JPS6064009U - 収穫機の自動操向装置 - Google Patents

収穫機の自動操向装置

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Publication number
JPS6064009U
JPS6064009U JP15637583U JP15637583U JPS6064009U JP S6064009 U JPS6064009 U JP S6064009U JP 15637583 U JP15637583 U JP 15637583U JP 15637583 U JP15637583 U JP 15637583U JP S6064009 U JPS6064009 U JP S6064009U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
harvester
automatic steering
culm
steering device
mode
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Pending
Application number
JP15637583U
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English (en)
Inventor
稲田　哲哉
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication of JPS6064009U publication Critical patent/JPS6064009U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図−は来者−の実施例を示すものであり、第１図は本案
装置を搭載した収穫機の外観図、第２図はそのサイドデ
バイダ及び殻稈検知器の平面図、第３図は同じくその前
部デバイダ部の略示平面−−１図、第４図は本案装置の
油圧回路図、第５図−は本案装置の電子回路図である。 　　　　 １１、ｌｒ、１ｍ・・・デバイダ、１墓・・・サイトン
１バイダ、６１＊ｓｒ・・・サイドクラッチ、１０・・
・論理判断回路、１５・・・自動スイッチ、２０／、２
０ｒ・・・操向センサ、２１／、２１ｒ・・・センサア
ーム、７０・・・殻稈検知器、７３・・・リミットスイ
ッチ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 条刈作業態様又は中割作業態様にて殻稈条に倣って収穫
    機を操向させるべくなした収穫機の自動収穫機の側方に
    存在する殻稈を検知する検知器を条刈作業態様時に既刈
    側に位置するデバイダに備え、 該検知器が殻稈を検知した場合には自動的に中割作業態
    様にて自動操向を行うべくなしたことを特徴とする収穫
    機の自動操向装置。
JP15637583U 1983-10-07 1983-10-07 収穫機の自動操向装置 Pending JPS6064009U (ja)

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JP15637583U JPS6064009U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 収穫機の自動操向装置

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JP15637583U JPS6064009U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 収穫機の自動操向装置

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JPS6064009U true JPS6064009U (ja) 1985-05-07

Family

ID=30345080

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JP15637583U Pending JPS6064009U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 収穫機の自動操向装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS521521B2 (ja) * 1971-08-11 1977-01-14

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS521521B2 (ja) * 1971-08-11 1977-01-14

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