JPS5952392B2 - 魚群探知機における表示方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水中の魚群の有無を探知しうるようにした魚
群探知機、詳しくは水中の前方、真下、左方、右方等複
数方向の魚群の有無を見ることが出来るようにした魚群
探知機に関するもので、それら複数の方向の魚群の有無
を同時的に見ることが出来、しかも各々の表示は見易く
することが出来、しかもそれら各方向の魚群の表示は相
互に簡易に識別出来るようにした魚群探知機における表
示方式を提供しようとするものである。

以下本願の実施例を示す図面第１図乃至第４図について
説明する。

１ａは前方向受波器で、この魚群探知機が備えられてい
る船において、その前方へ向けた送波器から発射された
送信パルスが魚群その他の物体に当って反射された場合
に、その反射波を受波してこれを電気信号に変換するよ
うにしたものである。

１ｂは同様に下方からの反射信号を受波するようにした
下方向受波器、１Ｃは左方向からの反射信号を受波する
ようにした左方向受波器、１ｄは右方からの反射信号を
受波するようにした右方向受波器を示す。

尚これらの受渡器は夫々周知のように船体に固定して使
用されるものである。

またこれらの受渡器及び以降説明する部材において、数
字符号に付したアルファベットの小文字は、同じアルフ
ァベラ１〜が付された部材が夫々同じ系統（例えば前方
向或は下方向等）に属することを示すもので、以降の説
明においては特に必要のある場合を除きこれらのアルフ
ァベットの添字を省略して説明する。

２は受信回路で、受波器１からの受波信号を増幅するよ
うにしたものである。

３は制御回路を示し、受信回路２から後述の記録器に至
る信号を遮断するよう設けたものである。

４は周知のミキサー回路を示し、多数の制御回路３ａ、
３ｂ、３Ｃ，３ｄからの信号をひとつにまとめるよう設
けたものである。

５は必要に応じて設けられる増幅回路で、ミキサー回路
４からの出力信号を人達の記録器６を作動させるに充分
な大きさまで増幅するよう設けられたものである。

次に周知の記録器６において、７は記録ペン、８は記録
ペン７の作動装置を示し、記録ペン７を回動させて増幅
回路からの信号を記録紙の記録面における有効記録幅に
表示させうるように構成されたものである。

９は同期信号検出部で、該検出部からの同期信号により
人達の制御信分送出回路或は送信パルスを発生するよう
にした送信機を作動させたりするものである。

次に制御信号送出回路１０について説明する。

この回路１０は夫々周知の多数の論理回路要素で構成さ
れており、１１は発振回路、１２は分周回路で、発振回
路１１の発信出力を数Ｋｆｆｉ例えば８ＫＨｚに分周す
るようにしたものである。

１３は４ビツトのバイナリカウンタ、１４は４ラインを
１６ラインに変換するようにしたデコーダデマルチプレ
クサ、１５は４ビツトのバイナリカウンタ、１６は４イ
ンプツトゲート、１７，１８は夫々１６ビツトのデータ
セレクタマルチプレクサ、１９゜２０は夫々インバータ
、２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ，２１ｄは夫々波形整形回路
で、例えば単安定マルチバイブレータが用いられる。

次に制御回路３の１例を示す第２図について説明する。

２２は入力端子で、受信回路２からの信号を入力するよ
うにしたもので゛ある。

２３は出力端子で、出力信号をミキサー回路４へ送出す
るようにしたものである。

２４は制御信号入力端子で、波形整形回路２１からの信
号を受けるようにしたもので゛ある。

Ｔ１．Ｔ２は周知のトランス、Ｑｌ、Ｑ２は周知のトラ
ンジスタを示し、これらは夫々シンボルで示される抵抗
及びコンデンサとともに図示の如く結線されており、制
御信号入力端子２４への制御信号がＨレベルの時には入
力端子２２に入来する信号をそのまま出力端子２３に送
出し、制御信号がＬレベルの時には入力端子２２に入来
する信号を遮断して出力端子２３へは信号が送出されな
いように構成されている。

上記構成のものにあっては、記録器６が作動して同期信
号検出部９から同期信号が送出されると、この同期信号
は図示外の周知の送波回路へ送られ、水中において種々
の方向に向けられた送波器から夫々の方向に送信パルス
が送出される。

この様に送信パルスが送出された状態において前方に魚
群があり、この魚群からの反射波が前方向受波器１ａに
よって受波されると、その受渡信号は受信回路２ａ、制
御回路３ａ、ミキサー回路４、増幅回路５を介して記録
器６の記録ペン７に送られ、周知のように記録ペンの回
動により記録紙における記録面に魚影の表示がなされる
。

一方同期信号は制御信号送出回路１０へも入力される。

制御信号送出回路１０においてこの同期信号はバイナリ
カウンタ１５に入力され、さらにその出力はゲート１６
に入力される。

これらにおいては周知のように１６回目の同期信号がカ
ウンタ１５に入来する毎にゲート１６の出力がＬレベル
となる。

このＬレベルの信号は波形整形回路２１ａを介して制御
信号として制御回路３ａに送られる。

このため受波器１ａから記録器６に向けて送られる信号
は、記録ペン７が作動装置８によって１６回走査される
うち１回の走査の間だけ遮断され、これにより記録器に
おける表示面には第３図イに示されるような縦縞の模様
が表示される。

尚この場合記録器における記録紙の送り速度を記録ペン
１回の走査に対し０．２ｍｍとすれば３．２ｍｍ幅の縦
縞模様となる。

また白抜きの幅を変えたい場合には波形整形回路２１ａ
によってこの波形整形回路２１ａから出力される制御信
号のデユーティサイクルを変えれば良い。

次に下方向受波器１ｂにより下方向からの反射信号が感
知された場合について説明する。

この場合受波器１ｂにより感知された信号は前述の場合
と同様に受信回路２ｂ、制御回路３ｂ、ミキサー回路４
、増幅回路５を介して記録器６における記録ペン７に送
られる。

一方同期信号は制御信号送出回路１０における発振回路
１１、分周回路１２及びバイナリカウンタ１３に送られ
る。

発振回路１１からの発振出力は分周回路１２において分
周され、さらにバイナリカウンタ１３を介してデマルチ
プレクサ１４に入力される。

尚発振回路１１、分周回路１２、バイナリカウンタ１３
は上記の同期信号でリセットされ、記録ペン７の１走査
（１回転）毎に同期がとられる。

デマルチプレクサ１４の出力はこの種の論理回路におけ
る周知の動作によって、デマルチプレクサ１４の入力の
状態が変化する毎にその出力端１４．．１４□・・・・
・・１４、が順次Ｌレベルとなる。

このデマルチプレクサ１４における出力端１４ｏの信号
は次に波形整形回路２１ｂに送られ、その出力は制御信
号として制御回路３ｂの制御信号入力端子に送られる。

このため受波器１ｂから記録ペン７に向けて送られる信
号は、記録ペン７が記録紙を走査していく場合に制御回
路３ｂへの制御信号がＬレベルとなる毎に遮断される。

従って記録ペン７による１回の走査線は表示部分の長さ
が１５に対し白抜き部分が１の破線状態となる。

この様な状態で走査を続けることにより、記録紙には第
３図口に示されるように横縞模様が表示される。

尚当然のことながらこれを図示されるような正しい横縞
とするために、前述のように同期信号検出部９からの同
期信号により発振回路１１．分周回路１２、バイナリカ
ウンタ１３がリセットされ記録ペンの１回走査毎に同期
をとるようにされる。

この様な記録を行なう場合、例えば記録紙の幅が２０４
ｍｍ、その有効記録幅が１９２ｍｍ、測深範囲が９０ｍ
の場合、有効記録幅を記録ペンが走査するのに要する時
間は１２０ｍ５ｅＣであるので、前記のように分周回路
１２からの出力信号の周期を８ＫＰｈとすれば３．２ｍ
ｍ幅の横縞模様となり、白抜き部分の幅は０．２ｍｍと
なる。

尚このように横縞模様とする場合も前述の縦縞模様の場
合と同様に、白抜きの幅を変えるには波形整形回路２１
ｂにおいてその出力である制御信号のデユーティ−サイ
クルを変えれば良い。

次に左方向受波器１Ｃにより左方向からの反射信号を受
波した場合について説明する。

この場合も前述は場合と同様に受渡器１Ｃからの信号は
受信回路２Ｃ１制御回路３Ｃ、ミキサー回路４、増幅回
路５を介して記録ペン７に送られる。

一方記録器６における同期信号検出部９からは同期信号
が制御信号送出回路１０に送られる。

制御信号送出回路１０においてマルチプレクサ１７の出
力端には、この種の論理回路において良く知られている
動作により、同期信号が１回発せられる毎に、即ち記録
ペンの１走査毎に前述の横縞模様を描く場合の制御回路
とは１６分の１サイクルづつ位相のずれたＨレベルの信
号が現われる。

この信号はインバータ１９及び波形整形回路２１Ｃを介
して、制御信号として制御回路３Ｃに入力される。

この為記録紙上における走査線は記録ペン７の走査１回
毎１こその白抜きの部分がずれて（遅れて）表示される
。

この為記録紙における記録面には第３図ハに示されるよ
うな右下りの縞模様が現われる。

尚この縞模様の傾斜は紙の送り速度、記録ペン７の走査
の速さ或は制御信号送出回路１０における分周回路１２
の出力の周波数によって変わるものであるが、分周回路
１２の出力周波数及び記録器６の条件が前述と同様の場
合には、記録紙の送り速度をＡ己録ペンの１回の走査に
対し０．２ｍｍとすれば４５度の傾斜をもつ縞模様とな
る。

なおこの白抜き部分の幅を変えるには前述の場合と同様
に波形整形回路２１Ｃによって制御信号のデユーティ−
サイクルを変えればよい。

次に右方向受波器１ｄにより右方向からの反射信号を検
出した場合も前記左方向の場合と同様の動作が行なわれ
る。

尚この場合は制御信号送出回路１０におけるデマルチプ
レクサ１４の出力とマルチプレクサ１８の人力との関係
を図から明らかな如く前記に場合とは反対にしているた
め、記録面に表示される縞模様は第３Ｎ：に示されるよ
うな右上りの縞模様となる。

次に例えば左方向受波器と右方向受波器１ｄにより左方
向及び右方向からの反射信号が同時に検出された場合に
は、夫々の制御回路３Ｃ，３ｄからの出力信号はミキサ
ー回路４において混合され、記録器６へは両信号の混合
されたものが送られる。

この場合夫々の信号レベルが比較的弱い場合には第４図
イに示されるように夫々の信号による縞儲様が重なった
模様を濃度の変化として判断することが出来る。

また信号レベルがミキサー回路４や増幅回路５を飽和さ
せる程充分に強い場合には、第４図口のように、左方向
の場合における縞模様と右方向の場合における縞模様の
重なりによる網目模様の交点のみが白く抜ける。

尚このような縞模様の重なりとしての網目模様は左方向
、右方向に限ることなく、前方向、下方向等の場合にも
同様に重なりを認めることが出来る。

次に本願の異なる実施例に示す第５図乃至第７図につい
て説明する。

これらの図は前実施例のものに対し、異なる方向の縞模
様の表示が重なった場合の網目模様が一層はっきりと認
識出来るよう付加回路加えたものを示すものである。

第５図において、３１は波形整形回路で受信回路２から
の出力信号をデジタル化するようにしたものであり、例
えば第６図に示されるような回路構成のものが用いられ
る。

第６図において、３７は入力端子、３８は出力端子を示
し、またその回路は図においてシンボルを用いて描かれ
たような回路構成となっている。

このような回路においては入力端子３７に図示する如き
人力信号が入来すると、ト□ランジスタＱ３のコレクタ
波形は図示するような形となり、さらにこれがインバー
タ３９により反転されて出力端子３８には図示する如く
の波形が現われる。

３２は周知の２インプツトのゲート、３３は同じく周知
の４インプットのゲート、３４はインバータを示す。

３５は制御回路を示しその構成は例えば前実施例におい
て示された制御回路３と同様のものを用いることが出来
る。

また３６は周知のインバータを示す。

このような構成のものにおいて制御信号送出回路１０′
からの制御信号は第６図に示すように、前実施例の場合
とはＬレベルとＨレベルが反転している。

この制御信号はゲート３２に入力され、波形整形回路３
１からの信号が第６図に示されたような状態の場合には
、その出力端には図示する如き波形の信号が表われる。

なおこの信号は前実施例の説明からも明らかな如く、各
ゲート３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ，３２ｄ毎に前述のよう
な種々の方向の縞模様に対応し波形の信号である。

これら各ゲート３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ，３２ｄからの
信号はゲート３３において合成される。

尚ゲート３３の出力はゲート３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ，
３２ｄの出力のうちどれがＬレベルとなった場合で゛も
Ｈレベルとなる。

このゲート３３の出力はインバータ３４によって反転さ
れ、制御回路３５に加えられる。

制御回路３５においては前述の場合と同様に、インバー
タ３４からの信号がＬレベルとなっている間はミキサー
回路４から増幅回路５への信号が遮断される。

このような動作により記録器６における記録面には第７
図に示されるような表示がなされる。

即ち左方向及び右方向の受波器１Ｃ１１ｄにおいて夫々
同時に反射波が感知された場合には、同図イのような、
前方と左方向の場合には口のような、左方向、真下及び
右方向の場合にはハのような表示が夫々なされる。

次に本願の更に異なる実施例を示す第８図について説明
する。

この図は第１の実施例におけるものと同様な表示を、２
つの記録ペン４７．４７’を有する記録器４６によって
行なうようにした魚群探知器のブロック回路を示すもの
であり、制御回路３ａ、３ｂ、３Ｃ，３ｄからの信号は
図示するように２つのミキサー回路４４． ４４’で合
成されて記録ペン４７．４７’に送られる。

尚以上の実施例は各表示を白抜き部分の細い縞模様にす
る場合について説明したが、このような黒白の比率は制
御信号のＬレベルとＨレベルを反転させたりすることに
より、必要に応じて任意に行ない得るものである。

。さた種々の論理回路要素におけるＨレベル、Ｌレベル
の取扱いも、コノ種の回路においてよく知られているよ
うに任意に行なわれるものである。

以上のようにこの発明にあっては、水中の魚群を探知す
る場合、夫々異なる方向からの反射信号を受波する複数
の受波器からの信号を全て記録器に送り、これらの信号
を記録面に表示するようにしているものであるから、前
方、真下、左方、右方等複数方向の魚群の有無を見るこ
とが出来、水中の広範囲の状態を見ることが出来て魚群
の状態を的確に把握することの出来る利点がある。

しかも記録面に対するそれらの信号の表示は重畳させて
表示するものであるから、上記のような多方向の魚群の
有無を全て同時的に見ることが出来、上記のような魚群
の状態の把握をより一層的確に行なうことが出来る利点
がある。

さらに上記のように多方向の魚群の有無を表示するもの
であっても、上記の夫々の受渡器からの信号は記録面に
おけるひとつの有効記録幅に重畳的に表示するようにし
ているから、各方向の表示を夫々全て同一表示面に広く
表示することが出来、その表示を極めて見易くすること
の出来る利点もある。

さらに上記のように同一表示面に重畳させて表示するよ
うにしたものであっても、その表示は夫々の受渡器から
の信号毎に相互に異なった模様となるようにするもので
あるから、それら各方向の識別は簡易に行なえ、水中に
おいて魚群のいる場所の判断を的確に行ないつる利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は魚群探知機
のブロック回路図、第２図は制御回路の１回路例を示す
図、第３図及び第４図は記録面における表示模様を示す
図、第５図乃至第７図は異なる実施例を示すもので、第
５図は魚群探知機のブロック回路図、第６図は波形整形
回路の１回路例を示す図、第７図は記録面における表示
の模様を示す図、第８図は魚群探知機の更に異なる実施
例を示す図。 １・・・・・・受渡器、３・・・・・・制御回路、６・
・・・・・記録器、７・・・・・・記録ペン、１０・・
・・・・制御信号送出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 夫々異なる方向からの反射信号を受波するようにし
   た複数の受渡器を設ける一方、■または複数の記録ペン
   によって上記複数の受渡器からの信号を全て記録面にお
   けるひとつの有効記録幅に重畳的に記録するようにした
   記録器を設け、上記夫々の受渡器から記録器に至る夫々
   の回路中には、夫々の受渡器から記録器への信号を遮断
   して記録面上の表示に切れ目を形成させるようにした制
   御回路を介設し、しかもこれらの制御回路は記録面上に
   おいて上記の切れ目が描く模様が各受渡器からの信号毎
   に相互に異なった模様となるような周期で信号を遮断す
   るようにして、上記記録面には夫々の受波器毎に異なっ
   た模様で魚影を表示させることを特徴とする魚群探知機
   における表示方式。