
車７２．７３のそれぞれと噛合う中間歯車７４．７５を
介して枢軸８０．８１の歯車７６．７７が駆動され、枢
軸側々のプーリー６７を駆動するようになっている。

なお中間歯車７１，７０，７４，７５はボルトでフレー
ム６に取付けられた中間軸に設けられ、軸受を介して回
転自在となっている。

又ラック取付台４５に対して第６図に示す如く。

スリット溝８２とボルト８３によってその位置が調整さ
れるようになっている。

さて、第８図に示す状態から方向切換弁８８を操作して
、圧力空気源８７と空気出入口９０とを連通ずると、圧
力空気源８７から供給される圧縮空気が、第９図に示す
エアシリンダー４３のピストン４３ｂに作用して、ピス
トン４３ｂが左方へ急速に前進しようとする。

しかしピストンロッド４３ａにはハイドロチェックシリ
ンダー４２のピストンロッド４２ａが連杆４４で連結さ
れているので、ピストンロッド４３ａの前進に伴ってピ
ストンロッド４２ａが強制的に引出される。

この時ハイドロチェックシリンダー４２の前室内の作動
油は、ピストン４２ｂの前進によって押圧され、細管８
５を通過する際に大きな流動抵抗を発生し、又ピストン
４２ｂには大きな摺動抵抗があるのでピストン４２ｂの
急速前進を妨げる。

従ってエアシリンダー４３のピストン４３ｂも急速に前
進できずゆったりと前進する。

ピストン４３ｂの前進と共にラック５３が軌道台４８上
を左方へ前進し、このラック５３に噛合っているピニオ
ン５０が矢印方向へ回転する。

ころ入°クラッチ５２は第７図に示す如くワンウェイク
ラッチを構成して、ピニオン５０の矢印Ｒ方向への回転
時にのみ、その外ケース５５と内輪５６とは係合するの
で、枢軸５８と共にプーリー６７も同方向に回転する。

ランク５３が所定位置まで前進し終ると、ラック取付台
４６がリミットスイッチ９２に当接して制御装置８９が
作動し、此の制御装置８９の指令によって方向切換弁８
８が切換り、今度は空気出入口９１と圧力空気源８７と
が連通してピストン４３ｂが後退を始め、ラック５３が
右方へ後退する。

此の時ピニオン５０は逆回転を始めるが、ころ人クラッ
チ５２が作用しないから、枢軸５８は回転しない。

従ってノズルヘッド部の回転体３３も回転しない。

ピストン４３ｂの後退に伴なってハイドロチェックシリ
ンダー４２のピストン４２ｂも後退し、その後室の作動
油は細管８５を介して前室へ環流する。

ラック５３が出発点まで戻ってラック取付台４６がリミ
ットスイッチ９３に当接すると、方向切換弁８８が再び
作動してエアシリンダー４３のピストン４３ｂが前進を
始める。

以上のようにピストン４３ｂの前進後退に伴なってハイ
ドロチェックシリンダー４２の前室及び後室の作動油は
環流を繰返す。

なおピニオン５１の回転速度を調節するには細管８５に
第５図の如く流量調節弁８５ａを設けて、細管８５内を
流れる作動油の流量を調節すればよい。

なお、８５ｂはオイルシリンダーを示す。以上の如くエ
アシリンダーに平行にハイドロチェックシリンダーを設
けて、エアシリンダーのピストンロッドとハイドロチェ
ックシリンダーのピストンロッドとを同時に前進後退す
るように連結し、ハイドロチェックシリンダーの両端の
油出入口を細管で連通して、ハイドロチェックシリンダ
ー内の作動油が環流するようにし、エアシリンダーを空
圧ユニットに接続して作動させるようにしたので、ピス
トンの動きが脈動することなく、低速で滑らかな回転が
得られ、速度調節も容易である。

又ハイドロチェックシリンダーは細管で直結されている
ので油漏れの恐れがなく、従来の油圧による装置に比べ
作動油の使用量が極めて少ないので、運転経費が節減さ
れると共に保守点検に要する手間が少くなる。

何れにしても補助ノズル３５を回転せしむる回転胴３３
は以上のような定速回転装置でタイミングプーリー３４
を介して駆動されるので、ノズル下に容器が来ると、螺
旋模様の形成された盛付けがなされるもので、タイミン
グプーリー３４は常に一方向に間歇に駆動されるもので
ある。

なお、実施例のものは補助ノズルをキャップで固定した
ものを示したが単に回転胴に直結するパイプでもよい。

本発明のものによれば中心ノズルが非回転であるのでノ
ズルを回転せしむるものに比べれば、盛付けされるアイ
スクリームの中心位置が固定され、しかも螺旋模様を形
成する部分は、補助ノズルの吐出孔から押出された多量
のアイスクリームがノズルの中心から押出されるアイス
クリームの外表面にのることによって形成されるもので
、この吐出孔に向ってチョコレート等が押出されると、
外方に向って押出されるアイスクリーム上にのって圧力
がかけられながら押出されるのでチョコレートののりが
良く、しかも定速回転装置は、ラックとピニオンによる
駆動形式を採用することにより、補助ノズルを有する回
転体の回転数は一定し、従って盛付けされるアイスクリ
ームの形状が一定し、安定した製品が得られるという特
徴がある。

なお、回転体の駆動はノズルが容器に向って下降したそ
の下限で同時に駆動されてもよく、タイミングをおいて
駆動されるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によって得られた製品の正面図、第２図
は本発明装置の概略図、第３図はノズル部分の一部を切
断して示す正面図、第４図は定速回転装置部分の正面図
、第５，６図は同上切断側面図と平面図、第７図はころ
太軸受部の切断面図、第８，９図は定速回転装置の説明
図である。 ４・・・・・・ノズル、２６・・・・・・定速回転装置
、３３・・・・・・回転体、３５・・・・・・補助ノズ
ル、４１・・・・・・吐出孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アイスクリームを押出すノズルを非回転のものとし
   、このノズル口端から放出されるアイスクリーム表面上
   にアイスクリームの一部を放射状に放流せしむる吐出孔
   を設けた回転体を前記ノズルの外周に回転自在に装置し
   、該回転体をハイドロチェックシリンダーで制動される
   エアシリンダーから一方向回転駆動機構を介して間歇的
   に回転せしめられるように構成し、且つその回転体の駆
   動装置としてピストンロッドを連結杆で互に連結したエ
   アシリンダーとハイドロチェックシリンダーとを併設し
   たもので構成し、そのハイドロチェックシリンダー両端
   の油出入口は細管で連結して、ハイドロチェックシリン
   ダー内の作動油が環流できるように構成すると共に、エ
   アシリンダーは空圧ユニットに接続し、前記連結杆で長
   手方向に滑動自在なラックに噛合うピニオンを、ワンウ
   ェイクラッチを介して被動軸に連動連結して被動軸を一
   方向に間歇的に駆動できるように構成し、該被動軸から
   更に適宜の伝動機構を介して前記回転体を一方向にのみ
   間歇的に駆動できるように構成したアイスクリームの盛
   付は装置。