JPS595265B2 - 稲荷寿司の自動成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、寿司飯を揚げ皮で包囲してなる稲荷寿司を
自動成形するための全く新規な装置に関するものである
。

従来、稲荷寿司をつくるには、料理人が揚げ皮を拡げて
その中へ寿司飯を詰めるという手づくりによる方法がと
られていた。

一方、近年では、稲荷寿司がパック詰めなどによって大
量販売されるようになってきたため、手づくりによるよ
りもさらに能率良（市場に提供されることが要望される
ようになった。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
り、稲荷寿司の生産に必要な各種工程を、ターンテーブ
ル周囲の円形経路上で順次行なうことができるようにし
た自動成形装置を全（新規に提供しようとするものであ
る。

以下、この発明を図示した実施例にしたがって説明する
。

第１図〜第４７において、１はターンテーブル、２はそ
の駆動モータを示し、ターンテーブル１上の外周部には
四つの取付金具３ａ、３ｂ、３ｃ。

３ｄが９０度おきに取付けられ、この取付金具３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄの立上り部に平面視コ字形の固定枠４
ａ 、４ ｂ 、４ ｃ 、４ ｄが上記ターンテーブ
ル１の放射方向へ突出する形態で固着される。

上記取付金具３ ａ 、３ ｂ 、３ ｃ 、３ ｄは
、これらに形成された長孔５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを貫
挿するボルト６ａ 、６ｂ 、６ｃ 、６ａをターンテ
ーブル１に締付けることによって、このターンテーブル
１に固定されているのであって、ボルト６ａ 、５ｂ
ｔ ６ｃ 、６ｄを緩めることによって、各固定枠４ａ
、４ｂ、４ｃ、４ｄがすべて同一の円形経路上を移動す
るように容易に調節が可能となっている。

つぎに、固定枠４ａの先端上部にく字形及び逆く字形の
支持金具？ａ 、７ｂが左右対称となるように対向して
配置され、この一対の支持金具７ａ。

７ｂに、菱形角錐状をなす上部開放の寿司飯収容体８に
おける上部開放縁が保持される。

この寿司飯収容体８は、三角形状をなす四枚の軟質板ば
ね材ａａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを上部開放の菱形角錐状に
配設したものであり、その内部に寿司飯が投入される程
度ではそれらの弾性によって菱形角錐状の自然状態が維
持される。

また、第２図および第４図に示されるように、寿司飯収
容体８を構成している三角形状軟質板ばね材８ａ、８ｂ
、８ｃ。

８ｄの外面側には、二枚を一組とする舌片９ａ。

９ ｂ 、９ ｃ 、９ ｄが配置され、これら舌片９
ａ。

９ｂ、９ｃ、９ａの各組が上記固定枠４ａに左右対称に
対向配置された一対の回動軸１０ａ、１０ｂに各別に固
着される。

この回動軸１０ａ、１０ｂは上記固定枠４ａに設げられ
た軸受１１ａ、ｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｂによって水平に
軸支されたものであって、第５図および第６図に良く示
されるように、その基端部がそれぞれ、中折れリンク１
２を形成する一対の揺動リンク１２ ａ 、１２ ｂの
各揺動中心Ｐａ 、 Ｐｂに固着される。

この場合、中折れリンク１２は、各揺動リンク１２ ａ
、１２ ｂの揺動端部に形成された長孔１３ａ、１３
ｂを介して、ピン１４により、これら一対の揺動リンク
１２ａ、１２ｂを連結してなるものであり、その伸縮機
能によって、上記二つの揺動中心を結ぶ軸線１を介して
互に対象な上部位置と下部位置との間で屈曲変位が可能
である。

また、中折れリンク１２の一方の揺動リンク１２ａは、
その揺動中心Ｐａの反対側へ延設されており、この延設
端部に長孔１５が形成され、この長孔１５に、他方の揺
動リンク１２ｂの揺動中心ｐｂの外側近傍に軸支された
作動リンク１６の遊端部が、ピン１７を介して係合され
る。

なお、１８は作動リンク１６の基端部を上記固定枠４ａ
側に軸支するための支軸である。

上記作動リンク１６は、固定枠４ａとの間に配設された
ばね１９によって常時下方へ付勢されるとともに、その
長手方向中央部にカムフォロワ支持杆２０が支軸２１を
介して垂設される。

一方、第２図、第４図および第５図から明らかなように
、ターンテーブル１の下部には、このターンテーブル１
より大径のカム台２２が同心状に固定配置され、このカ
ム台２２における外周部の一部、具体的にはその約十の
範囲にわたって平面視円弧状の山形カム板２３が配設さ
れ、この山形カム板２３のカム面２３ａに対応して、上
記カムフォロワ支持杆２０の下端部にカムフォロワ２４
が支持される。

また、２５は手動操作される安全レバーを示し、これは
、その中間部に形成された長孔２６部分が固定枠４ａに
突設された係止ピン２７に係合されるとともに、その先
端部が上記カムフォロワ支持枠２０の上端部支軸２８に
よって軸支される。

上記構成において、山形カム板２３のカム面２３ａとカ
ムフォロワ２４とによってカム機構２９が達成される一
方、作動リンク１６と、中折れリンク１２と、一対の回
動軸ＩＱａ、１０ｂと、ばね１９とによってリンク機構
３０が構成され、両機構２９，３０がカムフォロワ支持
杆２０によって連継される。

したがって、第５図および第６図に示されるように、固
定枠４ａがターンテーブル１０回転に伴なって第５図に
矢印Ｘで示す方向に移動する場合、すなわち、相対的に
はカム台２２が第６図に矢印Ｙで示す方向に移動する場
合、ばね１９による付勢によって作動リンク１６が、第
５図および第６図実線で示さるように、下方へ付勢され
るのに伴なって、カムフォロワ支持杆２０の下端部に設
けられているカム７オロワ２４がカム台２２の上面２２
ａ又はカム面２３ａ上に当接してこれに倣わされる。

この場合、カムフォロワ支持杆２０は、支軸２１によっ
て作動リンク１６に摺動自在に垂設されてはいるものの
、カムフォロワ２４とカム台上面２２ａ又はカム面２３
ａとの間に摩擦力が存在すること、および、安全レバー
２６における長孔２６の上記移動方向前壁部２６ａに対
して係止ピン２７が上記移動方向で係合していること、
とにより、垂直に維持される。

そして、第５図および第６図実線で示されるように、カ
ムフォロワ２４がカム台上面２２ａに倣されている間は
、作動リンク１６”が下限まで揺動した状態を維持する
ことによって、中折れリンク１２が軸線ｌの上位に保持
され、そのために回動軸１０ａ、１０ｂに固着されてい
る舌片９ａ、９ｂ、９Ｃ２９ｄが閉状態となり、寿司飯
収容体８の外面に弾性的に圧接される。

これに対して、カムフォロワ２４がカム面２３ａに倣さ
れている間は、作動リンク１６がばね１９の付勢に抗し
て押し上げられてその上限まで揺動した状態を維持し、
これによって、第６図に仮想線で示されるように、一方
の揺動リンク１２ａの延設端部がピン１７を介して軸線
ｌの上位にまで押し上げられ、その結果、中折れリンク
１２が軸線１の下位に保持され、これがために、回動軸
１０ａ、１０ｂに固着されている舌片９ａ＋９ｂ 、９
ｃ 、９ｄがこれらの回動軸１０ａ、１０ｂの回動に伴
なって開状態となり、寿司飯収容体８の外面から離反さ
れる。

また、カムフォロワ２４がカム面２３ａに倣されている
間において、安全レバー２５をその移動方向側へ引っ張
った場合は、第６図に破線で示されるように、カムフォ
ロワ支持杆２０が支軸２１を中心として傾動される結果
作動リンク１６がばね１９による付勢によってその上限
位置から下限位置まで揺動され、そのために、一方の揺
動リンク１２ａの延設端部がピン１７を介して押し下げ
られ、これに伴ない中折れリンク１２が軸線■の下位か
ら上位まで変位され結局、上述のように、回動軸１０ａ
、１０ｂが回動して舌片９ａ 、９ｂ 、９ｃ、９ｄが
開状態から閉状態に変化する。

以上は、固定枠４ａについてのみ説明したが、他の固定
枠４ ｂ 、４ ｃ 、４ ｄについても全く同一構成
とされているため、その説明は便宜上省略する。

つぎに、第１図〜第３図に示されるように、固定枠４
ａ ｔ ４ ｂ 、４ ｃ 、４ ｄの移動経路下方の
一箇所に、その接線方向に延びる移送コンベア３１が配
設され、この移送コンベア３１の始端上部に菱形角錐状
の壁面３２ａで囲まれた上部開放の凹入部３２を備えた
稲荷寿司の受体３３が配備される。

図示例において、この受体３３は、移送コンベア３１０
幅方向に延びる分割面Ｓによって左右対称に二分割され
ており、その一方の分割受体３３ａが、移送コンベア３
１を跨ぐように架設された支持枠３４に固定される一方
、他の分割受体３３ｂが、上記一方の分割受体３３ａに
対してその対向側で出退する出退ロッド３５の先端部に
支持される。

すなわち、この他方の分割受体３３ｂは、その外側端面
が出退ロッド３５の先端部に水平軸３６によって支持さ
れたＨ形状の保持枠３７に挟着され、この保持枠３７が
、その端面に設けられた突起部３７ａを介して水平ガイ
ド溝３８に案内される。

また、上記受体３３の外側部には、第２図に示されるよ
うに、支持枠４０に昇降自在に保持された昇降ロッド４
１が立設され、この昇降コンド４１０頂部に軸受４２に
よってアーム４３が突出量調節自在に保持され、さらに
、このアーム４３の先端部に、固定枠４ａ、４ｂ、４ｃ
、４ｄの移動経路上方で上記受体３３に対向するように
菱形ブロック状の昇降体４４がその支持枠４５および軸
受４６によって保持される。

この昇降体４４の平面形状は、上記寿司飯収容体８の上
部開放口よりもやや小さめの相似形状のものとされる。

つぎに作用を説明する。

ここにおいて、移送コンベア３１における始端上部の固
定枠移送経路部位を始点として、これから固定枠４ ａ
、４ ｂ ＋ ４ ｃ 、４ ｄの移動方向に９０度
隔てた部位を第１装置Ａとし、この第１装置Ａより同方
向に９０度、１８０度および２７０度隔てた部位をそれ
ぞれ第２装置Ｂ、第３装置Ｃおよび第４位置りとする。

そして、上記した山形カム板２３は、第３装置Ｃのやや
手前の部位から第４位置りをやや手前までの部位にわた
って設けられているものとする。

このようなものにおいて、たとえば、固定枠４ａがター
ンテーブル１０回転に伴なって第４位置りから第１装置
Ａまで移動する。

この第１装置Ａでは、第７図ａに示されるように、寿司
飯収容体８が水洗される。

水洗後に、固定枠４ａは第２装置Ｂまで移動され、ここ
で、第７図すに示されるように、寿司飯収容体８の内部
へ寿司飯Ｒが適量だけ投入される。

投入された寿司飯Ｒは、寿司飯収容体８の各軟質板ばね
材８ａ、８ｂ、８ｃｔ８ｄ自身の弾性、あるいは、この
時点では閉状態となって寿司飯収容体８の外面に圧接さ
れている舌片９ ａ ｔ ９ ｂ 、９ ｅ 、９ ｄ
の弾性との協働作用によって下方へ落下することなく第
３装置Ｃまで運ばれる。

固定枠４ａが第２装置Ｂから第３装置Ｃまで移動される
場合、カムフォロワ２４が第３装置Ｃのやや手前でカム
台上面２２ａから山形カム板２３のカム面２３ａに乗り
移り、そのために、リンク機構３００作用によって上述
したとおり舌片９ ａ 、９ ｂ 、９ ｃ ｔ ９
ｄが閉状態から開状態に変化して、寿司飯収容体８の外
面から離反する。

舌片９ａｔ９ｂ 、９ｃ 、９ｄは第３装置Ｃにおいて
も依然として開状態を保つため、第７図Ｃに示されるよ
うに、この第３装置Ｃにおいて寿司飯収容体８の下部か
らその外面上へ揚げ皮Ｆを外挿させる。

固定枠４ａが第３装置Ｃから第４位置りに向う途中にお
いては、カムフォロワ２４が山形カム板２３のカム面２
３ａからカム台上面２２ａに乗り移ってリンク機構３０
０作用により舌片９ａ、９ｂ。

９ｃ 、９ｄが開状態から閉状態に変化するので、第３
装置Ｃで寿司飯収容体８に外挿した揚げ皮Ｆが落下する
のを避けるためには、舌片９ａ、９ｂ。

９ｃ、９ｄが閉状態となって寿司飯収容体８との間でこ
の揚げ皮Ｆが挾持されるまでは上記揚げ皮Ｆを手で持っ
ておくことが望まれる。

つぎに、固定枠４ａは、第１図ｄのように揚げ皮Ｆが寿
司飯収容体８と舌片９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄとの間で挾
持された状態を維持したまま、第４位置りまで移動して
停止する。

このように、固定枠４ａが第４位置りで停止すると、今
まで上昇されていた昇降体４４が昇降ロッド４１の下降
に伴なって下降され、第１図ｅで示されるように、寿司
飯収容体８の上部開放口からその内部へ挿入される。

そのため、昇降体４４によって寿司飯収容体８の四枚の
三角形状軟質板ばね材８ａ、８ｂ、８ｃ、ａｃｉがその
弾性に抗して押し拡げられてその下部が次第に開放され
、同時に、各板ばね材８ａ、８ｂ。

８ｃ、８ｄに圧接していた舌片９ａ 、９ｂ 、９ｃ。

９ｄもこれとともにその弾性に抗して押し拡げられ、そ
のために、寿司飯収容体８に保持されていた寿司飯Ｒが
、その外面に外挿されて舌片９ ａ 。

９ ｂ ｔ ９ ｃ ｔ ９ ｄとの間に挾持されてい
る揚げ皮Ｆの内部に、この揚げ皮Ｆを押し拡げつつ詰め
込まれる。

これと併行して、揚げ皮Ｆは、軟質板ばね材８ａ、８ｂ
、８ｃ、８ｄと舌片９ ａ ２９ ｂ 。

９ ｃ 、９ ｄとの間をすり抜けるので、寿司飯Ｒが
揚げ皮Ｆで包囲されてなる稲荷寿司Ｉが寿司飯収容体８
の下方へ落下排出されて、その下部の受体３３の凹入部
３２内に受は止められる。

この後、出退ロッド３５によって他方の分割受体３３ｂ
が一方の受体３３ａに対して後退されて両者相互間に隙
間が形成され、この隙間から上記稲荷寿司■が移送コン
ベア３１上に落下されて次工程、たとえばパック詰め工
程へ移送される。

こうして−サイクルを完了した固定枠４ａは、ひきつづ
き第４位置りから第１装置Ａへ移動し、上述の工程が繰
り返される。

上記サイクル中において、作業者が寿司飯収容体８に揚
げ皮Ｆを外挿した後、この揚げ皮Ｆが舌片９ａ 、９ｂ
、９ｃ 、９ｄによって挾持されるまでの間にあって
は、揚げ皮Ｆを作業者が手で持ってお（旨、説明したが
、このようにする場合には、舌片９ ａ 、９ ｂ 、
９ ｃ 、９ ｄが開状態から閉状態に変化する時点で
作業者がこのことに気付かず、これがために、作業者の
揚げ皮Ｆを持った手、指が舌片９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ
と寿司飯収容体８との間に挾まれて負傷するという懸念
がある。

これを取除くためには、揚げ皮Ｆを寿司飯収容体８に外
挿した後、直ちに、安全レバー２５をその移動方向に引
っ張って既述の作用により舌片９ａ。

９ｂ 、９ｃ 、９ｄを直ちに閉状態としておくと良い
。

以上は、固定枠４ａが一サイクルを経るまでの作用につ
いて説明したものであるが、これに後続する他の固定枠
４ ｂ 、４ ｃ 、４ ｄについても、それらが−サ
イクルを経るまでの作用は全く同様である。

この実施例においては、第１装置Ａでは寿司飯収容体８
の内面及び外面が水洗されるので、これらの面が滑りや
すくなり、その結果、第４位置りで寿司飯収容体８から
寿司飯Ｒを容易に押し出すことができるようになり、上
記各面に飯粒が付着しないようになる。

また、昇降体４４としてテフロンその他の合成樹脂素材
を利用すれば、この昇降体４４と寿司飯収容体８との滑
性が向上し、寿司飯Ｒを円滑に押し出すことができるよ
うになる。

以上説明したように、この発明によれば、極めて簡単な
構成であるにもかかわらず、稲荷寿司を容易に自動成形
できるようになり、生産性が大幅に向上し、人手や労力
の節減、さらには経費節減が可能となるため、実用上、
犬なる価値がある。

また、この発明によれば、手動操作式の安全レバーを操
作することによって、舌片の開閉機構を構成するカム機
構と上記舌片との連継状態が解除されるので、作業者が
寿司飯収容体に揚げ皮を外挿した直後にこの安全レバー
を操作するようにすれば、上記開閉機構によって開状態
から閉状態への舌片の変化を作業者が気付かないことに
起因する不測の事故を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す概略平面図、第２図は
同概略側面図、第３図は受体の周辺部を示す平面図、第
４図は寿司飯収容体と舌片との配置関係を示す平面図、
第５図は開閉機構の正面図、第６図は開閉機構の作動状
態を説明するための説明図、第７図ａ −ｅは固定枠が
一サイクルを完了するまでの工程図である。 １・・・・・・夕・−ンテーブル、’ｔａ７’ｓｂｊ’
１ｃｊ４ｄ・・・・・・固定枠、８・・・・・−寿司飯
収容体、８ａ＋８ｂ、８ｃ 、ｓａ”−・−軟質板ばね
材、９ａ 、９ｂ＋９ｃ、９ｄ・・・・・・舌片、１０
ａ 、１０ ｂ・・・・・・回動軸、１２・・・・・
・中折れリンク、１２ａ、１２ｂ・・・・・・揺動リン
ク、１６・・・・・・作動リンク、１９・・・・・・ば
ね、２３・・・・・・山形カム板、２３ａ・・・・・・
山形カム板のカム面、２４・・・・・・カムフォロワ、
２５・・・・・・安全レバー、２９・・・・・・カム機
構、３０・・・・・・リンク機構、３３・・・・・・受
体、４４・・・・・・昇降体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ターンテーブル上の回転方向等角度おきの複数個所
   に設けられた固定枠と、三角形状の複数枚の軟質板ばね
   材を上部開放の多角錐状に配設してなるとともに、上記
   固定枠にその上部開放縁が固着された寿司飯収容体と、
   この寿司飯収容体の外面側に外挿される揚げ皮をこの寿
   司飯収容体との間で挾持するための軟質板ばね材からな
   る舌片と、この舌片を揚げ皮の挟持装置と開放位置との
   間で揺動させる開閉機構と、上記複数枚の軟質板ばね材
   をその弾性に抗して押し拡げつつ寿司飯収容体の内部に
   保持された寿司飯をその下方へ排出させるとともに、こ
   の寿司飯を寿司飯収容体に外挿された揚げ皮肉へ押し込
   む昇降体と、この昇降体によって寿司飯収容体の下方へ
   落下排出される稲荷寿司を受ける受体とを備え、上記開
   閉機構が、カム機構と、このカム機構および舌片を連継
   するリンク機構と、カム機構と舌片との連継状態を解除
   する手動操作式の安全レバーとを有する稲荷寿司の自動
   成形装置。 ２ カム機構がターンテーブルの回転経路に沿ってその
   一部に設けられた山形カム面と、固定枠と一体に移動し
   てこの山形カム面に倣わされるカムフォロワとからなり
   、リンク機構が上記カムフォロワの昇降動に追従して上
   下方向に揺動される揺動リンクと、この揺動リンクの揺
   動中心に固着されるとともに舌片の上端部が固着された
   回動軸とからなる特許請求の範囲第１項記載の稲荷寿司
   の自動成形装置。