JPS5952700A - 記録ペン交換機構 - Google Patents
記録ペン交換機構Info
- Publication number
- JPS5952700A JPS5952700A JP16368382A JP16368382A JPS5952700A JP S5952700 A JPS5952700 A JP S5952700A JP 16368382 A JP16368382 A JP 16368382A JP 16368382 A JP16368382 A JP 16368382A JP S5952700 A JPS5952700 A JP S5952700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- recording
- paper feed
- feed roller
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多色Ｘ−Ｙプロッタの如く、ｗ！！種類の色
の記録ペンを使用して記録を行なう記録装置に使用され
る１ｉｅｆ！ペン交換ａｔ横に関゛（するものである。
の記録ペンを使用して記録を行なう記録装置に使用され
る１ｉｅｆ！ペン交換ａｔ横に関゛（するものである。
一般にＸ−Ｙプロッタには、記ｉ′ノペンをＸ、 Ｙ両
軸方向に移動させて記録を行なう記録紙固定形のＸ−Ｙ
プロッタと、記録ペンをＸ軸力向に、記・録紙をＹ軸方
向にそれぞれ移動させて記録を行なう記録紙移動形のＸ
−Ｙプロッタとが実用化されており、後者の記録ｉ＋を
移動形のＸ−Ｙプロッタのほうが比較的構造が簡単であ
る。従来、このような記録紙移動形のＸ−Ｙプロッタに
おいて多色記録を実現しようとした場合には、所望の記
録色に応じて必要とする全ての記録ペンをまとめてペン
キャリッジに搭載するとともに、これらの８己録ペンを
適宜切り換えて任意の色で記録を行なう方法が一般的で
ある。そして、この時便用される記録ペン交換手段には
２つの方法が考えられている。
軸方向に移動させて記録を行なう記録紙固定形のＸ−Ｙ
プロッタと、記録ペンをＸ軸力向に、記・録紙をＹ軸方
向にそれぞれ移動させて記録を行なう記録紙移動形のＸ
−Ｙプロッタとが実用化されており、後者の記録ｉ＋を
移動形のＸ−Ｙプロッタのほうが比較的構造が簡単であ
る。従来、このような記録紙移動形のＸ−Ｙプロッタに
おいて多色記録を実現しようとした場合には、所望の記
録色に応じて必要とする全ての記録ペンをまとめてペン
キャリッジに搭載するとともに、これらの８己録ペンを
適宜切り換えて任意の色で記録を行なう方法が一般的で
ある。そして、この時便用される記録ペン交換手段には
２つの方法が考えられている。
−力は、ベンキャリッジに搭載された記録ペンにそれぞ
れアップダウン４ｉａｌｔ４を設け、記録ペンの交換を
行なうものであり、他方は、複数の記録ペンを束ねるよ
うに同一・円周上に一体に保持し、これらの記録ペンを
回転させることにより、記録紙に当接する記録ペンを切
り換えるものである。
れアップダウン４ｉａｌｔ４を設け、記録ペンの交換を
行なうものであり、他方は、複数の記録ペンを束ねるよ
うに同一・円周上に一体に保持し、これらの記録ペンを
回転させることにより、記録紙に当接する記録ペンを切
り換えるものである。
しかしながら、このような装置においては、吹のような
欠点を有している。すなわら、１ｉｔＩ者の記録ペン交
換機構においては、ペンキャリッジに多数の記録ペンと
どちにこれらの５己ｔノペンをアップダウンさせるアッ
プダウン機構をＩｉｓ 成しなければなＣ）ないのて゛
、ｎ己ｆ２ペンおよび一〇の？ツブタウン４ｊｌ１４１
６によりベンキャリッジが大ハ１１化ケるとともに重量
が増し、サーボ機構の負荷が贈入してしまう。
欠点を有している。すなわら、１ｉｔＩ者の記録ペン交
換機構においては、ペンキャリッジに多数の記録ペンと
どちにこれらの５己ｔノペンをアップダウンさせるアッ
プダウン機構をＩｉｓ 成しなければなＣ）ないのて゛
、ｎ己ｆ２ペンおよび一〇の？ツブタウン４ｊｌ１４１
６によりベンキャリッジが大ハ１１化ケるとともに重量
が増し、サーボ機構の負荷が贈入してしまう。
また、能力の記録ペン交換機構においては、ベンキャリ
ッジに記ｔｉペンの回転駆動手段およびその駆動源を塔
載しなければならないのど、やはりベンキャリッジが大
型化してしまう、。
ッジに記ｔｉペンの回転駆動手段およびその駆動源を塔
載しなければならないのど、やはりベンキャリッジが大
型化してしまう、。
本発明は、１４記のような従来装＋７’ｌ°１１）欠点
をなくし、ベンキャリッジに余分な機＋１１ｉ ５−付
加する必要がないとともに、ベンキャリッジににひ紙送
り部の？１′＆純な動きで記録ペンの交換をｊｆ、なう
ことので゛きる記録ペン交換機構を簡単な措Ｈ（Ｖ、に
より実現することを目的としたもので゛ある。
をなくし、ベンキャリッジに余分な機＋１１ｉ ５−付
加する必要がないとともに、ベンキャリッジににひ紙送
り部の？１′＆純な動きで記録ペンの交換をｊｆ、なう
ことので゛きる記録ペン交換機構を簡単な措Ｈ（Ｖ、に
より実現することを目的としたもので゛ある。
本発明の記録ペン交換機＋１４は、複数個の記録ペンが
その外周に放射状に設けられたペンホイールとこのペン
ホイールに一体に固定された歯車とをペンホイールの軸
が紙送りローラの軸とＸｌ）行になるようにベンキャリ
ッジに回転自在に取すイｌＪけるとともに、紙送りロー
ラの一端にＩＩＩ １ｉｉ２歯車と哨み合うような第二
の歯車を設け、このような歯車の′！［１合せによりペ
ンホイールを一方向に回転させる回転駆動機構を措成し
、紙送りローラの駆動力を利用して記録ペンの交換を行
なうようにしたものである。
その外周に放射状に設けられたペンホイールとこのペン
ホイールに一体に固定された歯車とをペンホイールの軸
が紙送りローラの軸とＸｌ）行になるようにベンキャリ
ッジに回転自在に取すイｌＪけるとともに、紙送りロー
ラの一端にＩＩＩ １ｉｉ２歯車と哨み合うような第二
の歯車を設け、このような歯車の′！［１合せによりペ
ンホイールを一方向に回転させる回転駆動機構を措成し
、紙送りローラの駆動力を利用して記録ペンの交換を行
なうようにしたものである。
以下、図面を用いて本発明の記録ペン交換４９１．１ｉ
ｔＩを説明する。
ｔＩを説明する。
第１図は本発明の記録ペン交換機構の一実施例を示す構
成図である。図において、１はその外周に複数個の記録
ペン１１〜１４が放射状に設けられたペンホイール、２
はペンホイール１に−・体に固定された第一の歯車、３
はペンホイール１および′第一の歯車２をクリックａｌ
橋などを介して回転自在に保持するベンキャリッジ、４
は紙送りローラ、５は一方向クラッチ、６は紙送りロー
ラ４の一端に一方向クラッチ５を介して結合された第二
の歯車、７はベンキャリッジ４の摺動軸である。ペンホ
イール１はその軸が紙送りローラ４の軸と平行となるよ
うにベンキャリッジ３に取り付けられており、ベンキャ
リッジ３が摺動軸７に治っ・て図中の矢印の方向に移動
し、記録ペン１１〜１４をＸ軸方向に移動させるととも
に、紙送りローラ４が回転して記録紙をＹ軸力向に移動
させることにより、記録紙上にＸ、Ｙ力向の記録を行な
・う。この時、ペンホイール１においては、真下を向い
た記録ペン１３の位置が記録位置であり、ペンホイール
１はこの位置に常に記録ペン１１〜１４が保持されるよ
うに、クリック機４ｆａなどにより位置決めが行なわれ
ている。なお、第二の歯車６は無ｃ′ｔ ４＋Ｕの状態
では紙送りローラ４とともに回転するものであるが、記
録範囲のり）側に設けられているために、記ｔノ紙には
触れないので、記録紙の駆動には＋ｉ′ｉＪら悪影響を
、すえるものではない。
成図である。図において、１はその外周に複数個の記録
ペン１１〜１４が放射状に設けられたペンホイール、２
はペンホイール１に−・体に固定された第一の歯車、３
はペンホイール１および′第一の歯車２をクリックａｌ
橋などを介して回転自在に保持するベンキャリッジ、４
は紙送りローラ、５は一方向クラッチ、６は紙送りロー
ラ４の一端に一方向クラッチ５を介して結合された第二
の歯車、７はベンキャリッジ４の摺動軸である。ペンホ
イール１はその軸が紙送りローラ４の軸と平行となるよ
うにベンキャリッジ３に取り付けられており、ベンキャ
リッジ３が摺動軸７に治っ・て図中の矢印の方向に移動
し、記録ペン１１〜１４をＸ軸方向に移動させるととも
に、紙送りローラ４が回転して記録紙をＹ軸力向に移動
させることにより、記録紙上にＸ、Ｙ力向の記録を行な
・う。この時、ペンホイール１においては、真下を向い
た記録ペン１３の位置が記録位置であり、ペンホイール
１はこの位置に常に記録ペン１１〜１４が保持されるよ
うに、クリック機４ｆａなどにより位置決めが行なわれ
ている。なお、第二の歯車６は無ｃ′ｔ ４＋Ｕの状態
では紙送りローラ４とともに回転するものであるが、記
録範囲のり）側に設けられているために、記ｔノ紙には
触れないので、記録紙の駆動には＋ｉ′ｉＪら悪影響を
、すえるものではない。
上記のように構成された本発明の記録ペン交換機構にお
いて、記録ペン１１〜１４のｐ：換動作は一定のシーケ
ンスに往って、ベンキャリッジ３をその可動範囲のｎ
ｆ’ｉｉ１部まで移動させるとともに、紙送リローラ４
を所定の量だけ往復回転さセることにより行なわれる。
いて、記録ペン１１〜１４のｐ：換動作は一定のシーケ
ンスに往って、ベンキャリッジ３をその可動範囲のｎ
ｆ’ｉｉ１部まで移動させるとともに、紙送リローラ４
を所定の量だけ往復回転さセることにより行なわれる。
すなわち、ベンキャリッジ３を図中に鎖線で示す記録範
囲からペンアップの状態のまま左方に移動させると、図
中に実線で示すように、その最左端部において第一の歯
車２と第二の歯車６とが噛み合うようになる。
囲からペンアップの状態のまま左方に移動させると、図
中に実線で示すように、その最左端部において第一の歯
車２と第二の歯車６とが噛み合うようになる。
第２図はこの状態を横から見たものである。図において
、８はペンのアップダウンレバーである。
、８はペンのアップダウンレバーである。
図に示されるように、第一の歯車２と第二の歯車６が噛
み合うと、歳ンホイール１と紙送りローラ４とが一方向
クラッチ５を介してｉ！！結され、紙送りローラ４を駆
動源とするペンホイール１の回転駆動機構が構成される
ことになる。なお、図中の矢印Ａが一方向クラッチ５に
おける回転伝達方向である。したがって、この状態にお
いて、紙送りローラ４を入方向に回転させると、この回
転は一方向クラッチ５を介してペンホイール１に伝えら
れるので、ペンホイール１を紙送りローラ４の回転とと
もに回転駆動することができる。また、紙送りローラ４
を入方向とは逆に回転させた場合には、一方向クラッチ
５が空回り４るので、紙送りローラ４の回転はペンホイ
ールｔ ｌにｆｌｌ速達れず、ペンホイール１は逆方向
には回１しニジない。
み合うと、歳ンホイール１と紙送りローラ４とが一方向
クラッチ５を介してｉ！！結され、紙送りローラ４を駆
動源とするペンホイール１の回転駆動機構が構成される
ことになる。なお、図中の矢印Ａが一方向クラッチ５に
おける回転伝達方向である。したがって、この状態にお
いて、紙送りローラ４を入方向に回転させると、この回
転は一方向クラッチ５を介してペンホイール１に伝えら
れるので、ペンホイール１を紙送りローラ４の回転とと
もに回転駆動することができる。また、紙送りローラ４
を入方向とは逆に回転させた場合には、一方向クラッチ
５が空回り４るので、紙送りローラ４の回転はペンホイ
ールｔ ｌにｆｌｌ速達れず、ペンホイール１は逆方向
には回１しニジない。
さて、 ｎ＋１記したように、記録ペン交換動作におけ
る紙送りローラ４の駆動は、入方向に一定量だけ回転し
、次いで、同じ量だけＱ ＩＩしｉ するように制御さ
れるものであるが、これに応じたペンホイールｌの動き
は、紙送りローラ４のに、１５向の回転にのみ追従した
ものとなるので、ペンホイール１は常に同じ方向に一定
量だけ回←４１駆動γれることになる。ここで、この場
合における１回の駆動量は、ペンホイール１を９０度回
転させる稈ＩＷに選ばれており、紙送りローラ４が１回
往復！駆動されると、ペンホイール１は９０度回転し、
記ｔｉペン１１〜１４が１１０吹記録位置に（（＋！価
されることになる。第２図の例では、記録ペン１３が記
録位置にある状態から紙送りローラ４の１回の駆動が行
なわれると、記録ペン１３に代って記録ペン１２が記録
１１シａ？に達し、位置決めが行なわれる。なお、紙送
り１１−ラ４における１回の１４動量は記録ペンの数ｔ
゛１．しして決められるもので、例えば、記録ペンの数
が８個の場合には、ペンホイール１を４５度回転させる
量に設定される。
る紙送りローラ４の駆動は、入方向に一定量だけ回転し
、次いで、同じ量だけＱ ＩＩしｉ するように制御さ
れるものであるが、これに応じたペンホイールｌの動き
は、紙送りローラ４のに、１５向の回転にのみ追従した
ものとなるので、ペンホイール１は常に同じ方向に一定
量だけ回←４１駆動γれることになる。ここで、この場
合における１回の駆動量は、ペンホイール１を９０度回
転させる稈ＩＷに選ばれており、紙送りローラ４が１回
往復！駆動されると、ペンホイール１は９０度回転し、
記ｔｉペン１１〜１４が１１０吹記録位置に（（＋！価
されることになる。第２図の例では、記録ペン１３が記
録位置にある状態から紙送りローラ４の１回の駆動が行
なわれると、記録ペン１３に代って記録ペン１２が記録
１１シａ？に達し、位置決めが行なわれる。なお、紙送
り１１−ラ４における１回の１４動量は記録ペンの数ｔ
゛１．しして決められるもので、例えば、記録ペンの数
が８個の場合には、ペンホイール１を４５度回転させる
量に設定される。
このようにしてペンホイール１が９０度回φｌ、シ、次
の記録ペン（１２）が記録位置に準価された後は、それ
が所望の色のペンであれば、記録ペンの交換動作は終了
し、ペンキャリッジ３が右方に移動して記録状態に復帰
する。また、ペンの色が異なる時には、所望の記録ペン
が記録位置に来るまで０１１記のような記録ペン交換動
作を繰り返す。
の記録ペン（１２）が記録位置に準価された後は、それ
が所望の色のペンであれば、記録ペンの交換動作は終了
し、ペンキャリッジ３が右方に移動して記録状態に復帰
する。また、ペンの色が異なる時には、所望の記録ペン
が記録位置に来るまで０１１記のような記録ペン交換動
作を繰り返す。
このように、ペンホイール１の回転駆動ｎとして紙送り
ローラ４の駆動源を兼用するようにすると、ペンホイー
ル１側には第一の歯車２のみを設ければよいので、ベン
キャリッジ３を小型軽量化することができる。また、記
録ペンの交換動作はベンキャリッジ３をその最端部まで
移動させるとともに、紙送りローラ４を一定量往復回転
させるだけであるので、簡単なシーケンスで制御を行な
うことができる。
ローラ４の駆動源を兼用するようにすると、ペンホイー
ル１側には第一の歯車２のみを設ければよいので、ベン
キャリッジ３を小型軽量化することができる。また、記
録ペンの交換動作はベンキャリッジ３をその最端部まで
移動させるとともに、紙送りローラ４を一定量往復回転
させるだけであるので、簡単なシーケンスで制御を行な
うことができる。
なお、上記の説明において、紙送りローラ４がＡ方向お
よび゛その逆方向に駆動され！場合、ペンホイール１は
一方向クラッチ５の１動すにより一方向のみに回転し、
記録ペン１１〜１４のり換が行なわれたが、紙送りロー
ラ４に装着されノ記鐸紙においては、紙送りローラ４の
駆動とと１・にＹＩＩｌ１１方向に移動してしまうが、
単に往復運！Ｉ！＋Ｉ 査ｔｉなうだけであるので、記
録ペンの交換の際に）ｌ１１１方向の座枠がずれてしま
うことはない。また、紙送りローラ４ど第一二の歯車６
との間に設けられた一方向クラッチ５は、歯車を噛み合
わせたままの状態で紙送りローラ４を駆動することがで
きるように設けられたちのて°あるので゛、紙送りロー
ラ４の駆動方法によっては必要がないものである。すな
わち、歯車を噛み合わせた状態で紙送りローラ４をＡ方
向に回転させ、後に噛み合わせを解いた状態で逆転させ
るように各部の動きを制御すれば、一方向クラッチ５を
省略することができる。
よび゛その逆方向に駆動され！場合、ペンホイール１は
一方向クラッチ５の１動すにより一方向のみに回転し、
記録ペン１１〜１４のり換が行なわれたが、紙送りロー
ラ４に装着されノ記鐸紙においては、紙送りローラ４の
駆動とと１・にＹＩＩｌ１１方向に移動してしまうが、
単に往復運！Ｉ！＋Ｉ 査ｔｉなうだけであるので、記
録ペンの交換の際に）ｌ１１１方向の座枠がずれてしま
うことはない。また、紙送りローラ４ど第一二の歯車６
との間に設けられた一方向クラッチ５は、歯車を噛み合
わせたままの状態で紙送りローラ４を駆動することがで
きるように設けられたちのて°あるので゛、紙送りロー
ラ４の駆動方法によっては必要がないものである。すな
わち、歯車を噛み合わせた状態で紙送りローラ４をＡ方
向に回転させ、後に噛み合わせを解いた状態で逆転させ
るように各部の動きを制御すれば、一方向クラッチ５を
省略することができる。
以上説明したように、本発明の記録ペン交換機構では、
複数例の記録ペンかそのり１周に放射状に設けられたペ
ンホイールとこのペンホイールに−・体に固定された歯
車とをペンホイールの１１１ｉｌが紙送りローラの軸と
平行になるようにベンキャリッジに回転自在に取り（て
Ｊけるとともに、紙送りローラの一端に前記歯車と噛み
合うような第二の歯車を設け、このような歯車の組合せ
によりペンホイールを一方向に回転させる回転駆動機構
を構成するようにしているので、紙送りローラの駆動力
を利用して記録ペンの交換を行なうことができ、ベンキ
ャリッジに余分な機構を付加する必要がないとともに、
ベンキャリッジおよび°紙送り部の単純な動きで記録ペ
ンの交換を行なうことのできる記録ペン交換機構を簡単
な構成により実現することかできる。
複数例の記録ペンかそのり１周に放射状に設けられたペ
ンホイールとこのペンホイールに−・体に固定された歯
車とをペンホイールの１１１ｉｌが紙送りローラの軸と
平行になるようにベンキャリッジに回転自在に取り（て
Ｊけるとともに、紙送りローラの一端に前記歯車と噛み
合うような第二の歯車を設け、このような歯車の組合せ
によりペンホイールを一方向に回転させる回転駆動機構
を構成するようにしているので、紙送りローラの駆動力
を利用して記録ペンの交換を行なうことができ、ベンキ
ャリッジに余分な機構を付加する必要がないとともに、
ベンキャリッジおよび°紙送り部の単純な動きで記録ペ
ンの交換を行なうことのできる記録ペン交換機構を簡単
な構成により実現することかできる。
第１図および第２図は本発明の記録ペン交換機構の一実
施例を示す構成図である。 １°°°ペンホイール、１１〜１４・・・記録ペン、２
・・・第一の歯車、３・・・ベンキャリッジ、４ ・・
・紙送りローラ、５・・・一方向クラッチ、６・・・第
二の歯車、７・・・摺動軸、８・・・アップダウンレバ
ー。 箸 ！ 州 第 Ｚｌ目
施例を示す構成図である。 １°°°ペンホイール、１１〜１４・・・記録ペン、２
・・・第一の歯車、３・・・ベンキャリッジ、４ ・・
・紙送りローラ、５・・・一方向クラッチ、６・・・第
二の歯車、７・・・摺動軸、８・・・アップダウンレバ
ー。 箸 ！ 州 第 Ｚｌ目
Claims (1)
- 記ｔＪ ｔＪｔ移動Ｊ［シのＸ−Ｙプロッタに、！３い
て、紙送りローラと、複′＃！Ｉ個の記録ペンがそのり
１周に放射状に毅けられたペンホイールと、このペンホ
イールに一体に固定された第一の歯巾と、１ｌｉｊ ＋
ｌＬ！ペンホイールをその軸が１１１１記紙送りローう
の軸と１ド行になるとともに回転自在に保持するベユノ
キャリッジと、ｌ１ｉＪ記紙送りローラの端部に結ｉ’
ｉ ：（れるとともにＩＩＪ記ベンキャリッジの移動に
よ＃）ｌ＋＋７記第−の歯車と噛み合う第二の歯車とを
具（ｉｌｌｉ シてなるｌ１８Ｂペン交換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16368382A JPS5952700A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 記録ペン交換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16368382A JPS5952700A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 記録ペン交換機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952700A true JPS5952700A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15778610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16368382A Pending JPS5952700A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 記録ペン交換機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952700A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236800A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-25 | 富士通株式会社 | Ｘ−ｙプロツタ |
| JPS6122998A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | 橋岡 徳康 | Ｘ−ｙプロツタ− |
| JPS6183990U (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | ||
| JPS61118299A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-05 | 富士通株式会社 | Ｘ―ｙプロッタのペンホルダ |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16368382A patent/JPS5952700A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236800A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-25 | 富士通株式会社 | Ｘ−ｙプロツタ |
| JPS6122998A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | 橋岡 徳康 | Ｘ−ｙプロツタ− |
| JPS6183990U (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | ||
| JPS61118299A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-05 | 富士通株式会社 | Ｘ―ｙプロッタのペンホルダ |
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