JPS6242528Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電解コンデンサ製造工程におけるコ
ンデンサ素子の供給装置に関し、さらに詳細に
は、コンデンサの自動組立機において、パーツフ
イーダーから供給される片リード型電解コンデン
サ素子を、同じ極性のリード線が常に一定方向に
なるように向きを規正すると共に、コンデンサ組
立機のターンテーブル上のヘツドに保持されたゴ
ムブツシユの孔にコンデンサリード線を自動的に
案内、供給する装置に関する。

この種のコンデンサのリード線は柔軟であり曲
り易いため、このようなコンデンサを自動組立機
に供給するには、予じめそのリード線を矯正、整
形したうえ、リード線の方向を規正して供給する
必要がある。

ところが、コンデンサ素子を前記のように複数
の工程を経て供給するためには、コンデンサ搬送
機構や方向規制機構等を含め供給装置全体が極め
て大形化、複雑化し、不経済となる問題がある。

特に、従来から採用されているリード線の極性
揃え手段としては、予め極性に従つて２本のリー
ド線の長短が決められているのを利用して、電気
的にリード線の極性を検出し、この検出信号で制
御される姿勢修正手段によつて、コンデンサ素子
を回転させて極性を揃える手段があるが、このよ
うな手段では、電気的な極性検出装置を要するの
で、装置が複雑高価となり、故障も発生しやす
い。

本考案の目的は、コンデンサ素子をパーツフイ
ーダーからコンデンサ組立機に供給する場合に、
同極のリード線が一定方向を向くように極めて簡
単な装置で揃え、しかも組立機のターンテーブル
上のヘツドに保持されたゴムブツシユの孔に確実
に差し込む小形かつ簡素な構造の装置を提供し
て、前記のような問題を解消するところにある。

第１図イは、本考案の片リード型電解コンデン
サ素子の供給装置の概略を示す斜視図であるが、
本考案はこの図の２本線矢印で示すように、まず
水平フイーダーシユートＡで２本のリード線が一
定方向を向くようにコンデンサ素子を整列位置決
めし、次にリード線の整列方向とほぼ直角方向に
並んだリード線矯正機構であるリード線しごき装
置Ｂとリード線広げ装置Ｃ、および極性揃え装置
Ｄの各々に対応した個別チヤツク１・２・３を有
し、これらのチヤツクをすべて同時に垂直および
水平方向に移動させる移送機構によつて、水平フ
イーダーシユートＡ上のコンデンサ素子を拾つて
次々と上記装置に順送りし、最後は極性揃え装置
Ｄで極性を揃え、ターンテーブルＴ上のヘツド８
５に保持されたゴムブツシユ１２０の２つの孔に
長短２本のリード線を挿入するようになつてい
る。第１図ロは、このようにしてリード線がゴム
ブツシユ１２０に挿入されたコンデンサ素子Ｗを
正面図で示したものである。リード線が挿入され
たコンデンサ素子Ｗは、ターンテーブルＴで次の
工程に送られて、ゴムブツシユ１２０と共にケー
スに挿入され、密封される。そしてこのケース
に、リード線の極性が表示された熱収縮チユーブ
を被せて加熱し密着させる。

次に、本考案装置の各部を図示実施例に基づい
て説明する。

第２図から第４図は、コンデンサ素子の移送装
置で、第２図は正面図、第３図は右側面図、第４
図は平面図である。この装置は、水平のスライド
板６に等間隔に並べて取付けられたチヤツク１・
２・３を上下および水平方向に一緒に移動させる
移送機構と、前記３個のチヤツクを開閉する機構
とから成つている。

本体５の上部左右（図において）に設けられた
突出軸受け８・８′・７・７′を利用して、左側に
は中空軸９が上下にスライド可能に取付けられ、
右側にはガイド用軸１０が固設されている。そし
て中空軸９には保持ブロツク１１が固設され、こ
れに、チヤツク１・２・３を有するスライド板６
が保持されていて、右側のガイド軸１０にガイド
されながら中空軸９と共に上下動するようになつ
ている。スライド板６は、保持ブロツク１１のア
リ溝１２に、スライド可能に水平に取付けられて
いて、スライド板６の左端と保持ブロツク１１の
右端との間に張られたコイルばね２９で右側へ引
つ張られ、これに抗して駆動レバー３０がスライ
ド板６の右端を左側に押すことによつて、左右に
スライド駆動される。スライド板６の右端には、
チヤツク１・２の開閉操作用シリンダ１３が固設
されている。

前記中空軸９中には、内軸１４が上下摺動自在
に挿通され、中空軸９の中間部にあけられた切欠
き窓１５を通して、内軸１４と開閉バー２１とが
固設され、この開閉バー２１にチヤツク３の開閉
棒２０・１９が取付けられている。開閉バー２１
の右端は、ガイド軸１０にガイドされて回り止め
がなされている。

中空軸９と内軸１４とは、開閉バー２１側のば
ね掛け１７と中空軸９のばね掛け１８との間に張
られたコイルばね１６で連結され、内軸１４の下
端に固設されたストツパー２２が上方に引つ張ら
れて、常時中空軸９の下部端面に圧接するように
なつている。内軸１４の下端には、内軸１４を上
下に駆動する連結棒２３が取付けられていて、今
内軸１４が下降させられると中空軸９も一緒に下
降するから、保持ブロツク１１およびスライド板
６と共に各チヤツク１・２・３が下降し、保持ブ
ロツク１１がストツパー２４に当たると止まる。
しかしながら、内軸１４が引続き下降すると、今
度は前記ばね１６に抗して開閉バー２１が下降さ
せられ、右側の開閉棒２０が開閉機構４を介して
チヤツク３の爪を閉じ、ここで下降を停止する。

同時に右端のシリンダ１３のピストンロツドが
引つ込んで爪レバー２６から離れるので、リンク
板２５で連結されたチヤツク１・２もそのコイル
ばね２７・２８で閉じられる。このとき、各チヤ
ツク１・２・３でコンデンサ素子が挾持させられ
る。

内軸１４が上昇させられると、開閉棒２０が後
で詳述する開閉機構４を離れるが、離れてもチヤ
ツク３の爪は他のチヤツク１・２と同様に閉じた
ままである。上昇が止まると右側の駆動レバー３
０が反時計方向に回転して、スライド板６の右端
に取付けられたローラ３１を、コイルばね２９に
抗して左側に押し出し、左端のチヤツク３が左側
の開閉棒１９の真下にきた時点で停止する。すな
わち、各コンデンサ素子は、次の工程の位置に移
送される。停止したところで、再び前記同様中空
軸９と内軸１４が下降し、今度は左側の開閉棒１
９で開閉機構４を介してチヤツク３の爪を開く。
同時に右端のシリンダ１３のロツドが前進してチ
ヤツク１・２の爪も開き、このとき各コンデンサ
素子は次の各工程の装置に装着されて、チヤツク
から開放される。

このあと、チヤツク１・２・３を開いたままで
上記とは逆の順序で元にもどり、再び前工程の装
置からコンデンサ素子をつまみ上げて次の工程に
移送し、装着する。

第５図は、開閉機構４とチヤツク３の左側面図
である。開閉機構４は、スライド板６の左端面に
ボルト４５で固定された取付板４６の上部側面
に、ピン４７・４０を中心に自在回転する２個の
爪４８・４１を備えており、右側の爪４１の切欠
き段部５０に左側の爪４８の突起が係合し、この
爪４８はコイルばね４９で係合方向に引つ張られ
ている。

チヤツク３の方は、スライド板６の左端に固定
された円筒状ブロツク４３に、チヤツク爪機構４
４がベアリングによつて自由に回転できるように
支持され、第２図のように中心に開閉ピン４２が
上下動可能に挿入支持されている。そして、ピン
４２を押し下げるとチヤツク爪が開き、逆に解除
するとコイルばね４４′によつて閉じるようにな
つている。第４図の平面図でわかるように、開閉
棒１９・２０は前後方向にもずれている。今第２
図の左側の開閉棒１９の真下にチヤツク３がスラ
イド移動された位置で、開閉棒１９が下降して爪
４１を押し下げると、開閉ピン４２が押し下げら
れてチヤツク爪が開く。このとき、コンデンサ素
子を放す。同時に爪４１の切欠き段部５０が他の
爪４８の突起から外れ、爪４８はばね４９で時計
方向に回転保持されて右の爪４１をロツクするか
ら、開閉棒１９が上昇して爪４１から離れても、
爪４１は下降したまま保持される。したがつて、
チヤツク爪は開いたままとなる。次にチヤツク爪
を閉じるときは、チヤツク３が第２図の右側の開
閉棒２０の真下にスライド移動された位置で、開
閉棒２０が下降して第５図左側の爪４８を押し下
げると爪４８は反時計方向に回転する。これで右
側の爪４１のロツクが解除されて上昇可能となる
ので、開閉ピン４２は閉鎖ばね４４′の力で押し
上げられ、同時にチヤツク３が閉じてコンデンサ
素子が挾持される。開閉棒２０が上昇すると、再
び図のように左の爪４８の突起が右の爪４１の切
欠き段部に係合する。

円筒状ブロツク４３中に、開閉ピン４２と同心
状に設けられた筒状軸には、円筒状ブロツク４３
の上方において、第２図・第３図のようにピン５
４が植設されたブロツク５３が固設され、チヤツ
ク爪機構４４と一緒に回転できるようになつてい
る。そして、保持ブロツク１１に固定された位置
決め板５５のＶ形スリツト中に上記ピン５４が導
入されるようになつていて、スライド板６が左側
にスライドすると、ピン５４がＶ形スリツトから
脱出するから、チヤツク３は回転が自由になる。
逆にスライド板が右側にスライドして、ピン５４
が図のようにＶ形スリツト中に導入されると、チ
ヤツク３はどの方向を向いても、ピン５４と位置
決め板５５のＶ形スリツトで方向が規制される。
なお、ピン５４が図とは逆位置に入つたとき、す
なわち180度反転しても差し支えないように、チ
ヤツク爪は対称形になつている。

以上の装置により、コンデンサ素子をチヤツク
でつまみ上げて次の工程上に移送し、かつ装着す
る。

移送装置は、コンデンサ素子を、水平フイーダ
ーシユートＡ→リード線しごき装置Ｂ→リード線
広げ装置Ｃ→極性揃え装置Ｄの順に移送して、各
工程でリード線のしごき、広げ、および極性揃え
を行なう。

リード線しごき装置Ｂは、第１図のように、シ
リンダ１００で挾持爪１０１・１０２を開閉し
て、コンデンサの２本のリード線を挾持するよう
になつている。挾持爪１０１・１０２が閉じる際
に、くさび状のしごき爪１０３が２本のリード線
間に入るので、リード線を挾持させたままチヤツ
ク２でコンデンサのリード線の根元を挾んで上昇
する際に、しごき爪１０３でリード線がしごか
れ、まつすぐに伸ぱされる。そして、次のリード
線広げ装置Ｃに送られる。

リード線広げ装置Ｃは、くさび状のブロツク１
１０の背面に、ハ図のようなＶ形ガイド１１１を
有しており、チヤツク２でコンデンサを下降さ
せ、２本のリード線をくさび状ブロツク１１０に
またがらせることによつてリード線を広げ、次の
極性判別作業をしやすくする。

第６図は極性揃え装置Ｄを示すもので、イ図は
平面図、ロ図は正面図、ハ図はロ図のハ−ハ断面
図である。この装置は、第１図のようにターンテ
ーブルＴ上のヘツド８５に保持されたゴムブツシ
ユ１２０に、コンデンサのリード線を挿入する際
の極性を揃えるものである。基台７０には軸７
１・９０が垂直に挿入して固定してあり、軸７１
には、フレーム７２と歯車保持盤７６が上下動可
能に取付けてある。可動フレーム７２は、ガイド
筒９１により、軸９０に対しても回動することな
く上下動できる。可動フレーム７２の下方では、
歯車保持盤７６と一体になつた歯車７３と、可動
フレーム７２中の２本の回転軸８０・７９下端に
固設された歯車７４と７５とが互いに噛み合わさ
れている。

したがつて、歯車保持盤７６をイ図の矢印方向
の力で往復回転させると、軸８０・７９の上端に
固設されたガイドアーム８２・８３が開閉され
る。なお基台７０には、歯車保持盤７６の下側位
置にベアリング７８を取付け、一方歯車保持盤７
６の下面には、ベアリング７８と接する凸条７７
を設けることにより、歯車保持盤７６が回転して
凸条７７がベアリング７８に乗り上げたとき、可
動フレーム７２がいく分上昇し、ガイドアーム８
２・８３が開閉動作する際、ターンテーブル上の
ヘツド８５から浮き上がつて動作しやすくなるよ
うにしている。

ガイドアーム８２・８３は、互いに合わさつた
ときに、真ん中に仕切り８６のある漏斗状ガイド
穴を形成すると共に、その底部にコンデンサ素子
のリード線が挿入される２本の孔を形成する。そ
して、上記２本の孔が、ターンテーブル上のヘツ
ド８５に保持されたゴムブツシユの２本の孔と一
致し、チヤツク３でコンデンサW′のリード線が
ガイドアームおよびゴムブツシユの２本の孔に挿
入されると、ガイドアーム８２・８３が開いてコ
ンデンサ素子を開放する。

極性揃え装置の前のステーシヨンには、ゴムブ
ツシユ１２０のリード線挿入孔が所定位置に揃つ
ているかどうかをチエツクする装置がある。第７
図は、このゴムブツシユチエツク装置の背面図で
ある。

フレームに軸支された下部レバー１５０とリン
グで連結されたカム１５２が、上部レバー１５１
のローラ１５７と接している。上部レバー１５１
の左端には操作ボルト１５５が有つて、これでマ
イクロスイツチ１５３を操作する。右側のターン
テーブルＴには、第８図のようにしてヘツド８５
がはめ込んであつて、ヘツドの頂端中央にゴムブ
ツシユ収納穴１６６が形成され、この穴の下に押
し上げピン１６２が挿入保持されている。そし
て、下部レバー１５０の右端には、押し上げピン
１６２を押し上げるボルト１６３を備えている。
一方、上部レバー１５１はコイルばね１６０で時
計方向に引つ張られており、このレバー右端に
は、ヘツド８５上まで延びたブツシユ押さえ板１
６１を備えている。この押え板１６１の上方に
は、チエツクピン１６４・１６４′およびホルダ
ー１６７が上下動可能にフレームで保持されてお
り、通常はコイルばね１６５で引き下げられてい
るが、後述するようにして押し上げられると、上
端の操作ボルト１５６がマイクロスイツチ１５４
と接する。

今、ターンテーブル上のゴムブツシユを保持し
たヘツド８５が、ゴムブツシユチエツク装置の位
置へ来ると、下部レバー１５０が反時計方向に回
動させられ、押し上げボルト１６３で、押し上げ
ピン１６２をゴムブツシユの厚さ分だけ押し上
げ、ゴムブツシユ１２０のリード線挿通孔に２本
のチエツクピン１６４・１６４′が挿入される。
同時にゴムブツシユ押さえ板１６１がばね１６０
に抗してその分反時計方向に押し上げられて回転
し、左端の操作ボルト１５５がスイツチ１５３か
ら離れてスイツチを切換える。なおこれに先立つ
て、カム１５２は、下部レバー１５０で反時計方
向に回転させられて、ローラ１５７から離れてい
るので、上部レバー１５１は自由に反時計方向に
回転できる。

ゴムブツシユ２が無い場合は、押し上げピン１
６２を押し上げても、押さえ板１６１は押し上げ
られないので、上部レバー１５１は回動しない。
したがつて図のように、スイツチ１５３と開閉ボ
ルト１５５は接したままになる。また、ゴムブツ
シユ１２０がある場合でも、その孔の位置が正常
な位置からずれている場合は、チエツクピン１６
４・１６４′は挿入されないで、ゴムブツシユ１
２０が押し上げられるので、チエツクピンホルダ
１６７および操作ボルト１５６がばね１６５に抗
して上昇し、操作ボルト１５６でスイツチ１５４
を切換える。なおこのとき、上部レバー１５１も
回動させられるので、左側のスイツチ１５３も切
換えられる。

そして、下部レバー１５０が回動して押し上げ
ピン１６２を押し上げても、上部レバー１５１が
回動せずに図のように左の操作ボルト１５５がス
イツチ１５３と接したままのときすなわちゴムブ
ツシユが無いときと、上部レバー１５１が回動し
て左の操作ボルト１５５がスイツチ１５３から離
れしかも右上の操作ボルド１５６がスイツチ１５
４に接したときすなわちゴムブツシユの孔位置が
ずれているときには、スイツチ１５３，１５４か
らの信号で第２図のシリンダ１３を作動させて、
チヤツク１・２を開いたまま空送りする。

次に本考案装置全体の動作を説明する。パーツ
フイーダーから水平フイーダーシユートＡの溝に
片リード型電解コンデンサ素子を多数押し込ん
で、リード線が一定方向に向くように一列にガイ
ド整列させ、このコンデンサの整列方向とほぼ直
角方向に並んだリード線しごき装置Ｂ、リード線
広げ装置Ｃ、極性揃え装置Ｄに、チヤツク１・
２・３を備えた移送装置で順送りし、最後に極性
揃え装置Ｄをガイドにして、ターンテーブルＴ上
のヘツドに保持されたゴムブツシユにリード線を
挿入する。

この一連の動作は、まず第２図のスライド板６
が図のように右側にスライドしている状態で内軸
１４が下がり、チヤツク１・２・３を持つたスラ
イド板６が保持ブロツク１１と共に下降して、ス
トツパー２４に当つた停止する。次に、シリンダ
１３のピストンロツドが引つ込んで爪レバー２６
から離れ、このときチヤツク１が、水平フイーダ
ーシユートＡ上に並んだコンデンサを一個チヤツ
クする。また、チヤツク２はリード線しごき装置
Ｂ上のコンデンサを、チヤツク３はリード線広げ
装置Ｃ上のコンデンサをチヤツクする。コンデン
サをチヤツクしたまま内軸１４が上昇して停止す
ると、今度は駆動レバー３０が働らいて、スライ
ド板６を左側にスライドさせ、チヤツク１・２・
３をそれぞれリード線しごき装置Ｂ、ケース広げ
装置Ｃ、極性揃え装置Ｄの真上まで移動させる。
そして再び、内軸１４が下降する。このとき、チ
ヤツク１のコンデンサリード線部分をリード線し
ごき装置Ｂに挾持させ、チヤツク２のコンデンサ
リード線をリード線広げ装置Ｃにまたがらせてリ
ード線を広げ、チヤツク３のコンデンサリード線
を極性揃え装置Ｄでガイドしてゴムブツシユに挿
し込む。最後にシリンダ１３のロツドが進出し、
チヤツク１・２を開いて各コンデンサを放してか
ら、内軸１４が上昇し、駆動レバー３０が時計方
向に回転して、スライド板の各爪１・２・３が元
の位置に復帰する。このように上記動作をくり返
すことによつて、水平フイーダーシユートＡの上
のコンデンサをリード線しごき装置Ｂ、次いでリ
ード線広げ装置Ｃに送り込む。

チヤツク３の開閉は、開閉バー２１の開閉ピン
１９・２０で、開閉機構４を介して行なう。すな
わち、チヤツク３で、リード線広げ装置Ｃからコ
ンデンサ素子をチヤツクして上昇し、スライド板
６を駆動レバー３０で左側へ押し出すと、ブロツ
ク５３のピン５４が位置決め板５５のＶ形スリツ
トから脱出し、チヤツク３は自由に回転できる状
態となる。さらにスライド板が移動すると、チヤ
ツク３に保持されたコンデンサの長い方のリード
線が、ガイドアームの仕切り８６に当たり、これ
により、チヤツク３が回転させられて短い方のリ
ード線が極性揃え装置の仕切り８６上を通過した
ところで移動を停止する。ここでチヤツク３は、
他のチヤツク１・２と共に下降を開始し、ターン
テーブル上のヘツドに保持され孔位置のチエツク
が済んだゴムブツシユ１２０の孔に、極性揃え装
置のガイドを介してリード線を挿入する。そし
て、ストツパー２４に当たつてチヤツク１・２・
３は下降を停止するが、内軸１４だけは引続き下
降するので、開閉バー２１の開閉ピン１９が爪４
１を押してチヤツクを開き、ここでコンデンサ素
子を放す。この時点で下降を停止するが、ゴムブ
ツシユの孔にリード線が挿入されると、極性揃え
装置はガイドアーム８２・８３が開いてターンテ
ーブルの移動を可能にする。

一方、内軸１４が再び上昇し、次いでスライド
板６が右側にスライドし復帰する。このときブロ
ツク５３のピン５４が、位置決め板５５のＶ形ス
リツトに導入され、チヤツク３の爪の方向が規正
される。

以上のように本考案によれば、複数のコンデン
サ素子保持チヤツクを共通のスライド板に等間隔
に取付け、かつ、その終端のチヤツクは極性揃え
装置に連動して回動できるようになつているの
で、極めて簡素な構造にも拘らず安定・確実にコ
ンデンサ素子をコンデンサ組立機に方向規正して
供給することができる。またリード線の長い方
が、極性揃え装置の仕切り板に当接すると、チヤ
ツクが回転して、短い方のリード線が仕切り板を
越えるため、短いリード線は常に仕切り板を越え
るため、短いリード線は常に仕切り板の次の漏斗
状穴にガイドされる。そのため簡単な構成で確実
にリード線の極性を揃えることができる。またリ
ード線の長い方が、極性揃え装置の仕切り板に当
接すると、チヤツクが回転して、短い方のリード
線が仕切り板を越えるため、短いリード線は常に
仕切り板の次の漏斗状穴にガイドされる。そのた
めに簡単な構成で確実にリード線の極性を揃える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図イ
は本考案の片リード型電解コンデンサ素子の供給
装置の概略を示す斜視図、ロはリード線がゴムブ
ツシユに挿入されたコンデンサ素子の正面図、ハ
はリード線広げ装置の背面斜視図である。第２図
から第４図はコンデンサ素子の移送装置で、第２
図は正面図、第３図は右側面図、第４図は平面
図、第５図は開閉機構とこれで駆動されるチヤツ
クの左側面図である。第６図は極性揃え装置を示
すものでイ図は平面図、ロ図は正面図、ハ図はロ
図のハ−ハ断面図である。第７図はゴムブツシユ
チエツク装置の背面図、第８図はターンテーブル
上のゴムブツシユ保持ヘツドの縦断面図である。 図面において、Ａは水平フイーダーシユート、
Ｂはリード線しごき装置、Ｃはリード線広げ装
置、Ｄは極性揃え装置、Ｔはターンテーブル、
Ｗ・W′は片リード型コンデンサ素子、１・２・
３はチヤツク、４は開閉機構、６はスライド板、
９は中空軸、１０はガイド軸、１１は保持ブロツ
ク、１４は内軸、２１は開閉バー、１９・２０は
開閉棒、７３・７４・７５は歯車、７６は歯車保
持盤、８２・８３はガイドアーム、８５はヘツ
ド、８６は仕切り、１０１・１０２は挾持爪、１
０３はしごき爪、１１０はくさび状ブロツク、１
２０はゴムブツシユ、１５０は下部レバー、１５
１は上部レバー、１５３・１５４はマイクロスイ
ツチ、１６２は押し上げピン、１６４・１６４′
はチエツクピン、１６６はゴムブツシユ収納穴で
ある。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 部品整列器（パーツフイーダー）からコンデン
   サ組立機にコンデンサ素子を一個宛供給する装置
   において、複数のコンデンサ素子保持チヤツクを
   共通のスライド板に等間隔に取付け、該スライド
   板に沿つて前記チヤツクに対応してコンデンサリ
   ード線矯正機構と極性揃え装置とを配設し、 該極性揃え装置は、開閉する２つのアームを備
   え、両アームが互いに接近して閉じると、開閉方
   向に垂直に形成される仕切り部で２分される漏斗
   状ガイド穴を有し、該漏斗状穴の底には、仕切り
   部の両側にリード線挿通孔を有しており、 前記スライド板の終端に取付けられるチヤツク
   は、コンデンサ素子の長い方のリード線が、前記
   仕切り部に当接すると、コンデンサ素子を中心に
   して回動できる構成となつていることを特徴とす
   るコンデンサ組立機におけるコンデンサ素子の供
   給装置。