JPS594987Y2 - 薄板状体の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は一定形状のリードフレームのような比較的薄板
状で、しかも突起をもつような加工部材を一枚づつ自動
供給するに適した薄板状体の供給装置に関する。

一般に第７図に示すように、半導体のリードフレームの
ような薄板状の部材Ａは、薄板状でかつ突起Ｂを有する
ことから、整列させかつ一個づつ自動供給することは困
難である。

本考案はこのような部材の供給を可能とする供給装置で
あり、以下第１図〜第６図を参照して説明する。

図において１は相対向する構成部材１ａ、ｌｂを垂直に
設けて構成されたマガジンシュータであり、一対の送り
爪装置２，２′を備え、また一側に突き出し装置３を組
み合わせている。

前記マガジンシュータ１には第５図に示すマガジン４が
上方より挿入され下方に送られるようになっている。

マガジン４は前記送り爪装置に対応する外部の両側に上
下方向に等ピッチの複数のラック５を有している。

このラック５は下辺が水平で、上辺が傾斜した鋸歯状に
形成されている。

またマガジン４の内部の両側には同じく上下方向に等ピ
ッチの複数の横溝６，６をもち、第７図に示すように複
数の薄板状の加工しようとする部材Ａの両端を前記溝６
．６に挿入して多段に保持している。

送り爪装置２，２′は第４図および第６図に示すように
、それぞれ上爪７と下爪８を有している。

この上爪７と下爪８のピッチは前記マガジン４のラック
５のピッチの約）（本実施例ではピッチの関係ｎ＋＋に
おいてｎ−１を採用した）関係をもっており、シリンダ
９，１０の作動により交互にラック５の方向に突出する
ようになっている。

突き出し装置３はシリンダ１１と、このシリンダ１１の
動作によって、シュータ１内に出入自由な薄い突き出し
片１２よりなり、マガジン４に保持された部材Ａをマガ
ジンＡまり突き出す機能をするように構成されている。

なお、上記実施例において一対の上爪７のうち、一方の
ものは双肢状になっているが、必ずしも双肢にする必要
はない。

本考案の薄板状体の供給装置は上記のように構成され、
次にその動作について説明する。

ただし、説明簡略のため、ここでは図面第６図の向って
右側の上爪および下爪の動作について説明する。

マガジン４をマガジンシュータ１に上方より挿入したと
き、そのラック５のうち最下端のラック５ａは、第６図
アに示すように、下爪８上にその水平面５ａ′が係止さ
れて保持される。

つぎに上方のシノンダー９により上爪７をラック５方向
に突き出す。

このとき、上爪７と下爪Ｂとのピッチがラック５のピッ
チの約７倍の関係があるため、上爪７は２番目のラック
５ｂの上針面の中央部５ｂ’に当接される。

（第６図イの状態）上爪７が突出したことを別に設けた
検知装置（図示せず）にて確認すると、下方のシリンダ
ー１０が作動し、下爪８は引込む。

この時点でマガジン４は杓子ピッチ下降し、上爪７は３
番目のラック５Ｃの水平面５Ｃ′を保持する。

（第６図つの状態）。以上で１回目のサイクルは終了し
、マガジン４は１ピツチ下方へ搬送される。

続いてシリンダー１０により、下爪８が再び突出する。

このとき、下爪８は１番目のラック５ａの上針面の中央
部（ラック５が約１ピツチ下降したため）に当接される
。

下爪８が突出したことを確認すると、シリンダー９が作
動して、上爪７が引込む。

よってマガジン４は、下爪８に係止されるまで（約１ピ
ツチ）下降する。

以上でで２回目のサイクルが完了する。

このようにして、マガジンの下方への段送りが行われる
。

マガジン４内に保持されている部材Ａは、ラック５が上
爪７によって係止された位置において、突き出し装置３
が作動し、突き出し片１２によって突き出されて供給さ
れる。

もちろんこのマガジン４の段送りの過程において、保持
されたところの部材Ａは図示していない加工装置におい
て必要な加工を施されるものである。

本考案の薄板状体の供給装置は以上の実施例の説明より
明らかなようにマガジンをもって薄板状体を整然と、か
つ、間欠的に送り得て所要の加工ならひ゛に取出しがで
゛きるものであり、マガジンは上下の送り爪装置の爪の
交互の突出動作により確実に１ピツチづつ送られること
から、たとえば半導体のリードコム等の供給装置として
有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の薄板状体の供給装置の上面
図、第２図は同断側面図、第３図は同送り爪装置部の水
平断面図、第４図は同垂直断面図、第５図ａ、 ｌ）
、 ｃはマガジンの上面、側面、断面を示す図、第６
図ア、イ、つはマガジンと送り爪装置の関係を示す断面
図、第７図ａ、 ｌ）は薄板状の部材の平面および側
面図である。 １・・・・・・マガジンシュータ、２，２′・・・・・
・送り爪装置、３・・・・・・突き出し装置、４・・・
・・・マガジン、５・・・・・・ラック、６・・・・・
・溝、７・・・・・・上爪、８・・・・・・下爪、９゜
１０・・・・・・シリンダ、１１・・・・・・シリンダ
、１２・・・・・・突き出し片、Ａ・・・・・・薄板状
の部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外部両側に上下方向に等ピッチの複数のラックを形成し
   、内部両側に同じく上下方向に等ピッチの複数の横溝を
   形威し、前記各横溝に薄板状体の両端部を嵌め合わせて
   前記薄板状体を多段に保持したマガジンと、前記マガジ
   ンを下方に案内するためのマガジンシュータと、マガジ
   ンのラック部に対向するように配置され、前記マガジン
   を段送りするための送り爪装置と、マガジン内に保持さ
   れた薄板状体を突き出すための突出し装置を備え、前記
   マガジンのラックは下辺を係止部とし、上辺を傾斜辺と
   する鋸歯状に形成され、送り爪装置はラックのピッチの
   −） ＋ｎ倍（但しｎはＯおよび自然数）の間隔をもっ
   て上下に配置され、交互にラック方向に突き出てラック
   に係合する上爪と下爪を有する薄板状体の供給装置。