JPS595077A - 活字選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンターやタイプライタ−等に用いられる活
字印字装置に関するものであり、さらに詳しくは多数の
活字をディスク、シリンダあるいはエンドレスベルト等
の回転体の外周部に配列した活字ホイールを用い、この
多数の活字の中から任意の一字ヲ選び出し、これをイン
クリボン等を介して印字用紙に打ちつける方式の印字装
置の活字ホイーμの駆動及び活字の選択装置に関するも
のである。

一般に、このような印字装置においては、活字ホイーμ
の駆動、選択及びキャリッジの、駆動にはサーボモータ
やステッピングモータがよく用いられているが、いずれ
の場合もモータや位置検出器。

制御回路等が非常に高価でおる。

本発明は安価なモータを用いて活字ホイールを回転駆動
させて活字ホイールと一体となって回転するディテント
ディスクをディテン［レノ（−で強制的に保合停止させ
て、所望の活字を印字位置に停止位置決めさせる活字選
択装置を提案するもので、ディテントレバーの応答速度
を向上させることによってディテントディスク（すなわ
ち活字ホイー／１／）の回転速度の高速化をはかり、活
字選択に要する時間とｇ縮化することにより印字速度の
高速化をはかり、しかも安価な印字装置を実現できるこ
とヲ１」的としたものである。

本発明の活字βシ択装Ｈ＜は、複数の活字を配列した活
字ホイーＶを回転駆動するためのモータ手段と、前記活
字ホイーμと一体的に回転し、この活字ホイール上の各
々の活字に対応した位置決め用の凹凸部を有するディテ
ントディスクと％ｂ１１把ディテントディスクの凹凸部
と選択的に係合して前記活字ホイールを係止、位置決め
するためのディテント手段と、１）１１記ディテンＦ手
段を前記ディテントディスクに係合する方向に付勢する
ための付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記
ディテント手段を前記ディテントディスクから引き離す
ためのディテント駆動手段と、前記ディテント手段と吸
着することによって前記ディテント手段を前記ディテン
トディスクから離間した位置に保持するための電磁石手
段と、前記活字ホイーμの回転位置を認識するだめの位
置検出手段とを具備し、前記ディテント手段を、前記デ
ィテント駆動手段と該電磁石手段により前記ディテント
ディｆａ） スフから離間、保持せしめ、前記モータ手段を動作させ
て前記活字ホイーμと回転させた後前記位置検出手段が
目標位置を検知すると同時に前記電磁石手段の吸着力を
断つことによって前記ディテント手段を前記付勢手段の
力で動作せしめて前記ディテントディスクの目標位置に
係合させ、目的とする活字を印字位置に停止、位置決め
するよう構成することにより、所期の目的化達成したも
のである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例であるタイプライタ−の外観
図である。プラテン１１Ｏ）に沿って印字用紙（Ｉｌｌ
が保持されており１手動あるいは自動でプラテン＋１０
１　ｒ！：回転することにより印字用紙（Ｉｌｌ　ｔ−
送ることができる。活字ホイーμやインクリボン等の印
字機構を具えたキャリッジ（１２）はガイドロッド（ｌ
Ｂｌθ舶上をプラテン１１Ｏ）と平行に移動することが
でき、キーボードθ６１を操作して入力を行なうとキャ
リッジ（１２１は印字しながら順次右方向へ移動してい
く。キャリッジ（１２１にはガイドロッドＱｇｌＱ４と
平行に固定されたブック（１０にかみ合う歯車（後で説
明する）が有り、この歯車の回転によりキャリッジ（１
２１の移動を行なっている。本実施例に示すタイプライ
タ−はキーボードθυ等の入力部とキャリッジ（１２１
等の印字部は制御部（図示せず）によって電気的に結合
されているため、外部からの信号を直接制御部に入力す
ることによって印字することができ、従ってコンピュー
タ等の端末出力装置として使用することが可能である。

次に印字機構を具えたキャリッジＱ２１を第２図以下に
従って説明する。第２図はキャリッジ（Ｉ２）の斜視図
であり、第３図はキャリッジθ鎖の主要部の構成図であ
る。

キャリッジ０２）は基板（１０１）と右左の側板（１０
２）（１０３）から本体を構成しており、基板（１０１
）にガイドロッド（Ｉｓｉ案内するガイド（図示せず）
が。

側板（１０２）（１０３３にはガイドロッド（１４１ｔ
”案内する軸受（１０４）（１０５）が設けられており
、キャリッジα２１を支持している。　　（１０６）は
ＤＣモータで、活字ホイール（１０７）の回転とキャリ
ッジＱ２１の移動、紙送り等の１駆動源になっており、
回転軸の一端には活字ホイーｒｖ　（１０７）が取付け
られ、他端はクラッチ（１０８）の入力部に結合してい
る。ＤＣモータ（１０６）とクラッチ（１０８）及びハ
ンマーソレノイド（１１２）はモータ支持枠（１１０）
に固定されていて、モータ支持枠（１１０）　ｉｉ：軸
受（１０４）（１０５）を中心に回転可能になっている
。活字ホイーｆｖ（１０７）を交換する場合等はこれら
を第３図に示す矢印方向ωに回動させる。ことによって
活字ホイー４／　（１０７）を容易に扱えるように構成
している。

活字ホイー／ｌ／　（１０７）は中心部から多数の梁が
放射状に配列されていて、各々の梁の外局端には活字（
１０７ａ）が形成されている。梁は適当な弾性を有して
いるため、活字（１０７ａ）の裏側からハンマー（１１
１）で活字（１０７！ｌ　）を押すと梁がたわみ、活字
（１ｏ７ａ）がプラテン１１Ｏ）に押当てられる。ハン
マー（１１１）はハンマーソレノイド（１１２３によっ
て駆動される。

インクリボン（１１３）（第２図に２点鎖線で示す）は
リボンカートリッジ（１１４）（同じく２点鎖線で示す
）内に蓄えられており、図中右側から供給され、リボン
ガイド（１１５）を経て、活字ホイー／Ｌ／　（１０７
）とプラテン１１１１１の間ｒ！：ａ　り、もう一方の
リボンガイド（１１６）　’Ｉｔ　ｉ山ってリボンカー
トリッジ（１１４）の左側から回１１ヌされる。リボン
ガイド（１１５）（１１６）はリボンアーム（１１７）
の先端に取付けられており、リボン駆動用ソレノイド（
１１Ｂ　）によって上下動をする。

通常、印字した文字をオペレータが確認できるようにイ
ンクリボン（１１３）は印字ラインより下方で待機して
おり、印字時にリボン駆動用ソレノイド（１１８）が作
動し、インクリボン（１１３）を上方に動かす。この時
同時にリボン駆動用ソレノイド（１１８）によって巻上
爪（１１９）が回転し、一定量のインクリボン（１１３
）がリボンカートリッジ（１１４）左側に巻取られるた
め、新しいインクリボン（１１３）がリボンカートリッ
ジ゛’（１１４）右側から供給される。

クラッチ（１０８）はν「完信号を入力すると入力部か
ら出力部へトμりを伝達するもので、入力部にはＤＣモ
ータ（１０６）の回転軸が取付けられ、出力部である出
力軸にはベベルギヤ（１２Ｑ）が取付けられている。こ
のベベルギヤ（１２０）と対をなしてかみ合っているベ
ベルギヤ（１２１）は、垂直方向に回転自在に支持され
た主軸（１２２１の上端に取付けられており、クラッチ
（１０８７の出力軸の回転は主軸（１２２）に伝達され
る。

主軸（１２２）の中央には太陽ギヤ（１２３）が固定さ
れており、太陽ギヤ（１２３）の外周には遊星ギヤ（１
２４）がかみ合い状態で配置されている。この遊星ギヤ
（１２４）は遊星キャリヤ（１２５）に固定された遊星
軸（１２６）によって回転自在に支持されている。

さらに遊星ギヤ（１２４）の外周には内歯ギヤ（１２７
）がかみ合っており、太陽ギヤ（１２３）　、遊星ギヤ
（１２４）と内歯ギヤ（１２７）によって遊星歯車機構
と呼ばれる機構を構成している。

遊星キヤ！Ｊ　’ｖ　（１２５）　Ｉｔｌ主軸（１２２
）　Ｋ　ヨッテＩａｌｋ自在に支持されている。遊星キ
ャリｆ　（１２５）の外周には二つのギヤ部（１２５ａ
）（１２５ｂ）があり、一方のギヤ部（１２１５ａ獄ラ
ツクＯυ及びスプリングギヤ（１２８）とかみ合ってお
り、もう一方のギヤ部（１２５ｂ）はラチェットホイ−
／ｌ／　（１２９）と同軸に固定され九ギヤ（ｉａｏ）
とかみ合っている。

内歯ギヤ（１２７）には一方向クラッチ（１３１）が組
み込１れていて内歯ギヤ（１２７）の反時計方向の回転
（キャリッジ上方から見て）だけが一方向クラッチ（１
３１）の外周に掛けられたベルト（１３２）によってプ
ーリ（１３３）に伝えられ、さらに−組のベベルギヤ（
１３４）（１３５）ｔ−介して角形軸（１３６）に伝達
する。ベベルギヤ（１３５）は角形軸（１３６）の軸方
向の移動を自由にして回転だけを伝えるようになってお
り、キャリッジθ２と一体になって移動する。また内歯
ギヤ（１２７）の外周には切欠部（１２７ａ）が形成さ
れていて、この切欠部（１２７ａ）と係合して内歯ギヤ
（１２７）の時計回りの回転を阻止する爪（１３７）が
近傍に配されている。

（１３８）はぜんまいで、外周端は基板（１０１）に固
定された箱（１３９）に固定され、内周端はスプリング
ギヤ（１２８）に固定されている。ぜんまい（１３８）
の付勢力によって遊星キャリ〒（１２５）が時計方向に
回転し、キャリッジ（＋２ｉは右方へ進む。ラチェット
ホイ−ＩＶ（ｘｚ９）はワチェット（１４０）　Ｃ後で
説明する）と保合しており１キヤリツジ（Ｉ２１の右方
への移動を係止している。スペース用ソレノイド（１４
１）の働きによってラチェット（１４０）　Ｅラチェッ
トホイー／ｌ／　（１２９）から外すと伊Ａ、壕い（１
３８）の付勢力によってキャリッジ（１２）は右へ移動
する。リターンやバックスペース操作によってギヤリッ
ジ＋ｌ匂Ｔｈ左方へ移動させると、ぜんまい（１３８）
は巻上げられる。

次に遊星歯車機構の動作について第７図に基づいて説明
を行なう。爪（１３７）と内歯ギヤ（１２７）の外周の
切欠部（１２７ｓｔ）は通常非保合状！狽にあり、キャ
リッジ（１２１が右方向へ移動すると、遊星キャリヤ（
１２５）が時計方向へ回転し、それに伴なって内歯ギヤ
（１２７入太陽ギヤ（１２３）も時計方向へ回転する（
第７図（ω）、キーヤリッジ（１２Ｉを左へ移動すると
きは、ソレノイド（１４２）によって爪（１３７）と内
歯ギヤの切欠部（１２７ａ）！”味合させ、クラッチ（
１０８）を接ないでＤＣモータ（１０６）によって太陽
ギヤ（１２３）を反時計方向に回転させる。内歯ギヤ（
１２７）は時計方向に回ろうとするが、爪（１３））に
よって係止されているためぜんまい（１３８）の付勢力
に抗して遊星キャリヤ（１２５）を反時計方向に回転さ
せてキャリッジ（１２）を左へ動かす。この時同時にぜ
Ａ７マい（１３８）　ｔ−巻きトげる（第７図■）。爪
（１３７）と内歯ギヤ（１２７）の切欠部（１２７ａ　
）との保合と解除してχモータ（１０６）により太陽ギ
ヤ（１２３）を時計方向に回転させると、遊星キャリヤ
（１２５）は時計方面に回転しようとするが、ヲチェツ
［ホイーＩＶ（１２９）とラチェット（１４０）が係合
しているため回転が阻止され、内歯ギヤ（１２７）が反
時計方向に回転する。

内歯ギヤ（１２７）の回転は一方向クラッチ（１３１）
、ベルト（１３２）％プーリ（１３３入ベベルギヤ（１
３４）（１３５）ｆｔ介して角形軸（１３６）に伝達さ
れる。（第７図（Ｃ））。

第８図はラチェット（１４０）とヲチェットホイー／ｌ
／（１２９）の動作を説明した図である。ラチェットホ
イ−／ｌ／（１２９）はぜんまい（１３Ｂ）によって反
時計方向に付勢されているが、ラチェットホイール凸部
（１２９Ｂ）とフチエツト端部（１４０ａ）が係合して
いるため、ラチェットホイー／ｌ／　（１２９）の回転
は休止されている（第８図Ｃｔｓ））。スペース用ソレ
ノイド（ｘ４ｘ］の働きでラチェット（１４０）を反時
計方向に回動させると、ラチェットホイーＩＶ　（１２
９）は係止が解除されてぜんまい（１３８１の付勢力に
よって反時計方向に回転を始める。第８図■に示すよう
に、ラチェットホイー１ｖ（１２９）が回転すると、ラ
チェットホイール凸部（１２９ａ）がラチェット凸部（
１４０ｂ）に当り、ラチェット（１４０）　ｉ時計方向
に回動させる。そしてラチェットホイーＩｖ（１２９）
が１ピッチ回転すると、ラチェット端部Ｕ＋ｏａ）とラ
チェットホイール凸部（１２９ａ）が係合してラチェッ
トホイールＬｚ（１２９）を係止させる。ラチェットホ
イー／ｌ／（１２９）１ピッチ分の回転によってキャリ
ッジ（１２１は１文字分布方へ移動する。本実施例では
ピッチの異なるヲチェットホイー／Ｌ／２個が同軸に固
定されておシ、それぞれのラチェットホイールには係合
するラチェットが近傍に配されている。ピッチ切換レバ
ー（１４３）を操作すると、一方のラチェットはヲチェ
ットホイーμに保合する位置まで近づき、他方のラチェ
ットはラチェットホイーμから遠ざかり。

ラチェットホイールと保合しないようになる。こうして
ピッチ切換レバー（１４３）を操作して作動するラチェ
ットとラチェットホイーＩｖｒ！：選択し、キャリッジ
θ２の送りピッチを換えることができる。

次に第３図〜第６図に従って活字ホイーＩｖ（１０７）
の活字選択機構について説明する。第４図〜第６図はプ
ラテン１１Ｏ）側から見た活字選択機構部の動作説明図
である。

？８字ホイーＡ／　（１０７）にはディテントディスク
（ロ）が固定されており、両者はＤＣモータ（１０６）
　Ｋよって一体的に回転される。ディテントディスク翰
の外周には個々の活字（１０７ａ）に対応させて活字（
１０γ員）と同数の三角形の切欠部（２０ａ）が設けて
あり％歯形を形成している。グイテントレバー（２１１
Ｕ回転スるディテントディスク□□□を強制的に停止さ
せるとともに印字しようとする活字（１０７ａ）ｔ−印
字位置に正しく位置決めするためのものであり、モータ
支持枠（閣に固定された軸Ｃ１１ｌｌに回動自在に取付
けられ、バネ翰によって先端の保合部がディテントディ
スク−の切欠部（２０ａ）に押し当てられディテントデ
ィスク翰を休止位置決めする。電磁石（５）は軟磁性材
によりなるディテントレバー＠１１を吸着するためのも
のであり、コイ／ｌ’　ｔ２４１と鉄心−がら成す、デ
ィテントレバー（２１１と同様に輔０１）に回動自在に
取付けたレバー（ハ）上に固定されている。レバー（ハ
）はバネ伐ηによって鉄心−がディテントレバーめ）に
接触する方向に常時付勢されている。レバー□□□の一
端にはソレノイド（３ηの可動鉄心（３Ｑ上のピンい鶏
が係合しており、ソレノイド（３りが通電されるとレバ
ー（２Ｔｈが回動する。このときコイμ（財）が通電さ
れていなければ第６図に示す状態になるが、コイＩｖ（
２４１が通電されていれば、鉄心−はディテントレバー
（２］Ｉ　Ｔｈ吸着しているので、ディテントレバー（
２１１モソレノイドｉ３カによって回動され、第５図に
示す位置に移動スル。なおレバー（至）とディテントレ
バーＱ１）は同一回転軸となっているので、鉄心（２３
Ｉとディテントレバー嬶）とは全くすべることなく一体
となって動くことができる。第５図に示す位置ではディ
テントディスク−は自由に回転できる。

またディテントディスク（イ）外周には切欠部（ＺＯａ
）の有無及び原点を検出できる位置検出用のフォトカッ
プラー圀が設けてあり、ディテントディスク（２１１１
が回転して切欠部（２０ａ）が検出位＠を通過する毎に
一定の電気信号を出力する（本実施例においては活字（
１０７ａ）１個に対して１パルスを対応させている）。

この出力信号は制御部（図示せず）によって従来からよ
く用いられている方法で処理されそれによ−ってディテ
ントディスク（財））（すなわち活字ホイー／ｌ／　（
１０７））の回転位置は常に正しく認識されるようにな
っている。

次に動作の届１明と行なう。

１）印字動作 印字しようとする文字をキーボード健から入力すると、
制御部（図示せず）は制御信号・を発生しコイル伐局と
ソレノイド國は同時に通電され、屯磁石（瀉にディテン
トレバーシＩを吸・着させたままレバー四を回動させて
、第４図に示す状態から第５図に示す状如にしディテン
トディスク−を回転自由な状態にする。同時に入力信号
とディテントディスク■の現在位酷からＤＣモータ（１
０６）の回転方向と回転角度が決められ、ＤＣモータ（
１０６１が通電されて所定の方向に回転する。このとき
クラッチ（１０８）は連結を断たれているのでベベルギ
ヤ（１２０）は回転しない。ナ第１）Ｃモータ（１０６
）の回転方向は活字選択に要する時間を最小にするため
に活字ホイー／ｌ／　（１０７）の回転角が少なくなる
方向に決定される。ＤＣモータ（１０６）が口伝を始め
、活字ホイー／Ｌ／（１０７入ディテントディスク−が
回り始めると、フォトカップラー姉は切欠部（２Ｏａ）
が検出位１ｆｔ　ｔ−通過するのを検知し、出力信号を
制御回路に順次送り込んでいく。出力信号が所定の量に
達すると瞬時にＤＣモータ（１０６）とコイ／ｌ／＋２
４１の通電は断たれる。コイ／Ｌ／（財）の通電が断た
れるとディテントレバーレ１）はバネ翰によって急速に
回動され、先端の歯部がディテントディスク−の所定の
切欠部（２０ａ）内に入り込んで両者が衝突し、活字ホ
イ−／ｌ／　（１０７）、ディテントディスク−及びＤ
Ｃモータ（１０６）のロータを強制的に静止させる。そ
の後ディテントレバー（２１１（Ｄ先端歯部は直ちにさ
らに切欠部（ｚｏａ３の奥へ押し込まれ１両者が完全に
保合して入力した活字（１ｏ７ａ）が印字位置に正しく
配ｆ冷され活字の選択を完了する。

活字の選択を終えると同時にノλンマーソレノイド（１
１２）が通電され、ハンマー（１１１）が駆動されて印
字位置にある活字（１０７ａ）をインクリホン（１１３
）　Ｅ　介り、、てプヲテン＋ＩＯ１上の印字用紙（Ｉ
ｌｌに押し当て印字と完了する。なお、インクリボ用 ン（１１３１は活字の選択動作と同時にリボン駆ヘソレ
ノイド（１１８）によって上方へ持ち上げられている。

その後ソレノイド０りは通電を断たれ。

元の第４図に示す位置に復帰するが、これはコイ／Ｌ／
（２４１の通電を斬つのと同時に行なってもよい。

なお、同一文字を連続して印字する場合は活字ホイーμ
（１０７）は回転する必要はないので、■モータ（１０
６１、コイ／Ｌ／ｅｉ４１及びソレノイド＠２１は動作
されず、ハンマー（１１１３及びリボン（１１３）のみ
が動かされて印字を行なう。

印字が終ると、ハンマーソレノイド（１１２）は非動作
状轢になり、内蔵している戻しバネ（図示せず）により
ハンマー（１１１）は復帰し１、リボン駆動用ソレノイ
ド（１１８）も同様に非動作状態となり、インクリボン
（１１３）は待機位置に復帰する。その後、スペース用
ソレノイド（１４１）が動作してラチェット（１４０）
とラチェットホイ−Ａ／　（１２９）の係合を解除して
ぜん１い（１３８）の付勢力によって遊星キヤ’）　”
Ｉ’　（１２５）が回転する。

ギヤ部（１２５ａ）とラック０５）がかみ合っているた
めキャリッジ（１２１は右へ１文字分だけ移動して停止
する。

２）　スペース動作 キーボード（１Ｂ＋のスペースバーが押されると、スペ
ース用ソレノイド（１４１）が動作して印字動作と同様
にキャリッジ（１２＋は１文字だけ移動して停止する。

３）キャリッジリターン動作 リターンキーを押すと、クラッチ（Ｉｏｓ）が動作し、
ソレノイド（１４２）が通電されて爪（１３７）と内命
ギヤ（１２７）の切欠部（１２７ａ）が保合される。

そしてＤＣモータ（１０６）が時計方向（キーボード側
から見て）に回転すると、遊星キャリヤ（１２５）が反
時計方向（上方から見て）に回転し、キャリッジ（１２
１は左方へ移動する。この時、同時にぜんまい（１３８
）も巻上げられる。キャリッジ（１２）が左方へ移動を
完了した後、引き続いて紙送りがなされてリターン１ｊ
ｔ１作が終わる。なお、リターン動作時にはＤＣモータ
（１０６）の回転を妨げないように、ディテントレバー
（２１１はディテントディスク（２））から引へ離され
第５南に示す状態になっている。

４）紙送り動作 ペーパーフィードキーを押した時やキャリッジリターン
時に、プラテン＋１０）を所定の角度だけ回転させて印
字用紙（Ｉｌｌ　ｒ！：送る場合は、クラッチ（１０８
）を動作させ、ＤＣモータ（１０６）を反時計方向に回
転させて太陽ギヤ（１２３）　Ｔｈ時計方向に回転させ
る。遊星キャリヤ（１２５）はラチェット（１４０）と
ラチェットホイーＡ／　（１２９）の働きで休止されて
いるため、内歯ギヤ（１２７）が反時計方向に回転する
。この内歯ギヤ（１２７）の回転が角形軸（１３６）に
伝えられ、さらにタイプライタ一本俸の機構（図示せず
）に伝えられてプラテン（１０）を一定の角度だけ回転
させる。

次に本発明の活字駆動選択機構をさらに詳しく説明する
。本実施例で用いた活字ホイール（１０７Ｍ外周に１０
０個の活字を有するいわゆるディジーホイールと言われ
ているものである。ディテントディスク伐０）の外周に
設けた三角形の切欠部（２０ａ）も活字の数と同様にａ
６°ピッチで１００別設けである。

ディテントレバー伐ｌの先端が第５図に示す位置から切
欠部（２０ａ）に進入して完全に係合する位置に達する
までの所要時間は電磁石（２２の応答時間、ディテント
レバーの慣性モーメント、バネ（社）による吸引力等に
よって決まるが本実施例においては約Ｌｇｍｓｅｃ（コ
イ／ｌ／　ｆ２４１　Ｋ　ＯＦＦの信号と与えてからデ
ィテントレバー１２１１の先端かり入部（２０ａ）の約
２７３まで進入するのに要する時間、以下これをディテ
ントレバーの応答時間と呼ぶ）ｒｒ、要する。ディテン
トディスクにαを正確な位置に停止させるためにはディ
テントディスク（財））の１ピッチ送りＣ＆６°）に要
する時間を１８ｍ５　ｅ　ｃ以上確保しなければならな
い。

仮に１８ｍ５ｅｃより短かくすると、目標とする切欠部
（２０ａ３　Ｋディテントレバー＠１１　ｌｉ係合させ
ることができず、歯とびヲ起し、１ピッチ行き過ぎたり
する緒果となる。

本実施例では位置検出誤差等も考慮してｌピッチ（ａ６
°）送りの所要時間を最低でも３ｍ５ｅｃとするために
、■モータ（１０６）は電子ガバナーを有し、加速駆動
後モータ回転速度は約２０Ｏｒｐｍに定速制御されるよ
うにしである。

なお、本実施例においては、ＤＣモータ（１０６）　Ｕ
定速制御を行なったが、活字選択の所要時間を短縮する
ためには−Ｈ２０Ｏｒｐｍ以上にまで加速して一定回転
角まで達した後、　ＤＣモータ（１０６）に与える電流
の向きを変えブレーキトルクを発生させて次第に減速さ
せていき、目標位置での回転速度が２０Ｏｒｐｍ　以下
となるようにＤＣモータ（１０６）の駆動電流上制御す
ることも可能である。ディテントレバー（２１＋　Ｔｈ
動作させる時点でのディテントディスク−の回転速度が
ｚｏｏｒｐｍ以下になっておればよくそれ以前の回転速
度は自由に選べる訳である。

またＤＣモータ（１０６）の代りにサーボモータ又はス
テッピングモータを用い、モータで概略の位置決め動作
を行ない、その後ディテントレバー蓼１）を動作させて
正確に活字の位置決ぬを行なうような構成にしてもよい
。

さらに、本実施例ではＤＣモータ（１０６）とディテン
トディスクシ０を肯結したが、両者とギヤ、べμト等で
連結して相互の回転比を変えることも可能である。重曹
な点はディテントディスク（２０＋の活字（１０７ａ）
に対応した切欠部（ＺＯａ）の１ピツチ（実施例では８
．６°）送りの所要時間をディテントレバー翰１）の応
答時間（実施例では１８ｍ５ｅｃ）より大きな値にして
おくことである。

また本実施例においては、ＤＣモータ（１０６）と活字
ホイー／Ｌ’　（１０７３及びディテントディスク噸）
は直結したが、停止時の衝撃をやわらげるためにＤＣモ
ータ（１０６）とディテントディスク（至）との間を適
当なりラッチ手段（例えば摩擦クラッチ）を用いて結合
することも可能である。またディテントレバー防）また
にディテントディスク嬢を緩衝材を含む構造にしてもよ
い。

なお、本実施例では、ソレノイド鴎は電磁石−ｋ　介し
てディテントレバー（２１）を動作させるよう構成しで
ある。ディテントレバー伐１）ヲデイテントディスク勾
）から引き離す際には、ＤＣモータ（１０６）は瞬間的
に高速に立ち上がることはないので、ディテントレバー
（２１）はあまり急速に移動する必要はないが、ディテ
ントレバー（ｇＩＩ　Ｔｈディテントディスク■］）に
係合させる際には、ディテントレバー（２１１Ｕコイ／
Ｌ’　＋２４）をＯＦＦにする指令信号に瞬間的に応答
し、極めて短時間のうちにディテントディスクシαの切
欠部（２０ａ’）内に進入移動されなければならない。

本実施例では前に述べたようにディテントレバーの応答
時間は１８ｍ８６Ｃであるが、このディテントレバーの
応答時間が長いと、ディテントディスク−すなわち活字
ホイー／ｌ／　（１０７）の回転速度を速くすることが
できず、活字選択に要する時間が長くなり、印字速度が
低下する。本実施例はディテントレバー７２１１を小ｌ
ｉ力で効率よくディテントディスクシから引き―し、か
つディテントレバー絶）の応答時間を極めて知かくシ、
活字選択時間を短縮化する上で非常に有効分構成である
。

すなわち、ディテントレバー恍１１の引き離し時には応
答速度は遅いが、効率のよいプワンジャ一式のソレノイ
ドを用いることができ、比較的長いストロークを小電力
で効率よく駆動させることができる。また、保合動作時
にはコイ／Ｌ’ｔ２４１への通電を断つことによって電
磁石（２２１の吸着力は無くなり。

その結果可動鉄心０５）とディテントレバー（２１）の
連結は完全に断ち切られ、ディテントレバー（２１）の
みが移動する。移動する質量が小さいので、小さなバネ
力でディテン）Ｌ／バー休体Ｉ　′ｆｒ：高ｒ：動する
ことが可能である。さらにソレノイド（３′４で直接デ
ィテントレバー防）を駆動させる場合に比べ可動鉄心−
を切り離すので、時定数の大きなソレノイド鴎の影響を
受けることはない。電磁石（社）はその鉄心−がディテ
ントレバー■ｌ）にほぼ密着した状態でのみ通電されて
吸着力を出せばよいので、コイ／Ｌ／（２４１の起磁力
は小さくて済み、時定数は容易に小さくでき、ディテン
トレバー（２１１の応答時間を短縮することができる。

なお、本実施例ではディテントレバー（２１）の引き）
雅し用としてソレノイド鴎を用いたが、これはソレノイ
ドに限定されるもので（はなく、他の駆動部材、例えば
リボンと上下駆動する部材等と連動させて行なうことも
可能である。

また１本実施例で用いた電磁石（２４０代りに、第９図
に示すように、鉄心１１）中に永久磁石（４０）を設け
、これにコイμ＠閾を巻いた形の電磁石を用いることも
可能である。この場合は第４図に示す位置ではコイＩＶ
Ｉ４２は通電されておらず、永久磁石−の磁気力によっ
てディテントレバー６！ｌは鉄心＠１１に吸着されてい
る。この状態でソレノイド（３クラ動作させて第５図の
状態にした後、指令信号を受けるとコイｒｖ（４２が通
電、される。コイル１４２の作る磁界は永久磁石−と逆
向きになっており、永久磁石α呻による吸着力は打ち消
され、ディテントレバー（２ＩＩ　Ｕ　鉄心（４１１か
ら離れてディテントディスク（財）に保合する。このよ
うな構成にすれば、電磁石ｅ２２　ｔ−用いた場合と同
様の効果があり、さらに第５図に示すディテントレバー
翰１）ヲ保持した状態のときコイルに電流を流していな
いので、省電力化がはかれる。

さらに、本実施例では電磁石（財）をソレノイドいりに
よってディテントレバー（２１１とともに移動せられる
構成にしたが、電磁石１１’Ａを第５図、第６図に示す
位置に固定しておき、ディテントレバー（２）１１　ｔ
−ソレノイド（３りによって第５図に示す位＠まで移動
させて電磁石（２２に吸着させ、ソレノイドＯ″Ａはそ
の後直ちにＯＦＦにする構成も可能である。

以上の説明で明らかなように、本発明による活字閥択機
構は、非常に安価な印字装置化実現するとともに、ディ
テントレバーを動作させる手段ヲデイテントレバーをデ
ィテントディスクから引き離すための手段と、第５図に
示す状態から第６図に示す状態への移行を制御するため
の電磁石とによって構成しているので％電磁石はディテ
ントレバーとほぼ接触した状態でのみ吸着力を出せばよ
く、形状も小さくて済み、消費電力も少ない。また、コ
イルの時定数が小さくでき、デイテントレが−を完全に
他の部材から切離され自由にできるので、ディテントレ
バーの応答時間の短縮化がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使用するタイプライタ−の外観図、第
２図は印字機構′ｆ！：啼えたキャリッジの斜視図、第
３図はキャリッジ主要部の構成図、第４図〜第６図は本
発明の一実施例と示す活字選択機構部の動作説明図、第
７図は遊星歯車機構の動作説明１図、第８図はラチェッ
トとラチェットホイールの動作説明図、第９図はに磁石
部の他の実施例と示す構成図である。 鉢１）・・・ディテントディスク、　　（２０ａ）・・
・切欠部、（２＋１・・・ディテントレバー、（財）・
・・電磁石、（ロ）・・・鉄心、（２４１・・・コイμ
、（転）・・・レバー、　（Ｉ！６１　＠７ｉ　・−・
バネ、０４・・・ソレノイド、報・・・フォトカップラ
ー、　　（１０６）・・・ＤＣモータ、（１０７）・・
・活字ホイーμ 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第７図 （々ン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　。し。 ４１７− （ｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　検数の活字′６：配列した活字ホイー／Ｉ／を回転
   駆動するためのモータ手段と、前記活字ホイールと一体
   的に回転し、この活字ホイール上の各々の活字に対応し
   た位置決め用の凹凸部を有するディテントディスクと、
   前記ディテントディスクの凹凸部と選択的に保合して前
   記活字ホイ−Ｉｖ１係止、位置決めするためのディテン
   ト手段と、前記ディテント手段を前記ディテントディス
   クに係合する方向に付勢するための付勢手段と、前記付
   勢手段の付勢力に抗して前記ディテント手段を前記ディ
   テントディスクから引き離すためのディテント駆動手段
   と、前記ディテント手段を吸着することによって前記デ
   ィテント手段を前記ディテントディスクから離間した位
   置に保持するための電磁石手段と、前記活字ホイーμの
   回転位置を認識するための位置検出手段とを具備し、前
   記ディテント手段を、前記ディテント駆動手段と該電磁
   石手段により前記ディテントディスクから離間、保持せ
   しめ、前記モータ手段を動作させて前記活字ホイー／Ｌ
   ／を回転させた後前記位着検出手段が目標位置を検知す
   ると同時に前記電磁石手段の吸着力を断つことによって
   前記ディテント手段を前記付勢手段の力で動作せしめて
   前記ディテントディスクの目標位置に係合させ目的とす
   る活字を印字位置に停止、位置決めするように構成した
   活字選択肢Ｆ’？。 ２　電磁石手段は、ディテント手段を吸着するための磁
   束を発生する永久磁石と、前記永久磁石による磁束とは
   逆方向の磁束を発生して前記永久磁石による吸着力と消
   滅させるように構成したコイμと命具備して成ることを
   特徴とする特許ｆｉｌ求の範囲第１項記載の活字選択装
   置。