JPS5952384B2 - 赤外線追尾装置 - Google Patents
赤外線追尾装置Info
- Publication number
- JPS5952384B2 JPS5952384B2 JP5063680A JP5063680A JPS5952384B2 JP S5952384 B2 JPS5952384 B2 JP S5952384B2 JP 5063680 A JP5063680 A JP 5063680A JP 5063680 A JP5063680 A JP 5063680A JP S5952384 B2 JPS5952384 B2 JP S5952384B2
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- Japan
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- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は視野をロゼツトパターン状に走査し、目標の
捜索、検知を行なうロゼツトスキャン方式の赤外線追尾
装置に係わり、°詳しくは赤外線追尾装置の目標検知回
路の改良に関するものである。
捜索、検知を行なうロゼツトスキャン方式の赤外線追尾
装置に係わり、°詳しくは赤外線追尾装置の目標検知回
路の改良に関するものである。
まず第１図に従来から用いてきたロゼツトスキャン方式
の赤外線追尾装置における目標検知に関して説明する。
の赤外線追尾装置における目標検知に関して説明する。
第１図において、１はドーム、２は１次鏡、３は２次鏡
、４はウェッジ、５は検出器、６は増幅器、７はフィル
タ、８は自動利得制御器、９は比較器、１０はピックア
ップセンサ、１１は追尾信号発生器、１２は回転軸であ
る。
、４はウェッジ、５は検出器、６は増幅器、７はフィル
タ、８は自動利得制御器、９は比較器、１０はピックア
ップセンサ、１１は追尾信号発生器、１２は回転軸であ
る。
第２図は第１図に示した装置の動作を説明するための図
で、視野の走査軌跡Ａを示す図である。
で、視野の走査軌跡Ａを示す図である。
このような構成において目標からの赤外放射光はドーム
１を透過し、１次鏡２．２次鏡３によって反射されたの
ちウェッジ４を透過し、検出器５に入射する。
１を透過し、１次鏡２．２次鏡３によって反射されたの
ちウェッジ４を透過し、検出器５に入射する。
いまウェッジ４の頂角及び回転軸１２に対して傾けて置
かれた２次鏡３の傾角並びにそれらの相対位置間隔の間
にある条件が満たされると共に、ウェッジ４と２次鏡３
の回転軸１２廻りの回転数の比がある一定の値になると
視野は第２図に示すような走査軌跡Ａに沿ってロゼツト
パターン状に走査される。
かれた２次鏡３の傾角並びにそれらの相対位置間隔の間
にある条件が満たされると共に、ウェッジ４と２次鏡３
の回転軸１２廻りの回転数の比がある一定の値になると
視野は第２図に示すような走査軌跡Ａに沿ってロゼツト
パターン状に走査される。
第２図に示すような瞬時視野Ｂを選べば走査視野Ｃ内は
ほぼもれなく走査され、走査視野Ｃ内に目標が存在すれ
ばロゼ゛ットスキャンの一周期の間には必らず目標から
の赤外放射光は検出器５に入射し、出力信号が得られる
。
ほぼもれなく走査され、走査視野Ｃ内に目標が存在すれ
ばロゼ゛ットスキャンの一周期の間には必らず目標から
の赤外放射光は検出器５に入射し、出力信号が得られる
。
この出力信号は増幅器６によって増幅され、フィルタ７
、自動利得制御器８を経た後比較器９に入力される。
、自動利得制御器８を経た後比較器９に入力される。
この比較器９で設定された閾値より自動利得制御器８の
出力信号レベルが大きくなると走査視野Ｃ内に捕捉され
た目標の検知が行なわれる。
出力信号レベルが大きくなると走査視野Ｃ内に捕捉され
た目標の検知が行なわれる。
さらに検知した目標が走査視野Ｃ内でどのような位置に
あるかを知るために、２次鏡３とウェッジ４の回転に同
期した信号を取り出すピックアップセンサ１０ａ、１０
ｂの出力を用いて、第２図に示した走査軌跡ＡのＸ、
Ｙ座標成分を追尾信号発生器１１で発生させると共に比
較器９の出力が得られたときのＸ、 Ｙ座標の値を追尾
信号発生器１１の出力として得る。
あるかを知るために、２次鏡３とウェッジ４の回転に同
期した信号を取り出すピックアップセンサ１０ａ、１０
ｂの出力を用いて、第２図に示した走査軌跡ＡのＸ、
Ｙ座標成分を追尾信号発生器１１で発生させると共に比
較器９の出力が得られたときのＸ、 Ｙ座標の値を追尾
信号発生器１１の出力として得る。
ところで第２図に示した走査軌跡Ｃ上の走査速する。
一般にフィルタ７のバンド幅は走査速度から決まるドウ
エルタイムとある一定の関係を持たせることによってＳ
／Ｎの最適化がはかられる。
エルタイムとある一定の関係を持たせることによってＳ
／Ｎの最適化がはかられる。
したがってロゼツトスキャン方式では走査半径によって
フィルタ７の最適バンド幅が変わる。
フィルタ７の最適バンド幅が変わる。
第３図は走査視野Ｃの端を走査半径１として規格化した
場合の最適バンド幅■（相対値）と走査半径Ｒの関係の
一例を示すもので上記のことがよくわかる。
場合の最適バンド幅■（相対値）と走査半径Ｒの関係の
一例を示すもので上記のことがよくわかる。
従来から用いてきたロゼツトスキャン方式の赤外線追尾
装置では、フィルタフのバンド幅として視野中心、すな
わち走査半径が零での最適バンド幅に設定してきた。
装置では、フィルタフのバンド幅として視野中心、すな
わち走査半径が零での最適バンド幅に設定してきた。
これによってほぼ走査視野Ｃの約７０％の視野内でのＳ
／Ｎはそれ程大きく劣化しないが、走査半径が大きいと
ころではＳ／Ｎの最適化がはかられていないという欠点
があった。
／Ｎはそれ程大きく劣化しないが、走査半径が大きいと
ころではＳ／Ｎの最適化がはかられていないという欠点
があった。
そこでこの発明はこれらの点を改良するため、増幅器６
の出力に異なったバンド幅を有するフィルタを幾つか並
列に接続するか、あるいはフィルタのバンド幅を走査半
径と共に変化させることによって、走査視野Ｃ全域にわ
たってＳ／Ｎの最適化をはかり目標の検知感度の向上を
はかるもので、以下図面をもとにこの発明の一実施例に
ついて詳細に説明する。
の出力に異なったバンド幅を有するフィルタを幾つか並
列に接続するか、あるいはフィルタのバンド幅を走査半
径と共に変化させることによって、走査視野Ｃ全域にわ
たってＳ／Ｎの最適化をはかり目標の検知感度の向上を
はかるもので、以下図面をもとにこの発明の一実施例に
ついて詳細に説明する。
第４図はこの発明の一実施例を示す図であって、７ａ、
７ｂ、 ・ ７ｎはフィルタ、８ａ、８ｂ、・・・８ｎ
は自動利得制御器、９ａ、９ｂ、・・・９ｎは比較器、
１３はＯＲ回路である。
７ｂ、 ・ ７ｎはフィルタ、８ａ、８ｂ、・・・８ｎ
は自動利得制御器、９ａ、９ｂ、・・・９ｎは比較器、
１３はＯＲ回路である。
いま動作を説明するために、一例としてフィルタ７ａ、
７ｂ・・・７ｎのバンド幅をそれぞれ第３図に示した走
査半径が１．０． ０． ８． ０． ６゜・・・、０
のときの最適バンド幅に設定し、また目標からの信号出
力が走査半径０．８のときに得られたものとする。
７ｂ・・・７ｎのバンド幅をそれぞれ第３図に示した走
査半径が１．０． ０． ８． ０． ６゜・・・、０
のときの最適バンド幅に設定し、また目標からの信号出
力が走査半径０．８のときに得られたものとする。
各フィルタ７ａ、７ｂ・・・７ｎは増幅器６の出力に並
列に接続されているから、信号出力が充分大きいときに
は、全ての比較器９ａ、９ｂ・・・９ｎからパルス出力
が得られる。
列に接続されているから、信号出力が充分大きいときに
は、全ての比較器９ａ、９ｂ・・・９ｎからパルス出力
が得られる。
したがってＯＲ回路１３の出力からもパルス出力が得ら
れ１、目標が検知されたことを示す。
れ１、目標が検知されたことを示す。
一方信号出力が小さい場合には、走査半径が０．８のと
きの最適バンド幅に設定されたフィルタ７ｂの出力のＳ
／Ｎが他のフィルタ７ａ、７ｃ。
きの最適バンド幅に設定されたフィルタ７ｂの出力のＳ
／Ｎが他のフィルタ７ａ、７ｃ。
・・・の出力のＳ／Ｎより大きいため、比較器９ｂの出
力からのみパルス出力が得られ、ＯＲ回路の出力として
目標が検知されたことがわかる。
力からのみパルス出力が得られ、ＯＲ回路の出力として
目標が検知されたことがわかる。
また目標からの信号出力が走査生様０ （ゼロ）のとき
に得られた場合には、信号出力が小さいとすると走査半
径が０ （ゼロ）のときの最適バンド幅に設定されたフ
ィルタ７ｎに接続されている比較器９ｎからのみパルス
出力が得られ目標が検知される。
に得られた場合には、信号出力が小さいとすると走査半
径が０ （ゼロ）のときの最適バンド幅に設定されたフ
ィルタ７ｎに接続されている比較器９ｎからのみパルス
出力が得られ目標が検知される。
以上のように、この発明はバンド幅がそれぞれの走査半
径における最適バンド幅に設定されたフィルタ７ａ、
７ｂ・・・７ｎを増幅器６の出力に並列に接続するこ
とによって、走査視野Ｃ内にわたって目標の検知能力が
向上するという効果を有している。
径における最適バンド幅に設定されたフィルタ７ａ、
７ｂ・・・７ｎを増幅器６の出力に並列に接続するこ
とによって、走査視野Ｃ内にわたって目標の検知能力が
向上するという効果を有している。
第５図はこの発明の他の実施例を示す図で、第４図のフ
ィルタ７ａ、７ｂ・・・７ｎの代わりにフィルタ７と制
御器１４を用いたものである。
ィルタ７ａ、７ｂ・・・７ｎの代わりにフィルタ７と制
御器１４を用いたものである。
制御器１４の入力としては追尾信号発生器１１から得ら
れる時々刻々変化する走査半径に比例した信号を用いる
。
れる時々刻々変化する走査半径に比例した信号を用いる
。
制御器１４はこの入力信号をもとにしてフィルタ７のバ
ンド幅を第３図に示したような各走査半径に対応した最
適バンド幅になるように制御する。
ンド幅を第３図に示したような各走査半径に対応した最
適バンド幅になるように制御する。
このようにして増幅器６の出力として視野内のいかなる
走査半径のところに位置する目標から信号出力が得られ
ても、フィルタ７は最適の信号処理をすることができる
。
走査半径のところに位置する目標から信号出力が得られ
ても、フィルタ７は最適の信号処理をすることができる
。
以上述べたようにこの発明はバンド幅が走査半径と共に
変化するフィルタ７を増幅器６出力に接続することによ
って、走査視野Ｃ内にわたって目標の検知能力が向上す
るという効果を有する。
変化するフィルタ７を増幅器６出力に接続することによ
って、走査視野Ｃ内にわたって目標の検知能力が向上す
るという効果を有する。
第１図は目標の検知に関する従来の赤外線追尾装置の概
略構成図、第２図、第３図は第１図に示した装置を説明
するための図、第４図はこの発明の一実施例を示す概略
構成図、第５図はこの発明の他の実施例を示す概略構成
図であり、 １はドーム、２は１次鏡、３は２次鏡、４はウェッジ、
５は検出器、６は増幅器、７はフィルタ、８は自動利得
制御器、９は比較器、１０はピックアップセンサ、１１
は追尾信号発生器、１２は回転軸、１３はＯＲ回路、１
４は制御器、Ａは走査軌跡、Ｂは瞬時視野、Ｃは走査視
野である。 なお図中同一、あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
略構成図、第２図、第３図は第１図に示した装置を説明
するための図、第４図はこの発明の一実施例を示す概略
構成図、第５図はこの発明の他の実施例を示す概略構成
図であり、 １はドーム、２は１次鏡、３は２次鏡、４はウェッジ、
５は検出器、６は増幅器、７はフィルタ、８は自動利得
制御器、９は比較器、１０はピックアップセンサ、１１
は追尾信号発生器、１２は回転軸、１３はＯＲ回路、１
４は制御器、Ａは走査軌跡、Ｂは瞬時視野、Ｃは走査視
野である。 なお図中同一、あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 視野をロゼツトパターン状に走査することによって
目標を捜索検知し、視野内において捕捉した目標から得
られる検出器の出力信号をフィルタに入力させるととも
に、上記フィルタの出力信号から目標を検知するように
構成した赤外線追尾装置において、幾つかの異なったバ
ンド幅を有するフィルタを並列に上記検出器の出力端に
接続したことを特徴とする赤外線追尾装置。 ２ 視野をロゼツトパターン状に走査することによって
目標を捜索検知し、視野内において捕捉した目標から得
られる検出器の出力信号をフィルタに入力させるととも
に、上記フィルタの出力信号から目標を検知するように
構成した赤外線追尾装置において、バンド幅が視野の走
査半径と共に変化するフィルタを検出器の出力端に接続
したことを特徴とする赤外線追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5063680A JPS5952384B2 (ja) | 1980-04-17 | 1980-04-17 | 赤外線追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5063680A JPS5952384B2 (ja) | 1980-04-17 | 1980-04-17 | 赤外線追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56147080A JPS56147080A (en) | 1981-11-14 |
| JPS5952384B2 true JPS5952384B2 (ja) | 1984-12-19 |
Family
ID=12864439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5063680A Expired JPS5952384B2 (ja) | 1980-04-17 | 1980-04-17 | 赤外線追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952384B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS646677A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | Matsushita Refrigeration | Heat-insulating wall |
-
1980
- 1980-04-17 JP JP5063680A patent/JPS5952384B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS646677A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | Matsushita Refrigeration | Heat-insulating wall |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56147080A (en) | 1981-11-14 |
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