JPS5950791A - 変換器の制御装置 - Google Patents
変換器の制御装置Info
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- JPS5950791A JPS5950791A JP58147283A JP14728383A JPS5950791A JP S5950791 A JPS5950791 A JP S5950791A JP 58147283 A JP58147283 A JP 58147283A JP 14728383 A JP14728383 A JP 14728383A JP S5950791 A JPS5950791 A JP S5950791A
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- JP
- Japan
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- control
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- current
- regulator
- control device
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
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- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/917—Thyristor or scr
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流機に給電するだめの制御ユニットによっ
て制御される少くとも一つの電気弁群と、回転速度調節
器に後置され、電機子回路に設けられた前記電気弁群の
制御ユニットに制御信号を送出する電流調節器とを有す
る変換器の制御装置に関するものである。
て制御される少くとも一つの電気弁群と、回転速度調節
器に後置され、電機子回路に設けられた前記電気弁群の
制御ユニットに制御信号を送出する電流調節器とを有す
る変換器の制御装置に関するものである。
この種の公知の回路装置は例えば逆並列接続のサイリス
ク電気弁群を備えており、電気弁群はそれぞれ各電気弁
群ごとの制御ユニット、または２組の電気弁群に対して
共通に設けられた制御ユニ電流を流すべき電気弁群にパ
ルススイッチを介して導かれる。直流電動機を制御する
ために回転速度実際値が速度目標値と共に回転速度調節
器に与えられ、回転速度調節器の出力信号は電流調節器
に対する入力基準量を供給し、電流調節器は変換器の交
流電圧側から電流実際値を得る。電流調節器の出力信号
は共通の制御ユニットを制御するＱ電機子電流の方向の
必要な変換は切替指令回路によって検知され、この指令
回路はそれに対応する制御指令を送出する。
ク電気弁群を備えており、電気弁群はそれぞれ各電気弁
群ごとの制御ユニット、または２組の電気弁群に対して
共通に設けられた制御ユニ電流を流すべき電気弁群にパ
ルススイッチを介して導かれる。直流電動機を制御する
ために回転速度実際値が速度目標値と共に回転速度調節
器に与えられ、回転速度調節器の出力信号は電流調節器
に対する入力基準量を供給し、電流調節器は変換器の交
流電圧側から電流実際値を得る。電流調節器の出力信号
は共通の制御ユニットを制御するＱ電機子電流の方向の
必要な変換は切替指令回路によって検知され、この指令
回路はそれに対応する制御指令を送出する。
冒頭に述べた型の公知の装置は例えば雑誌”’Ｓｉｅ−
ｍｅｎｓ −Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ ” ｌ ９
６５ 、第２５１ページおよび第１０８１ページ、ドイ
ツ連邦共和国特許第１５８８７８３号明細書、さらに誘
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０２０１３９号明細
書から推察できる。
ｍｅｎｓ −Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ ” ｌ ９
６５ 、第２５１ページおよび第１０８１ページ、ドイ
ツ連邦共和国特許第１５８８７８３号明細書、さらに誘
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０２０１３９号明細
書から推察できる。
本発明の目的は、冒頭に述べた型の制御装置における動
特性を改善することにある。この目的は本発明によれば
、回転速度実際値と電機子電流調節器の入力基準量とに
依存する予測側；卸信号が制御ユニットに重畳されるこ
とによって達成される０この構成によれば、電流調節器
はわずかな補正値信号しか取扱わなくてもよくなる。す
なわち、全制御を通して制御偏差の比較的小さな部分し
か調節しなくてすむ。というのは、予測制御信号が実質
的にすでに必要な信号に対応しているからである。こう
することによって変換器の制御動特性が大幅に高められ
る。本発明の制御装置はマイクロプロセッサを用いる場
合でも極めて良好な適応性を持っている。その理由は、
予測制御信号は回転速度実際値および電流基準値から割
合簡単に演算することができ、あるいはそれに対応する
テーブル（表）から推定できるからである。
特性を改善することにある。この目的は本発明によれば
、回転速度実際値と電機子電流調節器の入力基準量とに
依存する予測側；卸信号が制御ユニットに重畳されるこ
とによって達成される０この構成によれば、電流調節器
はわずかな補正値信号しか取扱わなくてもよくなる。す
なわち、全制御を通して制御偏差の比較的小さな部分し
か調節しなくてすむ。というのは、予測制御信号が実質
的にすでに必要な信号に対応しているからである。こう
することによって変換器の制御動特性が大幅に高められ
る。本発明の制御装置はマイクロプロセッサを用いる場
合でも極めて良好な適応性を持っている。その理由は、
予測制御信号は回転速度実際値および電流基準値から割
合簡単に演算することができ、あるいはそれに対応する
テーブル（表）から推定できるからである。
次に図面に示す実施例を参照して本発明をさらサイリス
クｊｈＨ換器２を介して交流電源Ｎから給電される。両
電気弁群２１，２２用の駆動制御指令は、指令回路７１
．７２からの指令ＭＩ。
クｊｈＨ換器２を介して交流電源Ｎから給電される。両
電気弁群２１，２２用の駆動制御指令は、指令回路７１
．７２からの指令ＭＩ。
Ｍ■によって制御される切替スイッチ３１または３２を
介して、Ｎ機子電流の方向に応じて制御ユニット３から
供給される０制御ユニット３月の制御電圧は、インバー
タ制限値αいおよび整流器制限値α２を整定し得る加算
増幅器５を介して電流調節器４から供給される。
介して、Ｎ機子電流の方向に応じて制御ユニット３から
供給される０制御ユニット３月の制御電圧は、インバー
タ制限値αいおよび整流器制限値α２を整定し得る加算
増幅器５を介して電流調節器４から供給される。
直流機１の回転速度調節器７には回転速度目標値ｎ７と
回転速度実際値ｎに比例する信号が導かれる。回転速度
実際値ｎは直流機１に連結されたタコメータ１１から得
られる。回転速度調節器７の出力端には電流目標値ｉ≠
に比例する信号が出力される。絶対値形成器６では電流
目標値脳からその絶対値ＩＩ％１が形成され、電流調節
器４に基準入力量として予め与えられる。さらに電流調
節器４には電流実際値ｉの絶対値ｌｉｔに比例する信号
が実際値として入力される。その場合、よって対応する
絶対値１１１に変換される。電流調節器４０入力側にお
ける電流目標値１けＩと電流実際値ｌｉｔとの比較結果
から電流調節器４内で制御ユニット３用の制御電圧が形
成される。
回転速度実際値ｎに比例する信号が導かれる。回転速度
実際値ｎは直流機１に連結されたタコメータ１１から得
られる。回転速度調節器７の出力端には電流目標値ｉ≠
に比例する信号が出力される。絶対値形成器６では電流
目標値脳からその絶対値ＩＩ％１が形成され、電流調節
器４に基準入力量として予め与えられる。さらに電流調
節器４には電流実際値ｉの絶対値ｌｉｔに比例する信号
が実際値として入力される。その場合、よって対応する
絶対値１１１に変換される。電流調節器４０入力側にお
ける電流目標値１けＩと電流実際値ｌｉｔとの比較結果
から電流調節器４内で制御ユニット３用の制御電圧が形
成される。
この場合、電流調節器４は帰還回路４１によって示され
ているように、いわゆる適応制御調節器として構成する
のがよい。すなわち、装置が隙間電流区間で動作するか
否かによって調節特性が変わる調節器として構成するの
がよい。その場合、適当な帰還の選択は、詳細には図示
していないが、指令回路によって行なわれる。
ているように、いわゆる適応制御調節器として構成する
のがよい。すなわち、装置が隙間電流区間で動作するか
否かによって調節特性が変わる調節器として構成するの
がよい。その場合、適当な帰還の選択は、詳細には図示
していないが、指令回路によって行なわれる。
電流入力基準値と電流実際値の各絶対値のみが相互に比
較されるので、電流調節器４の出力信号の各極性には変
換器の規定された運転状態も所属せしめることができ、
例えば、電流調節器出力電圧の正極性は制御ユニット３
に対するインバータ指令を意味し、負極性は整流器運転
指令を意味する。その都度必要な電流方向（瞬時方向）
に対しの指令に基づきスイッチ３１．３２の適切な開閉
によって選択される。指令回路は回転速度調節器７の出
力信号の極性から選択指令を得る。ここで述べた指令回
路のうち、簡単化のため、回転速度調節器７の出力端に
接続された両限界値超過検出器７１および７２のみが示
されており、この限界値超過検出器７１．７２で一定電
圧との比較によって、いずれの電機子電流方向が必要で
あるかを確定する。この電機子電流方向（瞬時方向）は
それぞれＭｌおよびＭ■によって示されている。これら
の信号は対応する制御指令としてスイッチ３１゜３２に
供給される。
較されるので、電流調節器４の出力信号の各極性には変
換器の規定された運転状態も所属せしめることができ、
例えば、電流調節器出力電圧の正極性は制御ユニット３
に対するインバータ指令を意味し、負極性は整流器運転
指令を意味する。その都度必要な電流方向（瞬時方向）
に対しの指令に基づきスイッチ３１．３２の適切な開閉
によって選択される。指令回路は回転速度調節器７の出
力信号の極性から選択指令を得る。ここで述べた指令回
路のうち、簡単化のため、回転速度調節器７の出力端に
接続された両限界値超過検出器７１および７２のみが示
されており、この限界値超過検出器７１．７２で一定電
圧との比較によって、いずれの電機子電流方向が必要で
あるかを確定する。この電機子電流方向（瞬時方向）は
それぞれＭｌおよびＭ■によって示されている。これら
の信号は対応する制御指令としてスイッチ３１゜３２に
供給される。
このような回路装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第
３０２０１３９号明細書により公知である。
３０２０１３９号明細書により公知である。
この公知の装置に対して付加的に、装置の動特性を改善
することのできる動特性補助装置８が設けられている。
することのできる動特性補助装置８が設けられている。
この動特性補助装置８は絶対値形成回路６の出力側に接
続された関数発生器８１を備えており、電流基準入力値
ｉ％に比例する信号を得、捷だ回転速度関数発生器８３
を含んでいる。
続された関数発生器８１を備えており、電流基準入力値
ｉ％に比例する信号を得、捷だ回転速度関数発生器８３
を含んでいる。
この回転速度関数発生器８３の入力側には速度実際値ｎ
に比例した信号がスイッチ８７、または反転増幅器８６
およびスイッチ８８を介して導かれる。関数発生器８１
，８３における関数特性および両開数の零点はポテンシ
ョメータ８２．８４によって調整可能である。両関数発
生器８１．８３の出力信号は加算増幅器８５で加算され
、その加算結果はスイッチ９を介して電流調節器４の出
力信号に付加されて加算増幅器５の入力側に、しだがっ
て制御ユニット３の入力側に印加される。
に比例した信号がスイッチ８７、または反転増幅器８６
およびスイッチ８８を介して導かれる。関数発生器８１
，８３における関数特性および両開数の零点はポテンシ
ョメータ８２．８４によって調整可能である。両関数発
生器８１．８３の出力信号は加算増幅器８５で加算され
、その加算結果はスイッチ９を介して電流調節器４の出
力信号に付加されて加算増幅器５の入力側に、しだがっ
て制御ユニット３の入力側に印加される。
関数発生器８１．８３の整定は、電流基準入力値および
回転速度実際値から、電流調節器４が１００％関与する
とすれば同一条件において電流調節器４が供給するであ
ろう信号にほぼ対応する信号を形成するように行なわれ
る。との整定は始動時に比較的簡単に次のようにして行
なう１ととができる。
回転速度実際値から、電流調節器４が１００％関与する
とすれば同一条件において電流調節器４が供給するであ
ろう信号にほぼ対応する信号を形成するように行なわれ
る。との整定は始動時に比較的簡単に次のようにして行
なう１ととができる。
スイッチ９を開いているときに、例えば静止状態で、し
かも電流零のときにポテンショメータ８２を加減し、測
定端子８９において、電流調節器４の出力端の測定端子
４２に存在するのと同じ電圧に調整する。続いて、負荷
をかけることなく最高回転速度に対して同じことを繰返
す。このようにして、無負荷時の電流基準入力値１■と
回転速度ｎとの間に必要な変化を与える特性線の零点と
傾斜を得ることができる。
かも電流零のときにポテンショメータ８２を加減し、測
定端子８９において、電流調節器４の出力端の測定端子
４２に存在するのと同じ電圧に調整する。続いて、負荷
をかけることなく最高回転速度に対して同じことを繰返
す。このようにして、無負荷時の電流基準入力値１■と
回転速度ｎとの間に必要な変化を与える特性線の零点と
傾斜を得ることができる。
それに続いて電流関数発生器８３について同じことを繰
返し、最大電流において測定端子４２．８９の電圧を同
一値に調整する。両関数発生器８１．８３が調整される
と、スイッチ９を閉じる。これにより加算増幅器５の入
力端には、要求される電流目標値および存在する実際値
において制御ユニット３に対して必要とされる値が生じ
る。このことは、運転中に予測制御によって変換器に直
ちに望ましい関与が行われ、その結果比較的小さな成分
が正ればならないことを意味する。しだがって電流調節
器の調節動特性はそれほど重要ではなく、精度のみが重
要である。このことは、冒頭でも述べたように、マイク
ロプロセッサによって良好に実現することができ、予測
制御信号の形成も同様である。
返し、最大電流において測定端子４２．８９の電圧を同
一値に調整する。両関数発生器８１．８３が調整される
と、スイッチ９を閉じる。これにより加算増幅器５の入
力端には、要求される電流目標値および存在する実際値
において制御ユニット３に対して必要とされる値が生じ
る。このことは、運転中に予測制御によって変換器に直
ちに望ましい関与が行われ、その結果比較的小さな成分
が正ればならないことを意味する。しだがって電流調節
器の調節動特性はそれほど重要ではなく、精度のみが重
要である。このことは、冒頭でも述べたように、マイク
ロプロセッサによって良好に実現することができ、予測
制御信号の形成も同様である。
図は本発明による制御装置の一実施例を示すブロック図
である。 １・・・直流機、 ２・・・変換器、 ３・・・制御
ユニット、 ４・・・電機子電流調節器、 ５・・・加
算増幅器、７・・・回転速度調節器、 ８・・・動特性
補助装置。
である。 １・・・直流機、 ２・・・変換器、 ３・・・制御
ユニット、 ４・・・電機子電流調節器、 ５・・・加
算増幅器、７・・・回転速度調節器、 ８・・・動特性
補助装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）直流機に給電するだめの制御ユニットによって制御
されるサイリスク電気弁群と、回転速度調節器に後置さ
れ、電機子回路に設けられた前記電気弁群の制御ユニッ
トに制御信号を送出する電流調節器とを有する変換器の
制御装置において、回転速度実際値と電機子電流調節器
の基準入力値とに依存する予測制御信号が前記制御ユニ
ットに重畳されることを特徴とする変換器の制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、前
記電流基準入力値および回転速度実際値に依存する制御
信号を発生するため駆動装置に適合した関数発生器と、
予測制御信号を形成するため前記両制御信号を符号に合
せて加算する加算器とを備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の制御装置において、始動の際に回
転速度および電流の種々の値に対して電流調節器の出力
端で制御指令が予測制御指令の遮断時に得られ、予測制
御信号はその都度同じ値に調整され、調整後に前記制御
ユニット用の予測制御信号が有効にされることを特徴と
する変換器の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823230206 DE3230206A1 (de) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Regeleinrichtung fuer stromrichter |
| DE32302061 | 1982-08-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950791A true JPS5950791A (ja) | 1984-03-23 |
Family
ID=6170829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58147283A Pending JPS5950791A (ja) | 1982-08-13 | 1983-08-11 | 変換器の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4476417A (ja) |
| EP (1) | EP0103133B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5950791A (ja) |
| DE (2) | DE3230206A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE36787T1 (de) * | 1982-09-17 | 1988-09-15 | Kudelski Sa | Steuereinrichtung fuer einen elektrischen motor. |
| CA1199675A (en) * | 1983-03-31 | 1986-01-21 | Canadian General Electric Company Limited | Speed controller for mill drives and the like |
| JPS60134310A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-17 | Hitachi Ltd | モータ制御装置 |
| JPS60167688A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-31 | Canon Inc | 回転位相制御回路 |
| FR2559321B1 (fr) * | 1984-02-06 | 1986-11-21 | Applic Mach Motrices | Dispositif d'entrainement electrique en basse tension d'une masse tournante de forte inertie et moteur faisant partie de ce dispositif |
| DE3422429A1 (de) * | 1984-06-16 | 1985-12-19 | Elastogran Maschinenbau GmbH, 2844 Lemförde | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des elektromotorischen antriebs einer anlage zur herstellung von formteilen aus mehrkomponenten-kunststoffen |
| US4578621A (en) * | 1984-12-13 | 1986-03-25 | Nordlof Richard D | Stock advancing apparatus with dancer operated potentiometer speed control |
| AT386706B (de) * | 1985-04-16 | 1988-10-10 | Siemens Ag Oesterreich | Phasenanschnitt-steuerschaltung fuer motoren |
| FR2580442B1 (fr) * | 1985-04-16 | 1988-07-29 | Champavier Louis | Dispositif de regulation d'un moteur electrique a courant continu et applications a un mesureur d'effort et a un dispositif d'exercice physique |
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| DE3541276A1 (de) * | 1985-11-22 | 1987-05-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Steuervorrichtung fuer einen fremderregten gleichstromantriebsmotor und verfahren zum steuern eines gleichstromantriebsmotors einer druckmaschine oder dergleichen |
| US4749927A (en) * | 1986-04-11 | 1988-06-07 | Ampex Corporation | Adaptive digitally controlled motor drive system and method |
| FR2777399B1 (fr) * | 1998-04-09 | 2000-06-09 | Centre Nat Rech Scient | Procede et dispositif de commande d'un convertisseur statique alimentant une source de courant |
Citations (1)
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Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1563706A1 (de) * | 1966-05-14 | 1970-09-17 | Siemens Ag | Stabilisierungsverfahren fuer anschlagsbegrenzte Regelkreise |
| US3508132A (en) * | 1968-06-19 | 1970-04-21 | Westinghouse Electric Corp | Power peak limiting control for direct current drives |
| DE2043709C3 (de) * | 1970-08-28 | 1973-12-20 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Regeleinrichtung für Umkehr stromrichter in kreisstromfreier Schaltung |
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| US3950683A (en) * | 1974-06-05 | 1976-04-13 | Cleveland Machine Controls, Inc. | Motor control system having dead band control |
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| SE393909B (sv) * | 1975-09-24 | 1977-05-23 | Asea Ab | Stromriktare for anslutning till en vexelspenning och med likstromsuttag for anslutning till en belastning med en varierande emk |
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| DE3020139A1 (de) * | 1980-05-27 | 1981-12-03 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zur steuerung eines umkehrstromrichters |
-
1982
- 1982-08-13 DE DE19823230206 patent/DE3230206A1/de not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-07-19 US US06/515,181 patent/US4476417A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-08-01 EP EP83107567A patent/EP0103133B1/de not_active Expired
- 1983-08-01 DE DE8383107567T patent/DE3363174D1/de not_active Expired
- 1983-08-11 JP JP58147283A patent/JPS5950791A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109118A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-27 | Siemens Ag | Rotation speed controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3230206A1 (de) | 1984-02-23 |
| EP0103133B1 (de) | 1986-04-23 |
| EP0103133A1 (de) | 1984-03-21 |
| DE3363174D1 (en) | 1986-05-28 |
| US4476417A (en) | 1984-10-09 |
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