JPS5950211U - 収穫機 - Google Patents

収穫機

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Publication number
JPS5950211U
JPS5950211U JP14502982U JP14502982U JPS5950211U JP S5950211 U JPS5950211 U JP S5950211U JP 14502982 U JP14502982 U JP 14502982U JP 14502982 U JP14502982 U JP 14502982U JP S5950211 U JPS5950211 U JP S5950211U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
culm
husk
sensor
uncut
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14502982U
Other languages
English (en)
Inventor
安楽　千里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP14502982U priority Critical patent/JPS5950211U/ja
Publication of JPS5950211U publication Critical patent/JPS5950211U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案機の外観図、第２図は本案機要部の制御系
をセンサのレイアウトと共に格子するブロック図、第３
図は本案機搭載のマイコンの制御シーケンスを示すフロ
ーチャートである。 ２］、　　２ｒ・・・操向センサ、２１ｔ、　　２ｒｉ
、　　４１□・・・触桿、４１・・・未刈殻稈センサ、
６Ｌ・・・殻稈センサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 刈取対象穀稈と機体との相対位置関係を操向センサによ
    って検出し、該検出結果に基いて穀程条に倣う走行を行
    わせるようにした自動操向装置を備えた収穫機において
    、機体外側方の未刈殻稈を検出する未刈殻稈センサを設
    け、前記操向センサ及び未刈殻稈センサが殻稈不在を検
    知した場合に条終了警報を発するようにしたことを特徴
    とする収穫機。
JP14502982U 1982-09-25 1982-09-25 収穫機 Pending JPS5950211U (ja)

Priority Applications (1)

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JP14502982U JPS5950211U (ja) 1982-09-25 1982-09-25 収穫機

Applications Claiming Priority (1)

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JP14502982U JPS5950211U (ja) 1982-09-25 1982-09-25 収穫機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5950211U true JPS5950211U (ja) 1984-04-03

Family

ID=30323252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14502982U Pending JPS5950211U (ja) 1982-09-25 1982-09-25 収穫機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5950211U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022159174A (ja) * 2021-04-01 2022-10-17 豊疆智能科技股▲ふん▼有限公司 高稈作物収穫機の行自動アライメント運転システム及び方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022159174A (ja) * 2021-04-01 2022-10-17 豊疆智能科技股▲ふん▼有限公司 高稈作物収穫機の行自動アライメント運転システム及び方法

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