JPS5952380A - 補間装置 - Google Patents
補間装置Info
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- JPS5952380A JPS5952380A JP57162059A JP16205982A JPS5952380A JP S5952380 A JPS5952380 A JP S5952380A JP 57162059 A JP57162059 A JP 57162059A JP 16205982 A JP16205982 A JP 16205982A JP S5952380 A JPS5952380 A JP S5952380A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/30—Simulation of view from aircraft
- G09B9/301—Simulation of view from aircraft by computer-processed or -generated image
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
０）発明の対象
本発明は、デジタル画像機器等に於て、立体を任意の視
点から俯敞した画像をキャラクタ−ディスプレイ等の表
示装置に隠面処理して描画する際等の描画速度の高速化
をはかるための補間装置に関し、特に描画のための演算
手続きをファームウェア化、乃至ハードウェア化した単
能補間演算機として画像描画のための演算および処理を
高速に行なう補間装置に関する。
点から俯敞した画像をキャラクタ−ディスプレイ等の表
示装置に隠面処理して描画する際等の描画速度の高速化
をはかるための補間装置に関し、特に描画のための演算
手続きをファームウェア化、乃至ハードウェア化した単
能補間演算機として画像描画のための演算および処理を
高速に行なう補間装置に関する。
（２） 発明の目的
本発明は、立体を任意の視点から俯敵した画像をキャラ
クタ−ディスプレイ等の表示装置に隠面処理して描画す
る際等にデジタル・アナログ変換、アナログ的処御、ア
ナログ・テ゛ジタル変換、桁移動処理による構成で、画
像描画のための演１および処理を高速度に実行すること
で、リアルタイムシミュレーション等を経済的に可能と
する手段を提供することを目的とする。
クタ−ディスプレイ等の表示装置に隠面処理して描画す
る際等にデジタル・アナログ変換、アナログ的処御、ア
ナログ・テ゛ジタル変換、桁移動処理による構成で、画
像描画のための演１および処理を高速度に実行すること
で、リアルタイムシミュレーション等を経済的に可能と
する手段を提供することを目的とする。
（３）従来例の内容と欠点
近年コンピュータで立体モデルをキャラクタ−ディスプ
レイに描画するいわゆるコンピュータグラフィックス技
術が進展をみている。従来、一般に行なわれている立体
描画装置の描画方法においては以下の８隷１１の処理が
順次行なわれていた。
レイに描画するいわゆるコンピュータグラフィックス技
術が進展をみている。従来、一般に行なわれている立体
描画装置の描画方法においては以下の８隷１１の処理が
順次行なわれていた。
１）立体の頂点定義。
２）２次元写像変換。
３）パースペクティブ変換。
４）ｙ４点間の補間線による結合。
５）面定義。
６）光学的処理。
７）隠面処理。
８） ラスタースキャン表示。
前記ｌ）立体の頂点定義に於ては、立体の定義は、この
立体を多平面にて包まれたものと見なした場合、キャラ
クターテイヌプレイ表示用フレームメモリー内の、ｎＴ
ｔ記立体のｍ点の位置座Ｓ＠のみで行なわオする。
立体を多平面にて包まれたものと見なした場合、キャラ
クターテイヌプレイ表示用フレームメモリー内の、ｎＴ
ｔ記立体のｍ点の位置座Ｓ＠のみで行なわオする。
１１１貞ｅ２） ２次元写像変換、および餌配３）パ
ースペクティブ変佇に於ては、視点位置決定による座標
変換演′＃および遠近法演算が行わｎる。
ースペクティブ変佇に於ては、視点位置決定による座標
変換演′＃および遠近法演算が行わｎる。
前記４）頂点間の補間線による結合に於ては、ｎ１ｒ
詫立体のいわゆる立体の稜の描画が行なわれる。
詫立体のいわゆる立体の稜の描画が行なわれる。
ｆｆ１Ｉ記５）面定義、および６）光学的処理に於ては
、ｌ１ｔ１１ＩＣ立体の立体を構成する面の色および輝
度等を決足し、キャラクタ−ティスプレィ表示片フレー
ムメモリー上に、面描画データの記入が行なわｎる。
、ｌ１ｔ１１ＩＣ立体の立体を構成する面の色および輝
度等を決足し、キャラクタ−ティスプレィ表示片フレー
ムメモリー上に、面描画データの記入が行なわｎる。
Ｏｆｆ記７）隠面処理に於ては、前記立体の立体を構成
する而のうち視点位置から裏面となる面、および複数の
立体の描画による１合で他の面より奥に位置する面、面
描画データのキャラクタ−ディスプレイ表示用フレーム
メモリー上への詫大の禁止か行なわれる。
する而のうち視点位置から裏面となる面、および複数の
立体の描画による１合で他の面より奥に位置する面、面
描画データのキャラクタ−ディスプレイ表示用フレーム
メモリー上への詫大の禁止か行なわれる。
ｆｆｒｉｉｅ８） ラスタースキャン表示に於ては、
ｎｆｌ記立体の描画か完成すると、１ｉｆｆ記７）隠面
処理までにすでにキャラクタ−ディスプレイ表示用フレ
ームメモリーに記入された描画データをキャラクタ−デ
ィスプレイのラスター速度で読み出し、デジタル・アナ
ログ変換およびビデオ信号変換し、キャラクタ−ディス
プレイに出力する。
ｎｆｌ記立体の描画か完成すると、１ｉｆｆ記７）隠面
処理までにすでにキャラクタ−ディスプレイ表示用フレ
ームメモリーに記入された描画データをキャラクタ−デ
ィスプレイのラスター速度で読み出し、デジタル・アナ
ログ変換およびビデオ信号変換し、キャラクタ−ディス
プレイに出力する。
上述した従来の立体モデル描画装置の描画方法のなかで
、前記５）面定義、前記６）光学的処理、およびｌｌｆ
＋記７）隠面処理にかかる演算量およびキャラクタ−デ
ィスプレイ表示用フレームメモリーのアクセス量が膨大
であるため、描叫開始から描画終了まで数分から数十分
を要することも柿ではない。従って、例えば、 ｎｔＩ
記デジタル描画機器のオヘレータが、キャラクタ−ディ
スプレイ上に表示された画像を見ながら、表示内容によ
って、視点位置を変更して即時キャラクタ−ディスプレ
イ上に斐更表示させる、いわゆるリアルタイムシミュレ
ーターとしての使用は困難であるという欠点を有する。
、前記５）面定義、前記６）光学的処理、およびｌｌｆ
＋記７）隠面処理にかかる演算量およびキャラクタ−デ
ィスプレイ表示用フレームメモリーのアクセス量が膨大
であるため、描叫開始から描画終了まで数分から数十分
を要することも柿ではない。従って、例えば、 ｎｔＩ
記デジタル描画機器のオヘレータが、キャラクタ−ディ
スプレイ上に表示された画像を見ながら、表示内容によ
って、視点位置を変更して即時キャラクタ−ディスプレ
イ上に斐更表示させる、いわゆるリアルタイムシミュレ
ーターとしての使用は困難であるという欠点を有する。
ＩＩＯ配の欠点を解消する手段として、前記５）面定義
、＠配６）光学的処理、および前記７）隠面処理にかか
る演算および処理を並列化やパイプライン化により高速
化が試みられているが、現時点ではこれを経済的に達成
することが難しいという欠点を有する。
、＠配６）光学的処理、および前記７）隠面処理にかか
る演算および処理を並列化やパイプライン化により高速
化が試みられているが、現時点ではこれを経済的に達成
することが難しいという欠点を有する。
（４） 問題点を解決するための手段上述の従来例に
おける問題点を解決するために、本発明は、第１の画像
データに対応する実数データの仮数部が入力信号として
供給され、前記実数データの仮数部をデジタル・アナロ
グ変換するデジタル・アナログ変換手段と、第２の画像
データに対応する第１の整数データによって選択切換さ
れる第１の電子スイッチを介して前記デジタル・アナロ
グ変換手段の出力に入力を接続し、ｆｆｌ前記スキャニ
ングアドレスに対応した第２の整数データによって選択
切換される第２の電子スイッチに出力を接続しである抵
抗ラダーと、入力を前記第２の電子スイッチを介して１
１゛１記抵抗ラターに接続し、前記実数データの仮数部
、１ｌＴＩ配第１の整数データおよび前記第２の整数デ
ータによって決まるアナログ電圧をアナログ・テジタル
変換してｌ］Ｔ＋記実数データの仮数部の補間値を出力
するアナログ・デジタル変換手段と、航記用力された補
間値の桁移動をするとともに前記桁移動にともなうＯａ
記実数データの指数部の減算をし、新たな仮数部と実数
部とからなる前記実数データの実数補間値を出力する手
段とからなる構成にしたものである。
おける問題点を解決するために、本発明は、第１の画像
データに対応する実数データの仮数部が入力信号として
供給され、前記実数データの仮数部をデジタル・アナロ
グ変換するデジタル・アナログ変換手段と、第２の画像
データに対応する第１の整数データによって選択切換さ
れる第１の電子スイッチを介して前記デジタル・アナロ
グ変換手段の出力に入力を接続し、ｆｆｌ前記スキャニ
ングアドレスに対応した第２の整数データによって選択
切換される第２の電子スイッチに出力を接続しである抵
抗ラダーと、入力を前記第２の電子スイッチを介して１
１゛１記抵抗ラターに接続し、前記実数データの仮数部
、１ｌＴＩ配第１の整数データおよび前記第２の整数デ
ータによって決まるアナログ電圧をアナログ・テジタル
変換してｌ］Ｔ＋記実数データの仮数部の補間値を出力
するアナログ・デジタル変換手段と、航記用力された補
間値の桁移動をするとともに前記桁移動にともなうＯａ
記実数データの指数部の減算をし、新たな仮数部と実数
部とからなる前記実数データの実数補間値を出力する手
段とからなる構成にしたものである。
（５） 発明のツ施例
第１図は、頂点間の袖間線による結合に於て、キャラク
タ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上に書かれた
頂点間の袖間線による結合画像例を示す図である。第１
図は、４面体で頂点Ｂは面ＡＣＤより奥にあるものとし
、第１図の横方向をＸ軸、縦方向をｙ軸、奥行方向を２
軸とする。前記４面体の描画を行なう際、面Ａ ＣＤは
、他の面ＡＢＣ，ＡＢＤ、ＢＣＤのいずれの面よりも手
前であるから最優先に描画されなければならない。
タ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上に書かれた
頂点間の袖間線による結合画像例を示す図である。第１
図は、４面体で頂点Ｂは面ＡＣＤより奥にあるものとし
、第１図の横方向をＸ軸、縦方向をｙ軸、奥行方向を２
軸とする。前記４面体の描画を行なう際、面Ａ ＣＤは
、他の面ＡＢＣ，ＡＢＤ、ＢＣＤのいずれの面よりも手
前であるから最優先に描画されなければならない。
描１ＩｊＩＩｅＪ先順位の決定は、描画前に計算されて
キャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上に
前記４面体の面ＡＣＤの描画データのみが書きこまれ、
キャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上の
前記面ＡＣＤの描画データをラスター速度で読み出して
ラスタースキャン表示する方法と、餌配４面体をキャラ
クタ−ディスプレイにラスタースキャン表示する瞬間に
描画優先順位通りの而に対応するラスター描画信号を決
定する方法とかある。以Ｆ、ｌｌＴｌ記うスタースキャ
ン表示する瞬間に描画優先順位通りの面に対応するラス
ター描画信号を決定する方法について述べる。第１図に
示した前記４面体の各面は、コンピュータ内部に於て２
ｔのように定義されているものとする。
キャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上に
前記４面体の面ＡＣＤの描画データのみが書きこまれ、
キャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上の
前記面ＡＣＤの描画データをラスター速度で読み出して
ラスタースキャン表示する方法と、餌配４面体をキャラ
クタ−ディスプレイにラスタースキャン表示する瞬間に
描画優先順位通りの而に対応するラスター描画信号を決
定する方法とかある。以Ｆ、ｌｌＴｌ記うスタースキャ
ン表示する瞬間に描画優先順位通りの面に対応するラス
ター描画信号を決定する方法について述べる。第１図に
示した前記４面体の各面は、コンピュータ内部に於て２
ｔのように定義されているものとする。
表１
また第１図の４面体を構成する稜の１画素には表２に記
述する情報が含まれているものとする。
述する情報が含まれているものとする。
表２
第１図に於て、ラスタースキャンをする方向かＸ軸の正
方向とし、ラスター速度でキャラクタ−ディスプレイ表
示用フレームメモリー上に轡かれた画素を読みとってい
く。キャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー
上Ｋｉ？かれた画素ａを読みとると１ｌＴｉｎＣ表ＩＫ
おける面番号■と面番号■とが拐らｎる。従ってＸの増
加に対する２の増加画素ａから画素すまでの間、または
画素ａから画素Ｃまでの間の２の補間値算出は、前記表
１における拘番号■の２軸方向の座標値をｚ＋、ｆ＋ｕ
配表１における面番号■の２軸方向の座標値を２３、前
記画素ａにおけるＺ軸方向座標値をｚａとすると、 ｚ３ニーｘ＋ｚａ γ 上記演算が、ラスター速度で１画素をスキャンする間に
実行できればよい。第１因に於てラスター速度でのキャ
ラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモソーからの画
像描画データの読み出しが、＠記画素ａまで達すると、
前記２．と前記ｚ３とを比較したうち小なる（あるいは
手順の）面のみをキャラクタ−ティスプレィにラスター
描画信号として送出することで面描画ができる。前記２
１比較になる。従って第１の画像データでらるαおよび
α″をＱに対応させ、第２の画像データであるγおよび
γ′をＲに対応させスキャニングアドレスＸをＳに対応
させ Ｐ＝ｉＳ・・・・・・〔１〕 なる演算を考え、二〇を（１）式とする。上式を基本的
高速演算の対象とする。
方向とし、ラスター速度でキャラクタ−ディスプレイ表
示用フレームメモリー上に轡かれた画素を読みとってい
く。キャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー
上Ｋｉ？かれた画素ａを読みとると１ｌＴｉｎＣ表ＩＫ
おける面番号■と面番号■とが拐らｎる。従ってＸの増
加に対する２の増加画素ａから画素すまでの間、または
画素ａから画素Ｃまでの間の２の補間値算出は、前記表
１における拘番号■の２軸方向の座標値をｚ＋、ｆ＋ｕ
配表１における面番号■の２軸方向の座標値を２３、前
記画素ａにおけるＺ軸方向座標値をｚａとすると、 ｚ３ニーｘ＋ｚａ γ 上記演算が、ラスター速度で１画素をスキャンする間に
実行できればよい。第１因に於てラスター速度でのキャ
ラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモソーからの画
像描画データの読み出しが、＠記画素ａまで達すると、
前記２．と前記ｚ３とを比較したうち小なる（あるいは
手順の）面のみをキャラクタ−ティスプレィにラスター
描画信号として送出することで面描画ができる。前記２
１比較になる。従って第１の画像データでらるαおよび
α″をＱに対応させ、第２の画像データであるγおよび
γ′をＲに対応させスキャニングアドレスＸをＳに対応
させ Ｐ＝ｉＳ・・・・・・〔１〕 なる演算を考え、二〇を（１）式とする。上式を基本的
高速演算の対象とする。
第１図に於て、ラスター速度でのキャラクタ−ディスプ
レイ表示用フレームメモリーからの画像描画データの読
み川しか、前記画素すまで達すると、前記表１の面番号
■にかわって、０「１配表１の面番号■と前記表１の面
番号■とが得られる。従って、前記表１における面番号
■の２方向の座標値を２２とすると、前記２．と前Ｈピ
ｚ３との比較になる。画素すにおける２軸方向の座標値
をｚｂとすると、 上記２．と２３との比較は、上記ｚ ＋ と２．との比
較と同様に、前記（１）式の演算を行なうことになる。
レイ表示用フレームメモリーからの画像描画データの読
み川しか、前記画素すまで達すると、前記表１の面番号
■にかわって、０「１配表１の面番号■と前記表１の面
番号■とが得られる。従って、前記表１における面番号
■の２方向の座標値を２２とすると、前記２．と前Ｈピ
ｚ３との比較になる。画素すにおける２軸方向の座標値
をｚｂとすると、 上記２．と２３との比較は、上記ｚ ＋ と２．との比
較と同様に、前記（１）式の演算を行なうことになる。
第２図は、相貫立体画像例を示す図である。また第３図
はキャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上
に書かれている頂点間の補間線による結合画像を示す図
である。第２図および第３図における座標定義は、第１
図において定義した沖標と同一なのでこれを省略する。
はキャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上
に書かれている頂点間の補間線による結合画像を示す図
である。第２図および第３図における座標定義は、第１
図において定義した沖標と同一なのでこれを省略する。
第２図において、相貫により生ずる画境界線な■および
Ｏとすると、キャラクタ−ディスプレイ表示用フレーム
メモリー上には、１ｌｆｆｉｌ＋’、■および◎は善き
こまれない。仇って、第３図でほのおよび◎は描かｔ′
シていない。第３図に示した立体の各面は、コンピュー
タ内部に於て衷３のように定義されているものとする。
Ｏとすると、キャラクタ−ディスプレイ表示用フレーム
メモリー上には、１ｌｆｆｉｌ＋’、■および◎は善き
こまれない。仇って、第３図でほのおよび◎は描かｔ′
シていない。第３図に示した立体の各面は、コンピュー
タ内部に於て衷３のように定義されているものとする。
表３
９５３図に於て、ラスター速度でのキャラクタ−ディス
プレイ表示用フレームメモリーからの１ｍｉ像描画デー
タの読み出しが、画素ｉを示すデータに達すると、＠記
第１図の説明で述べた手順に従って、前、ｅｉ３の面番
号■の面が描画さｎる。ラスター速度でのキャラクタ−
ディスプレイ表示用フレームメモリーからの画像描画デ
ータの読みｔｌｌ Ｌが画素ｊを示すデータに達すると
、前記第１図の説明で述べた手順で１ｌｆｌ記表３の面
番号０の面が描画される。ラスター速度でのキャラクタ
−ディスプレイ表示用フレームメモリーからのＩＩＩＩ
Ｉ像描画データの読み出しが画素ｋを示すデータに達す
ると、前記表３の面番号■と前記表３の面香号０との比
較か行なわｎる。ｆｌｆ記衣３の面香号０の２軸力向の
座標値をｚＢ、ｌ］Ｔｆ記表３の面番号Ｑ（７）Ｘ方向
の座標値をｚＣ１画素ｊにおける２軸方向の座標値ｚｊ
。
プレイ表示用フレームメモリーからの１ｍｉ像描画デー
タの読み出しが、画素ｉを示すデータに達すると、＠記
第１図の説明で述べた手順に従って、前、ｅｉ３の面番
号■の面が描画さｎる。ラスター速度でのキャラクタ−
ディスプレイ表示用フレームメモリーからの画像描画デ
ータの読みｔｌｌ Ｌが画素ｊを示すデータに達すると
、前記第１図の説明で述べた手順で１ｌｆｌ記表３の面
番号０の面が描画される。ラスター速度でのキャラクタ
−ディスプレイ表示用フレームメモリーからのＩＩＩＩ
Ｉ像描画データの読み出しが画素ｋを示すデータに達す
ると、前記表３の面番号■と前記表３の面香号０との比
較か行なわｎる。ｆｌｆ記衣３の面香号０の２軸力向の
座標値をｚＢ、ｌ］Ｔｆ記表３の面番号Ｑ（７）Ｘ方向
の座標値をｚＣ１画素ｊにおける２軸方向の座標値ｚｊ
。
画素ｋにおける２軸方向の座標値をｚｋとすると前記ｚ
Ｂと２Ｃとを比較してみると、ラスター速ル゛でのキャ
ラクターテ゛イスプレイ表示月１フレームメモリーから
の画体描画データの読み出しが前記画素ｊから前記画素
ｋまでは、 ｚＲ＜ｚｃ ｎｌ（記画素ｋからは ｚＣ＜ｚＢ となり描画される面は、前記画素ｋを境にして１ｌＴｉ
記面番号■からＩＩＱ配面香号Ｏに変化する。第３図に
於ても、ｆｉ＋’＋記（１）式の演算を用いた比較が行
なわれる。以下画素ｋから画素ｌ１画素ｌから画素ｍ、
画素ｍからｎについても上記した手順で同様に描画され
る。
Ｂと２Ｃとを比較してみると、ラスター速ル゛でのキャ
ラクターテ゛イスプレイ表示月１フレームメモリーから
の画体描画データの読み出しが前記画素ｊから前記画素
ｋまでは、 ｚＲ＜ｚｃ ｎｌ（記画素ｋからは ｚＣ＜ｚＢ となり描画される面は、前記画素ｋを境にして１ｌＴｉ
記面番号■からＩＩＱ配面香号Ｏに変化する。第３図に
於ても、ｆｉ＋’＋記（１）式の演算を用いた比較が行
なわれる。以下画素ｋから画素ｌ１画素ｌから画素ｍ、
画素ｍからｎについても上記した手順で同様に描画され
る。
本発明は前記〔１〕式の演算を高速化することにより描
画の高速化を実現したものである。以下ｌｌ１ｌ記（］
）式の演算の高速実行法について述べる。
画の高速化を実現したものである。以下ｌｌ１ｌ記（］
）式の演算の高速実行法について述べる。
ると立体の構成面の視野平向のＸ方向に対する釣用を示
している。
している。
前記角度が直角に極めて近い場合は、コンピュータ内部
に於て１ｌｒｌ記Ｑ反び前記Ｒの値を整数で表すと長大
な桁数を要するため、いずれかを実数値としないと現実
的でない。本発明は、前記Ｑの値を実数域に拡張し、従
って餌配解Ｐも実数にて算出するものである。
に於て１ｌｒｌ記Ｑ反び前記Ｒの値を整数で表すと長大
な桁数を要するため、いずれかを実数値としないと現実
的でない。本発明は、前記Ｑの値を実数域に拡張し、従
って餌配解Ｐも実数にて算出するものである。
第４図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
前記実数Ｑを仮数部Ｑｍと指数部Ｑｅとに分ける。デジ
タル・アナログ変換器ｌは、前記Ｑの仮数部Ｑｍを人力
とし、デジタル・アナログ変換された前ｌｉの仮数部Ｑ
ｍに相当するアナログ電圧を出力する。前記出力さした
アナログ電圧は、前記Ｒ（整数）を入力したマルチプレ
クサドライバー３によって接続位置が選択切換された電
子スイッチ２を介して抵抗ラダー４に入力さｎる。
タル・アナログ変換器ｌは、前記Ｑの仮数部Ｑｍを人力
とし、デジタル・アナログ変換された前ｌｉの仮数部Ｑ
ｍに相当するアナログ電圧を出力する。前記出力さした
アナログ電圧は、前記Ｒ（整数）を入力したマルチプレ
クサドライバー３によって接続位置が選択切換された電
子スイッチ２を介して抵抗ラダー４に入力さｎる。
電子スイッチ２のステーター接点相当端子Ｔ、からＴｉ
＋２までの端子数は、０１１記Ｒの整数値と等しくなる
。抵抗ラダー４に入力される電圧の電圧値は前１’ｋＱ
の仮数部Ｑｍに相当するアナログ電圧値なので、抵抗ラ
ダー４の抵抗Ｒ１から抵抗Ｒｉ ＋２中間各点の電位は
、抵抗Ｒ２からＲｎの抵抗値が等しければ直線的に比例
配分された電位となる。
＋２までの端子数は、０１１記Ｒの整数値と等しくなる
。抵抗ラダー４に入力される電圧の電圧値は前１’ｋＱ
の仮数部Ｑｍに相当するアナログ電圧値なので、抵抗ラ
ダー４の抵抗Ｒ１から抵抗Ｒｉ ＋２中間各点の電位は
、抵抗Ｒ２からＲｎの抵抗値が等しければ直線的に比例
配分された電位となる。
上記の抵抗ラダー４でアナログ処理されたアナログ電圧
は、前記Ｓを入力としたマルチプレクサドライバー６に
よって接続位置が、選択切換えされた電子スイッチ５を
介してアナログ・デジタル変換器７の人力に接続され、
電子スイッチ５の接続位置に応じたアナログ電圧として
アナログ・デジタル変換器７に供給されアナログ・デジ
タル変換器７はこれを、アナログ・デジタル変換してＩ
Ｆ］記Ｑの仮数部Ｑｍの補間値Ｐ′ｍを出力する。前記
Ｐ′ｍは、ｆｌｆ記Ｑの仮数部Ｑｍを越えることはない
ので、＠Ｉ！’、 Ｐ ’ｍの有効数字の最上位桁を、
仮数としての最上位桁にあわせるために、ｌｌｎ記ｐ
７ｍの有効数字の最上位桁以上にある零の数を算出する
プライオリティ−エンコーダ８に、ｎｊｌ Ｙ Ｐ ’
ｍを入力し、ｔｉｌｌ 記プライオリティーエンコーダ
８の出力と、前記Ｑの指数部Ｑｅとを減算器９に人力し
、１ＩＴＩ配Ｑの指数部Ｑｅから前記プライオリティ−
エンコータ８で算出した値を涯じ、新指数部ｐｅを得る
。
は、前記Ｓを入力としたマルチプレクサドライバー６に
よって接続位置が、選択切換えされた電子スイッチ５を
介してアナログ・デジタル変換器７の人力に接続され、
電子スイッチ５の接続位置に応じたアナログ電圧として
アナログ・デジタル変換器７に供給されアナログ・デジ
タル変換器７はこれを、アナログ・デジタル変換してＩ
Ｆ］記Ｑの仮数部Ｑｍの補間値Ｐ′ｍを出力する。前記
Ｐ′ｍは、ｆｌｆ記Ｑの仮数部Ｑｍを越えることはない
ので、＠Ｉ！’、 Ｐ ’ｍの有効数字の最上位桁を、
仮数としての最上位桁にあわせるために、ｌｌｎ記ｐ
７ｍの有効数字の最上位桁以上にある零の数を算出する
プライオリティ−エンコーダ８に、ｎｊｌ Ｙ Ｐ ’
ｍを入力し、ｔｉｌｌ 記プライオリティーエンコーダ
８の出力と、前記Ｑの指数部Ｑｅとを減算器９に人力し
、１ＩＴＩ配Ｑの指数部Ｑｅから前記プライオリティ−
エンコータ８で算出した値を涯じ、新指数部ｐｅを得る
。
また、＠糺プライオリティーエンコーダ８の出力を、デ
コーダ１０に入力し、前記デコーダ１０でデコードした
出力と＠ｆｆ１Ｐ’ｍとをシフトゲート１１に入力し、
シフトゲート１１のシフト桁数に対応するゲートを開い
て１ｌｔｌ記Ｐ’ｍの桁移動を行ない新仮％ Ｐ ｍを
得る。上述の手段で算出された前記Ｐａとｌｌ′ｆｆ記
Ｐｍからなる実数解ＰをＯａ記実数Ｑの実数補間値とし
て得る。
コーダ１０に入力し、前記デコーダ１０でデコードした
出力と＠ｆｆ１Ｐ’ｍとをシフトゲート１１に入力し、
シフトゲート１１のシフト桁数に対応するゲートを開い
て１ｌｔｌ記Ｐ’ｍの桁移動を行ない新仮％ Ｐ ｍを
得る。上述の手段で算出された前記Ｐａとｌｌ′ｆｆ記
Ｐｍからなる実数解ＰをＯａ記実数Ｑの実数補間値とし
て得る。
＋６１ ３７ｉ明の効果
本発明になる補間装置イは、上述の如き構成であるから
、前記Ｑ、１Ｉ７１記Ｒ１酊１配Ｓの決定から前記Ｑの
実数補間値Ｐが算出さｎるまでの時間は、各構成素子動
作速にレベルの時間であり、逐次算出の過程は含まれて
いないため、ソフトウェア処理による４前逐次演算によ
る補間と本発明使用した補間とを比較してみると、本発
明を使用した補間の方が、システム的にｌ♂〜１０’倍
の高速化がはかれる。このため従来例では困帷であった
立体のリアルタイムシミュレーション等が経済的に達成
さｎることになる。
、前記Ｑ、１Ｉ７１記Ｒ１酊１配Ｓの決定から前記Ｑの
実数補間値Ｐが算出さｎるまでの時間は、各構成素子動
作速にレベルの時間であり、逐次算出の過程は含まれて
いないため、ソフトウェア処理による４前逐次演算によ
る補間と本発明使用した補間とを比較してみると、本発
明を使用した補間の方が、システム的にｌ♂〜１０’倍
の高速化がはかれる。このため従来例では困帷であった
立体のリアルタイムシミュレーション等が経済的に達成
さｎることになる。
第１図はキャラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモ
リー上に得られた頂点間の補間線による結合画像例を示
す図、第２図は相貫立体画像例を示す図、第３図はキャ
ラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上に書か
れている頂点間の補間線による結合画像例を示す図、第
４図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 ｌ・・・・・・・・・デジタル・アナログ変換器２・・
・・・・・・・電子スイッチ ３・・・・・・・・・マルチプレクサドライバー４・・
・・・・・・・抵抗ラダー ５・・・・・・・・・電子スイッチ ６・・・・・・・・・マルチプレクサドライバー７・・
・・・・・・・アナログ・デジタル変換器８・・・・・
・・・・プライオリティ−エンコーダー９・・・・・・
・・・減算器 １（１・・・・・・デコーダ １、１・・・・・・シフトゲート Ｔ、ｌ・・・・・・Ｔｉ＋２．Ｔｎ・・・・・・電子ス
イッチ２のステーター接点相当端子 Ｒ１，・・・・・・Ｒｉ″）ｔ、Ｒｎ・・・・・・抵抗
。 特許出願人 日本ビクター株式会社 第１図 Δ 第２図 第３図 り 手続補正書 ６、補正の内容 昭和５８年１０月１５日 昭和５７年特許願第１６２０５９号 ２、発明の名称 補間装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県横浜市神奈′１１１区守屋町３丁目１２
番地名称 （４３２） 日本ビクター株式会社自発
補正 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、
図面の簡単な説明の欄及び図面 ） （１） 特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２） 明ａｍ中、 第２頁第１０行乃至第１１行、第
２頁第１９行、第３頁第７行乃至第８行、第１Ｉ頁第２
行、第４頁第１２行、第４頁第１８行乃至第１９行、第
１０頁第３行、第５頁第４行乃至第５行、第５頁第６行
乃至第７行、第Ｅ５頁第１０行乃至第１１行、第５頁第
１５行、第５頁第１７行、第７頁第１０行、第７頁第１
８行乃至第１９行、第８頁第１行、第８頁第４行、第９
真下から第１１行乃至第１２行、第９頁下から第９行乃
至第１０行、第１０頁第７行、第１０頁第１１行、第１
１頁第２行乃至第３行、第１１頁下から第３行、第１２
頁第４行、第１２頁下から第４行乃至第５行、第１３頁
第１行、第１３頁第５行乃至第６行、及び第１３頁下か
ら第４行記載の［キャラクタ−ディスプレイ」を「グラ
フィックディスプレイ等の表示装置」と補正する。 （３）同、第１０頁第３行記載の「 ７３１を「 Ｚｌ
」と補正する。 （４）第１７頁第１６行、及び第１７頁第１９行記載の
「キャラクタ−ディスプレイ」を「グラフィックディス
プレイ等の表示装置」と補正する。 （５）添付図面第４図を別紙の通り補正する。 特許請求の範囲 ３次元画像を表示装置に描画するデジタル画像描画機器
において、第１の画像データに対応する実数データの仮
数部が入力信号として供給され、前記実数データの仮数
部をデジタル・アナログ変換するデジタル・アナログ変
換手段と、第２の画像データに対応する第１の整数デー
タによって選択切換される第１の電子スイッチを介しく
前記デジタル・アナログ変換手段の出力に入力を接続し
、スキャニングアドレスに対応した第２の整数データに
よって選択切換される第２の電子スイッチに出力を接続
しである抵抗ラダーと、入力を前記第２の電子スイッチ
を介して前記抵抗ラダーに接続し、前記実数データの仮
数部、前記第１の整数データおよび前記第２の整数デー
タによって決まるアナログ電圧をアナログ・デジタル変
換して前記実数データの仮数部の補間値を出力するアナ
ログ・デジタル変換手段と、前記出力された補間値の桁
移動をするとともに、前記桁移動にともなうｎη記実数
データの指数部の減算をし、新たな仮数部３− と実数部とからなる前記実数データの実数補間値を出力
する手段とからなる補間装置。 ４−
リー上に得られた頂点間の補間線による結合画像例を示
す図、第２図は相貫立体画像例を示す図、第３図はキャ
ラクタ−ディスプレイ表示用フレームメモリー上に書か
れている頂点間の補間線による結合画像例を示す図、第
４図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 ｌ・・・・・・・・・デジタル・アナログ変換器２・・
・・・・・・・電子スイッチ ３・・・・・・・・・マルチプレクサドライバー４・・
・・・・・・・抵抗ラダー ５・・・・・・・・・電子スイッチ ６・・・・・・・・・マルチプレクサドライバー７・・
・・・・・・・アナログ・デジタル変換器８・・・・・
・・・・プライオリティ−エンコーダー９・・・・・・
・・・減算器 １（１・・・・・・デコーダ １、１・・・・・・シフトゲート Ｔ、ｌ・・・・・・Ｔｉ＋２．Ｔｎ・・・・・・電子ス
イッチ２のステーター接点相当端子 Ｒ１，・・・・・・Ｒｉ″）ｔ、Ｒｎ・・・・・・抵抗
。 特許出願人 日本ビクター株式会社 第１図 Δ 第２図 第３図 り 手続補正書 ６、補正の内容 昭和５８年１０月１５日 昭和５７年特許願第１６２０５９号 ２、発明の名称 補間装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県横浜市神奈′１１１区守屋町３丁目１２
番地名称 （４３２） 日本ビクター株式会社自発
補正 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、
図面の簡単な説明の欄及び図面 ） （１） 特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２） 明ａｍ中、 第２頁第１０行乃至第１１行、第
２頁第１９行、第３頁第７行乃至第８行、第１Ｉ頁第２
行、第４頁第１２行、第４頁第１８行乃至第１９行、第
１０頁第３行、第５頁第４行乃至第５行、第５頁第６行
乃至第７行、第Ｅ５頁第１０行乃至第１１行、第５頁第
１５行、第５頁第１７行、第７頁第１０行、第７頁第１
８行乃至第１９行、第８頁第１行、第８頁第４行、第９
真下から第１１行乃至第１２行、第９頁下から第９行乃
至第１０行、第１０頁第７行、第１０頁第１１行、第１
１頁第２行乃至第３行、第１１頁下から第３行、第１２
頁第４行、第１２頁下から第４行乃至第５行、第１３頁
第１行、第１３頁第５行乃至第６行、及び第１３頁下か
ら第４行記載の［キャラクタ−ディスプレイ」を「グラ
フィックディスプレイ等の表示装置」と補正する。 （３）同、第１０頁第３行記載の「 ７３１を「 Ｚｌ
」と補正する。 （４）第１７頁第１６行、及び第１７頁第１９行記載の
「キャラクタ−ディスプレイ」を「グラフィックディス
プレイ等の表示装置」と補正する。 （５）添付図面第４図を別紙の通り補正する。 特許請求の範囲 ３次元画像を表示装置に描画するデジタル画像描画機器
において、第１の画像データに対応する実数データの仮
数部が入力信号として供給され、前記実数データの仮数
部をデジタル・アナログ変換するデジタル・アナログ変
換手段と、第２の画像データに対応する第１の整数デー
タによって選択切換される第１の電子スイッチを介しく
前記デジタル・アナログ変換手段の出力に入力を接続し
、スキャニングアドレスに対応した第２の整数データに
よって選択切換される第２の電子スイッチに出力を接続
しである抵抗ラダーと、入力を前記第２の電子スイッチ
を介して前記抵抗ラダーに接続し、前記実数データの仮
数部、前記第１の整数データおよび前記第２の整数デー
タによって決まるアナログ電圧をアナログ・デジタル変
換して前記実数データの仮数部の補間値を出力するアナ
ログ・デジタル変換手段と、前記出力された補間値の桁
移動をするとともに、前記桁移動にともなうｎη記実数
データの指数部の減算をし、新たな仮数部３− と実数部とからなる前記実数データの実数補間値を出力
する手段とからなる補間装置。 ４−
Claims (1)
- ３次元画像をキャラクタ−ディスプレイ等に描画するデ
ジタル画像描画機器において、第１の画像データに対応
する実数データの仮数部か入力信号として供給され、前
記実数データの仮数部をデジタル・アナログ変換するデ
ジタル・アナログ変換手段と、第２の画像データに対応
するｆＥｌの整数データによって選択切換される第１の
電子スイッチを介して前記デジタル・アナログ変換手段
の出力に入力を接続し、スキャニングアドレスに対応１
〜た第２の整数データによって選択切換される第２の電
子スイッチに出力を接続しである抵抗ラダーと、入力を
ｌＩｉ前記第２の電子スイッチを介して前記抵抗ラダー
に接続し、ｎ「「配実数データの仮数部、ｎ１１記第１
の整数データおよび前記第２の整数データによって決ま
るアナログ電圧をアナログ・デジタル変換して０仔記実
数データの仮数部の補間値を出力するアナログ・デジタ
ル変換手段と、餌だ出力された補間値の桁移動をすると
ともに、ｎＩｆ記桁記動移動もなう前記実数データの指
数部の減算をし、新たな仮数部と実数部とからなる０「
１記実数データの実数補間値を出力する手段とからなる
補間装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162059A JPS5952380A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 補間装置 |
| US06/532,975 US4609993A (en) | 1982-09-17 | 1983-09-16 | Graphic display system having analog interpolators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162059A JPS5952380A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 補間装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952380A true JPS5952380A (ja) | 1984-03-26 |
| JPS6410874B2 JPS6410874B2 (ja) | 1989-02-22 |
Family
ID=15747306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57162059A Granted JPS5952380A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 補間装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4609993A (ja) |
| JP (1) | JPS5952380A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287384A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-12-17 | アムペックス コーポレーション | 三次元で多数のビデオ画像を結合する方式 |
| JPH01113563A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-05-02 | Kubota Ltd | エンジン制御装置 |
| JP2018010646A (ja) * | 2009-06-19 | 2018-01-18 | シンギュラー コンピューティング、エルエルシー | コンパクトな演算処理要素を用いたプロセッシング |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1260638A (en) * | 1985-02-26 | 1989-09-26 | Tetsuzo Kuragano | Method of displaying image |
| US4887223A (en) * | 1985-08-30 | 1989-12-12 | Texas Instruments Incorporated | Visual navigation system for a mobile robot having capabilities of regenerating of hidden images |
| US4901251A (en) * | 1986-04-03 | 1990-02-13 | Advanced Micro Devices, Inc. | Apparatus and methodology for automated filling of complex polygons |
| US4821214A (en) * | 1986-04-17 | 1989-04-11 | Brigham Young University | Computer graphics method for changing the shape of a geometric model using free-form deformation |
| US4928250A (en) * | 1986-07-02 | 1990-05-22 | Hewlett-Packard Company | System for deriving radiation images |
| JP2531148B2 (ja) * | 1986-09-04 | 1996-09-04 | ソニー株式会社 | 自由曲面の加工情報生成方法 |
| US4979228A (en) * | 1986-09-30 | 1990-12-18 | At&T Bell Laboratories | Video signal enhancement by adaptive digital signal processing |
| US4999789A (en) * | 1987-02-05 | 1991-03-12 | Hewlett-Packard Co. | Method and apparatus for trimming B-spline descriptions of patches in a high performance three dimensional graphics system |
| US4825391A (en) * | 1987-07-20 | 1989-04-25 | General Electric Company | Depth buffer priority processing for real time computer image generating systems |
| US5109481A (en) * | 1987-07-24 | 1992-04-28 | Hewlet-Packard Company | Quadratic interpolation for shaded image generation |
| GB2207840B (en) * | 1987-08-07 | 1991-09-25 | Philips Electronic Associated | Method of and apparatus for modifying data stored in a random access memory |
| JPH07122905B2 (ja) * | 1987-10-21 | 1995-12-25 | ダイキン工業株式会社 | 多角形ぬりつぶし制御装置 |
| US5084830A (en) * | 1987-10-26 | 1992-01-28 | Tektronix, Inc. | Method and apparatus for hidden surface removal |
| US4855938A (en) * | 1987-10-30 | 1989-08-08 | International Business Machines Corporation | Hidden line removal method with modified depth buffer |
| US5015188A (en) * | 1988-05-03 | 1991-05-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Three dimensional tactical element situation (3DTES) display |
| US4985854A (en) * | 1989-05-15 | 1991-01-15 | Honeywell Inc. | Method for rapid generation of photo-realistic imagery |
| US5113490A (en) * | 1989-06-19 | 1992-05-12 | Silicon Graphics, Inc. | Method for forming a computer model from an intersection of a cutting surface with a bounded volume |
| JPH03205976A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-09-09 | Nec Corp | 特殊効果装置を用いた画面合成システム |
| JP2795119B2 (ja) * | 1993-02-03 | 1998-09-10 | 日本ビクター株式会社 | 多次元画像圧縮伸張方式 |
| JP4075039B2 (ja) * | 2002-02-19 | 2008-04-16 | 株式会社セガ | テクスチャマッピング方法、プログラム及び装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3621214A (en) * | 1968-11-13 | 1971-11-16 | Gordon W Romney | Electronically generated perspective images |
| US3602702A (en) * | 1969-05-19 | 1971-08-31 | Univ Utah | Electronically generated perspective images |
| US3996673A (en) * | 1975-05-29 | 1976-12-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Image generating means |
| US4017985A (en) * | 1975-08-22 | 1977-04-19 | General Electric Company | Multisensor digital image generator |
| US4475104A (en) * | 1983-01-17 | 1984-10-02 | Lexidata Corporation | Three-dimensional display system |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP57162059A patent/JPS5952380A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-16 US US06/532,975 patent/US4609993A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287384A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-12-17 | アムペックス コーポレーション | 三次元で多数のビデオ画像を結合する方式 |
| JPH01113563A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-05-02 | Kubota Ltd | エンジン制御装置 |
| JP2018010646A (ja) * | 2009-06-19 | 2018-01-18 | シンギュラー コンピューティング、エルエルシー | コンパクトな演算処理要素を用いたプロセッシング |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6410874B2 (ja) | 1989-02-22 |
| US4609993A (en) | 1986-09-02 |
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