JPS5951445B2 - タイヤ嵌込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスクホィールにタイヤを嵌込む装置に関す
るものである。

従来コンベヤにディスクホィールとタイヤを重ねて載せ
、タイヤ嵌込ステーションに来たところで一時停止させ
てその上方から、タイヤ押込みローラとその押込み変形
案内押し具を備えた治具を下降させ、次いでその治具を
周回作動させてタイヤをディスクホィールに嵌込む装置
が用いられているが、治具を昇降及び周回させるのに油
圧等の圧力シリンダを使用している。

本発明はディスクホィール上にタイヤを重ね合せてセッ
トしたものを順次送込むことにより、油圧シリンダ等の
駆動源なしで進行に伴い自動的に連続してスムーズに嵌
込まれるタイヤ嵌込み装置を提供することを目的とする
。

以下本発明を図示の実施例により詳述する。

第１図において１はスラツトコンベヤ、２はそのコンベ
ヤ１上に等間隔に配置された台で、各台２は、その支柱
３がコンベヤ１に設けた支持筒４に挿嵌されていて上下
動可能である。又各台２の上面にはディスクホィールセ
ット用治具５が有る。上記支柱３の下端はコンベヤ１の
内方に延び、コンベヤ１の内方に固設した直動カム６に
接している。７は支柱３の下端に設けたカム６との摩擦
抵抗を減らすためのコロである。

直動カム６は、タイヤ嵌込みステーションＡにおいて上
記台２を上昇させるように略台形のプロフィル６、に形
成されている。タイヤ嵌込みステーションＡにおいて上
記スラツトコンベヤ１の上方に同じくスラツトコンベヤ
８が有り、両コンベヤ１，８は等しい速度で並行運転さ
れる。

９は上部のスラツトコンベヤ８上に前記台２のピッチと
等しい間隔に固定された支柱で、各支柱９には第２図に
示すように一対の腕］０，１］がその支柱９を中心にし
て水平に互いに異なる方向に回動できるように取付けら
れている。

そして各腕１０，１１にタイヤ押込みローラ］２と、タ
イヤの押込み変形を案内する押し具１３とが支持されて
いる。腕１０，１１はタイヤ嵌込みステーションＡに進
入する際、進行方向に向つて八字形に開いた形をしてい
る。１４はその八字形姿勢を規制するストッパ、２１，
２２は振れ止め用のクリックボール及びその穴である。

上下のスラツトコンベヤ１，８間において腕］０，１１
の進行軌跡上に、各腕］０，１］と接してそれらを後方
に押し回すように作用する各左右一対の案内ローラ１５
，１６及び案内枠１７，１８が配置されている。

１０１，１１１は案内ローラ１５，１６の当接部である
。

案内枠１７，１８は腕１０，１１の縁に直接当る。又上
部スラツトコンベヤ８の上方において腕１０，１１の進
行軌跡上に、進行方向と反対側に回された腕１０，１１
と接してその腕１０，１１の反転姿勢を保持する左右一
対の案内枠１９，２０が有る。

スラツトコンベヤ１の始端側（第１図右端）において、
もどつて来た空の台２に手作業又はロボットによりディ
スクホィールＤをセットし、更に・その上にタイヤＴを
重ね合せる。

ディスクホィールＤとタイヤＴを載せた台２が図で左方
に進行してタイヤ嵌込みステーションＡに差し掛かると
、カム面６１に倣つて漸次上昇する。

同時にその台２に上部コンベヤ８の腕１０，・：１１が
対面し、上がつて来たタイヤＴの一部がタイヤ押込みロ
ーラ１２に当る。更に台２が上昇することにより、タイ
ヤＴはローラ１２に押されて局部的にディスクホィール
Ｄのリムにはまる（第１図ａ位置）。上記の状態で台２
及び腕１０，］］が進行し、腕１０，１１の当接部１０
１，１１１が案内ローラ１５，１６に当ると、 （第１
図ｂ位置・第２図実線示）その腕１０，１１は進行に伴
つて後方にｑノ 押し回される。

即ち押し具１３がローラ１２に先行してタイヤＴの押込
み変形を案内し、ローラ１２がタイヤＴの上を転動しな
がら周回して、タイヤＴの全周がディスクホィールＤに
嵌込まれる。タイヤＴが嵌まつたところで腕１０，］１
は案内ローラ］５，］６から外れるけれども、その時既
に腕］０，］］は次に位置している案内枠１７，］８の
間に来てその枠１７，］８に接して進行するので、後方
に反転させられた腕１０，１］の姿勢は保持される（第
１図Ｃ位置・第２図左側の鎖線示）。更に台２及び腕１
０，１１が進行すると、台２はカム６に倣つて下降し、
コンベヤ１の終端に達して傾くためタイヤＴは台２から
外れて落ちる。

空になつた台は順次始端側に送られる。上側に回つた腕
１０，１１は更に次の案内枠２０，］９との接触によつ
てその反転姿勢を保持されたままもどり、コンベヤ８の
始端側で案内枠１９，２０から外れると、腕］０，１１
は自重で回転しストッパ１４に当つて進行方向に開いた
八字形姿勢となり、下方の台２に対面するようになる。

本発明タイヤ嵌込み装置は上述の構成にしたから、コン
ベヤ１の始端側でディスクホィール及びタイヤを重ねて
載せるだけで、タイヤとディスクホィールは搬送されな
がらその途中で旧動的に連続して嵌込まれ量産性にすぐ
れている。

そしてタイヤ及びディスクホィールを重ね合せてセット
する位置とタイヤ嵌込み位置とが離れているため、作業
者の安全を確保できる。

タイヤ押込みローラ及び押込み変形案内押し具のタイヤ
に対する相対的押圧運動並びに円周運動は、油圧シリン
ダ等の駆動源を全く用いることなくコンベヤによるタイ
ヤ及びディスクホィールの搬送運動を利用して全く機械
的に制御されるため、装置全体の構造が簡素化されると
共に、従来タイヤの自動嵌込みに実施されているシーケ
ンス制御に比べて煩雑さがなく故障も少ないもので、タ
イヤ嵌込み装置として有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明タイヤ嵌込み装置の縦断正面図、第２図
はタイヤ嵌込みステーションの拡大平面図。 １はスラツトコンベヤ、２は台、６はカム、８はスラツ
トコンベヤー．１０，１１は腕、１２はタイヤ押込みロ
ーラ、１３はタイヤの押込み変形を案内する押し具、１
４はストッパ１５，１６は案内ローラ、１７，１８，１
９，２０は案内枠、Ａはタイヤ嵌込みステーション、Ｄ
はディスクホィール、Ｔはタイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベヤ上に、ディスクホィールとタイヤを重ねて
   載せる台を上下動可能に等間隔に配置し、その台からコ
   ンベヤを貫いて下方に延びる支柱の下端を、コンベヤの
   内側に沿う直動カムに接触させ、直動カムのタイヤ嵌込
   みステーションに当る部分を、支柱を介して台を押上げ
   るように略台形プロフィルに形成し、タイヤ嵌込みステ
   ーションにおいて上記コンベヤの上方に別のコンベヤを
   設けて上下のコンベヤを等速で並行運転し、その上部コ
   ンベヤ上に、上記タイヤ載せ台のピッチと等しい間隔で
   固定した支柱に、一対の腕をその支柱を中心にして水平
   に互いに異なる方向に回動するように取付け、各腕にタ
   イヤ押込みローラとタイヤの押込み変形を案内する押し
   具とを支持させ、上記支柱の近傍に、腕がタイヤ嵌込み
   ステーションに進入する際、腕を進行方向に向つて八字
   形に開いた姿勢に保持するストッパを設け、上下のコン
   ベヤ間において腕の進行軌跡上に、腕と接して腕を後方
   に押し回すための左右一対の案内ローラ及び案内枠を固
   定配置し、上部コンベヤの上方において腕の進行軌跡上
   に、後方に押し回された腕と接してその腕の反転姿勢を
   保持する左右一対の案内枠を固定配置したことを特徴と
   するタイヤ嵌込み装置。