JPS5949833B2 - しつけ縫い装置付ミシン用電動機の速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はしつけ縫い装置付ミシン用電動機の速度制御装
置の改良に関する。

しつけ縫いを行いうる電動ミシンの電動機制御装置に関
しては本出願人と同一出願人が昭和５１年１１月１６日
付で出願した特願昭５１−１３７５４６号明細書に開示
したところであるが、上記装置にあつてはゲート素子や
トランジスタを多く使用しているため回路が複雑かつ高
価となり、また電動機の制動装置が適切に働かず円滑な
運転が行なわれにくく、更に重負荷の発生により電動機
が強制的に停止させられた場合に電動機が焼損する恐れ
があつた。

本発明の主な目的は上記欠点を除くことである。

本発明の他の目的および特徴、本発明に係る速度制御装
置の作用、効果は添付図面を参照しつつ例示的に示され
た本発明の好適な実施例について以下に記載する本発明
の詳細な説明により明確にされるであろう。

図面は本発明に基づく速度制御装置の好適な実施例の回
路図であり、装置は交流電源１からメインスイツチ２と
全彼整流回路６，７，８，９と制御電極付半導体素子た
とえばサイリスタ３とを介して直流電動機４に電動機電
流を供給する主電動機回路と、前記半導体素子をトリガ
するための第１トリガ電圧を設定するための例えばコン
トローラ５を有する第１トリガ電圧設定手段と、前記半
導体素子をトリガするための第２トリガ電圧を設定する
ための半固定抵抗１７ダイオード１８を含む第２トリガ
電圧設定手段と、前記第１第２トリガ電圧を前記半導体
素子の制御電極に供給するためのコンデンサ２２プログ
ラマブル・ユニジヤンタシヨン・トランジスタ（ＰＵＴ
）２１を有するトリガ電圧供給手段と、第１と第２の状
態の間で切換えられる例えば単極双投スイツチ１３から
成る切換手段と、前記第２トリガ電圧設定手段を不能に
するための例えばトランジスタ３８を有する第１スイツ
チング手段と、前記第１スイツチングｌ手段の動作を制
御する例えばトランジスタ６０を有する第２スイツチン
グ手段と、前記第２スイツチング手段の動作を制御する
例えばサイリスタ６５を有する第３スイツチング手段と
、前記電動機を電磁的に制動する例えばコイル８５を有
する制動手段と、前記半導体素子のしや断後それに続く
所定時間だけ前記制動手段を作動する信号を発生する例
えばトランジスタ８０サイリスタ８４を有する第１信号
発生手段と、針（図示せず）が所定の位置にきたことを
検出するための例えばリードスイツチ４５，４６を有す
る針位置検出手段４４とを含む。

また更に前記半導体素子の遮断後所定時間経過すると前
記第１スイツチング手段を制御する信号を与える例えば
トランジスタ６９ツエナーダイオード５０を有する第２
信号発生手段と、電動機電圧を検出する例えばツエナー
ダイオード３０を有する電動機電圧検出手段とを含む。
コントローラ５は例えば電動機の速度制御用可変抵抗１
１と半固定抵抗１２と可変抵抗１１の摺動子ａに連動し
た単極単投スイツチ１０とを有し、スイツチ１０は摺動
子ａを端子ｂに位置させその抵抗値ｒを最大とすると開
放されやや端子Ｃ側に移動すると閉成されるものである
。針位置検出手段４４のリードスイツチ４５は針が指定
位置例えば上部指定位置にくるとそれを検出して閉成し
、リードスイツチ４６は針が例えば下部指定位置にくる
とそれを検出して閉成し、単極双投スイツチ４７は針の
停止位置を上部指定位置又は下部指定位置のいずれかに
指定するものである。

次に回路の動作について説明する。

先ずはじめに連続縫いモードについて説明する。連続縫
いとしつけ縫いを選択するスイツチ１３の可動片を連続
縫いモードの端子ｅ側に倒し、可変抵抗１１の摺動子ａ
を端子ｂに位置させてその抵抗値ｒを最大としスイツチ
１０を開放にした状態でメインスイツチ２を閉じると、
交流電源１からの電源電流はダイオード６，７，８，９
から成る全波整流回路により全波整流され、端子８７か
ら保護抵抗１５を介してツエナーダイオード３７に流れ
るが、他方スイツチ１０が開放されているためコントロ
ーラ５には流れない。ツエナーダイオード３７の端子間
電圧は電源電圧の半サイクル毎に最大値一定の台形波状
を呈し、保護抵抗１６、半固定抵抗１７を介してトラン
ジスタ３８のコレクタに印加されると共に抵抗４８、コ
ンデンサ７０を介してトランジスタ６９のコレクタにま
た保護抵抗４９を介してトランジスタ６０のコレクタに
印加される。ところでトランジスタ６０，６９は共にベ
ースバイアスが与えられずオフ状態にあるため、ツエナ
ーダイオード３７の端子間電圧は抵抗４８，４９を介し
てツエナーダイオード５０のカソードに印加される。こ
の印加電圧はツエナーダイオード５０のブレークオーバ
ー電圧を越える様に設定されているため、ツエナーダイ
オード５０は導通しバイアス抵抗５Ｌ逆流防止用ダイオ
ード５２を介してトランジスタ３８のベースにバイアス
電流が与えられるため、トランジスタ３８は導通しその
コレクタを接地する。従つて抵抗１６，１７を通つて流
れる電流はトランジスタ３８のコレクタ・エミツタ回路
に流れ、ダイオード１８、抵抗２０、コンデンサ２２の
回路へは流れないためプログラマブル・ユニジヤンクシ
ヨン・トランジスタ２１（以下単にＰＵＴと称す）は導
通せずサイリスタ３は非導通のままであり電動機４は起
動しない。また針がスイツチ４７で指定された位置にあ
るとき即ち、例えばスイツチ４７の可動片が端子ｆに投
入されて上部指定位置が選択されかつリードスイツチ４
６が閉成されているときには、ツエナーダイオード３７
の端子間電圧は抵抗４８，４９、スイツチ４７、リード
スイツチ４６、抵抗５Ｌダイオード５２を介してトラン
ジスタ３８のベースに印加されてトランジスタ３８を導
通する。次に可変抵抗１１の摺動子ａをやや端子ｃ側に
移動するとスイツチ１０は閉成し、全波整流電流は端子
８７から過電流保護用抵抗１４、スイツチ１０、抵抗１
１，１２、スイツチ１３を介して、一方はダイオード１
９、抵抗２０、コンデンサ２２へと流れ、他方はダイオ
ード３９、抵抗４０、トランジスタ３８のベースへと流
れると共にダイオード４１，．抵抗４２、トランジスタ
６０のベースへと流れる。

従つてトランジスタ３８は導通し続けそのコレクタ電位
を接地電位に保ち、またトランジスタ６０はしや断状態
から導通状態へと変わり抵抗４９を介してツエナーダイ
オード５０又はスイツチ４７へと流れていた電流はトラ
ンジスタ６０のコレクタ・エミツタ回路へと流れる。こ
こで、抵抗４３，５９はトランジスタ３８，６０がオフ
のとき微少のコレクタ遮断電流によりベース電流が流れ
こむこと又は誘導電荷等によりトランジスタが誤動作す
るのを防止するものである。トランジスタ３８の導通に
より抵抗１６，１７ダイオード１９、を通りコンデンサ
２２へと流れる電流はしや断され続けるがコントローラ
５、スイツチ１３、ダイオード１９、抵抗２０を介して
コンデンサ２２は抵抗１１，１２，２０の抵抗値とコン
デンサ２２の容量とで定まる所定の時定数で゛充電され
る。ところが可変抵抗１１の抵抗値が最大値付近にある
ためコンデンサ２２への充電電流は少なくその充電電荷
は最大でもＰＵＴのブレークオーバー電圧よりわずかに
低くなるよう半固定抵抗１２の抵抗値が適当に調整され
ているためＰＵＴは導通せず、従つてサイリスタ３も導
通せず電動機は静止状態を保つ。ここでＰＵＴ２ｌの特
性について説明する。ＰＵＴ２ｌのブレークオーバー電
圧はゲート電圧によつて変化しゲート電圧が高くなると
ブレークオーバー電圧も高くなり、また逆にゲート電圧
が低くなるとブレークオーバー電圧も低くなるという特
性をもつている。本回路におけるＰＵＴのゲート電圧は
、全波整流電圧を抵抗２５を介してツエナーダイオード
２８で台形波状電圧とし、この台形波状電圧を抵抗２６
，２７で分圧したものである。ところで上記の状態にお
いては、コンデンサ２２の端子間電圧は電源電圧の半サ
イクル中において一定の傾斜で上昇するが、電源電圧が
半サイクルの終り付近で急激に降下するとＰＵＴ２ｌの
ゲート電圧即ち抵抗２６，２７の接続点の電圧もこれと
同じく降下するのでＰＵＴ２ｌのブレークオーバー電圧
も降下し、従つてＰＵＴのアノード・カソード間は通電
しこれまで充電されて来たコンデンサ２２の電荷はＰＵ
Ｔを介して放電されその端子間電圧は降下し零となる。
従つて、コンデンサ２２の放電電流はＰＵＴ２ｌ、サイ
リスタ３のゲート・カソード間を通つて流れるが、この
電流値は微少でサイリスタ３をトリガするには至らない
。この様にコンデンサ２２は交流の各半サイクル毎に放
電されるためコンデンサ２２の残留電荷の蓄積によりサ
イリスタが間歇的に不必要にトリガされることが防止さ
れる。

次に可変抵抗１１の抵抗値をわずかに減少させて所定値
まで減少させると、コンデンサ２２の充電電圧は初めて
その最大値付近でＰＵＴ２ｌのブレークオーバー電圧に
達しＰＵＴを導通する。

従つてコンデンサ２２はその充電電荷をＰＵＴを介して
瞬時に放電しサイリスタ３のゲートに供給することとな
るが、この放電電流はサイリスタ３をトリガするに十分
な値であり、サイリスタを小さい流通位相角（導通期間
に対応）で通電し電動機４に脈流を供給し電動機を起動
し低速回転を行なわせる。可変抵抗１１の抵抗値を更に
減少させると、コンデ゛ンサ２２への充電電流が増し、
コンデンサ２２の充電電圧がＰＵＴ２ｌのブレータオー
バ一電圧に達する位相は進み、従つてサイリスタ３の流
通位相角は大きくなり電動機の回転速度を上昇させる。

この様にして可変抵抗１１の抵抗値を調整することによ
り電動機の回転速度を低速から高速まで連続的に制御す
ることができる。

ここで抵抗２３、コンデンサ２４はサイリスタ３がノイ
ズ等により誤動作するのを防止し、ダイオード３４は電
動機の両端に発生するフラツシユ電圧を除去し、サーマ
ルプロテタタ３６は電動機の温度が所定値以上になると
開路して電動機電流をしや断するスイツチを有し過負荷
運転を防止するものである。

サイリスタ３が通電すると通電電流はダイオード２９を
介して電動機４に供給されると共に、一方において分圧
抵抗６１．バイアス抵抗６６を介してＰＮＰトランジス
タ６９のベースに供給されてトランジスタ６９を導通し
、他方において分圧抵抗７１．平滑用抵抗７４、バイア
ス抵抗７６を介してＮＰＮトランジスタ８０に供給され
て逆バイアスしトランジスタ８０を非導通し続ける。

また抵抗６１，６２を介してサイリスタ６５のゲートに
供給されてサイリスタ６５を通電するがスイツチ］３の
可動片が端子ｄ側にないため通電電流は流れない。ここ
でツエナーダイオード６７は抵抗６］により分圧された
通電電圧をスライスし、コンデンサ６８はスライスされ
た電圧を平滑するものでトランジスタ６９を安定に導通
状態にする。またコンデンサ７２は抵抗７１により分圧
された電圧を平滑し、ツエナーダイオード７３は平滑さ
れた電圧を最大値一定の電圧としてトランジスタ８０の
エミツタ・ベース間に与え、コンデンサ７９は抵抗７４
、ダイオードJモV、抵抗７８を介して通電電流を充電す
るものでこの充電が行なわれている間はトランジスタ８
０のエミツタ・ベース問は同電位に保たれるためトラン
ジスタ８０は導通しない。トランジスタ６９が導通する
と抵抗４８を流れる電流はコンデンサ７０を通つてトラ
ンジスタ６９のコレクターエミツタ回路に電流が流れる
が、トランジスタ６０が導通しているため抵抗４８を流
れる電流は更に抵抗４９に分流し・トランジスタ６０の
コレタタ・エミツタ回路に流れる。ここで抵抗４９の抵
抗値は抵抗４８に比べ大変小さいため抵抗４９の分電圧
も小さく、従つてコンデンサ７０の充電電圧も小さい。
次に電動機の停止動作について説明する。

電動，機４の高速運転の状態で可変抵抗１］の抵抗値ｒ
を徐々に増加すると電動機は高速運転から低速運転に移
行し、更に可変抵抗１１の摺動子ａを端子ｂに位置させ
るとスイツチ１０は開放し、コントカーラ５、スイツチ
１３、ダイオード１９、抵抗２２０を介してコンデ゛ン
サ２２に流れていた充電電流と、スイツチ１３、ダイオ
ード３９、抵抗４０を介してトランジスタ３８のベース
に流れていたバイアス電流と、スイツチ］３、ダイオー
ド４１、抵抗４２を介してトランジスタ６０のベースタ
に流れていたバイアス電流とが遮断される。従つてトラ
ンジスタ３８，６０は非導通となり、今まで抵抗］６，
］７を通つてトランジスタ３８のコレクタに流れていた
電流はダイオード１８、抵抗２０を介してコンデンサ２
２を充電するため、クＰＵＴ２ｌはトリガされ続けサイ
リスタ３を導通し続ける。このとき半固定抵抗１７の値
はサイリスタを極めて小さい通電位相角で導通し電動機
を慣性の無い超低速度で回転させるよう調整されている
ものとする。またトランジスタ６０の非導通により抵抗
４８から抵抗４９、トランジスタ６０のコレクタに流れ
ていた電流はしや断されコンデンサ７０に並列な抵抗４
９、トランジスタ６０の直列回路が消滅するため、コン
デンサ７０の分電圧は上昇しコンデンサ７０は抵抗４８
の抵抗値とコンデンサ７０の容量とで定まる大きい時定
数で充電され、その充電電圧はツエナーダイオード５０
のブレークオーバー電圧に達するまでゆつくり上昇する
こととなる。なおサイリスタ３が導通し続けているため
トランジスタ６９は導通し続け、トランジスタ８０は非
導通を保持する。やがて電動機４の回転と共に針棒がス
イツチ４７により指定された位置例えば上部指定位置に
達してリードスイツチ４６が閉成すると、抵抗４８，４
９スイツチ４７、リードスイツチ４６、抵抗５Ｌダイオ
ード５２を介してトランジスタ３８のベースにバイアス
電流が供給されてトランジスタ３８を導通する。従つて
ダイオード１８、抵抗２０を通つてコンデンサ２２を充
電していた電流はしや断されサイリスタ３を非導通とし
電動機は電動機電流．をしや断される。サイリスタ３が
非導通となると、抵抗６１，６６を介して与えられてい
たトランジスタ６９のベースバイアスおよびコンデンサ
６８の充電電流はしや断されるため、コンデンサ６８は
その充電電荷を抵抗６６、トランジスタ６．９のベース
・エミツタ回路を介して所定の時定数で放電しその放電
が完了するまでの間トランジスタ６９を導通し続ける。
従つてその間コンデンサ７０の充電電圧は上昇し続ける
。またサイリスタ３の非導通により抵抗７１，７４、ダ
イオード７．７、抵抗７８を通つてコンデンサ７９を充
電していた電流はしや断されるため、コンデンサ７９は
トランジスタ８０のエミツタ・ベース、抵抗７６，７５
を介してその光電電荷を放電しトランジスタ８０を導通
する。従つてコンデンサ７９の充．電電荷はトランジス
タ８０のエミツタ・コレクタ抵抗８１を介してスイツチ
ング素子例えばサイリスタ８４のゲートに与えられサイ
リスタを導通するため、端子８７からの全波整流電流が
電磁ブレーキ用のソレノイド８５に流れ、電動機のシヤ
フ・ト （図示せず）に取り付けられだデイスク （図
示せず）を吸着しシヤフトの回転を強制的に停止させ電
動機の回転を直ちに停止する。従つて針棒は上部指定位
置で停止しリードスイツチ４６を閉成状態に保つ。その
後コンデンサ７９の蓄積電荷の放電が完全に終了すると
、コンデンサ８３がその充電電荷を抵抗８２を介して放
電し、放電が完了してサイリスタ８４のカソード・ゲー
ト間の電位が等しくなるとサイリスタは自動的に遮断状
態に戻り電磁ブレーキを解除する。またコンデンサ６８
の放電が完了するとトランジスタ６９は非導通となり、
コンデンサ７０への充電は停止する。尚、抵抗８１，８
２、コンデンサ８３はサイリスタ８４のゲート・カソー
ド間のノイズ等によりサイリスタ８４が誤動作するのを
防止するものであり、ダイオード８６はソレノイド８５
を流れる電流の脈動を軽減すると共にサイリスタ８４の
誤動作を防止するものである。この様に電磁ブレーキを
確実に指定位置で泊動的に作動させることにより、針棒
はスイツチ１０の開放後指定位置に正確にすみやかに停
止することとなる。ここで針棒が指定位置外で重負荷等
により強制的に停止された場合について説明する。

針棒が指定位置、即ち上部又は下部指定位置以外の場所
で強制的に停止させられると、リードスイツチ４５，４
６が開放状態であるためリードスイツチを介してはトラ
ンジスタ３８はベースバイアスを与えられず非導通状態
であり、抵抗１６，１７、ダイオード１８、抵抗２０を
介してコンデンサ２２は充電されサイリスタ３は導通し
続ける。ところが前述した様にトランジスタ６０はスイ
ツチ１０を開放すると非導通となりコンデンサ７０の充
電電位は上昇するため、やがてそれがツエナーダイオー
ド５０のブレークオーバー電圧に達しツエナーダイオー
ド５０を導通する。従つてトランジスタ３８は抵抗４９
、ツエナーダイオード５０、抵抗５１，，ダイオード５
２を介してベースバイアスを与えられて導通しコンデン
サ２２の充電をしや断するため、サイリスタ３はしや断
され、同時にソレノイド８５が付勢され電磁ブレーキが
作動する。この様に針棒が指定位置外で強制的に停止さ
せられても所定時間後に自動的にサイリスタ３はしや断
されるため電動機の損傷が防止される。次に負荷変動に
よる電動機の速度変化のフイードバツク作用を行う回路
について説明する。上記した様にＰＵＴ２ｌのブレーク
オーバー電圧はゲート電圧により変動するが、本回路は
これを利用してフイードバツク作用を行なわせるもので
ある。電動機４が回転し始めると、サイリスタ３の遮断
時に界磁巻線３２の蓄積エネルギーがフライホイールダ
イオード３３を通つて環流されるため磁界が発生し、従
つて電機子は磁界を切りながら回転するため回転起電力
が電動機４の端子間に表われる。この逆起電力はツエナ
ーダイオード３０により検出されＰＵＴ２ｌのゲートに
印加されるが、ツエナーダイオード３７は逆起電力のみ
を検出しサイリスタ３の通電電圧は検出しない。即ちサ
イリスタ３の導通時にはツエナーダイオード３０のアノ
ードとカソードの電位は等しくなるが、しや断時の逆起
電力に対してはダイオード２９が逆方向に接続されてい
るためツエナーダイオード３０のアノード・カソード間
に逆起電力が表われる。こうしてＰＵＴ２ｌのゲートに
はツエナーダイオード２８の端子間電圧の抵抗２６，２
７の分電圧と逆起電力とが与えられる。従つて電動機の
負荷が増大して回転速度が遅くなると逆起電力が減少し
、ＰＵＴ２ｌのゲート電圧が下がるためＰＵＴのブレー
クオーバー電圧も下がり、サイリスタ３の通電位相が進
み電動機の回転速度を上昇する。また電動機の負荷が減
少して回転速度が増すと、逆起電力が増しＰＵＴのゲー
ト電圧が上昇するため、ＰＵＴのブレークオーバー電圧
が上昇しサイリスタ３の通電位相を遅らせ電動機の回転
速度を減少する。以上の様に負荷変動による電動機の速
度変動がフイードバツク作用により極めて軽減される。
なおコンデンサ３１は逆起電力に含まれるノイズを除去
し、抵抗３５はツエナーダイオード３０に定格値以上の
電流が流れるのを防止するものである。次に一針縫い（
しつけ縫い）モードについて説明する。

今針棒が例えば上部指定位置にあリリードスイツチ４６
が閉成し、スイツチ４７が端子ｆに投入されている状態
で、連続縫いとしつけ縫いを選択するスイツチ１３の可
動片をしつけ縫いモードの端子ｄ側に倒し、コントロー
ラ５の可変抵抗］１の摺動子ａを端子ｂからやや端子Ｃ
側に移動してスイツチ１０を閉成すると、全波整流電圧
は端子８７からコントローラ５、スイツチ１３を通つて
平滑コンデンサ５３に印加されると共に平滑用抵抗５４
、抵抗５５に印加され、抵抗５５の分電圧がツエナーダ
イオード５６のカソード及びサイリスタ６５のアノード
に印加されるがサイリスタ６５はトリガされていずまた
分電圧がツエナーダイオード５６のブレークオーバー電
圧以下であリツエナーダイオード５６は導通しない。ま
たトランジスタ３８は抵抗４８，４９、スイツチ４７、
リードスイツチ４６、抵抗５１．ダイオード５２を通し
てベースバイアスを与えられて導通しているため、コン
デンサ２２は充電されずサイリスタ３をしや断し続け電
動機を静止状態に保つ。可変抵抗１１の摺動子を更に端
子Ｃ側に移動してその抵抗値ｒを所定値以下にすると、
抵抗５５の分電圧はツエナーダイオード５６のブレーク
オーバー電圧に達してツエナーダイオード５６を導通す
るため、電流がツエナーダイオード５６、抵抗５７、ダ
イオード５８を介してトランジスタ６０のベースに印加
されトランジスタ６０が導通する。すると今まで抵抗４
９、スイツチ４７、りードスイツチ４６を通つて流れて
いた電流はトランジスタ６０のコレクタ・エミツタに流
れるため、トランジスタ３８は非導通となり、抵抗１７
からトランジスタ３８のコレクタ・エミツタに流れてい
た電流はダイオード］８、抵抗２０を通りコンデンサ２
２に流れる。従つてサイリスタ３は小さい流通位相角で
通電し電動機４を起動し超低速で回転させる。電動機の
回転により針棒は上部指定位置を離れて下部指定位置に
向かつて降下しりードスイツチ４６を開放する。またサ
イリスタ３の通電により通電電流がダイオード２９、抵
抗６１，６２を通つてコンデンサ６３を充電し始め、や
がてその充電電圧がサイリスタ６５のトリガ電圧に達す
るとサイリスタ６５は導通しツエナーダイオード５６の
カソード電位を零とするためトランジスタ６０は非導通
となる。するとスイツチ４７の端子ｆには抵抗４８，４
９を介してツエナーダイオード３７の端子電圧が印加さ
れるがリードスイツチ４６が開放のためトランジスタ３
８はベースバイアスを与えられず非導通状態を保つ。こ
こでコンデンサ６３の充電電圧がサイリスタ６５のトリ
ガ電圧に達する時刻は、針棒が上部指定位置を離れてリ
ードスイツチ４６を開放してから針棒が再び上部指定位
置に接近してリードスイツチ４６を閉成するまでの間と
なるよう抵抗６］，６２、コンデンサ６３の回路の時定
数が調整されているものとする。またサイリスタ３の通
電により抵抗７１，７牡ダイオードJモV、抵抗７８を介
してコンデンサ７９が充電される。

やがて針棒が下部指定位置から上部指定位置に向つて上
昇し上部指定位置に達すると、リードスイツチ４６が再
び閉成するため、トランジスタ３８はリードスイツチ４
６を介して再びベースバイアスを与えられて導通しコン
デンサ２２への充電電流をしや断する。従つてサイリス
タ３は非導通となるため電動機電流はしや断され、また
コンデンサ７９への充電電流もしや断されるためトラン
ジスタ８０は導通しサイリスタ８４をトリガするため、
ソレノイド８５が付勢され電磁ブレーキを作動し電動機
を直ちに停止させる。従つて針棒は上部指定位置に停止
し一針縫いが達成される。次の一針縫いを行うときは、
スイツチ］０を一旦開放しサイリスタ６５を非導通とし
てから再び閉成し可変抵抗１１の摺動子を端子Ｃ側に移
動することにより成される。また一針縫いの途中で針棒
が指定位置外で重負荷等により強制的に停止させられた
場合は、スイツチ１０を閉成し続けても、トランジスタ
６０が電動機の起動によりサイリスタ６５が導通すると
非導通となるため、所定時間後コンデンサ７０の充電電
圧が上昇してツエナーダイオード５０のブレークオーバ
ー電圧に達して導通し、トランジスタ３８にベースバイ
アスを与えサイリスタ３を非導通とする。また更に針棒
が指定位置に停止した後スイツチ１０を開放した状態で
、直ちにミシンのはずみ車を回して針棒を指定位置外と
し対応するリードスイツチ、例えばリードスイツチ４６
を開放した場合、トランジスタ６０は非導通状態であり
、またトランジスタ６９はサイリスタ３の非導通後コン
デンサ６８の放電が完了する所定時間経過するまでは導
通状態となるため、トランジスタ６０の非導通後トラン
ジスタ６９が非導通となるまでコンデンサ７０は充電さ
れ続け、やがてその充電電圧がツエナーダイオード５０
のブレークオーバー電圧に達してトランジスタ３８を導
通するため電動機の起動は防止される。

またはずみ車を回したときトランジスタ６９がコンデン
サ６８の放電完了により既に非導通となつているときは
、ツエナーダイオード３７の電圧が抵抗４８，４９を介
してツエナーダイオード５０に印加されるため、ツエナ
ーダイオード５０は導通しトランジスタ３８にバイアス
を与えるため電動機の再起動は防止される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明によるしつけ縫い装置付ミシン用電動機の速
度制御装置の典型的な実施例の回路図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 交流電源からメインスイッチと全波整流回路と制御
   電極付半導体素子とを介して直流電動機に電動機電流を
   供給する主電動機回路と、前記半導体素子をそれぞれ単
   独でトリガするための第１第２トリガ電圧を設定するた
   めの第１および第２トリガ電圧設定手段と、前記第１第
   ２トリガ電圧設定手段で設定された第１第２トリガ電圧
   を前記半導体素子の制御電極に供給するためのトリガ電
   圧供給手段と、第１と第２の状態の間で切換えられる切
   換手段と、前記第２トリガ電圧設定手段を不能にするた
   めの第１スイッチング手段と、前記第１スイッチング手
   段の動作を制御する第２スイッチング手段と、前記第２
   スイッチング手段の動作を制御する第３スイッチング手
   段と、前記電動機を電磁的に制動する制動手段と、前記
   半導体素子の遮断後それに続く所定時間だけ前記制動手
   段を作動する信号を発生する第１信号発生手段と、針が
   所定の位置にきたことを検出するための針位置検出手段
   とを含み、前記第１トリガ電圧設定手段は前記メインス
   イッチが閉成され前記切換手段が前記第１の状態にある
   とき前記トリガ電圧供給手段に前記第１トリガ電圧を与
   えると共に前記第１スイッチング手段に第１バイアスを
   与えかつ前記第２スイッチング手段に第２バイアスを与
   え、また前記第２の状態にあるとき前記第２スイッチン
   グ手段に第３バイアスを与えると共に前記第３スイッチ
   ング手段に第４バイアスを与え、前記第２トリガ電圧設
   定手段は前記メインスイッチが閉成されると前記トリガ
   電圧供給手段に前記第２トリガ電圧を供給し前記針位置
   検出手段は針が所定位置にきたことを検出すると前記第
   １スイッチング手段に第５バイアスを与え、前記第１ス
   イッチング手段は前記第１バイアスと前記第５バイアス
   のいずれかが与えられると導通して前記第２トリガ電圧
   設定手段を不能とし、前記第２スイッチング手段は前記
   第２バイアスと前記第３バイアスのいずれかが与えられ
   ると導通して前記第５バイアスを無効とし、前記第３ス
   イッチング手段は前記半導体素子が一旦導通すると前記
   第４バイアスが与えられている限り前記第３バイアスを
   無効とすることを特徴とするしつけ縫い装置付ミシン用
   電動機の速度制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、更に前記半導体素
   子が導通中であつて前記第２スイッチング素子のしや断
   後所定時間経過すると前記第１スイッチング手段に第６
   バイアスを与える第２信号発生手段を含み、前記第１ス
   イッチング手段は前記第６バイアスを与えられると導通
   して前記第２トリガ電圧設定手段を不能とし、前記第２
   スイッチング手段は導通すると前記第６バイアスを無効
   とすることを特徴とするしつけ縫い装置付ミシン用電動
   機の速度制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、更に電動機電圧を
   検出する手段を含み、前記トリガ電圧供給手段は、前記
   第１第２トリガ電圧設定手段に接続された充電回路と、
   前記充電回路に接続され前記充電回路の充電電圧が所定
   値に達すると導通してその充電電荷を放電せしめて前記
   半導体素子にトリガ電圧を供給する制御電極付スイッチ
   ング素子とを有し、前記電動機電圧検出手段により検出
   された電動機電圧は前記制御電極付スイッチング素子の
   制御電極に印加され、前記制御電極付スイッチング素子
   は前記電動機電圧に応じて前記の導通する所定値が変化
   し前記電動機電圧が増すと前記半導体素子の導通する位
   相を遅らせ前記電動機電圧が減少すると前記半導体素子
   の導通する位相を進めるよう作用することを特徴とする
   しつけ縫い装置付ミシン用電動機の速度制御装置。