JPS595079A - 自動帳票插入装置におけるセンサ位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえばインクジェット方式のプリンタ等に
用いられる自動帳票挿入装置におけるセンサ位置決め装
置に関するものである。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来、プリンタ
においては連続用紙への印字の他に単票としての帳票に
も印字する機能を付加することが広く行なわれており、
いわゆるオートインサータが設けられている。しかしな
がら、従来のオートインサータはプラテンの前側から帳
票を挿入し、所定位ｆｉｌまでフィードバックさせて再
び印字とともに正規方向に帳票を繰ｐ出す方法が採用さ
れている。このような方法によると、帳票に規定の印刷
がすでに施されており、それにさらに印字を行なう場合
、オペレータは印刷どおりの方法で挿入できると云う利
点がある反面、つぎのような欠点を有する。

まず、帳票挿入後にフィードバックするための反転機構
が必要であり、反転するために印字打出し位置の設定が
不安定になる。また、帳票挿入位置が前面に来るため印
字が見難くなる。さらに、連続用紙用トラクタと帳票用
ガイドとの関連付けが難しく、操作上も問題がある。こ
のようなことから、構造が複雑化し、信頼性に欠けるも
のである。

また、タイプライタのように帳票をプラテンの後から挿
入する方法も存するが、印字打出し位置への設定、自動
排出等の点で完全な自動装置のインサータは存しない。

そして、このような動作を行なわせるためのセンサの位
置決めを行なうことはきわめて難しいものである。

〔発明の目的〕

本発明は、プラテン後方からの帳票挿入で一方向回転の
機構によって印字位置出しが正確で自動ジョンやクラン
プポジション等を決めるセンサの位置を簡単に設定しう
るようにすることを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、プラテン装置に帳票をクランプするクランプ
バア七ンブリとその帳票をリリースするリリースバーと
を設け、これによりトラクタ部のシュータから帳票を挿
入させて位置決めを行ないつつ一方向回転により送シを
行ない、この動作を帳票クランプ／リリース装置によ多
制御して自動排出をも簡単に行ないうるようにし、この
ときの動作基準となるセンサの位置決めをゲージ棒によ
って簡単に行なうことができるように構成したものであ
る。

〔発明の実施例〕

（全体の構造） 印字用紙挿入・排出機構は大きく分けると第１図におい
て本体部（１）とトラクタ部（２）およびプリント装置
部（３）から成る。

（本体部の説明） まず、第２図において、シャーシアセンブリＣＬ◆には
左フレームアセンブリα０、右フレームアセンプＩＪ　
Ｈが左、右に１個ずつあシ、また換気等のだめのファン
アセンブリ（ハ）がシャーシアセンブリ０４右側前部に
取９付けられている。右フレームアセンブリに）側には
本装置を駆動するためのステッピングモータアセンブリ
（２）、その動力を伝えるギヤ２＠とギヤ１（ハ）、お
よび連続用紙時に用紙にテンションヲ利カせるためのバ
ックテンションアームアセンブリ（ハ）がある。左フレ
ームアセンブリα１側にはプラテンアセンブリαηのホ
ームポジション、リリースポジションを決めるためのホ
ームポジションセンサアセンブリ（７）　、リリースポ
ジションセンサアセンブリ（８）、帳票用紙のクランプ
ポジションを決めるクランプセンサアセンブリ翰と、上
記のセンサアセンブリ（７）　（８）のために用いる検
出円板（４）、連続用紙と帳票用紙の場合のモードを切
換えるチェンジレバアセンブリ（ト）とそのモード切換
用のモード切換スイッチ０１）、帳票用紙の際に用紙の
クランプ・リリースをする際の運動を伝えるリンク機構
（３２す（３２４）およびその運動を与えるためのソレ
ノイド１　（６）　、ソレノイド２　（１１）の２個の
ソレノイドがついている。さらに左フレームアセンブリ
αＯと右フレームアセンブリに）との間には帳票用紙の
場合、その用紙をクランプ・リリースし、用紙の走行ガ
イドとなシ、かつ連続用紙の場合にも用紙の走行ガイド
となるプラテンアセンブリＱηと用紙の走行ガイドとな
シブラテンアセンブリα力の前後にあるペーパガイド１
０１、ペーパガイド２αＱと連続用紙の場合に用紙に張
力を与えるバックテンションアセンブリ（ホ）と、帳票
用紙の場合において用紙のクランプ・リリースの際にプ
ラテンアセンブリα力にその働きをさせるためのクラン
プレバアセンブリ（３３す（３嗟）およびリリースレバ
アセンブリ（１９す（１９りと、リリースポジションに
てプラテンアセンブリαηからリリースされた用紙を確
実に取シ出すだめのガイドとしてのセパレータアセンブ
リ（９）と、連続用紙の場合プラテンアセンブリαηの
前部におるペーパガイド２αＱの先端をプラテン表面か
ら離すが、その離す量を規制するガイドストツグアセン
ブリ０時と左フレームアセンブリ０１、右フレームアセ
ンブリ（ハ）の後部にて本装置を駆動するためのＰＣ板
アセンブリ？４とから成り立っている。

このＰＣＣ板上センブリ）が取り付けられているガイド
プレートｅηの左端に連続用紙の有無を検知するペーパ
エンド検出スイッチアセンブリ０りが付いている。なお
、（５）はテンションレバーである。

（トラクタ部の説明） まず、第３図において、トラクタ部（２）はそれを構成
しているトラフレフレームアセンブリ１０◆トラクタフ
レームアセンブリ２（ハ）が１個ずつあυ、トラクタフ
レームアセンブリ２（ハ）側にはステッピングモータ（
ハ）の動きを伝え、かつ連続用紙を排出するために用い
るトラクタを駆動するだめのギヤ３（ト）、トラクタシ
ャフト２０時に結合されたギヤ４０７）がある。トラク
タフレームアセンブリ１（ロ）とトラクタフレームアセ
ンブリ２５ｉとの間には帳票用紙の挿入・排出機構およ
び連続用紙の排出機構を備えた左トラクタアセンブリ（
ト）、右トラクタアセンフリーが１個ずつと、トラクタ
フレームアセンブリ１（ロ）とトラクタフレームアセン
ブリ２０時の後側にあり連続用紙挿入の際にトラクタシ
ャフト１＠力に取付けられてガイドとなるローラ０りお
よびガイドプレートθりと、帳票用紙の際にプラテンア
センブリ０ηとの間でフリイクションフイードさせ、連
続用紙の場合ピンチローラ０４をプラテンアセンプＩＪ
　Ｃ１ηから逃が］７、用紙の走行経路の邪魔にならな
いようにし、左トラクタアセンブリ０埠右トラクタアセ
ンブリ０］と共に左、右に移動ができる機構が組み込゛
まれだ左ピンチローラアセンブリ（６）および右ピンチ
ローラアセンブリ（ハ）と、トラクタフレームアセンブ
リ１０４１およびトラクタフレームアセンブリ２００の
後方上側にあ多連続用紙を排出する際のガイドとなるホ
ームガイド（９）と、帳票用紙の排出の際に左トラクタ
アセンブリ（ロ）と右トラクタアセンブリ０Ｉの間にあ
り用紙の先端のガイドとなるペーパサポート（１→とか
ら成り立っている。なお、０Ｉはトラクタシャフト３で
あり、−〇っけリフトシャフトアセンブリ１．２である
。さらに、−一はトラクタケース１．２である。

しかして、トラクタケース１．２−一は絶縁物で形成さ
れているが、鉄板等よりなるトラクタフレーム０４（ハ
）には絶縁ブツシュ（４５Ａ）が嵌着され、この絶縁ブ
ツシュ（４５Ａ）にワイヤ製のホームガイドに）が取付
けられている。したがって、この連続用紙を通したとき
に静電気が発生してもその電位が本体部（１）に達する
ことがなく、電気的トラブルの発生を未然に防止する。

（トラクタ部（２）の構造） 帳票用紙の場合を第４図および第５図について説明する
。帳票をシュータ１．２　（ａｚ−）　（ａ２４）をガ
イドとしてプラテンｅ１の後側から挿入する。

プリントされた用紙はピンチローラスプリング（ハ）に
よシピンチローラシャフトに）を介在させて左ピンチロ
ーラアセンブリＯ擾、右ピンチロー２アセンブリ■に組
込まれているピンチローラ＠→がプラテン１１）の表面
に押しつけられることによりプラテンＧ１１）との間で
フリイクションフイードされる。プラテンＱυからリリ
ースされた用紙はセパレーター、左ピンチローラアセン
ブリ０″４、右ピンチローラアセンブリ０）のおむすび
形部（４２りをガイドとしてプラテンＧ１１）の回転と
共に押し上げられ、フロントガイド１．２　（６３ａ）
（６３りの開口部に向っていく。更にプラテンＱυが回
転していくと、用紙の先端はフロントガイド１．２　（
６３ａ）　（６３８）の内側を通シトラクタ１．２　（
６５ａ）　（ａｕ）の蓋の上に沿って押し出されていく
。

また、Ｂ４のように横幅の大きいものは、用紙の中央が
トラクタシャフト３（へ）側へ倒れヤスく、ジャムの原
因となシやすいので、それを防止するためにペーパサポ
ート０時が設けである。更にプリントが終了した用紙の
後端がピンチローラ＠◆とプラテン仰から離れ、プラテ
ンｅηが回転すると用紙の後端がピンチローラ０４の上
側を通って印字ヘッドｅａ側へすベシ落ちてくることが
らシ、それを防止するために左ピンチローラアセンブリ
（６）、右ピンチローラアセンブリ（至）のアーム部に
受は止め部（４カ）が設けである。また、フロントガイ
ド１．２（６３す（６ｙ）はプリントされて出て来る用
紙の先端が印字ヘッドに）側へ倒れるのを防ぐだめの働
きも兼ねている。

つぎに、連続用紙挿入の場合を第６図について説明する
。ローラα１とガイドブレーＩＪＩ）を挿入ガイドとし
てプラテンｅ◇の下側を通し、トラクタ１．２（６５す
（６Ｕ）の爪に連続用紙のスプロケット用孔をひっかけ
てプラテン０時の上側に排出し、ボームガイド（ハ）を
ガイドとして用紙をプラテンＧｌυの後側へ導くもので
ある。この場合、帳票用紙をフリイクションフイードさ
せるために用いていたピンチローラ０４を連続用紙の走
行の邪魔にならないようにするためにプラテンＱ］）の
表面から逃がす必要がある。そのために本体部（１）に
取り付けられているチェンジレバ榊を矢印の方向に回す
。そうするとローラアップアーム１．２（８０す（８酵
）の先端にあるスタッドがチェンジアーム１．２　（ｔ
ｓａ）　（１８＆）によ９図中の矢印の方向に回転し、
ローラアップアーム１．２　（８０−）　（ｇｏ６）と
同一の軸つまシビンチローラシャフト曽に取ｐ付けられ
ている左ピンチローラアセンブリ＠埠、右ピンチローラ
アセンブリ（６）が図中の矢印の方向に回転し、ピンチ
ローラ０４がプラテンＱυの表面から離れる。また、チ
ェンジレバ（ト）の回転に伴いチェンジレバａ３と同一
の軸、つまりチェンジシャフト（１０１）に取りつけら
れているＳＰカケブレー　）　（１０２）に取υ付けら
れているワイヤーに）によシ本体部（１）に取多付けら
れているペーパガイド２αＱがプラテンｅ〃の表面から
離れて連続用紙−の走行の邪魔でなくなる。

次に用紙の大きさが変わる場合に、用紙の大きさに応じ
てトラクタ１．２　（６５−）　（ａｒｕ）の間隔を変
えなければならないが、その機構について第７図および
第８図によｐ以下に説明する。たとえば間隔を変えるの
に右側のトラクタ２　（ａｄ）を移動させる場合、第７
図においてトラクタストップ２　（６４４）を矢印の方
向に回すと、その回転に伴いトラクタストップ２（６４
りのスタッドによりリフトレバ２　（７０Ｇ）が反時計
方向に回転する。尚、この際トラクタストップ２（６４
りの回転量はブラケットに）によシ規制される。リフト
レバ２　（７醪）を支持し、左右のスライドにも用いて
いるリフトシャフト（１０３）の端に固定され、その回
転とともに動くリフトアーム２（７ｉ）が同様に反時計
方向に回転し、そのスタッドによシローラアツブアーム
２　（８０４）が時計方向に回転する。ローラアップア
ーム２　（ｓｏｄ；はピンチローラシャフトに）の端に
固定されておシ、ローラアップアーム２（８０りの回転
に伴いピンチローラシャフトに）は回転し、かつ、右ピ
ンチローラアセンブリ（６）のスライドの際のガイドと
もなる。その回転に伴い右ピンチローラアセンブリ輪は
時計方向に回転しその結果ピンチローラ０４がプラテン
ＩＩ）の表面から浮き上が９、左右のスライドが可能と
なる。

尚、この際右ピンチローラアセンブリ（６）はおむすび
形の裏側でシュータプラテン）　２　（６１４）の一端
を挾んでお＃）（第４図参照）、またリフトレバ２（７
−）は同様にシュータプラテン）　２　（６１４）で挾
まれている（とくに図示せず）ので、右ト２クタアセン
ブリ０→と右ピンチローラアセンブリＯ］はトラクタシ
ャ７）２Ｍトラクタシャフト３（へ）、す７トシヤフト
（１０３）、ピンチローラシャフト輪をガイドとして左
右にスライドする。

また、トラクタ１．２（６５す（６５４）のシュータプ
ラケット１．２（６１す（６１勺には後方へ突出して用
紙の案内をするウィング輪がそれぞれ設けられている。

これによシ、用紙の蛇行を有効に防止する。

（切換装置Ａの構造） まず帳票用紙モードの場合を第９図に基づいて説明する
。第９図に示すものは帳票用紙挿入の状態でｓｂ、プラ
テンに）がホームポジションの状態にいる。つまり、ク
ランプアーム１．２　（１１５す（ｕｓｅ）によシクラ
ンプバアセンブリ（１３０）がプラテンＱ〃の表面から
飛び出して用紙の挿入待ちの状態でおる。またチェンジ
レバ岐によシモード切換スイッチ０◇は帳票用モードに
なっておりピンチロー２０４がプラテンｅ１の表面に接
触していて帳票をフリイクションフイードさせる状態で
あり、またベーパガイド２Ｑ・も帳票の７リイクシヨン
フイードの助けとなっている。

次に連続用紙モードの場合を第９図および第１０図に基
づいそ説明する。チェンジレバ岐を図中の矢印の方向つ
まシ、反時計方向に回転させると、モード切換スイッチ
０９から離れ、モードが連続用紙挿入モードに切り換わ
る。またチェンジレバＧ）葎はチェンジシャフト（１，
０１）を回転の中心として回転するのでチェンジレバ輪
に止められたリンク１（１１１）が下側に押される。そ
のため左フレームアセンブリａ０の中のスタッド１　（
１１２）を回転の中心とし７てリンク２　（１１３）が
反時計方向に回転しリンク３（１１４）に作用しソレノ
イド１（６）のスピンドルが押シ込まれる。この際チェ
ンジレバ９３はそれにたてたスタッド２　（１１９）が
規定量だけ回転できるように左フレームアセンブリａ１
に設けられた半月型の孔をガイドとしてスプリング１　
（１１０）によりモードが連続両紙挿入モードに切り換
ったままて、自動的に゛は元の状態、つまり帳票用紙挿
入モードの状態にけ戻らないようになっている。また、
クランプアーム１，２（１１５す（１１５っはスプリン
グ３　（１２３）により反時計方向に引張られたままの
状態でお如、ソレノイド１（６）が働かなくなっている
ため、仮にこのままの状態で帳票用のホームポジション
にプラテンＱＸ）が来て、用紙をクランプするためにク
ランプアーム１．２　（１１５ａ）　（ｔｘｕ）が働い
ても第９図の状態のようにリンク３　（１１４）にクラ
ンプアーム１　（１１５ａ）を止めておくことができな
い。尚、クランプアーム１（１１５ａ）とクランプアー
ム２（１１μ）はクランプシャツ）　（ｌｌｆｉ）の両
端に固定されている。また、ペーパガイド２（ｌはチェ
ンジシャツ）　（１０１）に固定されたＳＰカケプレー
ト（１０２）に掛けられたワイヤー−によシクラ／プシ
ャフ）　（１１６）を回転の中心として反時計方向に回
転しガイドストップシャツ）　（１１７）に当たるまで
回転することによシ、その先端がプラテンＱ◇の表面か
ら離れ連続用紙の走行の邪魔にならなくなる。

更に、チェンジシャツ）　（１０１）に固定されたチェ
ンジアーム（１８ａ）　（１８りはチェンジレバーの回
転に伴い反時計方向に回転し、その先端部がローラアッ
プアーム１．２（８０す（８叶）のスタッド４　（１２
１）を下側へ押シていく。ローラアップアーム１　、２
　（８０６）（８（）りと同一の軸、つまシピンチロー
ラシャフト輪に取シ付けられている左ピンチローラアセ
ンブリｉ埠、右ピンチローラアセンブリ（６）を時計方
向に回転させ、ピンチローラ−がプラテンｅｐの表面か
ら離れる。このようにしてチェンジレバー一本により帳
票用紙モードから連続用紙モードへとモード切換えが出
来る。

また、連続用紙モードから帳票用紙モードにモード切換
えを行なうとチェンジシャ７　）　（１０１）が時計方
向に回転し、その結果リンク１　（１１１）が引き上げ
られ、リンク２　（１１３）はスタッド１　（１１２）
を中心として時計方向に回転する。そのためリンク２　
（１１３）がリンク３　（１１４）から離れるため、リ
ンク３　（１１４）はスプリング２　（１１８）により
引張られているのでソレノイド１（６）のスピンドルの
固定が解放されて、ソレノイド１（６）が働くようにな
る。また、ローラアップアーム１．２（８０す（ｇｏ４
）はピンチローラスプリング（ハ）によシ反時計方向に
引張られているので、チェンジアーム１．２（１８す（
１８勺の先端がローンアップアーム１．２　（ａｏａ）
　（ｇｏりのスタッド４　（１２１）からハスレるとピ
ンチローラシャフト曽が反時計方向に回転し、ピンチロ
ーラ＠◆がプラテン−０表面に押しつけられる。またベ
ーパガイド２００もチェンジシャフト（１０１）が時計
方向に回転することによシワイヤー員の張りがゆるみス
プリング４　（１２２）によっテ下側へ引張っているの
で、その先端がプラテンｅ旬の表面に押しつけられる。

このようにして連続用紙モードから帳票用紙モードにも
モードの切換えがチェンジレバ輪一本により出来る。

（プラテン装置Ｂの構造） プラテン構造について、第１１図ないし第１４図に示す
。まず、クランブバアセンブリ（１３０）はプラテンＱ
１）の外側から挿入し、両側にクランプスプリング（１
３４）の一端をかけ、他方をプラテンガイド（１３７）
に固定されているプラテンスタッド（１３Ｂ）に掛けて
引張っておく。、またリリースバー（１３１）はプラテ
ンＱＤの内側から入れ、溝に合うように挿入し、その両
端はクランプパアセンブリ（１３０）と同様にプラテン
スタッド（１３８）との間でリリーススプリング（１３
５）を掛は引張っておく。またクランブパアセンブリ（
１３のとリリースバー（１３１）はプラテンガイド（１
３７）に固定されたクランプバガイド（１３２）により
半径方向の位置決めを行なう。クランプバアセンブリ（
１３０）はプラテンａ１］）のホームポジションにて挿
入された帳票用紙をプラテン０υとの間で挾みプラテン
Ｑ刀の回転と共に用紙を印字ヘッドＯの側へ運ぶ機能を
有し、またリリースバー（１３１）はリリースポジショ
ンにおいてクランブバアセンブリ（１３０）から離れた
用紙がジャムしないように確実にプラテンＱηから離す
ための機能を有している。

また、第１４図に示すものはプラテン鳴）優の平面図で
あるが、中空円筒のパイプ上にゴムを巻きつけ表面を研
磨仕上げしたプラテンｅ旬の端部にプラテンの径し１だ
け小さい径の帯状の溝■が設けられている。この帯状の
溝面はプラテンの表面■よシ粗面にしである。又この溝
■はクランプセンサアセンブリ（ホ）と直交する位置に
ある。表面を研磨した通常使用されている程度のゴムプ
ラテンに紙が巻き付きフィードされ、少しプラテンの表
面が滑らかな状態になると、その表面の反射率は、実験
によるとほぼ９０％の反射率の白色用紙と同程度となる
。この状態では、帳票用紙の有無を検出するのに反射型
センサーは使用出来ず複雑な機構（例えばメカ構造にす
る）になる。そこで、プラテンの一部を帯状に凹にし、
紙による摩耗の影響を防ぐとともにその表面を粗にして
、クランプセンサアセンブリ翰の％比を増大する。

（帳票クランプ／リリース装置Ｃの構造）本機構の構成
を、＠１５図ないし第２０図に基づいて説明する。まず
、プラテンＧ）］）のホームポジションにてクランプバ
アセンブリ（１３のがプラテンＱυよシ飛び出した状態
にあり、この状態で帳票用紙（１４７）ヲシュータ１．
２　（６２ａ）　（６ｄ）をガイドとして挿入する。シ
ュータ１．２　（６２ａ）　（６２４）をガイドとして
挿入された帳票用紙（１４７）はペーパガイド１（ト）
に沿って落ちて行き、クランプバアセンブリ（１３０）
上（Ｄクランプ（１４４）にて用紙が止まる。またクラ
ンプセンサ（１４３）はその中心がクランプ（１４りの
腹部よシ上側の位置に取９付けられているので、帳票用
紙モードにおいて帳票用紙（１４７）の有無を確認する
機能を有し、このクランプセンサ（１４３）によシ帳票
用紙（１４７）が有ることが確認されると、ソレノイド
１（６）が働き、リンク３　（１１４）が引張られ、左
フレームアセンブリα０に取シ付けられているうちのス
タッド５（１４５）を中心に反時計方向に回転する。ク
ランプアーム１（１１５α）はスタッド５　（１４５）
との間でスプリング３　（１２３）により引張られてい
るので、リンク３　（１１４）が反時計方向に回転する
と、リンク３　（１１４）の先端とクランプアーム１（
１１５りとの先端のかみ合いがはずれ、その結果クラン
プアーム１　、２　（１１５す（１１５４）はクランプ
シャツ）　（１１６）を中心として反時計方向に回転す
る。クランプバアセンブリ（１３）はクランプスプリン
グ（１３４）によ如プラテンＱηの内側へ引張られてい
るので、クランプアーム１．２　（１１５８）（１１（
ホ）が反時計方向に回転すると、クランプバアセンブリ
（１３０）もプラテンｅρ内に引込みクランプ（１４４
）とプラテンａｌメとの間で帳票用紙（１４７）の先端
を挾み込む。

その状態は第１６図に示されている。

次にプラテンＱυが回転すると、その回転に伴い帳票用
紙（１４７）も印字部側へ移動していき、帳票用紙（１
４７）に印字が開始され、更にプラテンＧ１◇が回転し
てリリースポジションに達するとソレノイド２αηが働
き、帳票用紙（１４７）の先端がプラテンＱ］）から離
される。ソレノイド２ａυが働くとリリースレバ１．２
（１４０す（１４０４）はリリースシャフト（１４６）
を中心に時計方向に回転し、その先端に取り付けられた
リリースレバチップ（１４１）によ）クランプバアセン
ブリ（１３０）およびリリースバー（１３１）を持ち上
げ帳票用紙（１４７）をプラテンＱηから離す。プラテ
ンｅηがら帳票用紙（１４７）を離す際にリリースバー
（１３１）によシ帳票用紙（１４７）が引張られるのを
避けるために、まずクランブバアセンブリ（１３のを持
ち上げ、ついで、リリースバー（１３１）を持ち上げる
ような構造となっている。

リリースレバ１．２　（１４０ａ）（１４０４）がリリ
ースシャフト（１４６）を中心に時計方向に回転すると
、その先端に取シ付けられているリンク４　（１４２）
が上方に持ち上げられ、その結果クランプアーム１．２
　（１１５す（１１５４）がクランプシャツ）　（１１
６）を中心に時計方向に回転する。クランプアーム１．
２　（１１５α）（１１ジ）カフランプシャフト（１１
りを中心に時計方向に回転すると、その先端がリンク３
　（１１４）とかみ合い、クランプバアセンブリ（１３
０）およびリリースバー（１３１）がプラテンｅ◇から
飛び出した状態を保持している。更にプラテンｅ優が回
転すると第１８図に示すようにクランプバアセンブリ（
１３０）がリリースレバチップ（１４１）からはずれて
クランプスプリング（１３４）　ＫよＶプラテンガイド
に引張られる。この状態ではまだリリースバー（１３１
）はリリースレバチップ（１４りの上にあシ、帳票用紙
（１４７）をプラテンに）がら持ち上は続け、帳票用紙
（１４７）の先端がセパレーターをガイドとしてプラテ
ンＱυの回転に伴って上方に排出される。更にもう少し
プラテンｅρが回転するとクランプバアセンブリ（１３
０）と同様にリリースバー（１３１）もリリースレバチ
ップ（１４１）からはずれてプラテンガイドに引込む。

プラテンｅ乃内に引込んだクランブバアセンブリ（１３
のおよびリリースバー（１３１）はクランプバガイド（
１３２）で支えられる。また検出円板（４）およびリリ
ースポジションセンサアセンブリ（８）により更にプラ
テンｅηが回転するとソレノイド１（６）が働きクラン
プアーム１　（１１５ａ）とリンク３　（１１４）との
がみ合いがはずれ、クランプアーム１　、２　（１１５
ａ）（１１μ）およびリリースレバ１．２（１４０す（
１４（）＃）の先端がプラテン（ロ）の中心方向に逃げ
、このままプラテンＱυが回転し続けてもクランプバア
センブリ（１３０）およびリリースバー（１３１）とク
ランプアーム１．２　（１１５ａ）（１１５りとがロッ
クしないようになっている。

また印字がすべて終シ、プラテンＱ］）がホームポジシ
ョンに来ると検出円板（４）とホームポジションセンサ
アセンブリ（７）とによりソレノイド２α■が働き、帳
票用紙挿入の待ち状態となる。

つぎに、第２０図に示すものは、印字紙７後の帳票用紙
（１４７）が送シ出された直後の状態を点線で示すもの
である。すなわち、プラテン０■の回転に伴いピンチロ
ーラ−で挾持された帳票用紙（１４７）はピンチローラ
アセンブリ０埠（至）のおむすび形部（４２ａ）によす
案内されてフロントガイド１．２（６３す（６ｙ）とト
ラクタ１．２（６５す（６シ）の蓋の上面との間を通っ
て排紙される。そして、その後端がピンチローラ０４か
ら離れて自由になったとき、帳票用紙（１４７）の慣性
力によってわずかに上昇してからその自重によシ降下す
る。この降下時に帳票用紙（１４７）は点線で示すよう
にフロントガイド１．２　（ｃｔａａ）　（６３４）の
傾斜にそった状態になるため、ピンチローラアセンブリ
（６）−の受は止め部（４２ｄ）によシ受は止められる
したがって、帳票用紙（１４７）の後端部がピンチロー
ラ−側に落ち込むことはなくなる。

（センサ位置決め機構） プラテンアセンブリαηの回転方向の位置を検出してそ
れに伴う必要な制御信号を発生させる各センサの位置決
めを行なう手段を第２１図ないし第２７図に基づいて説
明する。

まず、プラテンｅηはプラテンガイド（１４８）を介在
させてプラテン軸（１４９）に保持され、このプラテン
軸（１４９）の一端は左フレームアセンブリＱＯに固定
された軸受（１５のに回転自在に保持されている。前記
左フレームアセンブリＯＱには二個のパイロットホイー
ルハブ（１５１す（１５′Ｌ４）が設けられており、前
記プラテンガイド（１４８）にも前記パイロットホイー
ルハブ（１５１ａ）と同一軸線上に一致するパイロット
孔（１５２）が設けられている。

つぎに、前記プラテン軸（１４９）には検出円板（４）
が取付けられ、この検出円板（４）にはホームポジショ
ンセンサ用のパイロット孔（１５３）とリリースポジシ
ョンセンサ用のパイロット孔（１５４）とクランプポジ
ションセンサ用のパイロット孔（１５５）とホームポジ
ションセンサ用のスリット孔（１５６）とリリースポジ
ションセンサ用のスリット孔（１５７）とが形成されて
いる。また、前記左フレームアセンブリαＯにはホーム
ポジションセンサ（１５８）を備えたホームポジション
アセンブリ（７）とリリースポジションセンサ（１５９
）を備えたリリースポジションセンサアセンブリ（８）
とが取付けられている。

しかして、ホームポジションセンサ（１５８）の位ｔを
決めるには、比較的長いゲージ棒（１６のを用いて第２
３図に示すようにホームポジションセンサ用のパイロッ
ト孔（１５３）とパイロットホイールハブ（１５１ａ）
とパイロット孔（１５２）とに挿通する。これによシ、
プラテンｅυは第１５図に示すようなホームポジション
にセットされる。そして、この状態における検出円板（
４）の位置も定められるため、それを固定し、ホームポ
ジションセンサ（ｌｓ８）の位置をホームポジションセ
ンサ用のスリット孔（１５６）に合わせて固定する。

つキニ、リリースポジションセンサ（１５９）の位置を
決めるには、比較的短かいゲージ棒（１６１）を用いて
第２５図に示すようにリリースポジションセンサ用のパ
イロット孔（１５４）とパイロットホイールハブプ（１
５１ａ）とに挿通し、第２６図に示すようにリリースポ
ジションセンサ（１５９）をリリースポジション用のス
リット孔（１５７）に合わせて固定する。

さらに、クランプセンサ（１４３）の位置を定めるには
前記ゲージ棒（１６１）をクランプポジションセンサ用
のパイロット孔（１５５）とパイロットホイールノ・・
プ（１５１りとに挿通し、第１６図に示す位置よりもプ
ラテンｅηがやや進相した位置、すなわち、クランプ（
１４４）の上縁に一致するようにクランプセンサ（１４
３）を位置決めして固定する。

（タイミングチャート） ついで、第２８図に示すものは、タイミングチャートで
あるが、Ｌレベルで動作状態を示しているものである。

そして、前述の説明になかった部分について説明すると
、帳票／連続用紙切換スイッチが存してスタート前にそ
の選択がなされていることである。その他の動作につい
ては前述のとおシである。

〔発明の効果〕

本発明は、フレームに形成されたパイロットホイールハ
ブとプラテンに形成されたパイロット孔とにゲージ棒を
挿入することによりプラテンのホームポジションを簡単
かつ正確に定めることができ、プラテンに一体化された
検出円板にゲージ棒が挿入されるパイロット孔を形成し
たので、各種のセンサの位置決めも簡単に行なうことが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本体部
よ、Ｄ）ラクタ部を分離した状態の斜視図、第２図は本
体部側の分解斜視図、第３図はトラクタ部の分解斜視図
、第４図はトラクタ部の正面図、第５図はその一部の側
面図、第６図は連続用紙挿入時の縦断側面図、第７図は
一部を拡大した縦断側面図、第８図はその解除状態の縦
断側面図、第９図は帳票用紙モードにおけるホームポジ
ションの縦断側面図、第１０図は連続用紙モードにおけ
るホームポジションの縦断側面図、第１１図はプラテン
の分解斜視図、第１２図はその側面図、第１３図は一部
を切欠いた正面図、第１４図は平面図、第１５図は帳票
をクランプする直前の縦断側面図、第１６図はクランプ
した状態の縦断側面図、第１７図はクランプ解除で帳票
送り出し時の縦断側面図、第１８図は排出時の縦断側面
図、第１９図は印字時または用紙連続送シ時の縦断側面
図、第２０図は帳票排出時の一部を拡大した縦断側面図
、第２１図はプラテンの端部の一部を切欠いた正面図、
第２２図はその側面図、第２３図はホームポジション設
定時０−ｓｔ−切欠いた正面図、第２４図はその側面図
、第２５図はリリースポジション設定時の一部を切欠い
た正面図、第２６図はその側面図、第２７図はクランプ
ポジション設定時の側面図、第２８図はタイミングチャ
ートである。 ２・・・トラクタ部、４・・・検出円板、７・・・ホー
ムポジションセンサアセンブリ、８・・・リリースポジ
ションセンサアセンブリ、４４・・・ピンチローラ、　
９１・・・プラテン、１３０・・・クランプバアセンブ
リ、１３１・・・リリースバー、１４３・・・クランプ
センサ、　１５１ａ、１５１４・・・パイロットホイー
ルハブ、１５２〜１５５・・・パイロッ）孔、１５ｓ・
・・ホームポジションセンサ、１５９・・・リリースポ
ジションセンサ、１６０〜１６１・・・ケージ棒、Ａ・
・・切換装置、Ｂ・・・プラテン装置、Ｃ・・・帳票り
２ンプ／リリース装置 出　願　人　　　東京電気株式会社 特開昭５９−５０７９（１９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中空円筒のプラテンに平行な二本の溝を形成して一方の
   溝には帳票をクランプするクランプバアセンブリを設は
   他方の溝にはクランプされた帳票をリリースするリリー
   スバーを設けたプラテン装置と、このプラテン装置に係
   合して帳票のクランプと送シとリリースとを行なうだめ
   の帳票クランプ／リリース装置と、帳票が挿入されるシ
   ュータとプラテンに接合して帳票を送るピンチローラと
   が一体的に設けられたトラクタ部と、帳票送シモードと
   連続用紙送りモードとを切換える切換装置とよりなるも
   のにおいて、プラテンを保持するフレームにゲージ棒が
   挿入されるパイロットホイールハブを形成し、このパイ
   ロットホイールハブと同一軸線上に位置してホームポジ
   ションを定めるパイロット孔を前記プラテンに形成する
   とともにこのプラテンと一体の検出円板に前記パイロッ
   トホイールハブと合う複数のパイロット孔を形成したこ
   とを特徴とする自動帳票挿入装置におけるセンサ位置決
   め装置。