JPS5950580B2 - ボビンハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 フ 本発明は、電線等のボビンを移送するためのボビン
ハンドリング装置に関するものである。

例えば自動巻取機から排出されるボビンを回転自在に支
持し、電線端末を巻込み、次いでボビンを旋回し、運搬
台車上にセットする作業を連続的５に行うことが要求さ
れる。従来技術ではこれらの作業は別々の駆動源で行わ
れていたので設備が大掛りであり、且つ作業効率が悪か
つた。本発明の目的は、ボビンの上昇及び下降を容易に
行うことができ、従つて自動巻取機から運搬台へのセツ
トまでの作業を効率よく行うことができるボビンハンド
リング装置を提供することにある。

本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明のボビンハンドリング装置１０を示し、こ
の装置は床１２上に架設された架台１４上のレール１６
上を走行するキヤリツジ１８を備えている。

床１２上には架台１４の下方の左右位置にそれぞれ床面
と面一にして自動巻取機から排出されるボビン２０を移
送するコンベヤ２２とボビン２０を所定位置に搬送する
運搬台車２４とが設けられ、キヤリツジ１８はコンベヤ
２２からボビンを受取り、運搬台車２４にこのボピンノ
を移す。キヤリツジ１８は第２図及び第３図に詳細に示
してあり、このキヤリツジはレール１６に係合する４つ
の車輪２６によつて走行し懸吊される枠体２８を備えて
いる。主軸３０は枠体２８の中央に取付けられたスリー
ブ３２内に垂直方向に２昇降自在に支持されている。こ
の主軸３０の上端はアーム３４の中央に軸受３６によつ
て自己の軸線を中心に回転自在に支持されている。主軸
３０を昇降する駆動源は枠体２８内に配置されてアーム
３４の両端に連結されたピストンロツド３８ａ２を有す
る１対のエアシリンダー３８から成つている。尚、アー
ム３４には主軸３０が通常では回転するのを防止するよ
うに主軸３０の上端面に摩擦的に係合するブレーキ４０
が設けられている。主軸３０の下端には横方向のアーム
４２が固着さ５れ、このアームの両端には下端にフラン
ジ４４ａを有する１対の吊軸４４が垂下している。断面
横Ｔ字形の１対の板から成る可動枠４６は両端に吊軸４
４が貫通するカラー４８を有し、従つてこの可動枠４６
は吊軸４４即ち主軸３０に対５し相対的に垂直運動する
ことができ、またカラー４８が吊軸のフランジ４４ａに
係合すると、主軸３０と共に昇降することができる。

可動枠４６はその両端に更に扁平に変形された突片５０
を有し、これらの突片は枠体２８の下端に取付けられ４
た１対の受止部材５２に受止められる。従つて、可動枠
４６がこれらの受止部材５２によつて受止められると、
主軸３０及びアーム４２は可動枠４６に対し更に下降す
ることができ、また吊軸４４のフランジ４４ａがカラー
４８に係合するまでは主軸３０は単独に上昇するが、そ
れより更に上昇する時は可動枠４６も一諸に上昇する。
尚、受止部材５２はねじ５２ａによつてその高さを調節
することができる。一対のピントル５４は可動枠４６に
摺動自在に係合する車輪５６を有するアーム５８を備え
、これらのアームは主軸３０の下端にそれぞれリンク６
０で連結されている。

従つて、可動枠４６が受止部材５２で受止められた後主
軸３０が更に下降すると、リンク６０は相互に一直線（
１８０゜）になるまで主軸３０での枢支点を中心に回動
するので１対のピントル５４はボビン２０から離脱する
方向即ち相互に反対方向に移動する。逆に主軸３０が可
動枠４６に対し上昇すると、リンク６０は相互の角度が
小さくなるように主軸３０での枢支点を中心に回動する
ので１対のピントル５４は相互に接近する方向に移動し
てボビン２０を支持する。このようにして、主軸３０が
更に上昇すると、可動枠４６もピントル５４でボビン２
０を支持したまま上昇する。従つて、枠体２８をレール
１６に沿つて第１図のコンベヤ２２の上方から運搬台車
２４の上方まで運ぶことができる。主軸３０の垂直運動
時にボビン２０を主軸３０の軸線を中心に９０゜旋回す
る旋回機構６２が設けてあり、この旋回機構は主軸３０
の外周面に設けられた螺旋溝６４と枠体２８に取付けら
れて螺旋溝６４に係入する突子６６とから成つている。

螺旋溝６４は９０゜にわたつて設けられその上端は垂直
延長部６４ａとなつていて旋回が９０゜で終るようにし
ている。また、この主軸の旋回が主軸の上昇時には行わ
れないで下降時にのみ行われるようにするため突子６６
は一方向クラツチ６８を介して枠体２８に取付けられて
いる。この一方向クラツチ６８は枠体２８に固着された
固定円板６８Ａとこの固定円板６８Ａの上面に噛合う可
動円板６８Ｂとから成り、突子６６は可動円板６８Ｂに
固着されたスリーブ７０の内面に固着されている。従つ
て、主軸３０が上昇する時には可動円板６８Ｂは僅かに
持上げられて円板６８Ａ，６８Ｂ間で滑りが生じるため
主軸３０は旋回することがなく主軸３０が下降する時に
は円板６８Ａ，６８Ｂは突子６６にかけられる下向きの
力によつて噛合つて枠体２８に実質的に固定されて主軸
３０は螺旋溝６４に沿つて旋回する。このようにして、
キヤリツジ１８がボビン２０をコンベヤ２２から持上げ
る時には第１図に示すようにボビンの軸線は横向きのま
まであるが、運搬台車２４上におろす時には主軸３０の
軸線を中心にボビン２０が主軸３．０と共に旋回しその
軸線は縦向きとなる。尚、運搬台車２４にボビン２０を
その軸線を横向きのままおろしてもよいなら、旋回機構
６８を省略することができる。ボビン２０を主軸３０の
上昇で持上げた後ボビノン２０をその軸線を中心に回転
させて電線端末を巻込むことが要求される場合があり、
この目的で図示の実施例では第３図に示すようにボビン
駆動機構７２が設けてある。

このボビン駆動機構はスタンド７４に枢支された枢支枠
７６に回転自在に支持された２つの駆動ローラ７８から
成り、枢支枠７６はスタンド７４に枢支されたエアシリ
ンダー８０のピストンロツド８０ａに連結されている。
このボビン駆動機構７２はピントル５４がボビン２０を
持上げる前は第３図の点線で示すよう−にボビン２０か
ら引込められ、ボビン２０が持上げられた後ボビン２０
の鍔に係合するようにエアシリンダー８０によつて前進
せしめられる。駆動ローラ７８は図示しない駆動源に連
結されているのでボビン２０は回転し電線のたるんでい
る端末が巻込まれる。尚、第２図において、符号６９は
アーム４２に固着されて主軸３０の上昇によつて一方向
クラツチの固定円板６８Ａの孔６８ａに嵌入するピンで
あり、これらのピンは主軸３０の旋回角を自動的に修正
するためのものである。本発明によれば、上記のように
、ボビンのピントルでの支持及び持上げ並びにその逆の
操作が主軸を垂直運動する１つの駆動源で行われるので
装置全体が小型化する上に制御が容易であり、且つこれ
らの動作は順序よく自動的に行われるので作業効率が向
上する。更に本発明はボビンの支持、持上げ及び旋回を
含む作業も１つの駆動源で行うことができ、複雑な作業
でも順序よく自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るボビンハンドリング装置の全体正
面図、第２図及び第３図は本発明の装置の要部の一部垂
直断面で示す拡大正面図及び拡大側面図である。 １０・・・・・・ボビンハンドリング装置、１２・・・
・・・床、１６・・・・・ルール、２０・・・・・・ボ
ビン、２６・・・・・・車輪、２８・・・・・・枠体、
３０・・・・・・主軸、３８・・・・・・エアシリンダ
ー、４４・・・・・・吊軸、４６・・・・・・可動枠、
５２・・・・・・受止部材、５４・・・・・・ピントル
、６０・・・・・・リンク、６２・・・・・・旋回機構
、６４・・・・・・螺旋溝、６６・・・・・・突子、６
８・・・・・・一方向クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枠体と、前記枠体に昇降自在に支持された主軸と、
   前記主軸を枠体に対し昇降する駆動源と、前記主軸に取
   付けられた１対の吊軸に摺動自在に支持され前記１対の
   吊軸の下端に係合する可動枠と、前記可動枠上に水平方
   向に摺動自在に支持され且つ前記主軸の下端にリンク結
   合され前記主軸が可動枠に対し垂直運動すると相互に接
   近し又は離反するように水平運動してボビンを支持し又
   は離脱する１対のピントルと、前記可動枠を所定下降位
   置で受止める受止部材とから成り、前記主軸の上昇運動
   で前記ピントルが前記ボビンを支持し次いで前記可動枠
   と共に前記ボビンを上昇し、また前記主軸の下降運動で
   前記可動枠が前記受止部材に受止められ且つ前記ボビン
   が床に接するまで前記可動枠と共に前記ボビンを下降し
   次いで前記ピントルが前記ボビンから離脱するようにし
   たボビンハンドリング装置。 ２ 前記枠体はレールに沿つて走行自在である特許請求
   の範囲第１項に記載のボビンハンドリング装置。 ３ 枠体と、前記枠体に昇降自在で且つ回転自在に支持
   された主軸と、前記主軸を枠体に対し昇降する駆動源と
   、前記主軸に取付けられた１対の吊軸に摺動自在に支持
   され前記吊軸の下端に係合する可動枠と、前記主軸の上
   昇運動で前記主軸をその軸線を中心に旋回する旋回機構
   と、前記可動枠上に水平方向に摺動自在に支持され且つ
   前記主軸の下端にリンク結合され前記主軸が可動枠に対
   し垂直運動すると相互に接近し又は離反するように水平
   運動してボビンを支持し又は離脱する１対のピントルと
   、前記可動枠を所定下降位置で受止める受止部材とから
   成り、前記主軸の上昇運動で前記ピントルが前記ボビン
   を支持し次いで前記可動枠と共に前記ボビンを上昇し、
   また前記主軸の下降運動で前記可動枠が前記受止められ
   且つ前記ボビンが床に接するまで前記可動枠と共に旋回
   しつつ下降し次いで前記ピントルが前記ボビンから離脱
   するようにしたボビンハンドリング装置。 ４ 前記枠体はレールに沿つて走行自在である特許請求
   の範囲第３項に記載のボビンハンドリング装置。 ５ 前記旋回機構は前記主軸に設けられた螺旋溝と前記
   枠体に取付けられ前記螺旋溝に係入する突子とから成つ
   ている特許請求の範囲第３項又は第４項に記載のボビン
   ハンドリング装置。 ６ 前記突子は前記枠体に一方向クラッチを介して取付
   けられて前記枠体の下降運動時にのみ前記主軸を旋回す
   るようにした特許請求の範囲第５項に記載のボビンハン
   ドリング装置。