JPS5952096A - 地中穿孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位置、姿勢を計測して方向修正を行ないなが
ら圧入無排土工法により小口径トンネルを形成する地中
穿孔機に関するものである。

従来のこの種穿孔機は第１図に示すように、位置、姿勢
計測装置１０１を本体１．０２の後端に連結した管体１
０３内に設けていた。そのだめ、先端位置を知るには計
測された後方の位置に姿勢角を加味して求めねばならな
かった。従って、後方の位置で計った計測誤差に、姿勢
角の計測誤差が加わり、先端位置の計測精度を低下させ
る原因になっていた。特に方位角については高精度に言
」測できるセンサーがないため、先端の水平位置誤差が
犬きくなるという欠点があった。

従来、先端の穿孔ヘッド１０４内に位置、姿勢計測装置
を搭載する試みは皆無である。その理由は、穿孔ヘッド
１０４内に計測装置を設置するスペースを確保できなか
ったこと、穿孔ヘッド１０４がら本体１０２への位置、
姿勢計測装置の配線が、穿孔−・ソド１０４と本体１０
２との回転によってその配線ケーブルが延びきり断線す
る危険があること、まだ推進ジヤツキ１０５のシリンダ
１０６に配線スペースを確保できず、配線ケーブルの地
山との直接接触から保護することが困難である等のため
である。

本発明は上記の点にかんがみ、位置、姿勢計測装置を穿
孔ヘッド内に設け、しかも該計測装置への配線ケーブル
を断線したシ、地山に接触することのないようにした地
中穿孔機を提供するものであって、以下図面について詳
細に説明する。

第２図ないし第４図は本発明の実施例に示し、１は穿孔
ヘッド、２は穿孔ヘッド１内に設けた位置、姿勢計測装
置、３は推進ジヤツキ、４は推進ジヤツキのシリンダ、
５は推進ジヤツキのスピン状をなし円筒状の本体８の内
壁から突設した球面壁９の前面と接している。球面壁９
は段付筒７を介して推進ジヤツキのスラストを受ける。

１０は推進ジヤツキ３の傾動機構であって、スピンドル
５および段付筒７の球面壁９から後部へ突出している部
分に挿嵌固着されている８角鮪状をなす受動横部材１１
と、スピンドルの前端に受動模部材１１の８角錐の１つ
置きに形成されだ横面にそれぞれ対応する主動横部材１
３が取りつけられている位置決めジヤツキ１２とよりな
っている。１４ね球軸受であって、本体８の前端部１５
と、この前端部１５にねじ止めされた固定リング１６と
、球軸１７とよりなっている。以上に説明した部分の推
進ジヤツキ３と本体８と、球軸受１４と、傾動機構１０
の構造は第１図に示したものと同様である。１８は円筒
状カバーであって、一端側には底壁１９を有し、また同
じ端部には鍔部２０を有し、推進ジヤツキ３のシリンダ
４に挿嵌され両端側で密接し中間部で円筒状空所２１が
形成される。

底壁１９はシリンダ４の前端壁にねじ２２により固定さ
れ、鍔部２０と穿孔ヘッド１の後端壁とがねじ２３によ
り固定される。円筒状カバー１８の外周が球軸受１４の
球軸１７の内周に摺動し得るよう嵌合している。位置、
姿勢計測装置２′＼の配線クープル２４は、穿孔ヘッド
１の後壁の穴２５　、および円筒状カバー１８に設けら
れている配線用空所である底壁１９の穴２６、円筒状カ
バー１８の前部内周の溝２７、円筒状空所２１、後部内
周溝２８を通り、さらに球面壁９に設けた穴２９を通り
、位置決めジヤツキ１２の間を通って本体２外へ出て行
くようになっている。３０．３１は円筒状カバー１８の
後端外周対抗位置に設けたボス、３２　、３３はそれぞ
れボス３０　、３１の各両側においてこれらボス３０．
￥１が入るＷＪｉを形成させるように本体ｌの内周に設
けた突条であって、円筒状カバー１８従ってシリンダ４
が本体８に対して回転するのを防止するだめのものであ
る１、ボス３０゜３１と突条３２　、３３との間はシリ
ンダ４が本体１に対し傾動するのを妨げないよう若干間
隔をあけである。

本発明の地中穿孔機は以上のように、推進ジヤツキのシ
リンダに内周側に全長にわたシ配線用空所を形成した円
筒状カバーを該シリンダの前端まで覆うよう挿嵌固定し
て穿孔ヘッド内に搭載した位置、姿勢計測装置への配線
ケーブルを上記配線用空所を通すようにしたものである
から配線ケーブルが地山に接触することなく、また円筒
状カバーに設けたボスと本体内周に設けた突条とによシ
本体と推進ジヤツキシリンダとの相対的回転を防止する
ので、配線ケーブルの断線を防ぐことができる。そして
位置、姿勢制御装置を穿孔ヘッド内に搭載したことによ
り穿孔機の先端の位置、姿勢を直接計測でき、計測誤差
が小さくなるので地中穿孔機の推進方向制御上極めて有
効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の地中穿孔機の断面図、第２図は本発明の
実施例の断面図、第６図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４
図は第２図のＢ−Ｂ線断面図である。 １・・穿孔ヘッド、２・・位置、姿勢計測装置、３・・
推進ジヤツキ、４・・・推進ジヤツキの７リング、８・
・本体、９・・・球面壁、】Ｏ・・傾動機構、１４・・
・球軸受、１８・・・円筒状カバー、２１．２６．２７
゜２８・・・円筒状カバーの配線用空所、３０．３１・
・・ボス、３２．３３・・・突条

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前端部に球軸受が配設され中間部内壁より球面壁を突設
   してなる本体と、該本体内に上記球軸受により傾動自在
   にかつ上記球面壁によりスラストを受けるよう支持され
   た推進ジヤツキと、上記本体前方外部で上記推進ジヤツ
   キのシリンダに対し固定された穿孔ヘッドと、上記推進
   ジヤツキを傾動する傾動機構と、位置、姿勢計測装置と
   を備えた地中穿孔機において、位置、姿勢計測装置を穿
   孔ヘッド内に搭載し、推進ジヤツキのシリンダに球軸受
   の内周に摺接し配線用空所を内周の全長にわたシ形成し
   た円筒状カバーを該シリンダの前端部捷で覆うよう挿嵌
   固着し、上記円ｆｉｆ）状カバーの後部外周にボスを設
   け、上記本体内周に上記ボスが入る溝を形成させるよう
   にしだ突条を設け、上記位置、姿勢計測装置への配線ケ
   ーブルを上記円筒状カバーに形成した配線用空所を通し
   たことを特徴とする地中穿孔機。