JPS5950868A - 油圧駆動車におけるステアリング方法 - Google Patents
油圧駆動車におけるステアリング方法Info
- Publication number
- JPS5950868A JPS5950868A JP16077882A JP16077882A JPS5950868A JP S5950868 A JPS5950868 A JP S5950868A JP 16077882 A JP16077882 A JP 16077882A JP 16077882 A JP16077882 A JP 16077882A JP S5950868 A JPS5950868 A JP S5950868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic drive
- variable
- pump
- steering
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧駆動車におけるステアリング方法に関する
ものである。
ものである。
２パス油圧駆動車（２Ｐａｔｈ ｌｌ５Ｔ車）における
ステアリングは片側のポンプモータの吐出：＆を全変化
させることによって行う。油圧駆動装置が可変ポンプ、
可変モータによって構成されている場合、一般にポンプ
、モータ共操作する方式％式％ この方式では、ポンプ、モータ全コントロールするのに
必要な時間オーバステアリング現象がおこる。すなわち
、ポンプ、モータが斜板型であるとするとステアリング
は第１図のような過程をとる。第１図での時間Ｔの間、
左右の油圧駆動装置の減速比は異なυオーバステアリン
グとなる。
ステアリングは片側のポンプモータの吐出：＆を全変化
させることによって行う。油圧駆動装置が可変ポンプ、
可変モータによって構成されている場合、一般にポンプ
、モータ共操作する方式％式％ この方式では、ポンプ、モータ全コントロールするのに
必要な時間オーバステアリング現象がおこる。すなわち
、ポンプ、モータが斜板型であるとするとステアリング
は第１図のような過程をとる。第１図での時間Ｔの間、
左右の油圧駆動装置の減速比は異なυオーバステアリン
グとなる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはコントロール時間を短絡するのみな
らず、そのコントロール時間内の左右油圧駆動装置にお
ける可変ポンプの容量の相違もなくすことができてオー
バステアリングをなくすことが可能な油圧駆動車におけ
るステアリング方法全提供することにある。
目的とするところはコントロール時間を短絡するのみな
らず、そのコントロール時間内の左右油圧駆動装置にお
ける可変ポンプの容量の相違もなくすことができてオー
バステアリングをなくすことが可能な油圧駆動車におけ
るステアリング方法全提供することにある。
以下、本発明を第２図以下を参照して説明する。
図面中１は左油圧駆動装置であシ、２は右油圧駆動装置
である。
である。
左油圧駆動装置１は斜板型の可変ポンプ３と可変モータ
４及び可変ポンプ３と可変モータ４とを結ぶ回路５．６
に接続されたシャトル弁７とを備えている。
４及び可変ポンプ３と可変モータ４とを結ぶ回路５．６
に接続されたシャトル弁７とを備えている。
また右油圧駆動装置２は斜板型の可変ポンプ８と可変モ
ータ９及び可変ポンプ８と可変モータ９とを結ぶ回路ｔ
ｏ、”＋＋に接続されたシャトル弁１２とを備えている
。
ータ９及び可変ポンプ８と可変モータ９とを結ぶ回路ｔ
ｏ、”＋＋に接続されたシャトル弁１２とを備えている
。
図面中１３はイコライズ弁であり、イコライズ弁１３の
ボート１３αは管路１４を介して左油圧駆動装置１のシ
ャトル弁７の出口ボート７αに接続してあ−シ、イコラ
イズ弁１３のポーＨ３ｂは管路１５を介して右油圧駆動
装置２のシャトル弁１２の出口ボート１２αに接続しで
ある。
ボート１３αは管路１４を介して左油圧駆動装置１のシ
ャトル弁７の出口ボート７αに接続してあ−シ、イコラ
イズ弁１３のポーＨ３ｂは管路１５を介して右油圧駆動
装置２のシャトル弁１２の出口ボート１２αに接続しで
ある。
しかして、右ステアリングの場合、第３図に示すように
ステアリング踏αでイコライズ弁１３のソレノイド１６
ｖｉ−ＯＦＦ作動させて両管路１４゜１５を接続して
左、右油圧駆動装置１．２の高圧側回路を短絡させる。
ステアリング踏αでイコライズ弁１３のソレノイド１６
ｖｉ−ＯＦＦ作動させて両管路１４゜１５を接続して
左、右油圧駆動装置１．２の高圧側回路を短絡させる。
このためにモデル的には第４図から第５図に示す状態に
なり、左右油圧駆動装置１，２の可変ポンプの容量の違
いはなくなる。あたかも一つのポンプで２つのモータを
駆動していることになる。
なり、左右油圧駆動装置１，２の可変ポンプの容量の違
いはなくなる。あたかも一つのポンプで２つのモータを
駆動していることになる。
第３図においてｂはステアリング戻しである。
一般にポンプコントロール時間ｔくモータコントロール
時間Ｔであるからコントロール時間が短縮されたことに
なる。
時間Ｔであるからコントロール時間が短縮されたことに
なる。
本発明は以上詳述したように可変ポンプ３と可変モータ
４とこれら可変ポンプ３と可変モータ４とを結ぶ回路５
．６に接続されたシャトル弁７とを備えた左油圧駆動装
置Ｉと、可変ポンプ８と可変モータ９とこれら可変ポン
プ８と可変モータ９とを結ぶ回路１０，１１に接続され
たシャトル弁１２とを備えた右油圧駆動装置２と、左、
右油圧駆動装置１．２のシャトル弁７゜１２の出口側の
連通およびこの連通の遮断を行うイコライズ弁１３とを
有し、ステアリング時イコライズ弁１３を介して左、右
油圧駆動装置１．２の高圧側回路を短絡させるようにし
たから、コントロール時間を短縮するのみならず、その
コントロール時間内の左右油圧駆動装置１゜２における
可変ポンプ３，８の容量の相違もなくすことができてオ
ーバステアリングをなくすことができる。
４とこれら可変ポンプ３と可変モータ４とを結ぶ回路５
．６に接続されたシャトル弁７とを備えた左油圧駆動装
置Ｉと、可変ポンプ８と可変モータ９とこれら可変ポン
プ８と可変モータ９とを結ぶ回路１０，１１に接続され
たシャトル弁１２とを備えた右油圧駆動装置２と、左、
右油圧駆動装置１．２のシャトル弁７゜１２の出口側の
連通およびこの連通の遮断を行うイコライズ弁１３とを
有し、ステアリング時イコライズ弁１３を介して左、右
油圧駆動装置１．２の高圧側回路を短絡させるようにし
たから、コントロール時間を短縮するのみならず、その
コントロール時間内の左右油圧駆動装置１゜２における
可変ポンプ３，８の容量の相違もなくすことができてオ
ーバステアリングをなくすことができる。
第１図は従来のポンプモータコントロールタイプの油圧
駆動装置を備えた車両のステアリング方法の過程説明図
、第２図は本発明方法に用いる油圧駆動装置の構成説明
図、第３図は本発明に係る油圧駆動車におけるステアリ
ング方法の過程説明図、第４図および第５図は本発明方
法によるモデル説明図である。 １は左油圧駆動装置、２は右油圧駆動装置、３．８は可
変ポンプ、４．９は可変モータ、７゜１２はシャトル弁
、１３はイコライズ弁。 第１図 第２図 １ 手続補正書（自発） 昭和５８年１２ 月１５ Ｅｌ 特許庁長官若 杉 和 夫 殿 １事件の表示 特願昭５７− １６０７７８’ｊ２５
′？：明の名称 油圧駆動車におけるステアリング方法 ：３ 補正をする者 事件との関係 特に′１出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号・名称 （１２
３）株式会社小松製作所 代表渚 河 合 良 − 自発補正 ６、補正の対象 明細書および図面 一′：゛＼ ７補正の内容 （１）願書添付の明細書中第１自に記載の特許請求の範
囲全次のように訂正する。 ［可変ポンプ３と可変モータ４とこれら可変ポンプ３と
可変モータ４とを結ぶ回路５．６に接続されたシャトル
弁７とを備えた左油圧駆動装置１と、可変ポンプ８と可
変モータ９とこれら可変ポンプＳと可変モータ９とを結
ぶ回路ｔｏ、１１に接続されたシャトル弁１２と全備え
た右油圧駆動装置２と、左右油圧駆動装置１．２のシャ
トル弁７．１２の出口側の連通およびこの連通遮断を行
うイコライズ弁１３とを有し、ステアリング操作音ポン
プ左、右油圧駆動装置１．２の高圧側回路を短絡させる
ようにしたこと全特徴とする油圧駆動車におけるステア
リング方法。」 （２）同明細書中第３頁２０行目の１ステアリング踏α
Ｊｆｃｒステアリング戻し／ＩＪＫ訂正し、第５頁２行
目の「ステアリング時」ヲ［ステアリング操作をポンプ
吐出ｊｌヲ変化させることによって行いまたステアリン
グ解除時］に訂正する。 （３）願書添付の図面中框２図において符号Ｉ６とその
引出線全別紙朱書のように加入する。
駆動装置を備えた車両のステアリング方法の過程説明図
、第２図は本発明方法に用いる油圧駆動装置の構成説明
図、第３図は本発明に係る油圧駆動車におけるステアリ
ング方法の過程説明図、第４図および第５図は本発明方
法によるモデル説明図である。 １は左油圧駆動装置、２は右油圧駆動装置、３．８は可
変ポンプ、４．９は可変モータ、７゜１２はシャトル弁
、１３はイコライズ弁。 第１図 第２図 １ 手続補正書（自発） 昭和５８年１２ 月１５ Ｅｌ 特許庁長官若 杉 和 夫 殿 １事件の表示 特願昭５７− １６０７７８’ｊ２５
′？：明の名称 油圧駆動車におけるステアリング方法 ：３ 補正をする者 事件との関係 特に′１出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号・名称 （１２
３）株式会社小松製作所 代表渚 河 合 良 − 自発補正 ６、補正の対象 明細書および図面 一′：゛＼ ７補正の内容 （１）願書添付の明細書中第１自に記載の特許請求の範
囲全次のように訂正する。 ［可変ポンプ３と可変モータ４とこれら可変ポンプ３と
可変モータ４とを結ぶ回路５．６に接続されたシャトル
弁７とを備えた左油圧駆動装置１と、可変ポンプ８と可
変モータ９とこれら可変ポンプＳと可変モータ９とを結
ぶ回路ｔｏ、１１に接続されたシャトル弁１２と全備え
た右油圧駆動装置２と、左右油圧駆動装置１．２のシャ
トル弁７．１２の出口側の連通およびこの連通遮断を行
うイコライズ弁１３とを有し、ステアリング操作音ポン
プ左、右油圧駆動装置１．２の高圧側回路を短絡させる
ようにしたこと全特徴とする油圧駆動車におけるステア
リング方法。」 （２）同明細書中第３頁２０行目の１ステアリング踏α
Ｊｆｃｒステアリング戻し／ＩＪＫ訂正し、第５頁２行
目の「ステアリング時」ヲ［ステアリング操作をポンプ
吐出ｊｌヲ変化させることによって行いまたステアリン
グ解除時］に訂正する。 （３）願書添付の図面中框２図において符号Ｉ６とその
引出線全別紙朱書のように加入する。
Claims (1)
- 可変ポンプ３と可変モータ４とこれら可変ポンプ３と可
変モータ４とを結ぶ回路５．６に接続されたシャトル弁
７とを備え几左油圧駆動装置１と、可変ポンプ８と可変
モータ９とこれら可変ポンプ８と可変モータ９とを結ぶ
回路１０゜１１に接続されたシャトル弁１２とを備えた
右油圧駆動装置２と、左右油圧駆動装置１．２のシャト
ル弁７．Ｉ２の出口側の連通およびこの連通遮断を行う
イコライズ弁１３とを有し、ステアリング時イコライズ
弁１３を介して左、右油圧駆動装置１．２の高圧側回路
を短絡させるようにしたことを特徴とする油圧駆動車に
おけるステアリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077882A JPS5950868A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 油圧駆動車におけるステアリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077882A JPS5950868A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 油圧駆動車におけるステアリング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950868A true JPS5950868A (ja) | 1984-03-24 |
Family
ID=15722241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077882A Pending JPS5950868A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 油圧駆動車におけるステアリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950868A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515876U (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP16077882A patent/JPS5950868A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515876U (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4098083A (en) | Hydraulic energy storage multi-speed transmission | |
| JPS61110660A (ja) | 車輛用液体圧制御装置 | |
| CN116176691A (zh) | 电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车 | |
| JPS5815539U (ja) | 車両用駆動補助装置 | |
| WO2022262672A1 (zh) | 一种控制涉水模式差速锁的方法、系统及车辆 | |
| WO2002085689A1 (en) | Hydraulic power steering system with reservoir and method of operating same | |
| ES8102018A1 (es) | Vehiculo sobre ruedas provisto de dispositivos de transmi- sion de potencia a las ruedas motrices | |
| CN113002617B (zh) | 一种电附件总成的控制方法、系统及机动车辆 | |
| CN219257320U (zh) | 液压控制单元、车辆制动装置及车辆 | |
| CN115022376B (zh) | 一种采用数据同步架构的车载平台系统 | |
| JPS583319U (ja) | 車両用油圧駆動装置 | |
| JPS581078U (ja) | 油圧クレ−ンにおける発電機駆動用の油圧回路 | |
| CN114379646B (zh) | 一种新型可变助力液压转向系统 | |
| JPS60132979U (ja) | ホイ−ルロ−ダのステアリング装置 | |
| JPS5980122U (ja) | 装輪式車両の差動ロツク装置 | |
| JPS62157853A (ja) | 車両のエマ−ジエンシブレ−キ装置 | |
| JPS5892480U (ja) | クロ−ラドリルのコンプレツサ駆動装置 | |
| JPS58192754U (ja) | トラクタの油圧回路 | |
| JPS5934150U (ja) | 油圧駆動装置の油圧回路装置 | |
| CN208138234U (zh) | 八驱液压动力装置 | |
| JPS59166617U (ja) | 移動収穫機 | |
| JPS5961198U (ja) | 荷役車両における油圧回路 | |
| JPS581805U (ja) | 油圧回路の衝撃防止弁装置 | |
| JPS6230502Y2 (ja) | ||
| JPS5895323U (ja) | 油圧駆動車の直進補償制御装置 |