JPH0445773Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、時計側、カメラ部品、IC等のワ
ークを、適性な向きに揃えた上で製品組み立てラ
インに供給するために使用される、ワークの取出
し向き制御装置に関するものであつて、小型部品
を用いて機械の自動組み立てを行う分野で利用さ
れるものである。

（従来の技術） 従来ワークを積載したパレツトの側壁を離接自
在の押え板で挟むと共に、両者を凹凸係止させて
パレツトの位置決めをするようにした装置は提案
されている（特公昭55−49512号）。

（考案により解決すべき問題点） 上記従来の技術は、ピツクアンドプレイス装置
に対応した位置決め手段ではない。そして上記技
術においては位置決めの後にパレツトをプランジ
ヤーで押して移動させるので、位置がずれるおそ
れがあり、ピツクアンドプレイス装置に適合させ
ることはできない。

（問題点を解決するための手段） この考案はもワーク供給装置は、ピツクアンド
プレイス装置の一側に設置される供給コンベア
と、ピツクアンドプレイス装置の下方に設置され
る間欠送り装置と、ワーク搬送用のパレツトで構
成してある。

前記間欠送り装置において、パレツト移送路の
下方にシリンダーを移送路と平行に設置すると共
に、該シリンダーに基台が連結してある。該基台
はコンベアから供給されるパレツトをコンベアと
同等の高さで支持できるものであり、上面には一
対の係止部材が取付けてある。該係止部材はパレ
ツトと係止する係止部を有しており、シリンダー
に連結され、パレツトに対して離接自在となつて
いる。

前記パレツトは外壁に前記係止部材の係止部と
係止する係止部が多数所定間隔で形成してある。

（考案の作用） この考案において、コンベアから基台へ送られ
たパレツトは係止部材に挟まれ、係止部同士が係
合して位置決めされる。その後、係止状態のまま
シリンダーの作動により基台が移動し、基台上の
パレツトは所定ピツチだけ移動してピツクアンド
プレイス装置の下に至る。この移動においてパレ
ツトは係止部材に挟まれたままであるから位置が
がずれことはない。

以下この考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

（実施例） 第１図及び第２図はこの考案のワーク供給装置
を組込んだワークの取出し向き制御装置の全体図
であつて、箱状の基台１の上部にほぼ全長に亘り
ワークを間欠的に移送する移送装置Ａが、また上
部中央部にピツクアンドプレイス装置Ｂが夫々設
けてあると共に、基台の上部外側には前記ピツク
アンドプレイス装置Ｂに近接して、ワークの向き
制御装置Ｃが水平に突設してある。

○ 移送装置 前記移送装置Ａは、ピツクアンドプレイス装置
Ｂの一側（図中右側）に装着した供給コンベア
２、他側に装着した排出コンベア３、ピツクアン
ドプレイス装置の下方に装着した間欠送り装置４
及びワーク搬送用のパレツト５で構成してあり、
前記間欠送り装置４に近接して前記コンベア２，
３を制御するリミツトスイツチ６が取付けてあ
る。また、前記両コンベア２，３の上方にはパレ
ツトのストツク装置Ｄが設けてある。

前記間欠送り装置４は、第３図に示すように前
記パレツトの移送路の下方にシンダー７を前記移
送路と平行に設置し、該シリンダー７のロツド端
に固定した水平板３０の中央に立設した垂直板３
１の両面に夫々シリンダー８を前記移送路と直角
に取付け、該シリンダー８のロツド端に係止溝１
０を有する係止部材１１を取付けて構成してあ
り、前記係止溝１０は前記パレツト５の外側に所
定間隔で設けた係止突起１２（第８図）と嵌合係
止するようにしてある。また、前記シリンダー７
のロツドのストローク及びパレツトの係止溝の間
隔はパレツトの一移動による送り出し距離（パレ
ツト上のワーク用区画のピツチ）と等しくしてあ
る。

上記間欠移送装置の作動は次の通りである。

供給側最下段のパレツト５は供給コンベア２に
よつて第２図矢示１３方向へ移送され、前記パレ
ツト５の先端がリミツトスイツチ６を作動させる
と供給コンベア２は停止する。次いで間欠送り装
置４のシリンダー８のロツドが後退し、係止部材
１１の係止溝１０がパレツト両側の係止突起１２
に嵌合係止する。この状態で前記シリンダー７の
ロツドが後退し、前記係止部材１１で挟まれたパ
レツトはロツドの移動距離だけ前進して停止す
る。

ついで、パレツト最前列のワークが全て取り除
かれると、前記シリンダー８のロツドは延び、係
止溝１０と係止突起１２との嵌合は解除され、そ
の後前記シリンダー７のロツドが延び、再度シリ
ンダー９のロツドが後退して係止部材１１の係止
溝１０は次の係止突起１２ａと嵌合係止し、前記
と同じ作動を行う。

このようにしてパレツトが間欠移動し、その後
端がリミツトスイツチ６を作動させると排出コン
ベア３が作動し、パレツトは排出側のストツク装
置Ｄへ移送される。このとき供給コンベア２も同
時に作動し、次のパレツトが間欠送り装置４へ到
るので、ワークは連続的に供給されることとな
る。

○ ピツクアンドプレイス装置 前記ピツクアンドプレイス装置Ｂは、前記パレ
ツトの移送路を跨いで架設されたレール１４に台
車１５を取付け、該台車１５にシリンダー１６を
縦に取付け、該シリンダー１６のロツド端に支持
板１７を介してシリンダー１８によつて開閉する
クランプ爪１９を取付けて構成してある。該クラ
ンプ爪１９は時計側の移送に適するように、その
下端部１９ａを外側へ屈曲してあり、クランプ爪
を閉じた状態で下降して時計側の内側に位置させ
た後、クランプ爪を開いて時計側を内側から保持
して上昇するようになつている。

前記台車１５はコントローラー（図示していな
い）の信号を受けて回転する同期モーターによる
タイミングベルトの移動により、パレツト上のワ
ーク対応位置と向き制御装置Ｃとの間を移動する
ようにしてあるが、バレツト上のワークが幅方向
に５列であれば、５カ所のワーク対応位置に順次
停止する。この停止位置の数（移動ステツプ数）
はカウント出力を選択して設定する。

上記ピツクアンドプレイス装置Ｂの作動は次の
通りである。

前記間欠送り装置４のシリンダー７の動きから
検出される信号を受けて、シリンダー１６のロツ
ドが延びてクランプ爪１９が下降し、ついで前記
シリンダー１８のロツドが延びてクランプ爪１９
が開き、ワーク（時計側）を内側から保持する。
この状態でシリンダー１６のロツドが後退してワ
ークは上昇し、ついで同期モーターの回転により
台車１５は向き制御装置上へ移動し、ここでシリ
ンダー１６のロツドが延びてクランプ爪１９が下
降した後、シリンダー１８のロツドが後退してク
ランプ爪１９は閉じ、ワークは開放される。つい
でクランプ爪は上昇し、台車１５は前記の隣のワ
ーク上方まで移動して前記動作を繰り返す。

この実施例においてはクランプ爪によつてワー
クを内側から保持するようにしたので、ワークの
外側を傷つける虞れがなく、時計側のように外側
に傷がつくことにより価値を失うワークの移送に
適している。

○ 向き制御装置 前記向き制御装置Ｃは第６図、第７図に示すよ
うに、前記基台１の外側に突設したワーク載置板
２０の上面に１対の案内部材２１を設け、該案内
部材の対向間隔をワークの供給側を広く、排出側
をワークの幅とほぼ同等とすると共に、前記ワー
ク載置板２０の一側にシリンダー２２を取付け、
そのロツド端に前記案内部材に沿つて移動する押
し出し盤２３を取付けて構成してある。図中２４
はストツパーである。

上記向き制御装置Ｃの作動は次の通りである。

ワーク載置板２０の一側に供給されたワーク
は、その向きにぶれがある（第６図鎖線図示）。
ここで、前記ピツクアンドプレイス装置のシリン
ダー１６の作動から検出される信号を受けてシリ
ンダー２２のロツドが後退し、押し出し盤２３が
第６図矢示２５のように移動すると、載置板上の
ワークは押し出し盤２３に押されて同方向へ移動
する。この時ワークの向きは押し出し盤２３の前
縁でほぼ修正され、ついで案内部材２１によつて
正しく規制される。

以上のようにして適正な向きに制御されたワー
クは、ピツクアンドプレイス（図示していない）
によつて製品組み立てラインへ移送される。

○ ストツク装置 前記ストツク装置Ｄは、第２図に示すように基
枠１の下方にシリンダー２６を縦に取付け、その
ロツド端に最下段のパレツトを下方から支持すべ
く支持板２７を取付けると共に、パレツト載置部
の前後両側にシリンダー２８を横向に取付け、そ
のロツド端に、最下段のパレツトを側方から支持
すべくＬ字状の支持板２９を取付け、パレツト載
置部の四隅部にガイド柱３２を設けて構成してあ
る。

上記ストツク装置の作動は次の通りである。

通常時において、最下段のパレツトは側方から
の支持板２９によつて支持されている。そして供
給側のストツク装置からパレツトをコンベア上に
移す場合には、下方からの支持板２７が上昇して
パレツトを支持する。ついで側方からの支持板２
９が後退し、パレツトの支持を解除する。この状
態で前記下方からの支持板２７が下降するとパレ
ツトも下降し、コンベア上に到る。そこで側方か
らの支持板２９を前進させ、これを最下段のパレ
ツトと次段のパレツトとの間に挿入する（挿入が
容易となるように、パレツトの前後壁上縁部には
切欠きが形成してある）と、最下段のパレツトの
みがコンベア上に移り、他のパレツトはストツク
装置に残ることとなる。一方、排出側のストツク
装置においては、排出側に移送されたパレツトを
下方の支持板２７で上昇させ、ついで側方からの
支持板２９による支持を解除した後、更に下方か
らの支持板２７を上昇させ、再度側方からの支持
板２９によつて新たに加わつたパレツトの下部を
支持する。

（考案の効果） この考案によれば、コンベア上を搬送されたパ
レツトが乗る基台に係止部材を設けたので、係止
部材とパレツトの係止によりパレツトの位置決め
を行なうことができる。そして、基台はシリンダ
ーに連結してあるのでシリンダーの作動により基
台はピツクアンドプレイス装置の直下に移動す
る。このとき基台に乗せられたパレツトは係止部
材と係止したままの状態であるから、移動中に位
置がずれることがない。

したがつて、この考案によれば、ピツクアンド
プレイス装置に正確に位置決めされたワークを供
給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案実施例の平面図、第２図は同
じく内部機構を示す側面図、第３図は移送装置の
要部の斜視図、第４図はピツクアンドプレイス装
置の平面図、第５図はクランプの正面図、第６図
は向き制御装置の平面図、第７図は同じく断面
図、第８図はパレツトの平面図である。 Ａ……移送装置、Ｂ……ピツクアンドプレイス
装置、Ｃ……向き制御装置、Ｄ……ストツク装
置、１……基台、４……間欠送り装置、５……パ
レツト、７……シリンダー、８……シリンダー、
１０……係止溝、１２……係止突起、１６……シ
リンダー、１８……シリンダー、１９……クラン
プ爪、２０……ワーク装置板、２１……案内部
材、２２……シリンダー、２３……押し出し盤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピツクアンドプレイス装置の一側に設置される
   供給コンベアと、ピツクアンドプレイス装置の下
   方に設置される間欠送り装置と、ワーク搬送用の
   パレツトよりなり、 前記間欠送り装置は、パレツト移送路の下方に
   移送路と平行に設置されたシリンダーと、 該シリンダーに連結されパレツトをコンベアと
   同等の高さで支持できる基台と、 該基台上に前記移送路と直角かつ移送路の外向
   きに設置された１対のシリンダーと、 該シリンダーに連結されパレツトとの係止部を
   有するパレツト係止部材とで構成され、 前記パレツトは移送路と平行な外壁に前記パレ
   ツト係止部材の係止部と係合する係止部が多数所
   定間隔で形成されたものとした、 ワークの供給装置。