JPS5951701A - 作業車用アタツチメント作業装置連結装置 - Google Patents

作業車用アタツチメント作業装置連結装置

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JPS5951701A
JPS5951701A JP16356882A JP16356882A JPS5951701A JP S5951701 A JPS5951701 A JP S5951701A JP 16356882 A JP16356882 A JP 16356882A JP 16356882 A JP16356882 A JP 16356882A JP S5951701 A JPS5951701 A JP S5951701A
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JP
Japan
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work
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JP16356882A
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最田 徳三
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運搬車等の作業車に、モアーや散播装置等の
各種アタッチメント作業装置を着脱自在に連結するだめ
の作業車用アタッチメント作業装置連結装置に関する。
アタッチメント作業装置を走行車体に連結するに、従来
一般に、例えば、油圧シリンダによって駆動上下揺動自
在なリフトアームと左右一対の連結用ロアーリンクを備
えて連結装置を構成し、々の連結装置を走行車体に着脱
自在に取付けると共に、その取付状態で車体を操向操作
し、所定箇所に載置されたアタッチメント作業装置に、
連結装置の連結部が対応位置するように移動させ、その
状態でアタッチメント作業装置と連結装置とをピン等ニ
ヨって連結していた。
ところが、作業装置とアタッチメント作業装置との相対
位置を合わせるのに、車体前後、方向及び車体左右方向
いずれの位置をも合わせなければならず、それらの位1
d合ゎせを操向操作のみによって行うことは実際上困難
であり、連結装置をアタッチメント用作業装置に近づけ
た状態で、車体前後方向及び車体左右方向のいずれか一
方の相対位置合わせ、その後、他方の位置を合わせるた
めにアタッチメント作業装置を人為的に移動させている
のが実情であり、そのアタッチメント作業装置を移動さ
せるのに多大の労力と手間を要する欠点があり、殊に、
近年ではアタッチメント作業装置も大型化する傾向にあ
り、−ヒ述アタ本発明は、上記の点に鑑み、アタッチメ
ント作業装置と走行車体の相対位置を、人為力を用いず
に楽に合わせられるようにして、アタッチメント作業装
置を走行車体に容易迅速に連結でき、かつ、その連結を
ガタッキ少なく強度大にできる装置を提供することを目
的とする。
本発明による作業車用アタッチメント作業装置連結装置
は、−上記目的の達成のために、走行車体に着脱自在に
取付ける第1連結部材に、駆動機構を介して摺動昇降自
在に第2連結部材を設け、その第2連結部材に、逆V字
状の支持部を突設し、アタッチメント作業装装置に着脱
1在に取付ける第3連結抑材を前記支持部に受止め支持
させると共に、その第3連結部材に、前記支持部に外表
係止させるほぼ同形状のV字状の係止部材を備えさせで
ある事を特徴とする。
つまり、第1連結部材を走行車体に取付け、他方、第3
連結抑材をアタッチメント用作業装置に取付け、そして
、第2連結部材を駆動機構によって下降させておき、そ
の状態で走行車体を操向操作し、支持部を係止部材の下
方に位置させ、その後駆動機構によって第2連結部材を
駆動上昇させることにより、支持部と係止部材の相対位
置が左右方向で偏位していたとしても、支持部が係止部
材の両傾斜面の一方に接当し、その持上げに伴って、傾
斜面のガイ、ド作用により、第3連結部材とそれを取付
けたアタッチメント作業装置が引摺られる状態で左右方
向に変位し、自ずと係止部材が支持部に外嵌されると共
に、第3連結部材を支持した状態で第3連結部材及びア
タッチメント用作業装置を吊下げ保持し、アタッチメン
ト用作業装置を走行車体に連結するのである。
従って、第2連結部材を第3連結部材に近づけるように
横向操作し、それに際して第3連結部材と走行車体との
対向間隔を合わすだけで良く、シかも、連結したアタッ
チメント作業装置を駆動するだめの駆動機構による駆動
上昇に伴い第2連結部材に対する第3連結部材の位置が
支持部に対する係止部材のガイド作用によって自ずと合
わされ、かつ、その状態で吊下げ保持を人為的に移動さ
せずに楽に行え、その上、車体から降りずに済み、連結
作業を容易迅速に行えるようになった。 又、アタッチ
メント作業装置の重量が大でも−その移動を駆動機構に
よって行え、人手が不要であり、実用上極めて便利な連
結装置を提供できた。
しかも、第2連結部材り支持部と、第3連結部材の係止
部材とを、互いに同形状の逆V字状に構成するから、そ
の相対位置が比較的大きくズしても、支持部の頂部が係
止部材の下方に位置しさえすれば、第3連結部材を第2
連結部材に連結することが可能であり、連結操作をより
容易に行え、又、その連結状態で、係止部材が支持部に
大きい面積で面接触支持され、例えば3点支持等による
場合に比べ、部材の破損を抑制できると共にガタッキ少
なく連結してその連結強度を大にできるようになった。
以下本発明の実力し例を例示図に基いて詳述する。゛ 左右一対の駆動前車輪(1) 、’+1+を軸架すると
共にエンジン(z)及び油圧ユニット(3)を搭載し、
かつ、ハンドル(4)及び運転座席(5)を設けた前部
車体(6)に、左右一対め駆動後車輪+7+ 、 (7
1を軸架すると共に荷台(8)を搭載した後部車体(9
)を、縦軸芯(l))固りで回動自在に連結し、かつ、
前後単体(6) 、 t9+にわたって操向用シリンダ
(図省略)を連結し、作業車の一例としてのいわゆる胴
折れ武運搬車を構成しである。
前部車体(6)の前部横フレーム(6a)に、連結装置
(10)を介して連結解除操作自在に草刈作業用のモア
ー(11) 、 (11)を連結しである。
前記連結装置(lO)は、第1連結部材(12)と、そ
れに単動式油圧シリンダ(1萄を介して昇降自在に設け
られた第2連結部材(14)、及び、第2連結部材(1
4)に連結解除自在に連結されると共にモアー(ll)
を着脱自在に数州ける第3連結部材(15)とから、構
成されている。
前記第/連結部材(12)は、左右一対のチャンネル状
の側枠(lfi) 、 (+6)の上下端どうしを横棒
θ乃によって連結して構成され、前記側枠(16) 、
 (16+夫々の下端部に、前記横フレーム(6a)に
ボルト連結するための取付部材(国が連設されている。
FJfJ記!g、2連結部材(14)は、第1門形フレ
ーム(19)に第2閂形フレーム(20)を連設し、′
第2門形7レー、ムQ2+1)の補強用中間積フレーム
(20a )から第2閂形フン−ムシ())の左右両下
端夫々にわたり、角パイプによる逆V字状の支持部(2
])を連設し、かつ、頂部にガイドローラ(四を遊転自
在に軸架して構成されている。 前記第1門形フレーム
(19)の左右縦棒部分(19a)、(19a)夫々に
上下一対のガイドローラ(z3) 、 (23)が遊転
自在に軸架され、かつ、第7門形フレーム(19)の横
枠部分(19b)を、前記第7連結部材(12)の下部
横枠(+7)に単動式油圧シリンダ(13)を介して連
動連結し、第2連結部材(14)を第1連結部材(12
)に対して駆動昇降するように構成されている。
前記第3連結部材(15)は、前記支持部(21)とほ
ぼ同形状でチャンネル状の逆V字状係止部材(24)に
円筒状の第1フレーム(2=i)を突設し、前記第1フ
レーム(2均に、その長手方向軸芯(Ql)周りで回動
自在に第、2フレーム(26)を取付けて構成されてい
る。
前記係止部材(24)の頂部には、前記支持部(21)
に設けたガイドローラ(四を突設する開口(27)が形
成され、その開口(21)より下方の左右夫々の傾斜面
をしてローラ(24の移動を案内するガイド而に形成し
てあり、前記第2連結部材(14)を下降させておき車
体走行により、モアー(11)、(II)を取付けだ第
3連結部材(15)の開口(27)の下方に前記ガイド
ローラ(22)を位置させ、その状態で第2連結部材(
14)を駆動上昇することにより、開口(27)内にロ
ーラ(四を貫通させ、それに伴い、支持部(21)によ
って係止部材(24)を載置支持させなからモアー(1
1) 、 (川を吊下げ状態で連結するように構成しで
ある。
前記モアー1+) 、 (11)の一方の上方に油圧モ
ータ(ハ)が取付けられ、その油圧モータt2!8+の
モータ軸(28a )と横向きの伝動軸Q29)がベル
ト式伝動機構(Blを介して連動連結され、伝動軸(2
9)に、モアー(lす、 (11)の駆動軸(lla)
 、(lla)夫々がベベルギア機構(図省略)を介し
て連動連結され、モアー(Ill 、 (II)に過負
荷がかかつ・でも、ベルト式伝動機構(Blのスリップ
により油圧モータ(28)に波及することを防止するよ
うに構成されている。
前記伝動軸(ト)を覆う第1伝動ケース(30)が、第
2フレーム(26)の両端に抜は止め部材+3++ 、
 (31)の取付けによって第1伝動グース(30)の
長手方向軸芯(Ql)周りで回動自在に保持され、かつ
、w1動軸(lla)、(lla)を覆う第2伝動ケー
ス(3謁、 (32)夫々と係止部材(24)の左右縦
棒部分々がスプリング(33)を介装した連結杆(34
)を介して連結され、ロック 。
ナツト+35)の固定位置調節により通′市時の対地姿
勢を変更できながら、石等の他物と衝突した場合には、
スプリング(33)の付勢力に抗して後退揺動し、モア
ー(n) 、 (n)の破損を防止するように構成され
ている。
前記第1フレームに5)にアーム136)を連設すると
共に、アーム(36)の両端夫々に、球継手(潤を介し
てネジ軸(38)を連結すると共に、そのネジ軸(38
)の端部を、コイルスプリング(39)を介装した状態
で前記抜は止め部材(31)に形成した孔(40)に挿
通係止させており、地面が左右傾斜していて一方のモア
ー(11)に突き上げ力が働いたとしてもスプリング(
39)の付勢力に抗して第1フレーム(76)が機体左
右方向に揺動傾斜し、上述の突き上げに起因する衝撃を
緩和するように構成しである。
上記モアー(lす、 (11)による作業走行時には、
単動式シリンダ(13)による油Iにロックを解除し、
モアー(11)、(lす夫々の下部に連設した椀状接地
部材(41)を接地させ、モアー(n) 、 (++)
、第、2及び第j i’lj結部材(+41 、 (+
5)の自重によりモアー(II) 、 (11)を地面
に追従させながら走行する。
後部車体(9)のフレーム(9a)の後部に、牧草等の
種子を播くための散播装置(4匈を取付ける連結袋!i
f no)が着脱自在に収付けられ、そして、その連結
装置(lO)を構成するに、第1及び第2連結部材f1
21 、 (14)を上述実施例と同じものを用いなが
らも第3連結部材(15)を変形してあり、次に、その
第3連結部材(15)について説明する。
即ち、第6図に示すように、逆V字状係止部材(24)
のみで第3連結部材(15)を構成し、その係止部材(
24)の上部にプラケット(4渇を溶接によって一体連
設すると共に、左右夫々の下端部にコの字状部材(44
)を連設し、そのコの字状部材(44) 、 (44J
夫々に散播装置(42を連結するためのリンク(4均を
連結しである。 前記リンク(4!には、その長手方向
に所定間隔をへだててピン孔+46)・・が形成され、
コの字状部材(44)への連結位置を変更できるように
構成しである。
本発明としては、モアー(n)K限らず、除雪装置とか
肥料散布装置等、各種のアタッチメント作業装置間を連
結する場合忙適用できる。
前記第2連結部材(I4)を駆動昇降するに、単動式油
圧シリンダQ3)に限らず、例えば、チェーンを利用し
、そのチェーンに対するスプロケットを油圧あるいけ電
動モータで駆動する等、各種の変形が可能であり、それ
らをして駆動機構(13)と総称する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る作業車用アタッチメント作業装置連
結装置dの実施例を示し、第1図はモアー取付状態の胴
折れ武運搬車の全体側面図、第2図は要部の一部切欠拡
大側面図、第3図は要部の一部切欠拡大正面図、第4図
は第3図のN−ff線断面図、第5図はモアー及び連結
装置の分解斜視図、第6図は散播装置取付用の第3連結
部材の斜視図である。 (11)・・・・・・アタッチメント作業装置m、(I
2)・・・・・・第1連結部材、(13)・・・・・・
駆動機構、(I4)・・・・・・第2連結部材、(+5
]・・・・・・第J連結部材、(21)・・・・・・支
持部、(財)・・・・・・係止部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 走行車体に着脱自在に取付ける第1連結部材(国に、駆
    動機構(1鴫を介して摺動昇降自在に¥J、2連結部材
    (14)を設け、その第コ連結部材(14)に、逆V字
    状の支持部(21)を突設し、アタッチメント作業装置
    (川に着脱自在に取付ける第3連結部材(16)を前記
    支持部(21)に受止め支持させると共に、その第3連
    結部材(15)に、前記支持部(21)に外表係止させ
    るほぼ同形状の逆V字状の係止部材例を備えさせである
    事を特徴とする作業車用アタッチメント作業装置連結装
    置。
JP16356882A 1982-09-20 1982-09-20 作業車用アタツチメント作業装置連結装置 Pending JPS5951701A (ja)

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JP (1) JPS5951701A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6363310U (ja) * 1986-10-16 1988-04-26
JP2008278760A (ja) * 2007-05-08 2008-11-20 Kubota Corp 作業機装着装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6363310U (ja) * 1986-10-16 1988-04-26
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