JPS59500247A - 二接続体を多導体ケ−ブルに装着する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二接続体を多導体ケーブルに 装着する方法？よび装置 技術分野 本発明は二接続部片でなる接続体を所定の長さの多導体ケーブルに対し所定位置 に装着する方法およびその装置に関する。

背景技術 電子工業界並びにコンピュータの分野、特にミニコンピユータとマイクロコンピ ュータにおいては、これと関連する機器の構成部材間の相互を接続する多端接続 体がめられており、同等の各種の構成部材相互を接続する複数のライン並びにバ スの利用度が高くなっている。例えば、中央のデータ処理ユニット、端末記憶装 置並びに端末データ監視装置間の接続に必要な１６導体のバスを供する（二は１ ６導体ケーブルが必要である。このようなケーブルはＣＰ’Ｕ、アドレス装置、 ＲＡＭ並びにＲＯＭ間を接続するバスも形成し得る。当該導体ケーブルには使用 に当りキャビネット内において所定の幾可的配列がなされた機器の構成部材を接 続するため、ケーブルに沿って適切な位置に多数の中間接続体を装着する必要が ある。

代表的な多端を有した多導体ケーブルは、平行且整合し、互いに離間して配列さ れる多数の導体を包有。した平坦なケーブルであり、導体が柔軟なプラスチック 絶縁材内に埋設さ几るか、あるいは囲繞されている。また、伝送時のノイズな最 小限に押えるため電気的シールド体（特に電線網またはスクリーン型導体）が絶 縁された導体群上に敷設され、また前記電気的シールド体表面に絶縁被覆が施さ れる。加えて、絶シされた多数の導体群上において電気的シールド体に隣接ピ、 通常システムグランドあるいはシステム共通導体が配設されている。

ある程度の量のケーブル装置には好適な長さケーブルと各ケーブルに沿って所定 の位置に設けられた２つ以上の接続体とが具備され且各ケーブルの端部に少なく とも１つの接続体を付設された多数の多導体ケーブルが必要となる。また異種の 装置に適合するように設けられた種々の接続体が必要となる。

接続体ブロックは組をなす接続半休を有し、接続半体間にケーブルを“挟持”す るに適している。各接続体には長手のスロットが設けられ、且その内部に複数の 相互に離間した接続ピンが具備される。これらのピンはケーブル内の導体の離間 距離と同距離を置いて離間されている。また、第１の接続ピンは接続体のスロッ トの一端部から予め所定の距離を置いて配設される。接続半休をケーブルに好適 に隣接させたとき、作動装置により接続ピンを押圧しプラスチック層を貫通して ケ、−プルの各導体と接触せしめる。銅製の導体は他の導線と短絡することなく ピンに対し固定される。本発明によるケーブルにあっても異形のものを含む複数 の接続体をケーブルに沿って所定の位置に装着することがめられる。−の接続体 は雌雄いずれかの形成をなし、正面あるいは側面を対向させ得る。

複数の接続体を多導体ケーブルに装着する周知の構成においては手作業が含まれ る。手作業は多大の労力を要し、一般的に次の処理＼が行なわれる。

（ａ）多導体ケーブルを所定の長さに切断する。

ｆｂｌケーブルに沿って各接続体の装着位置を測り、且マークを施す。

（Ｃ）−の接続半休を好適な位置に置く。

（ｄ）ケーブルが二接続半休に挾持されるように他方の接続半休を前述の接続半 休に近接して置く。

ｔｅｌ二接縦接続半休−ブルを取付具内に置く。

ｆｆ）アーパプレス若しくは空気プレスを用いて二接続半休が止まるまで押圧す ることにより、接続ピンをケーブルの絶縁層に貫通させる。

ｊｇ）ケーブルに装着すべき各接続体に対し後半の４工程を繰り返す。

この構成によりある程度の量の接続体を有するケーブル装置を製造する費用は、 直接的な労力を要するから極めて高くなることは明らかであろう。

加えて、ある接続体がケーブル装置上の他の接続体に対し収上方−若しくは眠下 方″″に位置すること、あるいは異種の接続体が同一のケーブル装置に装着され ることは一般的に行なわれる。後者の場合異種の接砕体をケーブル装置に取り付 けるため種々の取付具が必要となる。

加えて、ケーブルが停止され接続体が装着される、水平に配列さｔた複数の装着 部においてケーブルを水平方向に通過させ移送する装置も必要となる。通常この 種の装置においてはケーブルの向きを逆向きにする装置を備えておらず、ケーブ ルに沿って更に同形の接続体を装着することも困難である。

一方当該装置においては、水平に動作するケーブルに対しカテナリー効果が働き 接続体を所定の位置に好適に装着することは可能となろう。

さらに詳述する（二本発明の方法並びに装置においては複数の所望の形状の接続 体を所望の配列形態で、多導体ケーブルに沿って好適な位置に装着することを可 能にし、且所望の位置に接続体が装着された同一長の複数のケーブルセグメント を提供することを可能にする。

発明の開示 本発明により、種々の態様の二部片でなる接続体を所定の長さの多導体ケーブル に沿って所定の位置に一定の順序で装着し得る方法および装置が提供される。特 に本発明は連続的に且自動的にケーブル装置を形成する方法を提供する。この場 合ケーブル装置は所定の長さの平坦な多導体ケーブル並びに前記多導体ケーブル の好適な位置に装着された少なくとも２つの、二部片でなる接続体を包有してい る。上記の方法は、ケーブル供給リールから切断部へ多導体ケーブルを下方に向 って移送する工程と、多導体ケーブルの先端部を揃えるため多導体ケーブルの下 端を切断する工程と、多導体ケーブルの先端部からの距離が第１の所定の長さに なるまで多導体ケーブルを下方に向って移送する工程と、多導体ケーブルを第１ の接続体送り装置まで水平方向に移送する工程と、第１の接続体送り装置におい て多導体ケーブルの下端部に第１の二部片でなる接続体を装着する工程と、多導 体ケーブルを第１の二部片でなる接続体からの距離が第２の所定の長さになるま で下方に向って移送する工程と、第２の二部片でなる接続体を多導体ケーブルに 装着する工程と、ケーブル供給リールを切断部まで水平方向（二移動する工程と 、第２の二部片でなる接続体の上端部において多導体ケーブルを切断する工程と を包有する。

本発明は連続的（二且自動的にケーブル装置を形成する装置をも提供する。この 場合ケーブル装置は、所定の長さの平坦な多導体ケーブル並びに前記多導体ケー ブルの好適な位置に装着された少なくとも・２つの、二部片でなる接続体を具備 している。本発明の装置は、ケーブル供給リールから切断部へ多導体ケーブルを 下方に向って移送する第１の駆動モータと、多導体ケーブルの先端部を揃えるた め多導体ケーブルの下端を切断するカッタ装置と、多導体ケーブルを第１の駆動 モータにより先端部からの距離が第１の所定の長さになるまで下方に向って移送 し且多導体ケーブルを＄１の接続体送り装置まで水平方向に移送する第２の駆動 モータと、第１の接続体送り装置において多導体ケーブルの下端部に第１の、二 部片でなる接続体を装着する接続体送り装置と、多導体ケーブルを第１の駆動モ ータにより第１の接続体力１らの距離が第２の所定の長さになるまで下方に向っ て移送し、多導体ケーブルを第２の駆動モータにより第２の接続体送り装置まで 水平方向に移動し且多導体ケーブルに第２の、二部片でなる接続体を装着する第 ２の接続体送り装置と、多導体ケーブルを、第１の駆動モータにより第３の所定 の距離下方に向って移送し、第２の駆動モータにより切断部まで水平方向に移送 し且多導体ケーブルを第２の、二部片でなる接続体の上面の位置で切断するよう に設けられた切断部とを備えてなる。

図面の簡単な説明 第１図は複数の接続体を多導体ケーブルに装着する複数の装着部並びに前記多導 体ケーブルを前記装着部あるいは切断部へ移動する装置を包有する本発明の装置 の斜視図、第２図は第１図の装置の正面図、第３図は特に多導体ケーブルのリー ル、多導体ケーブル自体及び多導体ケーブルに対し配設された接続半休送り装置 の相関関係を示す第２図の線３−３に沿って切断した部分断面図、第４図は接続 半休を多導体ケーブルに装着させるべく送り出す状態を示す本発明の接続半休送 り装置の部分拡大断面図、第５図は１組の接続半休が多導体ケーブルに装着され る際の相対向する２つの接続半休送り装置の状態を示す部分拡大断面図、第６図 は本発明のカッタブレードと支承ブロックにより接続半休を装着した多導体ケー ブルを切断する前の状態を示す斜視図、第７図は本発明のカッタブレードと支承 ブロックにより、多導体ケーブルに装゛着された最後段の接続体近傍において多 導体ケーブルを切断した状態を示す斜視図である。

発明を実施するための最良の形態 図面に沿って更に詳述するに、第１図には本発明（二より構成された装置１０が 開示されている。後述するように前記装置１０によって、特に好適な位置（−配 設された装着部において接続体、１４が装着される多導体ケーブル１２が供給さ れる。

図示の装置１０は多導体ケーブル１２の両端部並びに前記多導体ケーブル１２の 中間のある位置に位置する接続体１４を有する。

接続体１４は２半体１４Ａ、１’４Ｂでなる。各接続体１４は多導体ケーブル１ ２をその長手方向に沿って受容する凹所並びに複数のピン型接触針を備え、前記 ピン型接触針は前記多導体ケーブル１２を接続半体１４Ａ、１４Ｂ間に挾持した 時に前記多導体ケーブル１２の絶縁被覆を貫通して前記多導体ケーブル１２内の 複数の導体と電気的に接続する。

装置１０は平坦な支持面１６上に取付ｔすられ対設された垂直の２つの取付板１ ８　、２０を備えて２つ、前記取付板１８゜２０はボルト２２によって支持面１ ６に固着されている。１組のロッド２４が取付板１８　、２０の間に張架され、 前記取付板＋’８＋２０により第１図の矢印Ａ−Ａで示される方向（＝おけるケ ーブル取付板２６の水平運動の移動路を形成する。ブシュ２８によりロッド２４ に沿った取付板２６の移動が円滑にされる。１対のブラケット３０がケーブル取 付板２６から直角に突設されており、張力を一定に制御するように機能するり− ル３２がブラケット３０間に装荷されたピン３４に枢支さｎている。多導体ケー ブル１２はリール３２から送出さ几、重力（二より２つの相対向するケーブル送 りローラ３６　、３８間を経、更に支持面１６の大きなスロットを通過して下方 に伸出している。ケーブル送りローラ３８は遊びローラであり、多導体ケーブル １２がケーブル送りローラ３６　、３８間を通過する際に前記多導体ケーブル１ ２に接触して移動力を与える。

また本発明においては接続体１４を多導体ケーブル１２の長手方向に沿い予め設 定された好適な位置に装着するため、前記多導体ケーブル１２を所定の長さ毎に 下方へ歩進するようモータ４２が制御さｎる。

複数のピストン並びにラムにより作動される接続体送り装置４４　、４６　、４ ８が支持面１６上のスロット４０の両側部に沿って位置する複数の装着部に配設 されている。図示の実施例においては、３つの接続体送り装置４４・４６・４８ が配設されているが、−の接続体送り装置を用いるだけで充分であることは理解 されよう。

各接続体送り装置４４　、４６　、４８は１対の相対向するラム型送り装置５０ を備え、前記ラム型送り装置５０は多導体ケーブル１２に接続体１４を装着する 装着部をなす。気体動力装置５２がロッド５４を相対向する他方のロッド５４に 向って移動して各ラム型送り装置５０を作動するように連結されている。この各 ロッド５４はラム型送り装置５０内に内装されたピストン部材５５を作動するこ とになる（第４図参照）。

一方、気体動力装置５２はソレノイド５６を適宜付勢することにより選択的に制 御され得、且各ロッド５４の移動長を手動調整可能なスペーサ５８を具備してい る。ダクト６０を経て加圧空気が気体により作動される各気体作動装置５２に供 給される。

各ピストン部材５５の前端には交換可能な挿入体６４を支承する頭部６２が設け られており、前記挿入体６４は多導体ケーブル１２に対し装着する接続体１４の 外形に応じ所定の装着部（二お゛いて人手により前記頭部６２に装着される。相 対向する頭部６２が第１図に示される接続体送り装置４６の如く、ラム型送り装 置５０により相互に対面するように移動する。

接続体送り呈６６が各ラム型送り装置５０の上面に垂直に突設されており、複数 の接続半体１４Ａあるいは１４１Ｂが保持される。本実施例においてスロワ）　 ４０の一方の側部側の接続体送り室６６には接続体１４の一接続半体１４Ａが明 答され、一方スロット４０の反対側の接続体送り室６６には他の接続半休１４Ｂ が収容される。従ってラム型送り装置５゜においてはソレノイド５６が付勢され た時に接続半体１４Ａ。

１４Ｂが頭部６２の挿入体６４内に収容される。即ちピストン部材５５が後方へ 駆動されるとき、接続体送り室６６内で垂直状態にある接続半体１４Ａあるいは １４Ｂが挿入体６４内に落下することになる。その後ロッド５４が前方へ駆動さ れたとき相対向する頭部６２が当接し、接続半体１４Ａと１４Ｂが一体化されて 、多導体ケーブル１２内の導体と接続半体１４Ａ、１４Ｂの接触針が眠気的に接 触され得る。

自動制御されるカッターヘッド装置６８が接続体送り装置４４　、４６　、４８ でなる装着部近傍の、スロワ）　４０の一端部に配設されている。前記カッター ヘッド装置６８は一対の相対向するピストンロッドへウジング７ｏを包有してお り、前記ピストンロッドハウジングは各々これを貫通して摺動可能に延伸するピ ストンロンドア２　、７４を有している。ピストンロンドア２の端部には低面が 平坦なカッタブレードが固設されており、これと対向するピストンロッド７４の 端部は支承ブロックが固設されている。後述するごとく、接続体１４を装着した 多導体ケーブル１２をリール３２がら切り離す場合、前記多導体ケーブル１２を カッタブレード７６と支承ブロック　７８との間に移動する。一対のソレノイド が付勢されるとカッタブレード７６と支承ブロック７８とが互いに接近され、多 導体ケーブル１２が切断される。カッタブレード７６の底面を平坦に設けること により、多導体ケーブル１２に装着された最後段の接続体１４の上面に沿って多 導体ケーブル１２を切断できる。

ケーブル取付板２６をロッド２４に沿って水平方向に移動させるため、各取付板 １８　、２０から延設された１組の取付プラケット８４を包有するチェーン伝動 機構が配設されている。

１組のプーリ８６が各取付ブラケット８４に装荷されたピン８８に支承され前記 プーリ８６にチェーン９ｏが取付板１８゜２０間において延びるように張架され ている。またチェーン９０はケーブル取付板２６の最上部に付設されたブロック ９２に固設されている。

−のプーリ８６が取付板１８に固設された基台９４上に配設されるステップモー タ９２により駆動される。ステップモータ９２はマイクロプロセサー制御装置に より制御され得、延いては多導体ケーブルが、その長手方向と直角な方向の位置 が好適に調節される。尚前記ステップモータ９２に代えて、空気シリンダを含む 制御装置をチェーン９ｏの躯動源として用いることもできる。

マイクロプロセッサ制御装置９６は好適な電気的回路（図示せず）を介してケー ブル送すモータ４２．ソレノイド５６並びにカッタソレノイド８０をも制御可能 に設けられる。上述の如く、本発明の装置１ｏによれば正確に同一位置に接続体 １４を装着せしめた大量の多導体ケーブル１２を生産するよう構成される。

第４図並びに第５図にラム型送り装置５ｏを詳示しである。

各ラム型送り装置５ｏはロッド５４と気体作動装置５２によりハウジングｌＯＯ 内において摺動作動されるピストン部材５５を具備する。頭部６２はピストン部 材５５の最前部に位置し、接続体送り室６６内で縦列状態にある接続半体１４Ａ の外形に対応する形状をもつ挿入体６４を保持する。ピストン部材５５の上面に は終端部が彎曲面１０４でなる切欠部１０２が設けられる。相対向する他方の各 ラム型送り装置５ｏも上述のラム型送り装置と同様に構成され、且その接続体送 り室６６には接続半休１４Ｂが縦列に収容されている。

更に本発明の動作を詳述する。第４図並び（二第５図に示されるようにピストン 部材５５がロッド５４と気体動力装置５２によって左方向に駆動される。挿入体 ６４が接続体送り室６６下を通過する際、（最初の動作時の如く挿入体６４が空 であれば）接続体送り室６６内の最下位の接続半休１４Ａが前記挿入体６４内へ 落下可能となる。この場合切除部１０２は単−の接続半体１４Ａのみが挿入体６ ４内に収容されるよう（二機能すべく設けられている。ピストン部材５５が左方 向へ移動し続けるとき接続体送り室６６内（二おいて次位の接続半体１４Ａがピ ストン部材５５の切除部１０２の上面、次いで彎曲面１０４の上面に乗る。即ち ピストン部材５５の左方向への移動が完遂され、且第５図に示すよう、（＝接続 半体１４Ａ並びにこれに対応する接続半休１４Ｂを多導体ケーブル１２に装着す る状態にある時、後続の接続半体１４Ａが前記ピストン部材５５の上面に架乗す ることになる。ピストン部材５５が第５図（二Ｂいて右方へ後退されるとき、次 位の接続半体１４Ａが重力により挿入体６４内に落下し、次段の装着動作が繰り 返され得る。

気体動力装置５２は上述のごとく、ソレノイド５６により制御されて動作せしめ られる。各ソレノイド５６は調整可能なスペーサユニット５８を有する。スペー サユニット５８を調整することにより接続体送り室６６内に収容された種々の接 続体の厚さに応じてピストン部材５５のストローク長を変更し得る。

装置の作動にあたり、各接続体送り室５６には多導体ケーブルに装着すべき接続 半体１４Ａ　、　ｊ４ｇが充分（二充填され、一方リール３２には多導体ケーブ ル１２が巻装される。また接続半体１４Ａ、１４Ｂの形態に応じた挿入体６４が ピストン部材の頭部６２に付設される。一方、マイクロプロセッサ制御装置９６ は予め　（１）リール３２から所定の長さの多導体ケーブル１２が供給されるよ うにケーブル送りモータ４２を作動させる、（２）種々の接続体１４を多導体ケ ーブル１２に装着させる作業サイクルに応じてステップモータ９２を順方同並び に逆方向に作動させる、（３）ケーブル取付板２６によりリール３２、並びに所 定のピストン部材５５の頭部６２２よび接続体１４に近接した多導体ケーブルを 移動する時、ソレノイド５６を好適な順序で作動させる、（４）多導体ケーブル が所定の長さに達し、最後の接続体１４が装着された時ソレノイド８０を作動さ せる、ようにプログラムさねている。

マイクロプロセッサ制御装置９６の動作により、装置１゜は上述の如く作動され る。先ず本装置１ｏにおいてはケーブル送りモータ４２により各多導体ケーブル １２を所定長にするように、前記多導体グープル１２に働く重力を利用しケーブ ル送りローラ３６　、３８間がらスロッ）　４０下方へ向がって供給する。多導 体ケーブル１２は、最初の移送時においてスロット４０の下方に僅かに延出され る。次にステップモータ９２によりケーブル取付板２６がロッド２４に沿って変 位され、多導体ケーブル１２がカッタブレード７６の近傍に位置せしめられる。

この時ソレノイド８ｏが作動され、カッタブレード７６が支承ブロックに向かい 移動さねて、スロットより下方に延出した部分が切断される。この構成により接 続体１４を装着した、長さの一様な多導体ケーブルの量産が開始可能となる。

生産の開始時には、ケーブル送りローラ３６を回転させて多導体ケーブル１２を 好適な長さ、リール３２がら下方のケーブル送りローラ３６　、３８間に送出す るように、ケーブル送りモータ４２が、再びマイクロプロセッサ制御装置９６又 はこれと協働する手動スイッチを作動することによ１ノ駆動される。多導体ケー ブル１２が予め設定された第１の接続体１４の装着位置Ｃ二連した時、ケーブル 送りモータ４２が自動的に停止し、前記ケーブル１２がケーブル送りローラ３６ 　、３８間に適確に保持される。次いで多導体ケーブルに装着される第１の接続 半体１４Ａ’、１４Ｂを収容した接続体送り室６６が包有される接続体送り装置 ４４・４６１４８の−の近傍にケーブル取付板２６を位置させるように、ステッ プモータ９２によってチェーン９０が駆動される。多導体ケーブル１２が第１の 接続体の装着部近傍に達したとき、マイクロプロセッサ制御装置９６によりステ ップモータ９２が停止される。第１図からステップモータ９２によりケーブル取 付板２６が矢印Ａ。

Ａのいずれか一方向に駆動され得ることは明らかであろう。

また多導体ケーブル１２が接続体送り装置４４　、４６　、４８の−の近傍ζ二 連した後、前記接続体送り装置に対応する、スロット両側のソレノイド５６が付 勢され、互いに対向するロッド５４並びにピストン部材５５を相互に近接する方 向（二移動する。生産の開始時にあってはピストン部材５５の頭部６２が接続体 送り室６６下を通過するとき、接続半体１４Ａが前記頭部６２の挿入体６４に収 容さ乙多導体ケーブル１２に向かって移動さ几る。

同時に相対向する接続半休１４Ｂも同様に反対側の挿入体６４に受容さｎ、多導 体ケーブルの反対面に向かって移動される。両頭部６２がスロット４０の中央上 において接続半休１４Ａ’、１４Ｂで区画される間隙を置いて対峙された時、多 導体ケーブル１２が接続半体１４Ａ、　１４Ｂ間に挾持される。このとき接続半 体１４ＡＬ１４Ｂは気体動力装置５２により押圧され続けられ、接続半体１４Ａ 、１４Ｂの接続ピンが押進されて多導体ケーブル１２を囲繞する絶縁層を貫通し て前記ケーブル１２の導体と接触する。加えて２つの接続半体ｉ４Ａ、ｔ４Ｂは 共に好適な留め装置により相互に結合され、スナップ留めされて相連結状態にさ れる。マイクロプロセッサ制御装置９６により予め定められた所定の停止時間が 経過した後、相対向するソレノイド５６は互いに当接状態（＝あるピストン部材 ５５並び（二頭部６２を離間するよう作動する。更に各頭部６２は、接続体送り 装置５０のハクタング１００内（：後退さ屁、前記頭部６２は接続体送り室６６ の後刃に移動さね次位の接続半体１４Ａ　、　１４Ｂが受容され得る状態となる （第４，５図）。頭部６２の後退により接続体送り装置５０に装着されたスイッ チが付勢され、マイクロプロセッサ制御装置９６に対し接続体１４が多導体ケー ブル１２に装着さＪｔたことを示す信号が送られる。

第１の接続体１４が多導体ケーブル１２に装着された後、マイクロプロセッサ制 御装置９６（二より次の作動信号がケーブル送りモータに送られ、前記多導体ケ ーブル上の次の接続体１４を装着する所定の個所がこｔに対応するピストン部材 の頭部６２の配列位置に近づ（まで前記多導体ケーブルをリール３２から下方に 送り出す。次いでケーブル送りモータ４２が停止され、ステップモータ９２が作 動されて多導体ケ−プル１２が接続体送り室６６に第２の接続半体１４Ａ、１４ ：Ｂを収容した接続体送り装置４４　、４６　、４８の−に近接するまでロッド ２４に沿ってケーブル取付板２６が移動される。ステップモータ９２が停止した ときマイクロプロセッサ制御装置９６により多導体ケーブル１２が接続体送り装 置４４　、４６゜４８の−に対応するソレノイド５６が作動される。ソレノイド ５６の作動によって気体動力装置５０が作動さね、接続体送り室６６から頭部６ ２に変位された接続半体１４Ａ、　１４Ｂが多導体ケーブル１２に装着される。

同様にステップモータ９２並びにマイクロプロセッサ制御装置９６による制御に よって所定の順序で左右に多導体ケーブル１２が移動されて接続体送り装置に近 接されて次の接続体１４が装着される。上述の動作は予め定められた順序で充分 な数の接続体１４が多導体ケーブル１２に装着されるまで繰り返される。本発明 によれば多導体ケーブル１２のいずれの位置においても、また動作順序でも接続 体１４を装着し得る。多導体ケーブル１２を同一の接続体送り室６６からの同一 タイプの接続体１４が連続して数ケ所に装着されることにる。この操作は従来の 水平送り多導体ケーブル組立て装置では不可能なことである。

予め設定された数の接続体１４が多導体ケーブル１２に装着された後；マイクロ プロセッサ制御装置９６によりステップモータ９２に信号を送りケーブル取付板 ２６を水平方向に駆動し、前記多導体ケーブル１２をカッタブレード７６と支承 ブロック７８の直近で停止させる。この動作は第６図及び第７図から容易に理解 されよう。次いでソレノイド８０がマ・「クロプロセッナ制御装置９６により作 動され、カッタブレード７６と支承ブロック７８を相互（＝接近させ、多導体ケ ーブル１２に対し対峙させる。このとき多導体ケーブル１２は最後の接続体１４ を装着した位置から垂直方向下方へ移動さ几、前記の最終の接続体１４の上面が カッタブレード７６の平坦な底面と同一組上に整合される（第６図参照）。カッ タブレード７６が支承ブロック７８に向かって移動されると、多導体ケーブル１ ２は最後の接続体１４の直上の好適な位置で切断さねこれにより、前記ケーブル １２の末端は平らな整った切り口にされる（第７図参照）。接続体１４を装着し た後、切り離された多導体ケーブル１２は装置１０の下方の容器内に落下され、 収容される。多導体ケーブル１２がカッタブロック７６により切断された時セン サが作動してマイクロプロセッサ制御装置９６に１作業サイクルの完了信号が送 られ、次の作業サイクルが開始可能にされる。

上記の作業工程は接続体１４を装着した同一長の多導体ケーブル１２を所定数生 産するまで繰り返される。マイクロプロセッサ制御装置９６は、ケーブル装置が 所定の生産量に達した時装置１０を停止するようプログラムさねている。

例えば、上記の装置１０は１秒以内に１接続体を装着しつつケーブル装置を１産 することが可能であり、一方ケーブールは０５秒で終了する。　− マイクロプロセッサ制御装置９６に対し、オペレータは装着する接続体の間陽、 装着する接続体の形状と位置、切断作業並びに総生産量を入力することができる 。加えて、マイクロプロセッサ制御装置９６には各種の接続体数、ケーブル長、 残余のケーブル長、生産されたケーブル装置数並びに生産予定のケーブル装置数 を演算するために保持させておくことができる。

上述より本発明によるケーブル装置の製造方法並びに装置は多様の利点を有する ことが明らがであろう。また上述した以外の他の利点もある。

更に、本発明内の範囲内に８い・て本発明の方法並びに装置を設計変更すること が可能であることは理解されよう。、従って本発明は添付の請求範囲のみによっ て限定されるものである。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 昭和５８年１０月２１日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、特許出願の表示 ＰＯＴ／ＵＳ８３１００１０４ ２、発明の名称 二接続体を多導体ケーブルに装着する方法および装置３、特許出願人 住　所　゛アメリカ合衆国　イリノイ州　６００１４　クリスタル　レイクウッ ドランド　ストリ・−ト　６５５ 氏　名　シールズ、テャールズ　イー。

国籍　アメリカ合衆国 ４、代　理　人 住　所　マ１６０東京都新宿区西新宿トＴ目５番１０号第２ミゾタビルディング 　７階 電話（０３）　３６５−１９８２番 １９８３年６月３０日 咋 〕、２ 一一曙わ１ 請求の範囲において 請求の範囲第１項、（削除） 請求の範囲第２項、（削除） 請求の範囲第３項、（削除） 請求の範囲第４項、（削除） 請求の範囲第５項、（削除） 請求の範囲第６項、（削除） 請求の範囲第７項、（削除） 請求の範囲第８項、（削除） 請求の範囲第９項、（削除） 請求の範囲第１０項、（削除） 請求の範囲第１１項、（削除） 請求の範囲第１２項、（削除） 請求の範囲第１３項、（削除） 請求の範囲第１４項、（削除） 請求の範囲第１５項、（削除） 請求の範囲第１６項、（削除） 請求の範囲第１７項、（削除） 請求の範囲第１８項、（削除） 請求の範囲第１９項、（削除） 請求の範囲第２０項、（削除） 請求の範囲第２１項、（削除） 請求の範囲第２２項、（削除） し、以下の新たな請求の範囲を追加する。

２ ２３少なくとも所定の−の位置に少なくとも１つの接続体が装着される所定の長 さのケーブルを包有したケーブル装置を連２院的、且自動的に形成する方法にお いて、ケーブルα２を第１の方向にケーブル供給装置（３２から接続体送り装置 （４８Ｉに向かって、前記ケーブルが前記接続体送り装置に近接する所定の位置 まで移送する工程と、前記第１の方向と逆向の第２の方向へのケーブル供給装置 口の動作を制御する工程と、前記ケーブルを、その所定の端部をなす位置におい て切断しケーブルが所定の長さであるケーブル装置となす工程とを包有する方法 。

２４ケーブルを所定の位置で切断する工程前に、接続体送り装置に１ａｌ（＝お いてケーブルの所定の位置に第１の接続体αａを装着する工程を包有する請求の 範囲第２３項記載の方法。

２５ケーブル供給装置０２の動作を制御する工程はケーブルをその端部をなす位 置に８いて切断しグープルが所定の長さであるケーブル装置となす工程を実施す る切断部線ヘケーブル供−拾装置；゛３２を移送する工程を包有する請求の範囲 第２３項記載の方法。

２６ケーブル供給装置１′３２の動作を制御する工程は、ケーブル供給装置・３ ２を他の接続体送り装置（４４）へ向かって移送する工程と、他の接続体送り装 置に）においてケーブルの位置決めをし第１の方向においてケーブルを移送する 工程と、ケーブルを所定の位置で切断する工程前に他の接続体送り装置において ケーブルに第２の接続体を装着する工程とを包有する請求の範囲第２５項記載の 方法。

３　特表昭５９−５００２４７（９） ２７、ケーブル供給装置の動作を制御する工程は、ケーブルを所定の位置におい て所定の長さで供給するよう（−接続体を装着することなく切断するか若しくは 接続体送り装置により接続体を装着して切断するためにケーブル供給装置ｔｓ２ を切断部（６（至）か接続体送り装置（４８１のいずれか−に移送する工程を包 有する請求の範囲第２３項記載の方法。

２８、接続体送り装置器においてケーブル（１ｚの所定の位置に接続体Ｉを装着 する工程を包有する請求の範囲第２７項記載の方法。

２９、ケーブル供給装置の動作を制御する工程は、ケーブル供給装置（３２を順 次複数の接続体送り装置へ移送する工程と、複数の接続体１４）をケーブル（１ ｚの異なった位置に順次装着する工程を包有する請求の範囲第２８項記載の方法 。

３０、複数の接続体μ（イ）をケーブルα２の異なる位置に装着する工程と、接 続体をケーブルの異なる位置に装着するため接続体送り装置（二おいてケーブル の異なる位置の位置決めをするようにケーブルを第１の方向に移送する工程を包 有する請求の範囲第２８項記載の方法。

３１請求の範囲第２８項記載の方法により形成さｔた少なくとも１つの接続体を 装着したケーブル装置。

３２、接続体を装着する工程は、複数の、一体化せしめる接続半休を、接続体送 り装置においてケーブル０ｚの両側に配設された接続体送り室（６６）内に保持 する工程と、ケーブルが接続体送り装置（４＆に近接した時接続体送り室６６） から１組の、一体化せしめる接続半休を移動する工程と、接′続半休をケーブル （１２１を間に置いて相対向する位置へ移送する工程と、接続半休を互いに当接 し接続半体内の一連の接触針をケーブルの絶縁被覆に貫通させて、ケーブル内の 一以上の導体と接触する′よう接続半休を押圧する工程とを包有する請求の範囲 第２３項記載の方法。

３３所定の長さの平坦なケーブルと前記ケーブルに沿って所定の位置に装着され る少なくとも１つの接続体を包有したケーブル装置を連続的、且自動的に形成す る装置において、ケーブルを保持するケーブル供給装置（３２）と、ケーブルを 前記ケーブル供給装置から第１の方向において移送する装置（７）と、前−記ケ ーブル供給装置を前記第１の方向と逆の第２の方向において移送する装置（９０ ）と、接続体側をケーブル（１つの所定の位置に装着する少なくとも１つの接続 体送り装置とを包有し、前記の第２の方向（二おいて移送する装置（９０）は前 記ケーブル供給装置（３２１を少なくとも１つの接続体送り装置（４６）へ移送 可能に設けられ、前記の各接続体送り装置（４６）はケーブルα２に自動的、且 迅速に異種の接続体が装着可能なようにケーブル（１２１の所定の位置に接続体 Ｉを装着する装置（５０）を包有する装置。

３４前記ケーブル供給装置（３２１はケーブルを巻回したリールを備え、第１の 方向が下方向であり、第２の方向が水平方向である請求の範囲第３３項記載の装 置。

３５ケーブルをケーブル供給装置！３２＋から移送する装置（３６）はケーブル αりが通る間隙を区画する一対のローラ（３６、３８）と、前記一対のローラの 一方０６）と連結さｎ、前記コーラ（濁、一対のローラ間のケーブルα２を作動 する駆動モータ（４２を包有する請求の範囲第３３項記載の装置。

３６、前記ケーブル供給装置、３２を移送する装置（９０）は、前記ケーブル供 給装置を取付ける取付装置（２６）と、前記取付装置（２６）とケーブル供給装 置Ｇ２を移動可能に前記取付装置価）を貫通する少なくとも１つのガイドロッド と、ケーブル供給装置（３つが所定の接続体送り装置上に位置するように前記ガ イ）゛ロッド（２４）に沿って所定の位置決めをする、少なくとも１つのガイド ロッド（２４に沿って配置された前記ケーブル供給装置（３２とともに前記取付 装置（２６）を駆動する装置（９２を包有する請求の範囲第３３項記載の装置。

３７、ケーブルα２をケーブル供給装置（３２から送出する装置は、１対のロー ラ（３６、３８）と、前記１対のローラ（３６、’３８）の一方０θを駆動する 装置（４２）を包有し、前記一対のローラ（３６、３８）はケーブル（１２）を 通す間隙を区画し、前記ケーブル供給装置（至）を移送する装置は前記ケーブル 供給装置（３２１を移動する時にケーブル（１２１をケーブル供給装置器から送 出するローラがケーブル供給装置１′３つに伴って移動するように設けられ、且 前記一対のローラ（３６、３８）の一方のローラ（イ）を駆動する装置（４２） が前記取付装置１２６）に取り付けられた請求の範囲第３６項記載の装置。

３８、駆動モータ（４２とケーブル供給装置Ｇつを移送する装置（９ｏ）の動作 を制御する予めプログラムされたマイクロプロセッサ制御装置（９６）を包有し 、前記マイクロプロセッサ制御装置は種々の長さのケーブルに異種の接続体を装 着可能に、ケーブル供給装置を移送する装置（９ｏ）に含まれた駆動装置（９２ １の動作を制御可能に設けられた請求の範囲第３５項記載の装置。

３９、所定の位置に？いて当初にケーブルの先端部を揃えるように前記ケーブル の下端を切断し、且最終の接続体（１４）を前記ケーブルに装着した後前記ケー ブルを切断する切断装置を有した、少なくとも１つの切断部ｊ６８１を包有し、 前記°切断部・６Ｑは少なくとも１つの接続体送り装置（４６１に近接して配設 され、前記ケーブル供給装置（３功は少なくとも１つの接続体送り装置へ移送可 能に設けられ、最終の接続体がケーブルに装着された後、ケーブル供給装置国は ケーブルが最終の接続体の近傍において切断されるように切断部（６８１へ移送 可能に設けられた請求の範囲第３３項記載の装置。

４０切断部（６８）は底面が平坦なカッタブレード（１６）と、前記カッタブレ ード（７Ｅ９に近接・離間可能な支承ブロックσ樽とを包有し、前記ケーブル供 給装置（３湯が前記切断部に位置した時前記カッタブレード（７６１と支承ブロ ック（至）とは互いに当接するよう移動可能に設けられ、且カッタブレードが支 承ブロックと当接した時カッタブレードによりケーブルが切断可能に設けられて なる請求の範囲第３９項記載の装置。

４１、接続体Ｉは２部片でなる接続体であり、少なくとも１つの接続体送り装置 −は１対の相対向するラム型の接続体送り装置６０を包有し、前記各接続体送り 装置１５０）は縦列に複数の接続半休を収容する室■と端部に接続半休を受容し 保持する頭部姉を有したピストン部材（５５１を包有し、ピストン駆動装置５２ が相対向する前記接続体送り装置において各ピストン部材５５１と連結され、前 記ピストン部材は接続半休をピストン部材の頭部（６２１に保持する第１の位置 から前記接続半休を前記ケーブル並びに相対向する他方の接続手体に向かって当 接する第２の位置まで移動可能に設けられ、前記ピストン駆動装置ｊ５２１は前 記接続半休を押圧してケーブルに単一の接続体として装着可能に設けられてなる 請求の範囲第３３項記載の装置。

４２接続体ａ、１１は２部片でなる接続体であり、少なくとも１つの接続体送り 装置報は１対の相対向するラム型の接続体送り装置（５０）並びに前記接続体送 り装置と連係する送り室（６６）を備え、前記送り室は前記の１対の相対向する ラム型の接続体送り装置の夫々に付設さｎ、前記接続体送り装置の−と連係する 送り室１６６）は第１の複数の接続半休を収容し、他方の接続体送り装置と連係 する他の送り室は第２の複数の接続半休を収容し、且ケーブルの所望の位置に装 着するように各接続体送り装置（５０）と連係する各送り室６０には他の送り室 に収容される接続半休と異種の接続半休が収容可能に設けられた請求の範囲第３ ３項記載の装置。

４３、各ピストン部材の頭部（６２には送り室内の接続半休の外形に相応して設 けられ、接続半休を保持可能な着脱自在の挿入体（財）が具備された請求の範囲 第４１項記載の装置。

４４ピストン躯動装置６２は前記ピストン部材の移動長を変更可能な調整装置６ ６）を包有し、ケーブルに接続体を装着する相対向するピストン部材に近接した 所定の位置にケーブルが移送された時ケーブルに接続体を装着する前記ピストン 駆動装置６２１を作動させる予めプログラムされたマイクロプロセッサ制御装置 を備えた請求の範囲第４１項記載の装置。

４５、各々の２部片でなる＝＝体（１４１が接触針を有する接続半休（１４Ａ） 　、　（１４Ｂ）を有し、前記接触針がケーブルの絶縁被覆を貫通してケーブル 内の少なくとも１つの導体と接触せしめられる、ケーブルに２部片でなる接続体 を装着する装置において、ケーブルを通過させ接続体を所定の位置に装着せしめ るように間隙を区画すべく配設され、且接続体をなす複数の同形の接続半休を収 容し、且各接続半休を送出する開口部を有した送り室オ６）を備える第１の収容 ・押圧装置う０）と前記第１の収容押圧装置（５０）と相対向する第２の収容・ 押圧装置６０）と、ピストン部材の端部において接続体の前記の各接続半休の− を受容する、前記送り室（６６）の開口部に近接した第１の位置と、前記第１の 位置から離間した、他方の収容・抑圧装置に向かう第２の位置との間を往復移動 可能なピストン部材と、接続体の２接続半休を互いに接近する方向に移動し、２ 接続手体間にケーブルを介在させて轟接し一体化するように第１の位置と第２の 位置との間を往復運動する前記ピストン部材を保持する装置（１００）を包有す る装置。

４６ピストン部材５５１は接続半休の外形に相応して設けられ、接続半休を保持 可能な着脱自在の挿入体（財）を付設可能に設けられたピストン頭部１６２）と 、前記ピストン部材！５５１が接続半休を他方の接続半休に当接するよう移動す る時送り室！６６）内の最下位接続半休が乗せられる上面に設けられた切欠彎曲 部（１０４）とを備える請求の範囲第４５項記載の装置。

国際調査報告 ＵＳ−Ａ−４１４８１３０１０１０４／７９　Ｎｏｎｅ特表昭５９−５００２４ ７（１１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １所定の長さの平坦な多導体ケーブルと前記多導体ケーブルに沿って所定の位置 に装着された少なくとも２つの、二部片でなる接続体を包有するケーブル装置を 連続的、且自動的に形成する方法において、前記多導体ケーブルをケーブル供給 装置から切断部に下方に向かって移送する工程と、前記多導体ケーブルの先端部 を揃えるため前記多導体ケーブルの下端を切断する工程と、前記多導体ケーブル の前記先端部からの距離が第１の所定の長さになるまで前記多導体ケーブルを下 方に向かって移送する工程と、前記多導体ケーブルを第１の接続体送り装置まで 水平方向に移送する工程と、前記第１の接続体送り装置において前記多導体ケー ブルの下端部に第１の二部片でなる接続体を装着する工程と、前記第１の接続体 からの距離が第２に所定の長さになるまで前記多導体ケーブルを下方に向かって 移送する工程と、前記多導体ケーブルに第２の二部片でなる接続体を装着する工 程と、前記多導体ケーブルを前記切断部まで水平方向に移動する工程と、前記第 ２の接続体の上端部において前記多導体ケーブルを切断する工程とを包有する方 法。 ２、第２の二部片でなる接続体が第１の二部片でなる接続体と同一外形であり、 前記両接続体を第１の接続体送り装置において多導体ケーブルに装着してなる請 求の範囲第１項記載の方法。 ３、第２の二部片でなる接続体は第１の二部片でなる接続体と異種の外形を有し 、前記第２の接続体を多導体ケーブルに装着する前に、前記多導体ケーブルを第 ２の所定の距離下方に垂直に移送しつ一１第２の接続体送り装置まで水平方向に 移送する工程を包有する請求の範囲第１項記載の方法。 ４．２度目に多導体ケーブルを切断する前に、前記多導体ケーブルを第３の所定 の距離下方に垂直に移送する工程と、前記多導体ケーブルの所定の位置に第３の 二部片でなる接続体を装着する工程と、前記第３の接続体上面の位置で前記多導 体ケーブルを切断する工程とを包有する請求の範囲第１項記載の方法。 ５゜第２の二部片でなる接続体は第１と第３の二部片でなる接続体と異種の外形 であり、前記第３の接続体を多導体ケーブルに装着する前に、前記多導体ケーブ ルを、第３の所定の距離下方に移送しつ＼、第２の接続体送り装置の位置まで水 平方向に移送する工程を包有する請求の範囲第４項記載の方法。 ６、多導体ケーブル供給装置がケーブル供給リールである請求の範囲第１項記載 の方法。 ７、所定量のケーブル装置の形成工程を所定回数繰り返してなる請求の範囲第１ 項記載の方法。 ８、第１の接続体送り装置における多導体ケーブルの各側の接続体送り室内に複 数の接続半休を保持する工程と、前記多導体ケーブルが前記接続体送り装置に近 接したときに一対の接続半休を前記接続体送り室より移動する工程と、前記一対 の接続半休を移動し前記多導体ケーブルを間において相対向する位置に置く工程 と、前記一対の接続半休を互いに当接し、一方の接続半休の一連の接触針が前記 多導体ケーブルの絶縁被覆を貫通して前記多導体ケーブル内の１以上の導体と接 触するように前記一対の接続半休を押圧する工程とを包有する請求の範囲第１項 記載の方法。 ９、所定の長さの平坦な多導体ケーブルと前記多導体ケーブルに沿って所定の位 置に装着された少なくとも２つの、二部片でなる接続体を包有するケーブル装置 を連続的、且自動的に形成する装置において、前記多導体ケーブルをケーブル供 給装置から切断部に下方に向かって移送する第一の駆動装置と、前記多導体ケー ブルの先端部を揃えるように前記多導体ケーブルの下端を一切咽する装置と、前 記ケーブル供給装置によって前記多導体ケーブルの前記先端部からの距離が第１ の所定の長さになるまで前記多導体ケーブルを下方に向かって移送した後、前記 多導体ケーブルを第１の接続体送り装置まで水平に移送する第二の駆動装置と、 前記第１の接続体送り装置において前記多導体ケーブルの下端部に第１の二部片 でなる接続体を装着する装置と、前記第一の駆動装置によって前記第１の接続体 からの距離が第２の所定の長さになるまで前記ケーブルを下方に向かって移送し １．第二の駆動装置によって前記多導体ケーブルを前記第２の接続体送り装置ま で水平に移送した後、第２の２部片でなる接続体を前記多導体ケーブルに装着す る第２の接続体送り装置と、前記第一の駆動装置が前記多導体ケーブルを第３の 所定の゛距離下方に移送し前記第二の駆動装置が前記多導体ケーブルを前記切断 部まで水平方向に移動した後、前記第２の２部片でなる接続体の上端部において 前記多導体ケーブルを切断する切断部とを包有する装置。 １０第１の駆動装置は１組のローラと作動可能に連結された第１の駆動モータを 包有し、多導体ケーブルが前記１組のローラの間に位置せしめられ且、前記第１ の駆動装置により下方へ駆動可能に設けられてなる請求の範囲第９項記載の装置 。 １１ケーブル供給装置がケーブル供給リールである請求の範囲第９項記載の装置 。 １２切断部は底面が平坦なカッタブレードと、前記カッタブレードに近接・離間 可能な可動支承ブロックと多導体ブロックが前記切断部に近接した時に前記カッ タブレードと前記支承ブロックが互いに当接するように移動可能な駆動装置とを 包有し、前記カッタブレードが前記支承ブロックと当接した時、前記カッタブレ ードにより多導体ケーブルを切断可能に設けられてなる請求の範囲第９項記載の 装置。 １３、第２の駆動装置はケーブル供給装置に、前記ケーブル供給装置を支持する １組のロンドに沿って水平方向に移動可能に連結された第２の駆動モータを包有 してなる請求の範囲第１０項記載の装置。 １４、第２の駆動モータは予めプログラムされたマイクロプロセッサ制御装置に よりケーブル供給装置の水平運動を制御可能に設けられてなる請求の範囲第１３ 項記載の装置。 １５第１の駆動モータは、予めプログラムされたマイクロプロセッサ制御装置に より多導体ケーブルに接続体を装着する前に所定の距離下方へ移動すべく前記多 導体ケーブルの下方運動を制御可能に設けられてなる請求の範囲第１０項記載の 装置。 １６、各接続体送り装置は一対の相対向するラム型の接続体送り装置であり、各 接続体送り装置は縦列（二多数の接続半休を収容する接続半休送り室と、端部に 接続体を受容し保持する頭部を有したピストン部材と接続半休が重力により前記 ピストン部材頭部内に落下する最初の位置から前記接続半休が前記多導体ケーブ ルと相対向する接続半休に向かって移動し接合する第２の位置まで前記ピストン 部材を移動せしめるように前記の相対向する接続体送り装置内の前記各ピストン 部材に連結されたピストン部材駆動装置とを備え、前記ピストン部・材躯動装置 は前記接続半休を前記多導体ケーブルに単一の接続体として装着すべく前記接続 半体を抑圧可能に設けられてなる請求の範囲第９項記載の装置。 １７多数の接続体送り装置を包有し、前記各接続体送り装置は１対の相対向する ラム型接続体送り装置と多数の接続半休を・収容する接続体送り室とを備え、− の接続体送り装置は他の接続体送り装置の接続体送り室とは外形の異なる接続半 休を収容可能な接続体送り室を備えてなる請求の範囲＄１６項記載の装置。 １８各ピストン部材の頭部に接続体送り室内の接続半休に相応する外形を持つ挿 入体が付設されてなる請求の範囲第１６項記載の装置。 １９ピストン部材駆動装置がピストン部材の移動長を変更可能−に設けられてな る請求の範囲第１６項記載の装置。 ２０、ピストン部材駆動装置は、予めプログラムされたマイクロプロセッサ制御 装置により多導体ケーブルに接続体を装着するピストン部材が相対向して近接す るまで移動して接続体を前記多導体ケー　プルに装着すべく作動可能に設けられ てなる請求の範囲第１６項記載の装置。 ２１、所定の長さの平坦な多導体ケーブルと多導体ケーブルに沿って所定の位置 に装着された少なくとも２つの、二部片でなる接続体とを備えるケーブル装置を 連続的、且自動的に形成する装置において、前記多導体ケーブルを所定長にし先 端部を揃えるように前記多導体ケーブルの一端を切断するカッタブレードと、所 定長の多導体ケーブルを下方へ送る第１の駆動装置を包有したケーブル供給装置 と、前記ケーブル供給装置と前記多導体ケーブルを第１の相対向する接続半休送 り装置間に前記多導体ケーブルが位置せしめられるように水平方向に移動する第 ２の駆動装置と、相対向する一方の接続半休送り装置内に収容される第１の接続 半休と一体化される複数の第１の接続半休を収容する装置、および前記多導体ケ ーブルを第１の所定の位置において挾持する相対向する位置に第１の各接続半休 を組毎に移送する装置を包有する第１の接続半休送り装置とを備え、前記第１の 相対向する接続半休送り装置は前記第１の接続半休が互いに当接されて前記多導 体ケーブルに第１の単一の接続体を装着する時ｌ対の前記第１の接続半体内の接 触針を前記多導体ケーブルの導体を被覆する絶縁層に貫通させ導体に接触するよ うに前記第１の相対向する接続半休を押圧可能に設けられ、前記第２の駆動装置 は前記ケーブル供給装置により所定長の前記多導体ケーブルを下方に送り、前記 多導体ケーブルを第２の相対向する接続半体塔り装置の間に位置させるように前 記ケーブル供給装置および前記多導体ケーブルを水平方向に移動可能に設けられ 、且、相対向する一方の接続半休送り装置内に収容される第２の接続半休と一体 化される複数の第２の接続半休を収容する装置および前記多導体ケーブルを第２ の所定の位置において挾持する相対向する位置に第２の接続半休を組毎に移送す る装置を包有する第２の接続半休送り装置を備え、前記第２の接続半休送り装置 は前記第２接続半休が互いに当接されて前記多導体ケーブルに第２の単一の接続 体を装着する時１対の前記の第２接続半体内の接触針を前記多導体ケーブルの導 体を被覆する絶縁層に貫通させ、導体に接触するように前記第２の相対向する接 続半休を抑圧可能に設けられ、前記第２の駆動装置は前記第２接続体を前記多導 体ケーブルに装着した後、前記多導体ケーブルを前記カッタブレードに近接可能 に設け゛られ、前記多導体ケーブルを前記第２の接続体の上端部に？いて切断す るよう前記カッタブレードを前記多導体ケーブルに当接させる別の押圧装置を備 えてなる装置。 ２２第１の駆動装置と、第２の駆動装置と、第１．第２の接続半休を多導体ケー ブルを挾持する位置に移送する装置と、カッタブレードとを制御可能な予めプロ グラムさ肚たマイクロプロセッサ制御装置を備えてなる請求の範囲第２１項記載 の装置。