JPS5945017A - ル−パ−制御装置 - Google Patents
ル−パ−制御装置Info
- Publication number
- JPS5945017A JPS5945017A JP57156386A JP15638682A JPS5945017A JP S5945017 A JPS5945017 A JP S5945017A JP 57156386 A JP57156386 A JP 57156386A JP 15638682 A JP15638682 A JP 15638682A JP S5945017 A JPS5945017 A JP S5945017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- looper
- gain
- strip
- always
- louver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱間仕上スタンドで圧延されるスタンド間ス）
ＩＪツブの張力を電動可動式のルーパーで一定に制御
するルーパー制御装置４の改良に関する。
ＩＪツブの張力を電動可動式のルーパーで一定に制御
するルーパー制御装置４の改良に関する。
一般にストリップを熱間仕上圧延機において圧延する場
合、各スタンド間の引１カ変動が製品の品質に影響を−
りえることは良く知られているところである。すなわち
熱間仕上圧延（Ｐへでは各スタンド間の張力が変ｊｆｉ
ｌｌすると、ストリップの板厚及び板＋ｊＪが変化する
。そこで近年の自動板厚板［１］制御技術においては、
スタンド間張力を安定化することが重要な課題となって
いる。
合、各スタンド間の引１カ変動が製品の品質に影響を−
りえることは良く知られているところである。すなわち
熱間仕上圧延（Ｐへでは各スタンド間の張力が変ｊｆｉ
ｌｌすると、ストリップの板厚及び板＋ｊＪが変化する
。そこで近年の自動板厚板［１］制御技術においては、
スタンド間張力を安定化することが重要な課題となって
いる。
熱間仕上圧延機においては、ス） ＩＪツブのスタンド
間張力を制御するためにルーパーを用いている。従来の
ルーパーにおいてはストリップの張力を一定に制ｆ１１
１するために設定張力に応じた？Ｉｆ流指全指令−ター
に与える張力！ｌｆ制御ループと、ルーツく一位僧′を
検出しその検出位置と設定位随°の差により当該ルーパ
ーの前段または後段の圧延機速度を補正し、ルーパーイ
１シ１〜を一定に制御ｌ’ｌｌする位ＩＶ１制御ループ
があり、Ｈし定す１：力に応じたトルクをルーバーアー
ムを通してストリップに与え、ルーパー位ｆｆ’イｌ一
定に制御１することによって張力を一定に制御している
。ここでルーバー位置が一定に制御されていればルーパ
ーによる押上刃と板張力による押下刃がバランスし張力
Ｃ」、一定に保だり、るが、ルーパー位９７制御系の応
答限界以上の外乱が加わノア。
間張力を制御するためにルーパーを用いている。従来の
ルーパーにおいてはストリップの張力を一定に制ｆ１１
１するために設定張力に応じた？Ｉｆ流指全指令−ター
に与える張力！ｌｆ制御ループと、ルーツく一位僧′を
検出しその検出位置と設定位随°の差により当該ルーパ
ーの前段または後段の圧延機速度を補正し、ルーパーイ
１シ１〜を一定に制御ｌ’ｌｌする位ＩＶ１制御ループ
があり、Ｈし定す１：力に応じたトルクをルーバーアー
ムを通してストリップに与え、ルーパー位ｆｆ’イｌ一
定に制御１することによって張力を一定に制御している
。ここでルーバー位置が一定に制御されていればルーパ
ーによる押上刃と板張力による押下刃がバランスし張力
Ｃ」、一定に保だり、るが、ルーパー位９７制御系の応
答限界以上の外乱が加わノア。
ば上記バランスがくずれ張力が変動する。スタンド間で
張力が変動すると、ストリップの巾、厚みが変動し、製
品の品質に重大な影響を及ぼす。ルーバー位ＩＮ制御系
のループゲインはストリップの板沖−１板Ｉｓ伸率で変
化するが、従来装置では最大ループゲインとなる板厚、
板巾、伸率の利料で制御系が発散しないようにゲインを
決定していた。
張力が変動すると、ストリップの巾、厚みが変動し、製
品の品質に重大な影響を及ぼす。ルーバー位ＩＮ制御系
のループゲインはストリップの板沖−１板Ｉｓ伸率で変
化するが、従来装置では最大ループゲインとなる板厚、
板巾、伸率の利料で制御系が発散しないようにゲインを
決定していた。
すなわち、従来ｇｉｆ３では応答限界の周波数はストリ
ップの板厚、板巾、伸率により変化し、常に最大の応答
周波数となるように運用できないという欠点を有してい
た。一方、加熱炉省エネルギー操業によりスラブの低温
加熱、低温圧延でルーパー制御装ＪＦ１に加えられる外
乱周波数は増大する傾向にあり、応答周波数の低い領域
では張力が変動し製品の品タブ土に重大な影響を及はし
ている。
ップの板厚、板巾、伸率により変化し、常に最大の応答
周波数となるように運用できないという欠点を有してい
た。一方、加熱炉省エネルギー操業によりスラブの低温
加熱、低温圧延でルーパー制御装ＪＦ１に加えられる外
乱周波数は増大する傾向にあり、応答周波数の低い領域
では張力が変動し製品の品タブ土に重大な影響を及はし
ている。
本発明はルーパー位１ｈ−制御系のループゲインをス）
ＩＪツブの板厚、板巾、伸率の関数により自動的に補
正し、常に最大のループゲインを維持できるように構成
したものでありそのＩＮＦ徴は熱間仕上スタンドで圧延
されるスタンド間ストリップの張力を型動可動式ルーバ
ーで一定に制御するルーバー制御装置であって、ルーバ
ー位１１′７を検出してその検出位的と設定位１６との
差にゲインを掛けて当該ルーバーの前段または後段の圧
延枦の速度を補正する系において、該ゲインを・ストリ
ップ纜よって変る板ｊす４、板巾、伸率の関数で補正す
るだめの関数発生器と割τν器を設けたことにある。以
下、本発明の一実ｈ１１！例について図面奮もとに詳細
に説明する。
ＩＪツブの板厚、板巾、伸率の関数により自動的に補
正し、常に最大のループゲインを維持できるように構成
したものでありそのＩＮＦ徴は熱間仕上スタンドで圧延
されるスタンド間ストリップの張力を型動可動式ルーバ
ーで一定に制御するルーバー制御装置であって、ルーバ
ー位１１′７を検出してその検出位的と設定位１６との
差にゲインを掛けて当該ルーバーの前段または後段の圧
延枦の速度を補正する系において、該ゲインを・ストリ
ップ纜よって変る板ｊす４、板巾、伸率の関数で補正す
るだめの関数発生器と割τν器を設けたことにある。以
下、本発明の一実ｈ１１！例について図面奮もとに詳細
に説明する。
ルーバーアーム３は減速（燵５を介してルーバーモータ
ー６と機械的にｆ１〜合されている。ルーバーモーター
６は正流制御装置ｒ１″９により１「流検出器８と電流
指令１０を比較し、常に電流指令１０になるように制御
さり、圧延４・ｒＧ １と２に寸だがるストリップ４に
一定張力を与えている。一方、ルーバーモーター６に機
械的に接続されたルーバー位置検出器７によりルーパー
位１ｆ＃を検出しルーバー位置指令１１と比較し、ルー
プゲインＧを持っＰＩＤコントローラー１２によって圧
延槻２を駆動するモーター１４の速度を速度制御ｉ１装
ｆｆ１３を辿して補正し、ルーバー−位＃９が常に指令
値通りになるように制モ１１１されている。従来ＰＩＤ
コントローラー１２のゲインＧけ月利にかかわらず固定
であったが、本発明ではＰＩＤコントローラーのゲイン
Ｇを閂む発生器ｆからの信号■（で下式により補正し、
材料の変化にかかわらず常に最適な制御系を構成するも
のである。
ー６と機械的にｆ１〜合されている。ルーバーモーター
６は正流制御装置ｒ１″９により１「流検出器８と電流
指令１０を比較し、常に電流指令１０になるように制御
さり、圧延４・ｒＧ １と２に寸だがるストリップ４に
一定張力を与えている。一方、ルーバーモーター６に機
械的に接続されたルーバー位置検出器７によりルーパー
位１ｆ＃を検出しルーバー位置指令１１と比較し、ルー
プゲインＧを持っＰＩＤコントローラー１２によって圧
延槻２を駆動するモーター１４の速度を速度制御ｉ１装
ｆｆ１３を辿して補正し、ルーバー−位＃９が常に指令
値通りになるように制モ１１１されている。従来ＰＩＤ
コントローラー１２のゲインＧけ月利にかかわらず固定
であったが、本発明ではＰＩＤコントローラーのゲイン
Ｇを閂む発生器ｆからの信号■（で下式により補正し、
材料の変化にかかわらず常に最適な制御系を構成するも
のである。
Ｇ ＝ Ｇ’／’Ｋ Ｇ’＝市大制御ゲイン（Ｋ
＝１）Ｋ＝板ＪへＪ７、板ｒｌｊ、伸率の 関数≦１ 以下このような＋１１１を成のものの動作について説明
する。す左わちルーバー位置制御系のゲインは上式の板
厚、板１１】、伸率の関数Ｋに比例して変化する。
＝１）Ｋ＝板ＪへＪ７、板ｒｌｊ、伸率の 関数≦１ 以下このような＋１１１を成のものの動作について説明
する。す左わちルーバー位置制御系のゲインは上式の板
厚、板１１】、伸率の関数Ｋに比例して変化する。
従ってＫが小さい程ゲインが低下し応答周波数が下がる
。本発明ではかかる欠点を除去するためにに＝ｌの時の
最大制御ゲインＧ′を板ｌ印、板１１〕、伸率の関数に
で割ってＰＩＤコントローラー１２のゲインＧを補正し
、常に最大のゲインで運用できるようにしだ。
。本発明ではかかる欠点を除去するためにに＝ｌの時の
最大制御ゲインＧ′を板ｌ印、板１１〕、伸率の関数に
で割ってＰＩＤコントローラー１２のゲインＧを補正し
、常に最大のゲインで運用できるようにしだ。
以上の通り本発明によれば材料の違いによるルーパー位
１ｆ、’４制御系のループゲインの変化を自動的に補正
し、常に１′ｉ；大の応答周波数でルーパー位ｌ制御系
を構成できるものである。
１ｆ、’４制御系のループゲインの変化を自動的に補正
し、常に１′ｉ；大の応答周波数でルーパー位ｌ制御系
を構成できるものである。
図面は本発明のルーバー匍岬１１ 装置ｉ’ｆの四、明
用図である。 １及び２は圧列Ｉ：４′幾、３仁１−ルーパーアーム、
４はストリップ、５ｄルーパー減速イ亀、６はルーバー
モーター、７はルーパー位１ヒ１”検出器、８はルーバ
ーモーｐ−１１流＋ｆＱ ＩＪＩ器、９ ＆；ｉ： ｔ
ｌ’＋流ｉ制御装僅、１゜は電流指令値、１１けルーバ
ー位植指令値、１２は比例、積分、微分制御装虻Ｔ１１
３は速度詞書装置、１４け圧延（（に駆動用箱励按、１
５は割１；、器、１６は関数発生器を示す。 出願人 ψ１日木製鐵株式会社
用図である。 １及び２は圧列Ｉ：４′幾、３仁１−ルーパーアーム、
４はストリップ、５ｄルーパー減速イ亀、６はルーバー
モーター、７はルーパー位１ヒ１”検出器、８はルーバ
ーモーｐ−１１流＋ｆＱ ＩＪＩ器、９ ＆；ｉ： ｔ
ｌ’＋流ｉ制御装僅、１゜は電流指令値、１１けルーバ
ー位植指令値、１２は比例、積分、微分制御装虻Ｔ１１
３は速度詞書装置、１４け圧延（（に駆動用箱励按、１
５は割１；、器、１６は関数発生器を示す。 出願人 ψ１日木製鐵株式会社
Claims (1)
- 熱間仕上スタンドで圧延されるスタンド間ストリップの
張力を電動可動式ルーパーで一定に制御するルーパー制
御装置、であって、ルーバー位Ｉｎを検出してその検出
位置と設定位置との差にゲインを川けて尚該ルーパーの
前段まだは後段の圧延機の速度を補正する系において、
該ゲインをストリップによって変る板厚、板巾、伸率の
関数で補正するだめの関数発生器と割算器を設けたこと
を特徴とするルーパー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156386A JPS5945017A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | ル−パ−制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156386A JPS5945017A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | ル−パ−制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945017A true JPS5945017A (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=15626612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156386A Pending JPS5945017A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | ル−パ−制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945017A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004017789A1 (ja) | 2002-07-30 | 2004-03-04 | Yoshida Industry Co., Ltd. | 収納ケース |
| CN102485365A (zh) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 上海宝信软件股份有限公司 | 多塔式立式活套的张力稳定方法和装置 |
-
1982
- 1982-09-08 JP JP57156386A patent/JPS5945017A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004017789A1 (ja) | 2002-07-30 | 2004-03-04 | Yoshida Industry Co., Ltd. | 収納ケース |
| US7393115B2 (en) | 2002-07-30 | 2008-07-01 | Yoshida Industry Co., Ltd. | Storage case |
| CN102485365A (zh) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 上海宝信软件股份有限公司 | 多塔式立式活套的张力稳定方法和装置 |
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